CN116424975A - 电梯控制系统 - Google Patents

电梯控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116424975A
CN116424975A CN202310232126.0A CN202310232126A CN116424975A CN 116424975 A CN116424975 A CN 116424975A CN 202310232126 A CN202310232126 A CN 202310232126A CN 116424975 A CN116424975 A CN 116424975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
elevator
elevator car
hoistway
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310232126.0A
Other languages
English (en)
Inventor
S.克里什纳墨菲
J.M.帕西尼
D.金斯伯格
徐阿特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN116424975A publication Critical patent/CN116424975A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0446—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with screw-nut or worm-screw gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B66B9/025—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by screw-nut drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/226—Taking into account the distribution of elevator cars within the elevator system, e.g. to prevent clustering of elevator cars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

一种电梯系统包括构造并布置为在第一通道(30、32、34)中移动的第一电梯轿厢(28)，和构造并布置为推进所述第一电梯的第一推进系统(40)。所述电梯系统的电子处理器被配置为选择性地控制输送至所述第一推进系统(40)的电力。所述电子处理器包括基于软件的电力估计器，所述基于软件的电力估计器被配置为接收第一重量信号和运行轨迹信号以用于计算电力估计值并且将所述电力估计值与最大电力容许值进行比较。所述电子处理器被配置为在所述电力估计值超过所述最大电力容许值的情况下输出自动化命令信号。

Description

电梯控制系统
背景技术
本公开涉及电梯系统，并且更具体地涉及配置为管控电力消耗的电梯控制系统。
也被称为无绳电梯系统的自推进电梯系统(作为一个实例)在某些应用(例如，高层建筑物)中是有用的，在这些应用中，用于绳索系统的绳索的质量是禁止的，并且存在多个电梯轿厢在单一通道中运行的期望。存在自推进电梯系统，其中第一通道被指定用于向上行进的电梯轿厢，且第二通道被指定用于向下行进的电梯轿厢。现有自推进电梯系统可在一个通道中操作一个以上电梯轿厢，并且使电梯轿厢在单一通道中在不同方向上行进。沿每个电梯井道对齐的线性推进马达可在任何一个轿厢所位于的区域处吸取大量电力。控制电力分配和管控峰值电力消耗是有益的。
发明内容
根据本公开的一个非限制性实施方案的管控电梯电力的方法包括基于运行轨迹由电子处理器计算电梯轿厢的电力估计值；将电力估计值与预编程的最大电力容许值进行比较；和如果电力估计值超过最大电力容许值，则由电子处理器初始化自动化动作。
除了前述实施方案之外，所述方法包括输入用于计算电力估计值的电梯轿厢重量。
