JP2001177916A - エネルギー供給装置 - Google Patents

エネルギー供給装置

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JP2001177916A JP35238199A JP35238199A JP2001177916A JP 2001177916 A JP2001177916 A JP 2001177916A JP 35238199 A JP35238199 A JP 35238199A JP 35238199 A JP35238199 A JP 35238199A JP 2001177916 A JP2001177916 A JP 2001177916A
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Hiroshi Obuchi
浩 大渕
Masayuki Soga
雅之 曽我
Satoru Niwa
悟 丹羽
Junichi Sakamoto
淳一 坂本
Yoshikazu Hattori
義和 服部
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Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動中の移動体に対してエネルギー供給を円
滑に行うことのできるエネルギー供給装置を提供するこ
と。 【解決手段】 本発明のエネルギー供給装置は、エネル
ギー供給設備２から移動中の移動体１に対してエネルギ
ーを供給するもので、供給設備２側の供給地点の状況に
関する情報を、移動体１に対して発信する発信手段６を
有していることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動中の移動体に
対してエネルギーを供給するエネルギー供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】移動中の移動体に対してエネルギーを供
給するエネルギー供給装置として、鉄道におけるパンダ
グラフによる電力供給や地下鉄などの軌道からの電力供
給を行う装置などが一般に知られている。また、移動中
の自動車などに対してエネルギーを供給する装置として
は、一般的な実用化はまだであるが、特開昭64-30403号
公報に記載されている電磁誘導を用いた装置などが既に
公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した公報
に記載の装置などを用いて、道路網上を自由に走行する
自動車などに対してエネルギーを供給するには、円滑か
つ有効に運用するにはまだ充分な考慮がなされていない
のが現状である。また、上述した鉄道などの供給装置
は、決められた走行経路上のある特定の移動体に対して
常時エネルギーを供給することが前提となっているの
で、道路網状を自由に走行する任意の自動車に対して適
用することは困難なものであった。
【０００４】発明者らは鋭意検討の結果、道路網上を自
由に走行する自動車などに対するエネルギー供給を、円
滑かつ有効に運用する装置を知見した。なお、この装置
は、道路網状を自由に走行する自動車などに対するエネ
ルギー供給にのみではなく、上述した鉄道などにおける
エネルギー供給に対しても適用可能なものである。即
ち、本発明の目的は、移動中の移動体に対してエネルギ
ー供給を円滑に行うことのできるエネルギー供給装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエネル
ギー供給装置は、エネルギー供給設備から移動中の移動
体に対してエネルギーを供給するもので、供給設備側の
供給地点の状況に関する情報を、移動体に対して発信す
る発信手段を備えていることを特徴としている。請求項
１に記載のエネルギー供給装置によれば、発信手段によ
って移動体に対して供給設備側の供給地点の状況に関す
る情報を発信することによって、移動体側での的確な対
応を可能とし、エネルギーの供給を円滑かつ確実に行う
ことができる。
【０００６】請求項２に記載のエネルギー供給装置は、
請求項１に記載のエネルギー供給装置において、供給地
点の状況に関する情報が、供給地点での供給可否状況に
関する情報であることを特徴としている。供給地点での
供給可否状況とは、その供給地点でエネルギーを供給す
ることが可能であるか否かの状況である。請求項２に記
載のエネルギー供給装置によれば、発信手段を用いて移
動体に供給地点での供給可否状況に関する情報を与える
ことができる。このため、供給地点でエネルギーを受け
られない場合は他の供給地点でエネルギーの補充を行う
などの的確な対応を移動体に行なわせることができる。
【０００７】請求項３に記載のエネルギー供給装置は、
請求項１に記載のエネルギー供給装置において、供給地
点の状況に関する情報が、供給地点の環境に関する情報
であることを特徴としている。供給地点の環境に関する
情報とは、例えば、気候（天候、気温、気圧、湿度）、
地形などに関する情報である。請求項３に記載のエネル
ギー供給装置によれば、発信手段を用いて供給地点の環
境に関する情報を移動体側に伝達することができる。こ
