JPH0761350A - 移動体の非接触給電装置における情報伝達装置 - Google Patents
移動体の非接触給電装置における情報伝達装置Info
- Publication number
- JPH0761350A JPH0761350A JP5211770A JP21177093A JPH0761350A JP H0761350 A JPH0761350 A JP H0761350A JP 5211770 A JP5211770 A JP 5211770A JP 21177093 A JP21177093 A JP 21177093A JP H0761350 A JPH0761350 A JP H0761350A
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- Japan
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- frequency
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地上の１次コイルから車両側の２次コイルへ
と電力を伝達するだけでなく、情報も伝達することが可
能な移動体の非接触給電装置における情報伝達装置を提
供する。 【構成】 給電装置３は、周波数変位信号によって示さ
れる変位量だけ、１次コイル２に供給される交流電流の
周波数を変位させる。この周波数の変位量は、走行車両
１に伝達すべき情報に応じて設定されたものである。走
行車両１の２次コイル５は、１次コイル２の交番磁界中
を移動するので、誘導電流を発生する。この誘導電流
は、周波数分析部８に加えられる。周波数分析部８は、
この誘導電流に基づいて、交流電流の周波数の変位量を
求め、この変位量によって示される情報を得る。
と電力を伝達するだけでなく、情報も伝達することが可
能な移動体の非接触給電装置における情報伝達装置を提
供する。 【構成】 給電装置３は、周波数変位信号によって示さ
れる変位量だけ、１次コイル２に供給される交流電流の
周波数を変位させる。この周波数の変位量は、走行車両
１に伝達すべき情報に応じて設定されたものである。走
行車両１の２次コイル５は、１次コイル２の交番磁界中
を移動するので、誘導電流を発生する。この誘導電流
は、周波数分析部８に加えられる。周波数分析部８は、
この誘導電流に基づいて、交流電流の周波数の変位量を
求め、この変位量によって示される情報を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動体に接触せず
に、この移動体への給電を行う移動体の非接触給電装置
に関し、特に移動体への給電に伴い、情報伝達も可能に
する情報伝達装置に関する。
に、この移動体への給電を行う移動体の非接触給電装置
に関し、特に移動体への給電に伴い、情報伝達も可能に
する情報伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、地上に敷設された１次
コイルと、走行車両（移動体）の底部に配設された２次
コイルとを備え、地上の１次コイルに交流電流を流し
て、走行車両の２次コイルに誘導電流を発生させ、この
誘導電流に基づく電力を走行車両に供給する。走行車両
は、この電力によって動力源のモータを作動させたり、
この電力を蓄電池に蓄える。
コイルと、走行車両（移動体）の底部に配設された２次
コイルとを備え、地上の１次コイルに交流電流を流し
て、走行車両の２次コイルに誘導電流を発生させ、この
誘導電流に基づく電力を走行車両に供給する。走行車両
は、この電力によって動力源のモータを作動させたり、
この電力を蓄電池に蓄える。
【０００３】ところで、何等かの情報を走行車両に伝達
することがある。例えば、走行経路のカーブ、路面の状
態、渋滞の状況、作業の指示等を走行車両に伝達したい
ことがある。このため、走行車両には、例えば無線通信
装置が搭載されていた。
することがある。例えば、走行経路のカーブ、路面の状
態、渋滞の状況、作業の指示等を走行車両に伝達したい
ことがある。このため、走行車両には、例えば無線通信
装置が搭載されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地上の
１次コイルから車両の２次コイルへと電力を伝達してい
るにもかかわらず、これを情報伝達のために利用せず
に、無線通信装置を付設することは不合理であると考え
られた。つまり、１次コイルから２次コイルへと電力を
伝達するばかりでなく、これに伴い情報を伝達すれば、
無線通信装置を備える必要がなく、構成の簡単化や、コ
ストの低減を図ることができる。
１次コイルから車両の２次コイルへと電力を伝達してい
るにもかかわらず、これを情報伝達のために利用せず