替代地或附加地，在前述实施方案中，自动化动作包括减慢电梯轿厢的最大速度。
替代地或附加地，在前述实施方案中，自动化动作包括延迟多个电梯轿厢中的电梯轿厢的起动。
替代地或附加地，在前述实施方案中，自动化动作包括降低多个电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢以通过再生来恢复电力。
替代地或附加地，在前述实施方案中，最大电力容许值是基于每个马达模块，并且自动化动作包括防止多个轿厢停得太近，由此将多个轿厢定位在不同马达模块上。
替代地或附加地，在前述实施方案中，所述方法包括在时间和空间上建立交通模式；和利用交通模式来预测电力需求分配，并且其中自动化动作包括操控轿厢，使得电力需求在时间和空间上不集中。
替代地或附加地，在前述实施方案中，所述方法包括使乘员进入运行轨迹；和基于多个电梯轿厢中的每个的运行轨迹和电力估计值，将乘员分配至多个电梯轿厢中的特定电梯轿厢。
替代地或附加地，在前述实施方案中，自动化动作包括减慢多个电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的最大速度。
根据另一非限制性实施方案的无绳电梯系统包括：第一电梯轿厢，其被构造并布置为在第一通道中移动；第一多个马达模块，其沿第一通道分布并构造且布置为推进第一电梯轿厢；和电子处理器，其被配置为选择性地控制输送至第一多个马达模块中的每个的电力，电子处理器包括基于软件的电力估计器，所述基于软件的电力估计器被配置为接收重量信号和运行轨迹信号以用于计算电力估计值并且比较电力估计值与最大电力容许值，并且其中电子处理器被配置为在电力估计值超过最大电力容许值的情况下输出自动化命令信号。
除了前述实施方案之外，无绳电梯系统还包括由电梯轿厢承载并被配置为输出重量信号的负载传感器。
替代地或附加地，在前述实施方案中，无绳电梯系统包括乘员控制显示器，其由电梯轿厢承载并被配置为接收乘员启用的命令并将相关联的运行轨迹信号输出至电子处理器。
替代地或附加地，在前述实施方案中，自动化命令信号被选择性地输出至第一多个马达模块以用于减慢第一电梯轿厢的最大速度。
替代地或附加地，在前述实施方案中，无绳电梯系统包括被配置为由自动化命令信号控制的第二电梯轿厢。
替代地或附加地，在前述实施方案中，第二电梯轿厢位于第二通道中并且由沿第二通道分布的第二多个马达模块推进，并且自动化命令信号被选择性地输出至第二多个马达模块以用于降低第二电梯轿厢来进行电力再生。
替代地或附加地，在前述实施方案中，无绳电梯系统还包括第二电梯轿厢，其被构造并布置为在第二通道中移动；和第二多个马达模块，其沿第二通道分布并且被构造且布置为推进第二电梯轿厢，并且其中如果重量信号指示第二电梯轿厢是空的，则自动化命令信号被选择性地输出至第二多个马达模块以用于降低第二电梯轿厢来进行电力再生。
替代地或附加地，在前述实施方案中，第二电梯轿厢位于第一通道中并且由第一多个马达模块推进，并且自动化命令信号被选择性地输出至第一多个马达模块以用于防止第一和第二电梯轿厢停得太近，由此将第一和第二电梯轿厢定位在第一多个模块的不同模块处。
替代地或附加地，在前述实施方案中，自动化命令信号延迟运行轨迹的起始。
根据另一非限制性实施方案的电梯系统包括：第一电梯轿厢，其被构造并布置为在第一通道中移动；第一推进系统，其被构造并布置为推进第一电梯轿厢；第一负载传感器，其由第一电梯轿厢承载；和电子处理器，其被配置为控制输送至第一推进系统的电力，电子处理器包括基于软件的电力估计器，所述基于软件的电力估计器被配置为接收来自第一负载传感器的第一重量信号和运行轨迹信号以用于计算电力估计值并将计算电力估计值与最大电力容许值进行比较，并且其中电子处理器被配置为在电力估计值超过最大电力容许值的情况下输出自动化命令信号。
除了前述实施方案之外，电梯系统包括第二电梯轿厢，其被构造和布置为在第二通道中移动；第二负载传感器，其由第二电梯轿厢承载；和第二推进系统，其被构造并布置为推进第二电梯轿厢，其中基于软件的电力估计器被配置为从第二负载传感器接收第二重量信号，且如果第二重量信号指示第二电梯轿厢是空的，则自动化命令信号被选择性地输出至第二推进系统以降低第二电梯轿厢来进行电力再生。
替代地或附加地，在前述实施方案中，第一推进系统是基于螺杆马达的推进系统。
替代地或附加地，在前述实施方案中，第一推进系统是线性马达系统。