のため、供給地点の環境に応じた的確な対応を移動体に
行なわせることができる。
【０００８】請求項４に記載のエネルギー供給装置は、
エネルギー供給設備から移動中の移動体に対してエネル
ギーを供給するもので、移動体に供給するエネルギーに
関する情報を、移動体に対して発信する発信手段を備え
ていることを特徴としている。請求項４に記載のエネル
ギー供給装置によれば、発信手段によって移動体に対し
て供給するエネルギーに関する情報を発信することによ
って、移動体側での的確な対応を可能とし、エネルギー
の供給を円滑かつ確実に行うことができる。
【０００９】請求項５に記載のエネルギー供給装置は、
請求項４に記載のエネルギー供給装置において、エネル
ギーに関する情報が、エネルギー種別に関する情報であ
ることを特徴としている。エネルギー種別に関する情報
とは、具体的には直流電力なのか、交流電力なのか、ハ
イオクガソリンなのか、レギュラーガソリンなのかなど
である。請求項５に記載のエネルギー供給装置によれ
ば、発信手段を用いてエネルギー種別に関する情報を移
動体側に伝達することができる。この結果、移動体に誤
った種別のエネルギーを供給することを回避でき、エネ
ルギー種別が合わない場合は、他の供給地点でエネルギ
ーの補充を行うなどの的確な対応を移動体に行なわせる
ことができる。
【００１０】請求項６に記載のエネルギー供給装置は、
請求項４に記載のエネルギー供給装置において、エネル
ギーに関する情報が、エネルギーの料金に関する情報で
あることを特徴としている。請求項６に記載のエネルギ
ー供給装置によれば、発信手段を用いてエネルギーの料
金に関する情報を移動体側に伝達することができる。例
えば、エネルギーの単価や、供給される（あるいは、供
給されている、供給された）エネルギーの料金を移動体
側に伝達することができる。この結果、移動体側に所望
のエネルギー供給量を決定させることも容易になるな
ど、的確な対応を移動体に行わせることができる。
【００１１】請求項７に記載のエネルギー供給装置は、
エネルギー供給設備から移動中の移動体に対してエネル
ギーを供給するもので、移動体が行うべき措置に関する
情報を、移動体に対して発信する発信手段を備えている
ことを特徴としている。請求項７に記載のエネルギー供
給装置によれば、エネルギーの供給を行う上で好まし
い、あるいは、必要となる措置を移動体側に伝達するこ
とができ、これに基づいて移動体側で的確な対応が可能
となり、エネルギーの供給を円滑かつ確実に行うことが
できる。
【００１２】請求項８に記載のエネルギー供給装置は、
エネルギー供給設備から移動中の移動体に対してエネル
ギーを供給するもので、供給設備が、移動体へのエネル
ギー供給中に、供給中のエネルギーのエネルギー供給状
態に関する情報を移動体に対して発信する発信手段を備
えていることを特徴としている。エネルギー供給状態と
は、例えば、供給量、供給率、供給開始、供給完了、異
常の有無などである。請求項８に記載のエネルギー供給
装置によれば、移動体側にエネルギーの供給状態を把握
させることができ、移動体側で的確な対応を可能とし、
エネルギーの供給を円滑かつ確実に行うことができる。
【００１３】請求項９に記載のエネルギー供給装置は、
請求項１〜８の何れか一項に記載のエネルギー供給装置
において、移動体が、供給設備の発信手段によって発信
された情報を受信する受信手段と、受信手段によって受
信した情報を搭乗者に対して提示する提示手段とを備え
ていることを特徴としている。本発明は、その構成要素
として移動体側の構成をも含むものである。請求項９に
記載のエネルギー供給装置によれば、搭乗者は、提示手
段によって上述した各種情報を提示されるので、これら
の情報を確実に認識することができる。
【００１４】請求項１０に記載のエネルギー供給装置
は、エネルギー供給設備から移動中の移動体に対してエ
ネルギーを供給するもので、移動体が、供給設備による
エネルギー供給中に、供給設備から発信されたエネルギ
ー供給状態に関する情報を受信する受信手段を備えてい
ることを特徴としている。本発明は、その構成要素とし
て移動体側の構成をも含むものである。請求項１０に記
載のエネルギー供給装置によれば、移動体側でエネルギ
ーの供給状態を把握することができ、移動体側で的確な
対応を可能とし、エネルギーの供給を円滑かつ確実に行
うことができる。
【００１５】請求項１１に記載のエネルギー供給装置
は、移動体が、供給設備からのエネルギーを電気エネル
ギーとして取得することを特徴としている。請求項１１
に記載のエネルギー供給装置によれば、移動体が供給設
備から供給されるエネルギーを電気エネルギーとして取
得するので、エネルギーの取得を非接触で行うことも可
能となり、また、取得したエネルギーを蓄積しておくこ
とも容易となる。この結果、移動体にエネルギーを供給
しやすくなり、移動体では取得したエネルギーを使用し
やすくなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明のエネルギー供給装置の各
実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１７】まず、本発明のエネルギー供給装置の第一
