JP2002369415A - 非接触給電設備 - Google Patents
非接触給電設備Info
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非接触給電設備の能力内で負荷を平準化する
ことにより受電容量を下げ、受電部分の小形化、地上給
電設備容量の低減及び給電区間長の増大を図ることがで
きる非接触給電設備を提供すること。 【解決手段】 高周波電流を流す給電線１とピックアッ
プコイル２を介し、電磁誘導により地上設備から搬送車
に非接触で電力を供給するようにした非接触給電設備に
おいて、搬送車に、負荷９で消費する電力と給電能力の
差により生じる余剰電力を充電し、かつ負荷９で消費す
る電力が規定値を超えたときに負荷９に電力を供給する
電力貯蔵手段１１を設けるようにする。
ことにより受電容量を下げ、受電部分の小形化、地上給
電設備容量の低減及び給電区間長の増大を図ることがで
きる非接触給電設備を提供すること。 【解決手段】 高周波電流を流す給電線１とピックアッ
プコイル２を介し、電磁誘導により地上設備から搬送車
に非接触で電力を供給するようにした非接触給電設備に
おいて、搬送車に、負荷９で消費する電力と給電能力の
差により生じる余剰電力を充電し、かつ負荷９で消費す
る電力が規定値を超えたときに負荷９に電力を供給する
電力貯蔵手段１１を設けるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、非接触給電設備に
関し、特に、非接触給電設備の能力内で負荷を平準化す
ることにより受電容量を下げ、受電部分の小形化、地上
給電設備容量の低減及び給電区間長の増大を図ることが
できる非接触給電設備に関するものである。
関し、特に、非接触給電設備の能力内で負荷を平準化す
ることにより受電容量を下げ、受電部分の小形化、地上
給電設備容量の低減及び給電区間長の増大を図ることが
できる非接触給電設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、半導体の製造工場等では、クリ
ーンな環境下で部品等を搬送するために無人搬送車が用
いられるが、この無人搬送車の走行台車への給電を発塵
することなく行うために、非接触で給電を行うようにし
ている。
ーンな環境下で部品等を搬送するために無人搬送車が用
いられるが、この無人搬送車の走行台車への給電を発塵
することなく行うために、非接触で給電を行うようにし
ている。
【０００３】この非接触給電設備は、１次と２次の結合
度の低いトランスと等価であり、負荷から見た電源は、
内部抵抗の高い電源で、定格電力以上の負荷を接続した
場合は電源電圧が急激に下がることから、電源電圧に関
係なく必要なトルクに応じて電流制御を行うサーボモー
タのような負荷は、負荷で消費し得る電力以上の容量を
持つ電源容量が必要になる。このため、非接触給電設備
の受電容量は、走行系サーボモータや移載系サーボモー
タの瞬時最大電力と、制御装置や各種センサで定常的に
消費する電力の総和に駆動余裕を加算した値以上に選定
される。
度の低いトランスと等価であり、負荷から見た電源は、
内部抵抗の高い電源で、定格電力以上の負荷を接続した
場合は電源電圧が急激に下がることから、電源電圧に関
係なく必要なトルクに応じて電流制御を行うサーボモー
タのような負荷は、負荷で消費し得る電力以上の容量を
持つ電源容量が必要になる。このため、非接触給電設備
の受電容量は、走行系サーボモータや移載系サーボモー
タの瞬時最大電力と、制御装置や各種センサで定常的に
消費する電力の総和に駆動余裕を加算した値以上に選定
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、半導体工場
や液晶製造工場の工程内あるいは工程間の搬送は、搬送
設備の特性として、搬送車の加速時の消費電力と、搬送
物を移載装置で上下する場合の上昇時の電力とが平均電
力に比較し突出している。この搬送設備は、２分程度の