除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合方式组合，而没有排他性。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在在本质上是示例性的而非限制性的。
附图说明
根据所公开的非限制实施方案的以下详细描述，各种特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。伴随详细描述的附图可简要地描述如下：
图1描绘示例性实施方案中的多轿厢电梯系统；
图2是示例性实施方案中的轿厢和推进系统的部分的俯视图；
图3是推进系统的示意图；
图4是推进系统的电力分配系统的示意图；
图5是推进系统的系统控制器的示意图；且
图6是操作推进系统的方法的框图。
具体实施方式
图1描绘可在具有多个水平面或楼层24的结构或建筑物22中使用的示例性实施方案中的自推进或无绳电梯系统20。电梯系统20包括由结构22承载的边界限定的井道26，和适于在井道26中行进的至少一个轿厢28。井道26可包括例如三个通道30、32、34，其中任何数量的轿厢28在任何一个通道中并且在任何数量的行进方向上(例如向上和向下)行进。例如且如图所示，通道30、34中的轿厢28可在上方向上行进，且通道32中的轿厢28可在下方向上行进。应进一步设想和理解，无绳的电梯系统20仅是可受益于本公开的电力管理方面的电梯系统的一个实例。
顶楼层24之上可以是上转运站36，其有助于电梯轿厢28的水平运动，以使轿厢在通道30、32、34之间移动。第一楼层24之下可以是下转运站38，其有助于电梯轿厢28的水平运动，以使轿厢在通道30、32、34之间移动。应理解，上转运站36和下转运站38可分别位于楼层和第一楼层24而不是在楼层和第一楼层上方和下方，或者可位于任何中间楼层。更进一步地，电梯系统20可包括一个或多个中间转运站(未示出)，所述中间转运站竖直地位于上转运站36和下转运站38之间并且与其类似。
参考图1和图2，使用诸如线性推进系统的推进系统40来推进轿厢28。推进系统40可包括两个线性磁力推进马达42(其可通常位于电梯轿厢28的相对侧)，和控制系统44(参见图3)。每个马达42可包括通常安装至建筑物22的固定主要部分46和安装至电梯轿厢28的移动辅助部分48。更具体而言，主要部分46可位于通常不与电梯门关联的建筑物22的墙壁或侧面上的通道30、32、34内。
每个主要部分46包括多个绕组或线圈50(即，相绕组)，所述多个绕组或线圈通常形成沿纵向延伸且沿横向突出至每个通道30、32、34中的一排。每个辅助部分48可包括安装至每个轿厢28的两排相对永磁体52A、52B。主要部分46的多个线圈50通常位于相对排永磁体52A、52B之间并与其间隔开。应预期和理解，任何数量的辅助部分48可安装至轿厢28，并且任何数量的主要部分46可以任何数量的配置与辅助部分48相关联。应进一步理解，每个通道可仅与一个线性推进马达42或三个或更多个马达42相关联。更进一步，主要和辅助部分46、48可互换。
辅助部分48可与主要部分46操作地啮合，以在通道30、32、34内支撑并驱动电梯轿厢28。主要部分46被提供有来自控制系统44的一个或多个驱动器54的驱动信号以通过线性永磁马达系统40控制电梯轿厢28在它们各自通道中的移动。辅助部分48与主要部分46可操作地连接并且与其电磁操作以由信号和电力驱动。从动辅助部分48使得电梯轿厢28能够沿主要部分46移动并因此在通道30、32、34内移动。
主要部分46可由多个马达段或模块56形成，其中每个模块与控制系统44的驱动器54相关联。虽然未示出，但是中央通道30(参见图1)还包括用于处于通道30内的主要部分46的每个模块56的驱动器。本领域的普通技术人员应认识到，虽然为主要部分46的每个马达模块56提供驱动器54(一对一)，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可使用其他配置。
