JP2010067028A - 搬送制御装置及び搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送制御装置は、軌道(1)が敷設された全領域が区分けされた複数のエリアの内部の各々、及び該内部の相互間を夫々走行すると共に荷を搬送する搬送車に搭載される。搬送制御装置は、予め設定された複数の種類のうち当該搬送車が属する一の種類に応じて、複数のエリアのうち、当該搬送車が走行可能な一又は複数のエリアを走行エリアとして設定するエリア設定手段(5)と、複数のエリアのうち、設定された一又は複数の走行エリアから他の一又は複数のエリアの内部へ、当該搬送車が進入しないように当該搬送車を制御する制御手段(4)とを備える。
【選択図】図3
Description
(実施形態の第1割り当て処理)
(実施形態の第2割り当て処理)
(実施形態の待機位置制御処理)
Claims (6)
- 軌道が敷設された全領域が区分けされた複数のエリアの内部の各々、及び該内部の相互間を夫々走行すると共に荷を搬送する搬送車に搭載される搬送制御装置であって、
予め設定された複数の種類のうち当該搬送車が属する一の種類に応じて、前記複数のエリアのうち、当該搬送車が走行可能な一又は複数のエリアを走行エリアとして設定するエリア設定手段と、
前記複数のエリアのうち、前記設定された一又は複数の走行エリアから他の一又は複数のエリアの内部へ、当該搬送車が進入しないように当該搬送車を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする搬送制御装置。 - 前記エリア設定手段は、前記複数の走行エリアのうち、搬送を終えた当該搬送車を、新規の前記搬送が指示されるまで待機させる一又は複数のエリアを待機エリアとして設定し、
前記制御手段は、前記設定された待機エリアの内部に、前記搬送を終えた搬送車が滞留する又は移動するように当該搬送車を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送制御装置。 - 請求項1又は2に記載の搬送制御装置を備える搬送車と、
前記荷が搬送される経路を搬送経路として設定する経路設定手段と、
前記複数のエリアのうち、前記設定された搬送経路に対応する一又は複数のエリアを、前記走行エリアとして少なくとも設定している前記搬送車に前記荷の搬送を割り当てる割り当て手段と
を備えることを特徴とする搬送システム。 - 軌道が敷設された全領域が区分けされた複数のエリアの内部の各々、及び該内部の相互間を夫々走行する一又は複数の搬送車により荷を搬送する搬送システムであって、
予め設定された複数の種類のうち当該搬送車が属する一の種類に応じて、前記複数のエリアのうち、前記一又は複数の搬送車の各々が走行可能な一又は複数のエリアを走行エリアとして設定するエリア設定手段、及び前記設定された一又は複数の走行エリアから他の一又は複数のエリアの内部へ、前記一又は複数の搬送車が進入しないように前記一又は複数の搬送車を制御する制御手段を含む、前記一又は複数の搬送車の各々に搭載された搬送制御装置と、
前記荷が搬送される経路を搬送経路として設定する経路設定手段と、
前記複数のエリアのうち、前記設定された搬送経路に対応する一又は複数のエリアを、前記走行エリアとして少なくとも設定している前記一の搬送車に前記荷の搬送を割り当てる割り当て手段と
を備えることを特徴とする搬送システム。 - 前記エリア設定手段は、前記複数の走行エリアのうち、前記搬送を終えた前記一又は複数の搬送車を、新規の前記搬送が指示されるまで待機させる一又は複数のエリアを待機エリアとして設定し、
前記制御手段は、前記設定された待機エリアの内部に、前記搬送を終えた一又は複数の搬送車が滞留する又は移動するように前記一又は複数の搬送車を制御する
ことを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。 - 前記割り当て手段は、前記設定された搬送経路の長さを算出し、該算出された長さが所定の閾値より長い場合に、前記設定された搬送経路に対応する一又は複数のエリアを前記走行エリアとして少なくとも設定している前記一又は複数の搬送車のうち、相対的に高速走行可能で且つ前記設定された搬送経路の始点に最寄りの一の搬送車に前記搬送を割り当てる
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2023047829A1 (ja) * | 2021-09-22 | 2023-03-30 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
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2008
- 2008-09-11 JP JP2008233065A patent/JP2010067028A/ja active Pending
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