に、無線通信装置を付設することは不合理であると考え
られた。つまり、１次コイルから２次コイルへと電力を
伝達するばかりでなく、これに伴い情報を伝達すれば、
無線通信装置を備える必要がなく、構成の簡単化や、コ
ストの低減を図ることができる。
【０００５】そこで、この発明の課題は、地上の１次コ
イルから車両側の２次コイルへと電力を伝達するだけで
なく、情報も伝達することが可能な移動体の非接触給電
装置における情報伝達装置を提供することにある。
イルから車両側の２次コイルへと電力を伝達するだけで
なく、情報も伝達することが可能な移動体の非接触給電
装置における情報伝達装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、特許請求の範囲の請求項１に係わる発明において
は、１次コイルの交流電流の周波数を情報に応じて変位
させる周波数変位手段と、２次コイルの誘導電流から１
次コイルの交流電流の周波数を検出し、この周波数の変
位によって示される情報を抽出する情報抽出手段とを備
えている。
に、特許請求の範囲の請求項１に係わる発明において
は、１次コイルの交流電流の周波数を情報に応じて変位
させる周波数変位手段と、２次コイルの誘導電流から１
次コイルの交流電流の周波数を検出し、この周波数の変
位によって示される情報を抽出する情報抽出手段とを備
えている。
【０００７】また、特許請求の範囲の請求項２に係わる
発明においては、情報信号を１次コイルの交流電流に混
入する情報信号混入手段と、２次コイルの誘導電流から
情報信号を分離する情報信号分離手段とを備えている。
発明においては、情報信号を１次コイルの交流電流に混
入する情報信号混入手段と、２次コイルの誘導電流から
情報信号を分離する情報信号分離手段とを備えている。
【０００８】
【作用】特許請求の範囲の請求項１に係わる発明によれ
ば、周波数変位手段から情報抽出手段へと、交流電流の
周波数を媒介として、情報が伝達される。
ば、周波数変位手段から情報抽出手段へと、交流電流の
周波数を媒介として、情報が伝達される。
【０００９】また、特許請求の範囲の請求項２に係わる
発明によれば、情報信号混入手段から情報信号分離手段
へと、交流信号に混入された情報信号によって情報が伝
達される。
発明によれば、情報信号混入手段から情報信号分離手段
へと、交流信号に混入された情報信号によって情報が伝
達される。
【００１０】
【実施例】図１には、特許請求の範囲の請求項１に係わ
る発明の情報伝達装置の一実施例が示されており、図２
には、この実施例の情報伝達装置を適用した移動体の非
接触給電装置が示されている。
る発明の情報伝達装置の一実施例が示されており、図２
には、この実施例の情報伝達装置を適用した移動体の非
接触給電装置が示されている。
【００１１】まず、図２に示すように各走行車両１の経
路には、各１次コイル２が連続的に配置されている。給
電装置３は、電力線４から電力を与えられ、交流電流を
１次コイル２に供給している。これにより、１次コイル
２の周囲に交番磁界が発生する。
路には、各１次コイル２が連続的に配置されている。給
電装置３は、電力線４から電力を与えられ、交流電流を
１次コイル２に供給している。これにより、１次コイル
２の周囲に交番磁界が発生する。
【００１２】各走行車両１の底には、それぞれの２次コ
イル（図１に示す）が配設されている。これらの２次コ
イルは、１次コイル２の交番磁界中を通過して、誘導電
流を発生する。これらの２次コイルの誘導電流は、それ
ぞれの電力として各走行車両１のモータや蓄電池に供給
される。
イル（図１に示す）が配設されている。これらの２次コ
イルは、１次コイル２の交番磁界中を通過して、誘導電
流を発生する。これらの２次コイルの誘導電流は、それ
ぞれの電力として各走行車両１のモータや蓄電池に供給
される。
【００１３】一方、給電装置３には、図１に示すように
周波数変位信号が加えられる。この周波数変位信号は、
１次コイル２に供給される交流電流の周波数の変位量を
示している。この周波数の変位量は、走行車両１に伝達
すべき情報に応じて設定されたものである。例えば、こ
の周波数の変位量は、給電装置３に接続されている１次
コイル２上の走行経路の各カーブの数を示すものであ
り、各カーブの数が多くなる程、この周波数の変位量が
大きくなる。
周波数変位信号が加えられる。この周波数変位信号は、
１次コイル２に供給される交流電流の周波数の変位量を
示している。この周波数の変位量は、走行車両１に伝達
すべき情報に応じて設定されたものである。例えば、こ
の周波数の変位量は、給電装置３に接続されている１次
コイル２上の走行経路の各カーブの数を示すものであ
り、各カーブの数が多くなる程、この周波数の変位量が
大きくなる。
【００１４】給電装置３は、周波数変位信号によって示
される変位量だけ、１次コイル２に供給される交流電流