参考图2和图3，示出包括在通道30中行进的电梯轿厢28的电梯系统20的视图。电梯轿厢28由沿通道30的长度延伸的一个或多个导轨58引导，其中导轨58可固定至其也可支撑主要部分46的线圈52A、52B的结构构件60。主要部分46可安装至导轨58、结合至导轨58中，或者可定位为与结构构件60上的导轨54分离(如图所示)。主要部分46用作永磁体同步线性马达的定子以向电梯轿厢28施加力。马达模块56的线圈50(四个，示出并标识为56a、56b、56c和56d)可以三相布置，如马达领域中已知的那样。一个或多个主要部分46可安装在通道30中，以与安装至电梯轿厢28的永磁体52A、52B协作。
马达模块56a、56b、56c、56d中的每个可具有控制系统40的对应或关联的驱动器54a、54b、54c、54d。系统控制器62经由各自驱动器54a、54b、54c、54d向马达段56a，56b、56c、56d提供驱动信号，以控制电梯轿厢28的运动。可使用执行存储在存储介质上的计算机程序的微处理器来实施系统控制器62，以进行本文描述的操作。或者，系统控制器62可以硬件(例如，ASIC、FPGA)或硬件/软件的组合而实施。系统控制器62可包括为线性马达42的主要部分46供电的电力电路(例如，逆变器或驱动器)。虽然描绘了单个系统控制器62，但是本领域的普通技术人员应理解，可使用多个系统控制器。例如，可提供单个系统控制器以在相对较短距离内控制一组马达段的操作，并且在一些实施方案中，可为每个驱动器或一组驱动器提供单个系统控制器，其中系统控制器彼此通信。
在一些示例性实施方案中，如图3所示，电梯轿厢28可包括具有一个或多个收发器66和处理器或CPU68的机载控制器64。机载控制器64和系统控制器62共同形成控制系统44，其中计算处理可在机载控制器64和系统控制器62之间切换。在一些示例性实施方案中，机载控制器64的处理器68被配置为监视一个或多个传感器并经由收发器66与一个或多个系统控制器62通信。在一些示例性实施方案中，为了确保可靠通信，电梯轿厢28可包括被配置为用于通信冗余的至少两个收发器66。收发器66可被设置为以不同频率或通信信道操作以使干扰最小化并且在电梯轿厢28和一个或多个系统控制器66之间提供全双工通信。机载控制器64可与负载传感器70互动来检测制动器72上的电梯负载。制动器72可与通道30中的结构构件60、导轨58或其他结构啮合。虽然本实例仅描绘了单个负载传感器70和制动器72，但是电梯轿厢28可包括多个负载传感器70和制动器72。
为了驱动电梯轿厢28，一个或多个马达模块56a、56b、56c、56d可被配置为在任何给定时间点重叠固定至电梯轿厢28的辅助部分48。例如且如图3所示，马达模块56d与辅助部分48部分地重叠(例如，约33％的模块重叠)，马达模块56c与辅助部分48完全地重叠(100％的模块重叠)，并且马达模块56d与辅助部分48部分地重叠，约66％的模块重叠)。在马达部分56a和辅助部分48之间没有描绘重叠。在一些实施方案中，控制系统44(即系统控制器62和机载控制器64)可操作以将电流施加至马达模块56b、56c、56d中的至少一个(其与辅助部分48重叠)。在基于负载传感器70经由收发器66从机载控制器64接收数据的同时，系统控制器62可控制一个或多个驱动器54a，54b、54c、54d上的电流。电流可通过注入恒定电流而对电梯轿厢28引起向上推力(参见箭头74)，从而在通道30内推动电梯轿厢28。由推进系统40产生的推力部分地取决于主要部分46与辅助部分48之间的重叠量。当主要部分46和辅助部分48存在最大重叠时，获得峰值推力。
参考图4，推进系统40的电力分配系统76被配置为将电力供应电力并分配至马达42，从而能够在通道30、32、34内推进电梯轿厢28。在典型的建筑物电力分配系统中，来自电网的交流(AC)电力通过AC馈线分配被馈送至整个建筑物的各种负载。负载是本地的，且这种方法为各种负载直接且有效地提供电力。对于多轿厢电梯系统，基于调度和负载模式而在整个建筑物(以及通道内)分布各个电梯轿厢，因此，需要电力分配方案来对各个电梯轿厢28有效地提供电力。电力分配系统76可被配置为提供连续的直流(DC)电力以推进多轿厢电梯系统20中的每个轿厢28。每个通道30、32、34可有助于电力分配系统76能够供应DC电力来推进建筑物22内的每个和每一个轿厢28。