サイクルで、荷の積み卸しや移動の一連の作業を繰り返
し、負荷で消費する電力の１サイクルでの平均と瞬時最
大電力の比率は１．５倍から２倍程度の開きがある。こ
の傾向は、搬送物の重量が増大したり、搬送能力を上げ
るために加速度を大きくしたりするほど強くなる。この
ため、従来の非接触給電設備で負荷に電力を常時給電す
る場合、受電部分の設備容量は負荷で消費する最大電流
まで確実に動作する必要があり、設備容量は負荷の最大
電力以上の容量が必要となる。
や液晶製造工場の工程内あるいは工程間の搬送は、搬送
設備の特性として、搬送車の加速時の消費電力と、搬送
物を移載装置で上下する場合の上昇時の電力とが平均電
力に比較し突出している。この搬送設備は、２分程度の
サイクルで、荷の積み卸しや移動の一連の作業を繰り返
し、負荷で消費する電力の１サイクルでの平均と瞬時最
大電力の比率は１．５倍から２倍程度の開きがある。こ
の傾向は、搬送物の重量が増大したり、搬送能力を上げ
るために加速度を大きくしたりするほど強くなる。この
ため、従来の非接触給電設備で負荷に電力を常時給電す
る場合、受電部分の設備容量は負荷で消費する最大電流
まで確実に動作する必要があり、設備容量は負荷の最大
電力以上の容量が必要となる。
【０００５】本発明は、上記従来の非接触給電設備が有
する問題点に鑑み、非接触給電設備の能力内で負荷を平
準化することにより受電容量を下げ、受電部分の小形
化、地上給電設備容量の低減及び給電区間長の増大を図
ることができる非接触給電設備を提供することを目的と
する。
する問題点に鑑み、非接触給電設備の能力内で負荷を平
準化することにより受電容量を下げ、受電部分の小形
化、地上給電設備容量の低減及び給電区間長の増大を図
ることができる非接触給電設備を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の非接触給電設備は、高周波電流を流す給電
線とピックアップコイルを介し、電磁誘導により地上設
備から搬送車に非接触で電力を供給するようにした非接
触給電設備において、搬送車に、負荷で消費する電力と
給電能力の差により生じる余剰電力を充電し、かつ負荷
で消費する電力が規定値を超えたときに該負荷に電力を
供給する電力貯蔵手段を設けたことを特徴とする。
め、本発明の非接触給電設備は、高周波電流を流す給電
線とピックアップコイルを介し、電磁誘導により地上設
備から搬送車に非接触で電力を供給するようにした非接
触給電設備において、搬送車に、負荷で消費する電力と
給電能力の差により生じる余剰電力を充電し、かつ負荷
で消費する電力が規定値を超えたときに該負荷に電力を
供給する電力貯蔵手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】この非接触給電設備は、搬送車に、負荷で
消費する電力と給電能力の差により生じる余剰電力を充
電し、かつ負荷で消費する電力が規定値を超えたときに
該負荷に電力を供給する電力貯蔵手段を設けたことか
ら、非接触給電設備の能力内で負荷を平準化することに
より受電容量を下げることができ、これにより、給電設
備のなかで大きな体積と重量を占める受電コイルの小形
化や、地上給電設備容量の低減、あるいは同一の地上設
備容量に対しての給電区間長の増大を図ることができ
る。
消費する電力と給電能力の差により生じる余剰電力を充
電し、かつ負荷で消費する電力が規定値を超えたときに
該負荷に電力を供給する電力貯蔵手段を設けたことか
ら、非接触給電設備の能力内で負荷を平準化することに
より受電容量を下げることができ、これにより、給電設
備のなかで大きな体積と重量を占める受電コイルの小形
化や、地上給電設備容量の低減、あるいは同一の地上設
備容量に対しての給電区間長の増大を図ることができ
る。
【０００８】この場合において、電力貯蔵手段の蓄電部
材としてコンデンサを使用し、該コンデンサの充放電に
より負荷に電力を供給することができる。