の周波数を変位させる。例えば、この交流電流の周波数
は、数百Ｈｚ〜数ＫＨｚであるが、基準周波数が１ＫＨ
ｚであるとすると、走行経路の各カーブの数に応じて、
交流電流の周波数を１．０１ＫＨｚ，１．０２ＫＨｚ，
１．０３ＫＨｚ，‥‥というように段階的に変位させ
る。この交流電流の周波数を変位させるためには、例え
ば交流電流の周波数を定める発振回路の常数を適宜に変
更すれば良く、この発振回路における共振回路のコンデ
ンサの容量を変更することが考えられる。
される変位量だけ、１次コイル２に供給される交流電流
の周波数を変位させる。例えば、この交流電流の周波数
は、数百Ｈｚ〜数ＫＨｚであるが、基準周波数が１ＫＨ
ｚであるとすると、走行経路の各カーブの数に応じて、
交流電流の周波数を１．０１ＫＨｚ，１．０２ＫＨｚ，
１．０３ＫＨｚ，‥‥というように段階的に変位させ
る。この交流電流の周波数を変位させるためには、例え
ば交流電流の周波数を定める発振回路の常数を適宜に変
更すれば良く、この発振回路における共振回路のコンデ
ンサの容量を変更することが考えられる。
【００１５】走行車両１は、図１に示すように２次コイ
ル５、電力変換部６、バッテリー７および周波数分析部
８を備えている。２次コイル５は、１次コイル２の交番
磁界中を移動するので、誘導電流を発生する。この誘導
電流は、電力変換部６に入力され、ここで直流電圧に変
換される。この直流電圧は、バッテリー７に加えられ
て、このバッテリー７を蓄電する。このバッテリー７
は、電力を動力源のモータ（図示せず）に供給して、モ
ータを作動させる。
ル５、電力変換部６、バッテリー７および周波数分析部
８を備えている。２次コイル５は、１次コイル２の交番
磁界中を移動するので、誘導電流を発生する。この誘導
電流は、電力変換部６に入力され、ここで直流電圧に変
換される。この直流電圧は、バッテリー７に加えられ
て、このバッテリー７を蓄電する。このバッテリー７
は、電力を動力源のモータ（図示せず）に供給して、モ
ータを作動させる。
【００１６】また、２次コイル５の誘導電流は、周波数
分析部８に加えられる。周波数分析部８は、誘導電流の
周波数と先の基準周波数１ＫＨｚの差を走行経路の各カ
ーブの数に応じた周波数の変位量として求める。すなわ
ち、誘導電流の周波数は、１次コイル２の交流電流の周
波数と同一であるため、この誘導電流の周波数と先の基
準周波数１ＫＨｚの差を求めれば、交流電流の周波数の
変位量を求めることとなり、この変位量によって示され
る走行経路の各カーブの数が明らかとなる。この走行経
路の各カーブの数は、例えば表示器（図示せず）に表示
される。
分析部８に加えられる。周波数分析部８は、誘導電流の
周波数と先の基準周波数１ＫＨｚの差を走行経路の各カ
ーブの数に応じた周波数の変位量として求める。すなわ
ち、誘導電流の周波数は、１次コイル２の交流電流の周
波数と同一であるため、この誘導電流の周波数と先の基
準周波数１ＫＨｚの差を求めれば、交流電流の周波数の
変位量を求めることとなり、この変位量によって示され
る走行経路の各カーブの数が明らかとなる。この走行経
路の各カーブの数は、例えば表示器（図示せず）に表示
される。
【００１７】このように１次コイルの交流電流の周波数
を情報に応じた変位量だけ変位させ、この変位量を２次
コイルの誘導電流から求めれるようにすれば、この情報
を走行車両に伝達できる。
を情報に応じた変位量だけ変位させ、この変位量を２次
コイルの誘導電流から求めれるようにすれば、この情報
を走行車両に伝達できる。
【００１８】なお、この実施例では、情報として走行経
路の各カーブの数を例示しているが、これに限らず、情
報が路面の状態、渋滞の状況、作業の指示等であって構
わない。
路の各カーブの数を例示しているが、これに限らず、情
報が路面の状態、渋滞の状況、作業の指示等であって構
わない。
【００１９】図３は、特許請求の範囲の請求項２に係わ
る発明の情報伝達装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る発明の情報伝達装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
【００２０】この実施例の情報伝達装置では、図１に示
した装置と比較すると、周波数変位信号の代わりに、情
報信号を給電装置３に加える点と、周波数分析部８の代
わりに、周波数分離部９を走行車両１に設ける点で異な
る。
した装置と比較すると、周波数変位信号の代わりに、情
報信号を給電装置３に加える点と、周波数分析部８の代
わりに、周波数分離部９を走行車両１に設ける点で異な
る。
【００２１】給電装置３に加えられる情報信号は、１次
コイル２に供給される交流電流と全く異なる周波数であ
って、情報の伝達に適当な周波数帯域の変調信号を情報