来自电网78的AC电力可通过电力线80提供至各个建筑物楼层24(即，三个，被示出并标识为24a、24b和24c)并且通过整流器转换为DC电力。如本文所使用，整流器是指被配置为将AC电力转换为DC电力的任何装置。因此，虽然在整个说明书中使用术语整流器，但是本领域的普通技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可使用其他配置和/或装置。具体而言，如本文所使用的术语整流器涵盖将AC电力转换为DC电力的任何装置或过程。这样，在一些实施方案中，整流器可被配置为另一装置的一部分而不是单独装置，如本文所公开的一些实施方案所示。
作为一个非限制性实例，每个服务楼层24a、24b、24c可具有相关联的一组整流器，使得整流器82a、84a、86a、88a位于第一楼层24a；整流器82b、84b、86b、88b位于第二楼层24b；且整流器82c、82c、82c、82c位于第三楼层24c。每个楼层的一组整流器可提供冗余和故障管理。本领域的普通技术人员应认识到，虽然图4示出三个楼层，其中在每个楼层具有四个整流器，但是在不脱离本公开的范围的情况下，这些数量不是限制性的，并且可在电力分配系统中采用更多或更少的楼层并且可使用更多或更少的整流器。此外，包含整流器的楼层可能彼此不相邻，且每个楼层的整流器可提供足够电力来为多个楼层服务。
电力分配系统76可为每组通道30、32、34配置有多个DC总线。作为一个实例，可为每组通道30、32、34提供四个DC总线90、92、94、96。第一总线90可电连接至整流器82a、82b、82c并且延伸通过通道30、32、34的长度。第二总线92可电连接至整流器84a、84b、84c，并且可延伸通过通道30、32、34的长度。第三总线94可电连接至整流器86a，86b，86c并且可延伸通过通道30、32、34的长度。第四总线96可电连接至整流器88a、88b、88c并且可延伸通过通道30、32、34的长度。因此，总线90、92、94、96可被配置为为每个通道30、32、34的长度提供连续电力馈送的不间断的电缆、电线或电力线。
本领域的普通技术人员应认识到，总线的数量是可变的、可调整的或可改变的，但是因为适当的故障管理和冗余，总线数量通常需要大于一。为了激励每个DC总线90、92、94、96，可应用相关联的整流器或一组整流器(如上所述)。此外，能量存储器或电池100a、102a、104a、106a可附接至每个相应的整流器82a、84a、86a、88a，以在电网78故障时提供例如备用电力，或者作为其他紧急和/或过量/额外的电源和/或作为电力存储介质/位置。此外，如前所述，可为其余整流器提供类似的电池备份。如前所述，DC总线90、92、94、96中的每个都可借助连接至DC总线的各种驱动器54沿通道30、32、34延伸。
根据电梯轿厢28的移动方向，驱动器54可将电力提供或输入至DC总线中(例如，如果电梯轿厢28正在向下移动并且正在制动，则电力可来自系统并从系统中提取，诸如为相关联的电池(100a、102a、104a、106a等)充电，或者如果电梯轿厢28向上移动，则从电网或从电池向相关联的总线提供电力。连续DC总线的存在使电力分配系统76能够在位于通道30、32、34的不同高度上的各个电梯轿厢28之间容易地共享电力。例如，如果通道中的第一电梯轿厢被向上推进，并且如果第二电梯轿厢正在制动且向下移动，则从第二电梯轿厢的再生制动所获得的电力可被重新分配并用于推进第一电梯轿厢或对其提供电力。在一些这样的实施方案中，再生电力可从总线传送、通过整流器、进入系统的电力线(AC侧)、然后到另一整流器，并进入另一总线。此外，在一些这样的实施方案中，如果第一电梯轿厢在通道中向上行进并且第二电梯轿厢在相同通道中向下行进，则电力可能不需要行进通过整流器，并且因此无需AC/DC电力的转换，从而为系统提供额外效率。在一些实施方案中，各种DC总线90、92、94、96可具有电连接至其上的串联装置，以在发生故障的情况下提供断开机构，例如断路器、接触器等。