実施形態について説明する。本実施形態における移動体
１を図１に示す。移動体１は、電気エネルギーを用いて
走行する自動車であり、エネルギー供給設備２から供給
されるエネルギーを電気エネルギーとして取得する。こ
のような移動体（自動車）１としては、電気モーターの
駆動力によって走行する電気自動車や、電気モータと内
燃機関との駆動力を用いて走行するハイブリッド車など
がある。
【００１８】この移動体１は、電気エネルギーを蓄積し
ておくエネルギー蓄積手段となるバッテリ３を搭載して
いる。このバッテリ３は、以下に説明する供給設備２か
ら移動中に供給されるエネルギーによって充電されるだ
けでなく、停車中にコネクタなどを接続して直接充電さ
れることもある。また、移動体１がハイブリッド車であ
る場合は、制動時に回生発電される電力や内燃機関によ
って発電された電力も充電される。
【００１９】そして、移動体１は、車輌前方部（通常の
走行方向に対して前側）のフロア下に供給設備２との通
信を行うための発信手段、兼、受信手段となる送受信機
４を備えている。また、移動体１は、車輌後方部のフロ
ア下に供給設備２から供給されるエネルギーを取得する
エネルギー取得手段５を備えている。エネルギー取得手
段５は、バッテリ３と接続されており、供給されたエネ
ルギーを電気エネルギーとして取得した後、バッテリ３
に充電する。
【００２０】一方、エネルギー供給設備２は、移動体１
の走行路面上に配置された送受信機６及びエネルギー供
給手段７と、これらと接続され、エネルギー供給全般を
制御するエネルギー供給制御部８とを備えている。ここ
では、一つの送受信機６と一つのエネルギー供給手段７
とでセットとして取り扱われる。なお、供給制御部８
は、一セットの送受信機６及びエネルギー供給手段７だ
けでなく、図示されない複数セットの送受信機６及びエ
ネルギー供給手段７を制御している。
【００２１】これらのセットを移動体１の走行方向に並
べておけば、エネルギーの供給を連続的に行うこともで
きる。高速道路などで、ある特定の車線をエネルギー供
給の車線とすれば、このようにエネルギーを連続的に供
給することも比較的容易に行える。また、供給制御部８
は、制御センター内に構築されており、このセンターと
各送受信機６及びエネルギー供給手段７とは、敷設され
たケーブルによって接続されている。
【００２２】送受信機６は、上述した移動体１側の送受
信機４と通信を行うもので、供給設備２側の発信手段、
兼、受信手段となる。この移動体１側の送受信機４と供
給設備２側の送受信機６とによって、移動体１から発信
された移動体１側の情報を供給設備２で受信したり、供
給設備２から発信された供給設備２側の情報を移動体１
で受信することができる。上述した移動体１側の送受信
機４と供給設備２側の送受信機６との間で通信される情
報については、追って詳述する。
【００２３】エネルギー供給手段７は、上述したセット
となる送受信機６に対して、移動体１の走行方向前方に
配置されている。本実施形態におけるエネルギー供給手
段７は、磁界を発生させるコイルを有しており、供給制
御部８からの電力をもとに磁界を発生させる。一方、上
述した移動体１側のエネルギー取得手段５は、誘導コイ
ルを有している。誘導コイルは、エネルギー供給手段７
によって発生された磁界中を移動体１が通過するときの
磁束の変化によって電力を発生させ、この電力でバッテ
リ３が充電される。
【００２４】また、移動体１側の送受信機４とエネルギ
ー取得手段５との位置関係と、供給設備２側の送受信機
６とエネルギー供給手段７との位置関係とは、逆になっ
ている。また、供給設備２側の送受信機６とエネルギー
供給手段７との距離は、移動体１のホイールベース距離
程度の距離とされている。このため、まず、移動体１が
走行していると、移動体１の送受信機４と供給設備２側
の送受信機６とが対向する位置となり、このとき移動体
１と供給設備２との間で情報のやり取りが行われる。次
いで、移動体１が前進すると、移動体１のエネルギー取
得手段５と供給設備２側のエネルギー供給手段７とが対
向する位置となり、既にやり取りされている情報に基づ
いて、移動体１に対してエネルギーが供給される。
【００２５】本実施形態の移動体（自動車）１は鉄道の
ように決められた軌道というものを有していない。ま
た、移動体（自動車）１は自由に車線を変更できると共
に、周囲の他の移動体が自分の車線に割り込んでくるこ
ともあり得る。このため、送受信機４、エネルギー取得
手段５、送受信機６及びエネルギー供給手段７をこのよ
うに配置させておけば、移動体１と供給設備２との間で
情報のやり取りをした直後に移動体１に対してエネルギ
ーを供給できるので、より確実にエネルギーの供給を行
える。
【００２６】また、本実施形態のように、磁界を発生さ
せてエネルギーを移動体側に供給する場合、エネルギー
取得手段５が車輌の後方部に位置していると、磁界によ
る搭乗者への影響を最小限にすることができるという利
点もある。エネルギー取得手段５がエネルギー供給手段
７と対向する時にタイミングを合わせて、エネルギー供
給手段７が磁界を発生するようにすれば、発生された磁
界は搭乗者に対してほとんど影響を与えない。
【００２７】次に、第二実施形態について説明する。な
お、上述した第一実施形態と同一の機能を有する部位に