の符号に応じて変調したものである。その変調方式は、
ＡＭ変調、ＦＭ変調等で構わない。給電装置３は、この
情報信号を入力すると、この情報信号を１次コイル２に
供給される交流電流に加算する。この情報信号を交流電
流に加算する方法としては、例えば情報信号をバッファ
アンプを介して交流電流の伝送線に加えるという簡単な
方法で構わない。
コイル２に供給される交流電流と全く異なる周波数であ
って、情報の伝達に適当な周波数帯域の変調信号を情報
の符号に応じて変調したものである。その変調方式は、
ＡＭ変調、ＦＭ変調等で構わない。給電装置３は、この
情報信号を入力すると、この情報信号を１次コイル２に
供給される交流電流に加算する。この情報信号を交流電
流に加算する方法としては、例えば情報信号をバッファ
アンプを介して交流電流の伝送線に加えるという簡単な
方法で構わない。
【００２２】これらの情報信号および交流電流は、１次
コイル２に供給される。これにより、この１次コイル２
の周囲には、情報信号および交流電流に対応する交番磁
界が発生する。このため、走行車両１の２次コイル５に
は、情報信号および交流電流と同一の周波数成分を含む
誘導電流が発生する。この誘導電流は、電力変換部６に
入力され、ここで直流電圧に変換されてから、バッテリ
ー７や動力源のモータ等に供給される。
コイル２に供給される。これにより、この１次コイル２
の周囲には、情報信号および交流電流に対応する交番磁
界が発生する。このため、走行車両１の２次コイル５に
は、情報信号および交流電流と同一の周波数成分を含む
誘導電流が発生する。この誘導電流は、電力変換部６に
入力され、ここで直流電圧に変換されてから、バッテリ
ー７や動力源のモータ等に供給される。
【００２３】また、２次コイル５の誘導電流は、周波数
分離部９に加えられる。周波数分離部９は、情報信号の
周波数帯域を通過させる帯域通過フィルターを内蔵して
おり、誘導電流を帯域通過フィルターに通すことによ
り、情報信号を抽出する。そして、周波数分離部９は、
この情報信号を復調して、情報の符号を得る。この情報
の符号に基づいて、各種の情報を表示器に表示できる。
分離部９に加えられる。周波数分離部９は、情報信号の
周波数帯域を通過させる帯域通過フィルターを内蔵して
おり、誘導電流を帯域通過フィルターに通すことによ
り、情報信号を抽出する。そして、周波数分離部９は、
この情報信号を復調して、情報の符号を得る。この情報
の符号に基づいて、各種の情報を表示器に表示できる。
【００２４】なお、情報の表示ばかりでなく、走行車両
が無人誘導のものであれば、この情報を走行車両の誘導
のために利用することができる。
が無人誘導のものであれば、この情報を走行車両の誘導
のために利用することができる。
【００２５】
【効果】以上説明したように、特許請求の範囲の請求項
１に係わる発明によれば、１次コイルの交流電流の周波
数を情報に応じて変位させることにより、情報を移動体
に伝達している。
１に係わる発明によれば、１次コイルの交流電流の周波
数を情報に応じて変位させることにより、情報を移動体
に伝達している。
【００２６】また、特許請求の範囲の請求項２に係わる
発明によれば、情報信号を１次コイルの交流電流に混入
することにより、情報を移動体に伝達している。
発明によれば、情報信号を１次コイルの交流電流に混入
することにより、情報を移動体に伝達している。
【００２７】したがって、無線通信装置を移動体に搭載
する必要がなく、構成の簡単化や、コストの低減を図る
ことができる。
する必要がなく、構成の簡単化や、コストの低減を図る
ことができる。
【図１】特許請求の範囲の請求項１に係わる発明の情報
伝達装置の一実施例を示すブロック図
伝達装置の一実施例を示すブロック図
【図２】移動体の非接触給電装置を示す図
【図３】特許請求の範囲の請求項２に係わる発明の情報
伝達装置の一実施例を示すブロック図
伝達装置の一実施例を示すブロック図
１ 走行車両 ２ １次コイル ３ 給電装置 ４ 電力線 ５ ２次コイル ６ 電力変換部 ７ バッテリー ８ 周波数分析部 ９ 周波数分離部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 7/17 8226−5Ｋ
Claims (2)
- 【請求項１】 地上に敷設された１次コイルと、移動体
に配設された２次コイルとを備え、地上の１次コイルに
交流電流を流し、移動体の２次コイルに誘導電流を発生
させる移動体の非接触給電装置において、 １次コイルの交流電流の周波数を情報に応じて変位させ
る周波数変位手段と、 ２次コイルの誘導電流から１次コイルの交流電流の周波
数を検出し、この周波数の変位によって示される情報を
抽出する情報抽出手段とを備える移動体の非接触給電装
置における情報伝達装置。 - 【請求項２】 地上に敷設された１次コイルと、移動体