电池100a-c、102a-c、104a-c、106a-c可用于在电网78的电力故障的情况下向电梯系统20提供电力和/或因其他原因而提供电力存储或者供电。在每个服务楼层并与每个相应整流器82a、84a、86a、88a等定位在一起的电池100a、102a、104a、106a等向系统76提供紧急电力。此外，每个电池100a、102a、104a、106a等(如上所述)可通过电梯轿厢28的再生制动而再充电。在该实施方案和配置中，来自被配置为用于一条总线的电池的电力可通过相关联的整流器传输回电力线80，并提供给另一电池或另一整流器和/或总线。例如，电力可从电池100a提取、在整流器82a中转换、通过线路80传输至整流器82b，并且源自电池100b或总线90。因此，在一些实施方案中，所采用的整流器是双向的，并且可用于向电网78或推进系统40的其他组件提供回能量。此外，在一些实施方案中，利用延伸通道的长度的连续总线，电力可在该通道内传输。例如，如果通道中的第一电梯轿厢正在制动并因此发电，则该产生的电力可通过其中产生电力的总线被传输至相同通道中的另一电梯，而无需电力离开通道，或者甚至离开总线。
上述电力分配系统76组件和推进系统40的其他组件的物理尺寸取决于最大电力需求，而不管该最大电力需求可能有多短暂和/或不常见。本公开有助于减小组件尺寸。组件尺寸减小可降低成本、减少并简化维护、改善系统封装机会和其他益处。为了帮助减小组件尺寸和成本以及改善系统封装，系统控制器62可根据电力调节器的类型而预编程，从而通过调节电梯系统20如何操作来消除或减少峰值电力寓求。
系统控制器62可包括控制电路，诸如计算机处理器108和计算机可读存储介质110(参见图3)。存储介质110可包括硬盘驱动存储装置、非易失性存储器(例如，闪存或被配置为形成固态驱动器的其他电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等等。处理器108可基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电力管理单元、音频编解码器芯片、专用集成电路等等。
参考图3和图5，处理器108被配置为运行基于软件的调度算法112，其可包括电力估计器114，该电力估计器可以是用于电力估计的子程序。电力估计器114被配置为确定运行每个单个轿厢28所需的电力的估计。为了计算电力的估计，电力估计器利用指示装载轿厢28重量的实时重量或负载信号(参见箭头116)和指示由例如轿厢乘员请求的轨迹的运行轨迹信号(参见箭头118)。作为一个非限制性实例，负载信号116和运行轨迹信号118由电力估计器114连同实时现有的电力消耗(其可在相关联的驱动器54处被测量)(参见箭头120)一起使用。负载116可由安装至电梯轿厢28的负载传感器122测量(也参见图3)。负载传感器122可向机载控制器64输出信号(参见箭头124)，该信号继而通过例如无线路径将负载116(即，作为信号)输出至系统控制器62。负载116可表示给定运行轨迹118的货物和/或总乘员重量。运行轨迹118表示任何一个轿厢乘员发起的下一个轿厢运行命令。应进一步设想和理解，电力估计值的计算还可依赖于在运行轨迹期间基于分配至电梯轿厢28的乘员数量的未来负载的估计。当决定哪个电梯轿厢28被分配给乘员时，负载估计也可与计划目的相关。
由电力估计器114计算的电力估计值然后可与处理器112的预编程的最大电力容许值进行比较。如果电力估计值不超过最大电力容许值，则无需管控由特定电梯轿厢运行轨迹引起的电梯系统20的操作。如果电力估计值超过最大电力容许值，则系统控制器62的处理器114可向例如与相应马达模块56相关联的选定驱动器54发起自动电力管控命令信号126。
参考图6，总体上详细示出管控电力分配的电梯控制系统40操作的一部分的非限制性实例的框图。在框200中，乘员可进入通常可分布在多个通道30、32、34中的多个电梯轿厢28中的一个。在框202中，一个乘员可进入运行轨迹(例如，从大堂到十一楼)。在进入电梯轿厢28之前，该进入也可由乘员完成。在进入所请求的运行轨迹时，负载传感器122可发起发送至系统控制器62的负载信号116(参见框204)。同样在乘员选择运行轨迹时，运行轨迹信号118可被发送至系统控制器62(参见框206)。
如框208，系统控制器62可应用调度算法的电力估计器以利用特定电梯轿厢28的负载信号116、运行轨迹信号118和当前电力消耗来计算电力估计值。控制器62然后可将电力估计值与最大电力容许值进行比较(参见框210)，并且可将电力需求与系统20中的其他电梯轿厢28进行比较。如果电力估计值低于最大电力容许值，则控制器将不输出电力管控命令信号126(参见框212)。如果电力估计值高于最大电力容许值，则系统控制器62可将电力管控命令信号126发送至例如选定驱动器54(参见框214)。