は同一の符号を付して説明する。図２に示されるよう
に、本実施形態においては、上述した第一実施形態と同
様に、移動体１はエネルギー供給設備２から供給される
エネルギーを電気エネルギーとして取得する。しかし、
移動体１−供給設備２間の通信形態と、エネルギー供給
の形態とが異なる。
【００２８】本実施形態における移動体１側の送受信機
（発信手段、兼、受信手段）４は、供給設備２側の送受
信機（発信手段、兼、受信手段）６と遠距離通信が可能
である。なお、この送受信機４と送受信機６との通信
は、直接行われてもよいし、他の中継点（例えば通信衛
星９など）を介して行われてもよい。送受信機４と送受
信機６との通信によってやり取りされる情報については
追って詳述する。また、本実施形態における供給設備２
側のエネルギー供給手段７は、走行路面上に設置されて
おり、移動体１側のエネルギー取得手段５は、このエネ
ルギー供給手段７に直接接触して電力の供給を受ける。
供給された電力によって、バッテリ３が充電される。
【００２９】次に、第三実施形態について説明する。上
述した第一及び第二実施形態は、供給されるエネルギー
を電気エネルギーとして取得するものであった。しか
し、本実施形態は、移動中にガソリンを供給することに
よって移動体に対してエネルギー（エネルギー源）を供
給するものである。本実施形態における移動体１０１及
びエネルギー供給設備１０２の概要を図３に示す。
【００３０】移動体１０１は、内燃機関であるエンジン
を有しており、ガソリンをエネルギー源として走行す
る。移動体１０１は、ガソリンを蓄えておくエネルギー
蓄積手段となる燃料タンク１０３を有している。この燃
料タンク１０３には、以下に述べる供給方法によって移
動体１０１の移動中に供給設備１０２からエネルギーと
なるガソリンが供給されるだけでなく、通常通りガソリ
ンスタンドなどにおいてもガソリンが補給される。
【００３１】燃料タンク１０３には、エネルギー取得手
段１０５が接続されている。本実施形態のエネルギー取
得手段１０５は、移動体１０１の外表面に設けられた給
油口を有している。エネルギー取得手段１０５は、この
給油口に供給設備１０２のエネルギー供給手段１０７を
接続することができるジョイント機構も有している。こ
のジョイント機構は、例えば、移動体１０１と併走する
エネルギー供給手段１０７のアーム部１０７ａが、移動
体１０１側の給油口に対向する位置に来たときに、電磁
石によって両者を結合させるようなものである。
【００３２】また、移動体１０１は、供給設備１０２と
の通信を行うための送受信機（発信手段、兼、受信手
段）１０４を有している。供給設備１０２側も、移動体
１０１との通信を行うための送受信機（発信手段、兼、
受信手段）１０６を有している。これらの送受信機１０
４，１０６は、上述した第二実施形態の送受信機４，６
と同様のものである。これらの送受信機１０４，１０６
によってやり取りされる情報については、追って詳述す
る。
【００３３】本実施形態の供給設備１０２は、移動体１
０１の走行路と一部平行する部分を有する環状の軌道１
１０を有している。そして、この軌道１１０上には、複
数のエネルギー供給手段１０７が配置されている。各エ
ネルギー供給手段１０７は、軌道１１０上を所定の間隔
を維持して移動可能とされている。各エネルギー供給手
段１０７は、軌道１１０を介してエネルギー供給制御部
１０８に接続されている。また、各エネルギー供給手段
１０７は、移動体１０１の給油口に接続する上述したア
ーム部１０７ａを有している。
【００３４】この供給設備１０２による移動体１０１へ
のエネルギー（ガソリン）の供給は、送受信機１０４，
１０６によって情報をやり取りして、移動体１０１とエ
ネルギー供給手段１０７との速度を同調させ、アーム部
１０７ａの先端と移動体１０１の給油口とを接続して行
う。移動体１０１の走行路上に一定間隔毎に磁石を埋め
込んでおき、これに従って移動体１０１を一定速度で自
動走行させるシステムを併用すれば、移動体１０１とエ
ネルギー供給手段１０７との速度及び位置の同調は行い
やすくなる。
【００３５】なお、上述した例は移動体１０１のエネル
ギー源がガソリンである場合であったが、移動体１０１
のエネルギー源が軽油やメタノールなどの他の液体燃料
である場合も、同様である。また、上述した軌道１１０
上の複数のエネルギー供給手段１０７を、各種類の液体
燃料に振り分けておけば、移動体毎に要求するエネルギ
ーの種別が異なる場合があったとしても、あらゆる種類
の液体燃料の供給に対応することが可能である。
【００３６】上述した図１〜図３に示す実施形態におけ
る移動体１，１０１と供給設備２，１０２との構成につ
いて、さらに詳しく説明する。図４に、図１〜図３に示
す実施形態の構成図を示す。図４の上方に示した構成が
移動体１，１０１側の構成であり、下方に示した構成が
供給設備２，１０２側の構成である。
【００３７】移動体１，１０１は、上述したように、エ
ネルギー供給時に用いる送受信機４を有しているが、こ
れはエネルギーの授受を総合的に制御するエネルギー授
受ＥＣＵ(電子制御ユニット:Electronic Control Unit)
１１に接続されている。この、エネルギー授受ＥＣＵ１