材としてコンデンサを使用し、該コンデンサの充放電に
より負荷に電力を供給することができる。
【０００９】これにより、コンデンサのエネルギー密度
と内部抵抗に適した充放電を行うことができる。
と内部抵抗に適した充放電を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の非接触給電設備の
実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図７に、本発明の非接触給電設備の
一実施例を示す。この非接触給電設備は、図２に示すよ
うに、走行路等に沿って敷設した高周波電流が流れる給
電線１から、搬送車（図示省略）側に設けたピックアッ
プコイル２に、給電線１の周囲に生じる磁界から電磁誘
導によって電源６の電力を伝達する。
一実施例を示す。この非接触給電設備は、図２に示すよ
うに、走行路等に沿って敷設した高周波電流が流れる給
電線１から、搬送車（図示省略）側に設けたピックアッ
プコイル２に、給電線１の周囲に生じる磁界から電磁誘
導によって電源６の電力を伝達する。
【００１２】受電側の受電回路７には、共振コンデンサ
４の容量とピックアップコイル２のインダクタンスとで
共振回路が構成されている。共振回路の電圧は、可飽和
リアクトル５で共振周波数を変化させ、受電回路７の出
力電圧を一定電圧に制限する。また、その他の方法も可
能であり、例えば、可飽和リアクトルの代わりにツェナ
ーダイオード等の非線形素子により電圧の振幅を制限す
ることもできる。なお、この受電回路７には、電源の内
部抵抗３が存在する。
４の容量とピックアップコイル２のインダクタンスとで
共振回路が構成されている。共振回路の電圧は、可飽和
リアクトル５で共振周波数を変化させ、受電回路７の出
力電圧を一定電圧に制限する。また、その他の方法も可
能であり、例えば、可飽和リアクトルの代わりにツェナ
ーダイオード等の非線形素子により電圧の振幅を制限す
ることもできる。なお、この受電回路７には、電源の内
部抵抗３が存在する。
【００１３】また、この非接触給電設備は、図１に示す
ように、受電回路７の交流出力を平滑・整流回路８で整
流・平滑化し、直流出力電圧を負荷９に供給する。この
場合、負荷９に電力を供給する通常の経路は、経路１３
である。これに対し、受電回路７の能力に対して負荷９
で消費する電力が少ない場合は、その余剰電力を経路１
４で充電回路１０を通し、蓄電部材であるキャパシタ
（コンデンサ）１１を充電する。そして、負荷９の消費
する電力が増加し、受電回路７の給電能力を上回ったと
き、経路１５でキャパシタ１１から昇圧コンバータ１２
を通して放電する。
ように、受電回路７の交流出力を平滑・整流回路８で整
流・平滑化し、直流出力電圧を負荷９に供給する。この
場合、負荷９に電力を供給する通常の経路は、経路１３
である。これに対し、受電回路７の能力に対して負荷９
で消費する電力が少ない場合は、その余剰電力を経路１
４で充電回路１０を通し、蓄電部材であるキャパシタ
（コンデンサ）１１を充電する。そして、負荷９の消費
する電力が増加し、受電回路７の給電能力を上回ったと
き、経路１５でキャパシタ１１から昇圧コンバータ１２
を通して放電する。
【００１４】充電回路１０の基本となる回路は、図３に
示す降圧コンバータからなり、該降圧コンバータは、ト
ランジスタ１７をスイッチングし、インダクタ１９に蓄
積したエネルギーをダイオード１８で循環させる。そし
て、キャパシタ２０で平滑し、負荷２１に直流電圧を供
給する。入力電圧Ｖｉ、出力電圧Ｖｏの関係は、トラン
ジスタ１７をスイッチングする周期Ｔに対し、トランジ
スタ１７をオンする時間Ｔｏｎの比率、デューティーサ
イクルＤで決まる。なお、ｆはスイッチングの周波数を
示す。 Ｖｏ／Ｖｉ＝Ｔｏｎ／Ｔ＝Ｄ ・・・式（１） Ｔ＝１／ｆ ・・・式（２）
示す降圧コンバータからなり、該降圧コンバータは、ト
ランジスタ１７をスイッチングし、インダクタ１９に蓄
積したエネルギーをダイオード１８で循環させる。そし