に配設された２次コイルとを備え、地上の１次コイルに
交流電流を流し、移動体の２次コイルに誘導電流を発生
させる移動体の非接触給電装置において、 情報信号を１次コイルの交流電流に混入する情報信号混
入手段と、 ２次コイルの誘導電流から情報信号を分離する情報信号
分離手段とを備える移動体の非接触給電装置における情
報伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5211770A JPH0761350A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 移動体の非接触給電装置における情報伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5211770A JPH0761350A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 移動体の非接触給電装置における情報伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761350A true JPH0761350A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16611304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5211770A Pending JPH0761350A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 移動体の非接触給電装置における情報伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761350A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3025905U (ja) * | 1995-12-05 | 1996-06-25 | 株式会社総合サービス | 汚物収納袋 |
| JP2002065657A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-05 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US7243752B2 (en) | 2002-04-12 | 2007-07-17 | Wampfler Aktiengesellschaft | Device for inductively supplying power and guiding a mobile object |
| JP2008253131A (ja) * | 1999-12-10 | 2008-10-16 | Toyota Motor Corp | エネルギー供給装置 |
| JP2013501665A (ja) * | 2009-08-07 | 2013-01-17 | オークランド ユニサービシズ リミテッド | 道路から電気エネルギーを得る電気車両システム |
| JP2013188050A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Nec Corp | 需給制御システム、需給制御方法及び需給制御用プログラム |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5211770A patent/JPH0761350A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3025905U (ja) * | 1995-12-05 | 1996-06-25 | 株式会社総合サービス | 汚物収納袋 |
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| US10325717B2 (en) | 2009-08-07 | 2019-06-18 | Auckland Uniservices Limited | Roadway powered electric vehicle system |
| US10566838B2 (en) | 2009-08-07 | 2020-02-18 | Auckland Uniservices Limited | Inductive power transfer system |
| JP2013188050A (ja) * | 2012-03-09 | 2013-09-19 | Nec Corp | 需給制御システム、需給制御方法及び需給制御用プログラム |
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