１には、エネルギー取得手段５とバッテリ３との間に介
在する電流センサ（又は電圧センサ）１２も接続されて
いる。電流センサ（又は電圧センサ）１２によって、供
給されたエネルギー量を検出することができる。
【００３８】なお、図３に示されるように、エネルギー
取得手段１０５によって液体燃料を取得し、これを燃料
タンク１０３に貯留する場合は、燃料タンク１０３とエ
ネルギー取得手段１０５との間には流量センサ（又は圧
力センサ）１２が介在され、これがエネルギー授受ＥＣ
Ｕ１１に接続される。液体燃料の供給を受ける場合は、
この流量センサ（又は圧力センサ）１２によって液体燃
料の流量（又は液体燃料の圧力）を検出することによっ
て、供給されたエネルギー量を検出する。
【００３９】また、エネルギー授受ＥＣＵ１１には、各
種情報を搭乗者に提示する提示手段となるモニタ１３も
接続されている。モニタ１３には、エネルギー供給に関
する情報以外の情報も表示され得る。さらに、エネルギ
ー授受ＥＣＵ１１は、エンジンＥＣＵ１４、ブレーキＥ
ＣＵ１５、ドアＥＣＵ１６、車高調整ＥＣＵ１７とも互
いに接続されている。エンジンＥＣＵ１４はエンジンを
総合的に制御するもので、エンジンＥＣＵ１４にはイン
ジェクタ１８やバルブリフト＆タイミング制御アクチュ
エータ１９などが接続されている。ブレーキＥＣＵ１５
は移動体１，１０１の制動を総合的に制御するもので、
ブレーキＥＣＵ１５にはブレーキアクチュエータ２０や
車輪速センサ２１が接続されている。
【００４０】ドアＥＣＵ１６は、ドアロックとウィンド
ウの開閉を総合的に制御するもので、ドアＥＣＵ１６に
はドアロックモータ２２やウィンドウ開閉モータ２３が
接続されている。また、車高調整ＥＣＵ１７は移動体
１、１０１の車高を調節する車高調整機構を総合的に制
御するものである。車高調整ＥＣＵ１７にはサスペンシ
ョン内圧調整バルブ２４が接続されており、車高調整Ｅ
ＣＵ１７サスペンションの内部の圧力を調節することに
よって車高を調節することができる。
【００４１】一方、供給設備２，１０２の上述した送受
信機６，１０６やエネルギー供給手段７，１０７は、供
給設備２側のエネルギー授受ＥＣＵ（供給制御部）８，
１０８に接続されている。
【００４２】次に、上述した各実施形態において、移動
体１，１０１とエネルギー供給設備２，１０２との間で
通信される情報について詳しく説明する。ここで通信さ
れる情報によって、エネルギー供給設備２，１０２から
移動体１，１０１へのエネルギーの供給が円滑かつ確実
に行われるようになる。
【００４３】エネルギー供給設備２，１０２から移動体
１，１０１に対して発信される情報について説明する。
エネルギー供給設備２，１０２から移動体１，１０１に
対して発信される供給設備２，１０２側の情報は、上述
した供給設備２，１０２の送受信機６，１０６によって
発信され、移動体１，１０１の送受信機４，１０４によ
って受信される。移動体１，１０１は、受信した情報に
基づいて、エネルギーの供給を受ける上で最適な対応を
とることができる。
【００４４】まず、移動体１，１０１に対して発信され
る情報が、供給地点の状況に関する情報である場合につ
いて説明する。移動体１，１０１は、供給地点の状況が
与えられるので、これに基づいて的確な対応をとること
ができる。ここでは、供給地点の状況に関する情報が、
供給地点の供給可否状況に関する情報である場合と、供
給地点の環境に関する情報である場合とについて以下に
説明する。しかし、供給地点の状況に関する情報とは、
供給地点の供給可否状況に関する情報である場合と、供
給地点の環境に関する情報とに限られることはない。
【００４５】供給地点の状況に関する情報が、その供給
地点での供給可否状況に関する情報である場合について
説明する。供給地点での供給可否状況とは、その供給地
点でエネルギーを供給することが可能であるか否かの状
況である。
【００４６】移動体１，１０１は、供給設備２，１０２
の供給地点で、エネルギーの供給を受けることができる
か、受けることができないかを、情報として与えられ
る。例えば、供給地点でエネルギーの供給を受けられな
いという情報が移動体１，１０１側に与えられた場合、
移動体１，１０１側は、エネルギー残量が少なければ手
前の他の供給地点でのエネルギー供給が必要であると判
断できる。あるいは、エネルギー残量に余裕があれば、
より遠方の供給地点までエネルギー供給を延期するとい
う対応をとることもできる。
【００４７】また、エネルギーの供給を行うことのでき
る走行レーンが複数車線平行して設けられている場合
に、何れの車線であればエネルギーの供給を受けられる
か否かの状況を供給可否状況の情報として移動体１，１
０１に対して発信してもよい。移動体１，１０１側で
は、エネルギーの供給を受けられる走行レーンを選択し
て走行するなどの的確な対応を行うことができる。な
お、供給可否状況とは、エネルギーの供給を受けようと
している移動体１，１０１に対して、その供給地点がエ
ネルギーを供給できるか否かであり、供給地点が休止し
ている場合や供給機構が合わないなどの理由で供給でき
ない場合などがある。
【００４８】供給地点の状況に関する情報が、その供給
地点の環境に関する情報である場合について説明する。