て、キャパシタ２０で平滑し、負荷２１に直流電圧を供
給する。入力電圧Ｖｉ、出力電圧Ｖｏの関係は、トラン
ジスタ１７をスイッチングする周期Ｔに対し、トランジ
スタ１７をオンする時間Ｔｏｎの比率、デューティーサ
イクルＤで決まる。なお、ｆはスイッチングの周波数を
示す。 Ｖｏ／Ｖｉ＝Ｔｏｎ／Ｔ＝Ｄ ・・・式（１） Ｔ＝１／ｆ ・・・式（２）
【００１５】これに対し、放電回路の昇圧コンバータ１
２の基本となる回路を図４に示す。この昇圧コンバータ
１２は、トランジスタ２２をスイッチングし、インダク
タ２１にエネルギーを蓄積し、ダイオード２３で循環す
る。この電流をキャパシタ２４で平滑し、負荷２５に直
流電圧を供給する。入力電圧Ｖｉ、出力電圧Ｖｏの関係
は、トランジスタ２２をスイッチングする周期Ｔに対
し、トランジスタ２２をオンする時間Ｔｏｎの比率、デ
ューティーサイクルＤで決まる。なお、ｆはスイッチン
グの周波数を示す。 Ｖｏ／Ｖｉ＝１／（１−Ｄ） ・・・式（３）
２の基本となる回路を図４に示す。この昇圧コンバータ
１２は、トランジスタ２２をスイッチングし、インダク
タ２１にエネルギーを蓄積し、ダイオード２３で循環す
る。この電流をキャパシタ２４で平滑し、負荷２５に直
流電圧を供給する。入力電圧Ｖｉ、出力電圧Ｖｏの関係
は、トランジスタ２２をスイッチングする周期Ｔに対
し、トランジスタ２２をオンする時間Ｔｏｎの比率、デ
ューティーサイクルＤで決まる。なお、ｆはスイッチン
グの周波数を示す。 Ｖｏ／Ｖｉ＝１／（１−Ｄ） ・・・式（３）
【００１６】しかしながら、充電と放電を独立した回路
で構成することは、装置を複雑にし、部品点数も増加す
るため、図５に示す充放電回路により充電と放電の両方
を行うことができる。 受電・整流・平滑回路２６と負荷２７の中間に充放電回
路とキャパシタ３８を配置する。 充放電回路は、トランジスタ３３、３４、ダイオード３
５、３６、インダクタ３７、及び制御回路３９で構成す
る。各部の電圧、電流の計測は、負荷に流れる電流２
８、負荷にかかる電圧２９、充放電回路に流れる電流３
０、キャパシタに流れる電流３１、及びキャパシタ３８
の電圧３２を計測し、制御回路３９に入力する。
で構成することは、装置を複雑にし、部品点数も増加す
るため、図５に示す充放電回路により充電と放電の両方
を行うことができる。 受電・整流・平滑回路２６と負荷２７の中間に充放電回
路とキャパシタ３８を配置する。 充放電回路は、トランジスタ３３、３４、ダイオード３
５、３６、インダクタ３７、及び制御回路３９で構成す
る。各部の電圧、電流の計測は、負荷に流れる電流２
８、負荷にかかる電圧２９、充放電回路に流れる電流３
０、キャパシタに流れる電流３１、及びキャパシタ３８
の電圧３２を計測し、制御回路３９に入力する。
【００１７】キャパシタ３８の充電時の動作は、図６に
示すように、トランジスタ３３がオンとなっている期間
はインダクタ３７とキャパシタ３８を充電し、トランジ
スタ３３がオフとなっている期間はダイオード３６で電
流が循環する。これは、図３に示す降圧コンバータと等
価である。
示すように、トランジスタ３３がオンとなっている期間
はインダクタ３７とキャパシタ３８を充電し、トランジ
スタ３３がオフとなっている期間はダイオード３６で電
流が循環する。これは、図３に示す降圧コンバータと等
価である。
【００１８】キャパシタ３８の放電時の動作は、図７に
示すように、トランジスタ３４のオン期間はインダクタ
３７を流れ、該インダクタ３７にエネルギーを蓄積す
る。これに対し、トランジスタ３４がオフの期間は、ダ
イオード３５を通して充放電回路から電流が流出し、負
荷２７に流れる。このとき、整流回路は整流ダイオード
でピックアップコイルまで電流を回生することはなく、
電源電圧よりも昇圧電圧が高くなれば、キャパシタから
の放電電流は負荷側に流れる。これは、図４に示す昇圧
コンバータと等価になる。
示すように、トランジスタ３４のオン期間はインダクタ
３７を流れ、該インダクタ３７にエネルギーを蓄積す