电力管控命令信号126可以是防止超过最大电力容许值的任何命令，并且在多个通道30、32、34中行进的多个轿厢28之中提供最少量的中断。例如并且如框216，命令信号126可降低所讨论的由运行轨迹所标识的轿厢28的速度。如框218，命令信号126可致使经由负载传感器122确定为没有乘员的第二电梯轿厢28下降，从而如前所述通过再生来恢复系统电力。下降的电梯轿厢28可处于任何通道中，且不一定与具有所讨论的运行轨迹的轿厢相同的通道。如框220，命令信号126可防止两个电梯轿厢停止以彼此靠近，由此防止两个轿厢处于相同电力电路上(例如，相同马达模块56或用于多个马达模块的相同电力线等)。如框222，命令信号126可简单地延迟电梯轿厢28的运行轨迹的起始，和/或可延迟优选为空的其他轿厢的起动。如框224，系统控制器62可利用交通模式(例如，上高峰、下高峰、正常)，并通过操控轿厢来预测电力需求和电力需求分配，因此需求在时间和空间上不集中。应进一步设想和理解，本公开可进一步应用于可循环打开和关闭的其他建筑设备和/或设施(例如，加热和冷却系统)。
应进一步设想和理解，可在任何一个时间或以任何顺序发送任何一个或多个命令信号来管控电力。例如，命令信号可使与运行轨迹相关联的电梯轿厢的速度减慢，和/或另一个命令信号可使多个电梯轿厢中的至少一个其他电梯轿厢的速度减慢，而不会与所讨论的运行轨迹直接相关联。还应理解，命令信号的类型可取决于特定电力分配系统，而不一定是上述的具体系统76。任何一种类型的命令信号都可被发送至一个或多个通道中的任何一个或多个轿厢。更进一步地，最大电力容许值可以是每个单个马达模块56、整个推进系统40或通常其之间的任何其他子组的最大电力容许值。应进一步理解，系统76的特性可针对基于螺杆马达的推进系统而实施，而不仅仅针对线性马达系统。
虽然参考示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可进行各种改变并且可替换等同物。此外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可应用各种修改以使本公开的教导适应特定情况、应用和/或材料。因此，本公开不限于本文公开的特定实例，而是包括落入所附权利要求书的范围内的所有实施方案。

Claims (15)

1.一种管控自推进或无绳电梯系统的电梯电力的方法，其包括：
由电子处理器基于运行轨迹计算所述自推进或无绳电梯系统中的电梯轿厢的电力估计值；
将所述电力估计值与预编程的最大电力容许值进行比较；
如果所述电力估计值超过所述最大电力容许值，则由所述电子处理器初始化自动化动作；以及
输入用于计算所述电力估计值的电梯轿厢重量，
其中，所述最大电力容许值基于每个马达模块，并且所述自动化动作包括防止所述自推进或无绳电梯系统的同一通道中的多个轿厢停得太近，由此将所述多个轿厢定位在不同马达模块上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动化动作还包括减慢所述电梯轿厢的最大速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动化动作还包括延迟多个电梯轿厢中的所述电梯轿厢的起动。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动化动作还包括降低多个电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢以通过再生来恢复电力。
5.根据权利要求1所述的方法，其包括：
在时间和空间上建立交通模式；和
利用所述交通模式来预测电力需求分配，并且其中所述自动化动作包括放置所述轿厢，因此电力需求在时间和空间上不集中。
6.根据权利要求1所述的方法，其包括：
使乘员进入所述运行轨迹；和
基于多个电梯轿厢中的每个的运行轨迹和电力估计值，将所述乘员分配至所述多个电梯轿厢中的特定电梯轿厢。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动化动作还包括减慢多个电梯轿厢中的至少一个电梯轿厢的最大速度。
8.一种自推进或无绳电梯系统，其包括：
第一电梯轿厢，其被构造并布置为在第一通道中移动；
第一多个马达模块，其沿所述第一通道分布并构造且布置为推进所述第一电梯轿厢；和