供給地点の環境に関する情報とは、例えば、気候（天
候、気温、気圧、湿度）、地形などに関する情報であ
る。エネルギーの供給はこれらの環境に影響することが
考えられる。例えば、図１に示されるような場合は、気
候によって大気の透磁率が変化し得るので、エネルギー
の供給効率も変化し得る。
【００４９】また、地形などによっても、移動体１，１
０１の運転状況や姿勢が変わり得るので、これらがエネ
ルギーの供給に影響を与えることもあり得る。例えば、
供給地点が上り坂であれば、移動体１，１０１の後方部
が下がり気味になる。この結果、図１に示されるような
場合は、エネルギー供給手段７とエネルギー取得手段５
との間の距離が変化するので、エネルギーの供給効率も
変化し得る。このような場合、移動体１，１０１は供給
地点の環境情報（地形情報として上り坂の勾配などの情
報）を受け取った時点で、エネルギー供給手段７とエネ
ルギー取得手段５との間の距離がエネルギーの供給に適
した高さとなるように制御することができる。
【００５０】このときは、エネルギー授受ＥＣＵ１１に
よってエネルギー供給に際して最適な車高を演算し、車
高調整ＥＣＵ１７を介してサスペンション内圧調整バル
ブ２４を制御して移動体１の車高を調整する。同様の状
況が図２に示される装置でも生じている場合などは、エ
ネルギー供給手段７とエネルギー取得手段５とを確実に
接触させるために、エネルギー授受ＥＣＵ１１によって
エネルギー授受に際して最適な車高を演算し、車高調整
ＥＣＵ１７を介してサスペンション内圧調整バルブ２４
を制御して移動体１の車高を調節する。このようにすれ
ば、エネルギーの供給に際して的確な対応を移動体１，
１０１側に行わせることができる。
【００５１】次に、移動体１，１０１に対して発信され
る情報が、移動体１，１０１に供給するエネルギーに関
する情報である場合について説明する。移動体１，１０
１は、供給されるエネルギーに関する情報が与えられる
ので、これに基づいて的確な対応をとることができる。
ここでは、エネルギーに関する情報が、エネルギー種別
に関する情報である場合と、エネルギーの料金に関する
情報である場合とについて以下に説明する。しかし、エ
ネルギーに関する情報とは、エネルギー種別に関する情
報と、エネルギーの料金に関する情報とに限られること
はない。
【００５２】エネルギーに関する情報が、エネルギー種
別に関する情報である場合について説明する。エネルギ
ー種別に関する情報とは、具体的には、直流電力なの
か、交流電力なのか、ハイオクガソリンなのか、レギュ
ラーガソリンなのかなどである。移動体１，１０１は、
ある供給設備２，１０２について与えられたエネルギー
種別に関する情報によって、当該供給設備２，１０２で
は必要としている種類のエネルギーを供給してもらえな
いと分かれば、他の供給設備からエネルギーを供給して
もらうべく対応することができる。
【００５３】エネルギーに関する情報が、エネルギーの
料金に関する情報である場合について説明する。例え
ば、エネルギーの単価や、供給される（あるいは、供給
されている、供給された）エネルギーの料金を移動体
１，１０１側に与えることによって、移動体１，１０１
側に所望のエネルギー供給量を決定させることが容易に
なる。また、移動体１，１０１側では、伝達されたエネ
ルギー料金に基づいて、エネルギー供給量を決定するこ
ともでき、円滑なエネルギー供給を行うことができるよ
うになる。
【００５４】次に、移動体１，１０１に対して発信され
る情報が、移動体１，１０１が行うべき措置に関する情
報である場合について説明する。移動体が行うべき措置
とは、例えば、走行速度、ギアポジション、走行すべき
レーン、エネルギーの供給に際して行う運転状態に関す
る措置や、その他の措置などである。
【００５５】エネルギーの供給を受ける上で移動体１，
１０１には好ましい、あるいは、必要な措置というもの
が存在する場合がある。例えば、図１に示されるような
場合は、移動体１の速度によって磁束変化量が変わるの
で移動体１が取得するエネルギー量は変動する。また、
図３に示されるような場合は、移動体１０１の速度を供
給設備１０２側のエネルギー供給手段１０７の速度とを
同調させる必要がある。このよう場合は、移動体１，１
０１の速度をある特定の速度とする必要が生じることが
ある。
【００５６】あるいは、供給地点の供給可否状況に関す
る情報についての説明で上述したようなエネルギーの供
給を行うことのできる走行レーンが限られている場合
は、その走行レーンを通過させる必要がある。このよう
な場合に、予め供給設備２，１０２側から移動体１，１
０１に対してこれらの情報を伝達しておけば、移動体
１，１０１側に的確な対応を行わせることができる。あ
るいは、エネルギー供給時の安全措置として、ウィンド
ウやドアの開閉を規制させたい場合も考えられる。
【００５７】例えば、移動体１，１０１の行うべき措置
に関する情報として、移動体１，１０１に対して走行速
度を伝達した場合について説明する。
【００５８】ここで、移動体１，１０１は、伝達された
走行速度に基づいて、エンジンの出力調節とブレーキ機
構による車輌制動によってその速度を制御する。なお、
移動体１，１０１自体の速度は、各車輪に取り付けられ
た車輪速センサ２１によって検出される。エンジンの出