る。これに対し、トランジスタ３４がオフの期間は、ダ
イオード３５を通して充放電回路から電流が流出し、負
荷２７に流れる。このとき、整流回路は整流ダイオード
でピックアップコイルまで電流を回生することはなく、
電源電圧よりも昇圧電圧が高くなれば、キャパシタから
の放電電流は負荷側に流れる。これは、図４に示す昇圧
コンバータと等価になる。
【００１９】負荷で消費する電力ＰLは、負荷電流２８
ＩL、負荷にかかる電圧２９ＥLの積になる。 ＰL＝ＥLＩL ・・・式（４） コンデンサの充電は、負荷電力が受電容量以下で行う。
容量制限をＲ、負荷電圧の許容値をＥLIMとすると次式
で充電と放電のモードを切り替える。充電モードは、 ＰL＜ＲかつＥL＞ＥLIM ・・・式（５） とする。放電モードは、 ＥL＜ＥLIM ・・・式（６） とする。これ以外の条件では、充放電回路を停止し、キ
ャパシタの充電された電荷を保持する保持モードに移行
する。
ＩL、負荷にかかる電圧２９ＥLの積になる。 ＰL＝ＥLＩL ・・・式（４） コンデンサの充電は、負荷電力が受電容量以下で行う。
容量制限をＲ、負荷電圧の許容値をＥLIMとすると次式
で充電と放電のモードを切り替える。充電モードは、 ＰL＜ＲかつＥL＞ＥLIM ・・・式（５） とする。放電モードは、 ＥL＜ＥLIM ・・・式（６） とする。これ以外の条件では、充放電回路を停止し、キ
ャパシタの充電された電荷を保持する保持モードに移行
する。
【００２０】充電時は、トランジスタ３４は常時オフに
し、トランジスタ３３をスイッチングする。トランジス
タ３３と３４は排他制御する。給電の余剰電力ＰMは、 ＰM＝Ｒ−ＰL ・・・式（７） 従って、充電に回せる電流は、 ＩC＝ＰM／ＥL ・・・式（８） で定電流充電を行う。このとき、キャパシタの電流３１
（ＩCAP）、電圧３２（ＥCAP）は、 ＩCAP＜ＩCAP(max)かつＥCAP＜ＥCAP(max)かつＩC＝ＰM／ＥL ・・・式（９）、（１０）、（１１） でトランジスタ３３をオンにし、上記式が不成立になる
とトランジスタ３３をオフにし電流を循環させる。この
ＩCAP(max)はキャパシタの充放電許容電流、ＥCAP(max)
はキャパシタの許容電圧を示す。これは、余剰電力の範
囲内で定電流、定電力、定電圧充電を行うことを示す。
し、トランジスタ３３をスイッチングする。トランジス
タ３３と３４は排他制御する。給電の余剰電力ＰMは、 ＰM＝Ｒ−ＰL ・・・式（７） 従って、充電に回せる電流は、 ＩC＝ＰM／ＥL ・・・式（８） で定電流充電を行う。このとき、キャパシタの電流３１
（ＩCAP）、電圧３２（ＥCAP）は、 ＩCAP＜ＩCAP(max)かつＥCAP＜ＥCAP(max)かつＩC＝ＰM／ＥL ・・・式（９）、（１０）、（１１） でトランジスタ３３をオンにし、上記式が不成立になる
とトランジスタ３３をオフにし電流を循環させる。この
ＩCAP(max)はキャパシタの充放電許容電流、ＥCAP(max)
はキャパシタの許容電圧を示す。これは、余剰電力の範
囲内で定電流、定電力、定電圧充電を行うことを示す。
【００２１】次に、コンデンサの放電は、 ＥL＜ＥLIM ・・・式（１２） となるように、トランジスタ３４をスイッチングする。
トランジスタ３４の動作は、式（３）で制限されるのは
前述したとおりである。キャパシタの電荷を放電し、式
（１２）が満たせなくなっても、式（１２）に近づくよ
うにデューティーサイクルＤが１００％に満たない範囲
でスイッチングを行うが、制御回路３９が正常に動作す
る範囲を逸脱する最低電圧ではトランジスタ３３、３４
の両方をオフにし保持モードに入り、回路を誤動作から
保護する。また、式（９）の条件、 ＩCAP＜ＩCAPmax は、トランジスタの保護のため、式（９）が不成立の場
合は、トランジスタ３４をオフにする。保持モードで
は、キャパシタの電荷は、キャパシタの漏れ電流、制御
回路３９の消費電流により徐々に放電される。また、給
電が一時的にとぎれる瞬時停電ではキャパシタからの放
電で負荷の運転を継続する。
トランジスタ３４の動作は、式（３）で制限されるのは
前述したとおりである。キャパシタの電荷を放電し、式
（１２）が満たせなくなっても、式（１２）に近づくよ
うにデューティーサイクルＤが１００％に満たない範囲
でスイッチングを行うが、制御回路３９が正常に動作す
る範囲を逸脱する最低電圧ではトランジスタ３３、３４
の両方をオフにし保持モードに入り、回路を誤動作から
保護する。また、式（９）の条件、 ＩCAP＜ＩCAPmax は、トランジスタの保護のため、式（９）が不成立の場
合は、トランジスタ３４をオフにする。保持モードで
は、キャパシタの電荷は、キャパシタの漏れ電流、制御
回路３９の消費電流により徐々に放電される。また、給
電が一時的にとぎれる瞬時停電ではキャパシタからの放
電で負荷の運転を継続する。
【００２２】また、本実施例の運転条件は、トランジス
タのスイッチング周波数が運転条件により変化する可変
周波数スイッチングになる。トランジスタの動作周波数
の上限はスイッチング損失により制約をうけ、また、下
限周波数はインダクタ３７の値により電流が飽和しない
ように制限をうける。このため、スイッチングの上限及
び下限の周波数範囲で運転できるようトランジスタのオ
ン時間、周期に制約を設けることができる。また、１周
期にオフ期間を０．１〜１％程度設け、固定周波数で運
用することも可能である。以上により、充電と放電を一
つの回路で行い、負荷状態に応じた充放電制御を行うこ
とができる。
タのスイッチング周波数が運転条件により変化する可変
周波数スイッチングになる。トランジスタの動作周波数
の上限はスイッチング損失により制約をうけ、また、下
限周波数はインダクタ３７の値により電流が飽和しない
ように制限をうける。このため、スイッチングの上限及
び下限の周波数範囲で運転できるようトランジスタのオ
ン時間、周期に制約を設けることができる。また、１周
期にオフ期間を０．１〜１％程度設け、固定周波数で運
用することも可能である。以上により、充電と放電を一
つの回路で行い、負荷状態に応じた充放電制御を行うこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の非接触給電設備によれば、搬送
車に、負荷で消費する電力と給電能力の差により生じる
余剰電力を充電し、かつ負荷で消費する電力が規定値を
超えたときに該負荷に電力を供給する電力貯蔵手段を設
けたことから、非接触給電設備の能力内で負荷を平準化
することにより受電容量を下げることができ、これによ
り、給電設備のなかで大きな体積と重量を占める受電コ
イルの小形化や、地上給電設備容量の低減、あるいは同
一の地上設備容量に対しての給電区間長の増大を図るこ
とができる。
車に、負荷で消費する電力と給電能力の差により生じる
余剰電力を充電し、かつ負荷で消費する電力が規定値を
超えたときに該負荷に電力を供給する電力貯蔵手段を設
けたことから、非接触給電設備の能力内で負荷を平準化
することにより受電容量を下げることができ、これによ
り、給電設備のなかで大きな体積と重量を占める受電コ
イルの小形化や、地上給電設備容量の低減、あるいは同
一の地上設備容量に対しての給電区間長の増大を図るこ
とができる。
【００２４】また、電力貯蔵手段の蓄電部材としてコン
デンサを使用し、該コンデンサの充放電により負荷に電
力を供給することれにより、コンデンサのエネルギー密
度と内部抵抗に適した充放電を行うことができる。
デンサを使用し、該コンデンサの充放電により負荷に電
力を供給することれにより、コンデンサのエネルギー密
度と内部抵抗に適した充放電を行うことができる。
【図１】本発明の非接触給電設備の一実施例を示す説明
図である。
図である。
【図２】同実施例の非接触給電設備を示し、（ａ）は受
電回路を示す断面図、（ｂ）は受電回路の一例を示す回
路図である。
電回路を示す断面図、（ｂ）は受電回路の一例を示す回
路図である。