力調整によって移動体１，１０１の速度を制御するに
は、インジェクタ１８からの燃料噴射量を変更する場合
や、バルブリフト＆タイミング制御アクチュエータ１９
を制御してエンジンの吸排気バルブの開閉タイミングや
バルブリフト量を変更する場合などが考えられる。
【００５９】一方、ブレーキ機構によって移動体１，１
０１を制動させて移動体１，１０１の速度を制御するに
は、ブレーキ配管上に配されたソレノイドバルブなどの
ブレーキアクチュエータ２０を制御して、各車輪に伝達
されるブレーキ油圧を調節する場合が考えられる。この
ようにして移動体１，１０１の速度を制御することによ
って、移動体１，１０１の速度をエネルギー供給に適し
た速度となるように制御する。
【００６０】あるいは、移動体１，１０１の行う措置に
関する情報として、ウィンドウやドアの開閉を規制する
ように移動体１，１０１に対して伝達した場合について
説明する。
【００６１】ここで、ウィンドウ及びドアの開閉を規制
するようにとの情報を伝達された移動体１，１０１は、
エネルギー供給が開始されたことを、電流・電圧センサ
（流量・圧力センサ）１２の出力などからエネルギー授
受ＥＣＵ１１によって検出する。エネルギー供給の開始
を検出した移動体１，１０１側では、エネルギー授受Ｅ
ＣＵ１１が、ドアＥＣＵ１６を介して、ドアロックモー
タ２２とウィンドウ開閉モータ２３を駆動し、ウィンド
ウを閉め、かつ、ドアロックを施錠する。これにより、
エネルギー供給時には、搭乗者は移動体１，１０１の内
部に保護され、エネルギー供給に伴う影響を最小限にす
ることができる。
【００６２】例えば、エネルギー供給時に磁束が発生さ
れる場合は磁束の影響を抑止でき、エネルギーの授受を
液体燃料の供給によって行う場合は液体燃料の飛沫の移
動体１，１０１内部への侵入を防止できる。また、エネ
ルギー供給は移動体１，１０１の移動中に行われるの
で、エネルギー供給中にドアの開閉が行われることはま
ずあり得ないが、ドアロックを行うことによってエネル
ギー供給中にドアが開閉されることを抑止し、安全上よ
り好ましい状態としてエネルギー供給を円滑に行うこと
ができる。
【００６３】次に、移動体１，１０１に対して発信され
る情報が、エネルギー供給状態に関する情報である場合
について説明する。エネルギー供給状態とは、例えば、
供給量、供給率、供給開始、供給完了、異常の有無など
である。このようなエネルギー供給状態に関する情報を
移動体１，１０１側に伝達することによって、移動体
１，１０１側に的確な対応を行わせることができ、エネ
ルギー供給を円滑に行うことができる。
【００６４】エネルギー供給状態として、供給量、供給
率（供給要求にたいしてどのくらい供給したか）、供給
開始、エネルギー供給状態に異常が生じているか否か、
などは、エネルギー供給上有効に活用することのできる
情報であることは明白である。移動体１，１０１では、
これらの情報に基づいて、エネルギー供給状態の進捗状
況を正確に把握することができる。また、エネルギー供
給状態に異常が発生しているようであれば、適切な対処
を行うことができる。
【００６５】あるいは、供給設備２，１０２側から伝達
されたエネルギー供給量と、移動体１，１０１側の電流
・電圧センサ（流量・圧力センサ）１２の出力などから
エネルギー授受ＥＣＵ１１によって検出したエネルギー
取得量とを、移動体１，１０１側で比較できるようにす
れば、移動体１，１０１側での異常検出も可能となる。
例えば、供給設備２，１０２側から伝達されたエネルギ
ー供給量と、電流・電圧センサ（流量・圧力センサ）１
２の出力などから得たエネルギー取得量との間に大きな
差がある場合は、どこかでエネルギー漏れがあるとして
異常を検出できる。
【００６６】上述した供給設備２，１０２の送受信機
（発信手段）６，１０６によって、移動体１，１０１側
に発信された情報は、移動体１，１０１のモニタ（提示
手段）１３によって搭乗者に提示される。これによっ
て、移動体１，１０１の搭乗者は、供給設備２，１０２
から発信された上述の各種情報を容易かつ確実に把握す
ることができる。
【００６７】同様に、移動体側の情報を供給設備側に発
信することによっても、この情報をエネルギーの供給を
円滑に行うために供給制御に反映させてエネルギー供給
を確実かつ円滑に行うことができるようになる。
【００６８】
【発明の効果】本発明のエネルギー供給装置において
は、各種情報（供給地点の状況に関する情報、供給する
エネルギーに関する情報、移動体が行うべき措置に関す
る情報、エネルギー供給状態に関する情報）を移動体に
対して発信する発信手段を備えているので、エネルギー
供給を円滑かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエネルギー供給方法の第一実施形態に
おける移動体と供給設備との構成の構成を示す構成図で
ある。
【図２】本発明のエネルギー供給方法の第二実施形態に
おける移動体と供給設備との構成の構成を示す構成図で
ある。
【図３】本発明のエネルギー供給方法の第三実施形態に
おける移動体と供給設備との構成の構成を示す構成図で
ある。
【図４】図１〜図３に示すシステムのより詳しい構成を
示す構成図である。