【図３】降圧コンバータの一例を示す回路図である。
【図４】昇圧コンバータの一例を示す回路図である。
【図５】充放電回路の一例を示す回路図である。
【図６】キャパシタへの充電（降圧）時の状態を示す回
路図である。
路図である。
【図７】キャパシタからの放電（昇圧）時の状態を示す
回路図である。
回路図である。
１ 給電線 ２ ピックアップコイル ３ 内部抵抗 ４ 共振コンデンサ ５ 可飽和リアクトル ６ 電源 ７ 受電回路 ８ 平滑・整流回路 ９ 負荷 １０ 充電回路 １１ キャパシタ（蓄電部材） １２ 昇圧コンバータ １３ 経路 １４ 経路 １５ 経路 １６ 経路 １７ トランジスタ １８ ダイオード １９ インダクタ ２０ キャパシタ ２１ インダクタ ２２ トランジスタ ２３ ダイオード ２４ キャパシタ ２５ 負荷 ２６ 受電・整流・平滑回路 ２７ 負荷 ２８ 負荷に流れる電流 ２９ 負荷にかかる電圧 ３０ 充放電回路に流れる電流 ３１ キャパシタに流れる電流 ３２ キャパシタの電圧 ３３ トランジスタ ３４ トランジスタ ３５ ダイオード ３６ ダイオード ３７ インダクタ ３８ キャパシタ ３９ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA01 CA01 CC07 DA06 GB08 5H105 AA17 BB07 CC02 CC14 CC19 DD08 DD10 EE15 5H115 PA11 PC02 PG10 PI02 PI04 PO02 PO06 PO09 PU01 PV07 PV23 SE06
Claims (2)
- 【請求項１】 高周波電流を流す給電線とピックアップ
コイルを介し、電磁誘導により地上設備から搬送車に非
接触で電力を供給するようにした非接触給電設備におい
て、搬送車に、負荷で消費する電力と給電能力の差によ
り生じる余剰電力を充電し、かつ負荷で消費する電力が
規定値を超えたときに該負荷に電力を供給する電力貯蔵
手段を設けたことを特徴とする非接触給電設備。 - 【請求項２】 電力貯蔵手段の蓄電部材としてコンデン
サを使用し、該コンデンサの充放電により負荷に電力を
供給することを特徴とする請求項１記載の非接触給電設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001177178A JP2002369415A (ja) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | 非接触給電設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001177178A JP2002369415A (ja) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | 非接触給電設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002369415A true JP2002369415A (ja) | 2002-12-20 |
Family
ID=19018061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001177178A Pending JP2002369415A (ja) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | 非接触給電設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002369415A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-06-12 JP JP2001177178A patent/JP2002369415A/ja active Pending
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