【符号の説明】
１，１０１…移動体、２，１０２…エネルギー供給設
備、３…バッテリ、１０３…燃料タンク、４，１０４…
（移動体側の）送受信機、５，１０５…エネルギー取得
部、６，１０６…（供給設備側の）送受信機、７，１０
７…エネルギー供給部、８，１０８…エネルギー供給制
御部（供給設備側のエネルギー授受ＥＣＵ）、１１…
（移動体側の）エネルギー授受ＥＣＵ、１２…電流・電
圧センサ（流量・圧力センサ）、１３…モニタ、１４…
エンジンＥＣＵ、１５…ブレーキＥＣＵ、１６…ドアＥ
ＣＵ、１７…車高調整ＥＣＵ、１８…インジェクタ、１
９…タイミング制御アクチュエータ、２０…ブレーキア
クチュエータ、２１…車輪速センサ、２２…ドアロック
モータ、２３…ウィンドウ開閉モータ、２４…サスペン
ション内圧調整バルブ。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｂ (72)発明者 曽我 雅之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 丹羽 悟 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 坂本 淳一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 服部 義和 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA01 FA06 GB08 5H105 BA09 BB05 CC19 DD10 GG04 5H115 PC06 PG04 PI16 PI29 PO06 PO07 PO14 PO16 PO17 PU01 PU25 QE10 QI04 RE05 RE07 SE05 SE06 SF02 SF03 TB01 TI02 TI05 TI06 TO05 TO08 TO12 TO13 TO26

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エネルギー供給設備から移動中の移動体
    に対してエネルギーを供給するエネルギー供給装置にお
    いて、 前記供給設備側の供給地点の状況に関する情報を、前記
    移動体に対して発信する発信手段を備えていることを特
    徴とするエネルギー供給装置。
  2. 【請求項２】 前記供給地点の状況に関する情報が、前
    記供給地点での供給可否状況に関する情報であることを
    特徴とする請求項１に記載のエネルギー供給装置。
  3. 【請求項３】 前記供給地点の状況に関する情報が、前
    記供給地点の環境に関する情報であることを特徴とする
    請求項１に記載のエネルギー供給装置。
  4. 【請求項４】 エネルギー供給設備から移動中の移動体
    に対してエネルギーを供給するエネルギー供給装置にお
    いて、 前記移動体に供給するエネルギーに関する情報を、前記
    移動体に対して発信する発信手段を備えていることを特
    徴とするエネルギー供給装置。
  5. 【請求項５】 前記エネルギーに関する情報が、エネル
    ギー種別に関する情報であることを特徴とする請求項４
    に記載のエネルギー供給装置。
  6. 【請求項６】 前記エネルギーに関する情報が、エネル
    ギーの料金に関する情報であることを特徴とする請求項
    ４に記載のエネルギー供給装置。
  7. 【請求項７】 エネルギー供給設備から移動中の移動体
    に対してエネルギーを供給するエネルギー供給装置にお
    いて、 前記移動体が行うべき措置に関する情報を、前記移動体
    に対して発信する発信手段を備えていることを特徴とす
    るエネルギー供給装置。
  8. 【請求項８】 エネルギー供給設備から移動中の移動体
    に対してエネルギーを供給するエネルギー供給装置にお
    いて、 前記供給設備が、前記移動体へのエネルギー供給中に、
    供給中のエネルギーのエネルギー供給状態に関する情報
    を前記移動体に対して発信する発信手段を備えているこ
    とを特徴とするエネルギー供給装置。
  9. 【請求項９】 前記移動体が、前記供給設備の前記発信
    手段によって発信された情報を受信する受信手段と、前
    記受信手段によって受信した情報を搭乗者に対して提示
    する提示手段とを備えていることを特徴とする請求項１
    〜８の何れか一項に記載のエネルギー供給装置。
  10. 【請求項１０】 エネルギー供給設備から移動中の移動
    体に対してエネルギーを供給するエネルギー供給装置に
    おいて、 前記移動体が、前記供給設備によるエネルギー供給中
    に、前記供給設備から発信されたエネルギー供給状態に
    関する情報を受信する受信手段を備えていることを特徴
    とするエネルギー供給装置。
  11. 【請求項１１】 前記移動体が、前記供給設備からのエ
    ネルギーを電気エネルギーとして取得することを特徴と
    する請求項１〜１０の何れか一項に記載のエネルギー供
    給装置。
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