电子处理器，其被配置为选择性地控制输送至所述第一多个马达模块中的每个的电力，所述电子处理器包括基于软件的电力估计器，所述基于软件的电力估计器被配置为接收重量信号和运行轨迹信号用于计算电力估计值并且比较所述电力估计值与最大电力容许值，并且其中所述电子处理器被配置为如果所述电力估计值超过所述最大电力容许值则输出自动化命令信号，
其中，所述无绳电梯系统还包括：第二电梯轿厢，其位于所述第一通道中并且由所述第一多个马达模块推进，
其中，所述自动化命令信号被选择性地输出至所述第一多个马达模块用于防止所述第一电梯轿厢和所述第二电梯轿厢停得太近，由此将所述第一电梯轿厢和所述第二电梯轿厢定位在所述第一多个模块的不同模块处。
9.根据权利要求8所述的无绳电梯系统，其还包括：
负载传感器，其由所述电梯轿厢承载并被配置为输出所述重量信号。
10.根据权利要求9所述的无绳电梯系统，其还包括：
乘员控制显示器，其由所述电梯轿厢承载并被配置为接收乘员启用的命令并将相关联的运行轨迹信号输出至所述电子处理器。
11.根据权利要求8所述的无绳电梯系统，其中，所述自动化命令信号被选择性地输出至所述第一多个马达模块用于减慢所述第一电梯轿厢的最大速度。
12.根据权利要求8所述的无绳电梯系统，其还包括：
第三电梯轿厢，其被配置为由所述自动化命令信号控制。
13.根据权利要求12所述的无绳电梯系统，其中，所述第三电梯轿厢位于第二通道中并且由沿所述第二通道分布的第二多个马达模块推进，并且所述自动化命令信号被选择性地输出至所述第二多个马达模块用于降低所述第三电梯轿厢来进行电力再生。
14.根据权利要求9所述的无绳电梯系统，其还包括：
第三电梯轿厢，其被构造并布置为在第二通道中移动；和
第二多个马达模块，其沿所述第二通道分布并且被构造且布置为推进所述第三电梯轿厢，并且其中如果所述重量信号指示所述第三电梯轿厢是空的，则所述自动化命令信号被选择性地输出至所述第二多个马达模块用于降低所述第三电梯轿厢来进行电力再生。
15.根据权利要求8所述的无绳电梯系统，其中，所述自动化命令信号延迟所述运行轨迹的起动。
CN202310232126.0A 2015-08-24 2016-08-24 电梯控制系统 Pending CN116424975A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562209143P 2015-08-24 2015-08-24
US62/209143 2015-08-24
CN201680049016.9A CN108025881A (zh) 2015-08-24 2016-08-24 电梯控制系统
PCT/US2016/048405 WO2017035237A1 (en) 2015-08-24 2016-08-24 Elevator control system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680049016.9A Division CN108025881A (zh) 2015-08-24 2016-08-24 电梯控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116424975A true CN116424975A (zh) 2023-07-14

Family

ID=56852421

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680049016.9A Pending CN108025881A (zh) 2015-08-24 2016-08-24 电梯控制系统
CN202310232126.0A Pending CN116424975A (zh) 2015-08-24 2016-08-24 电梯控制系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680049016.9A Pending CN108025881A (zh) 2015-08-24 2016-08-24 电梯控制系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10934130B2 (zh)
EP (1) EP3341315A1 (zh)
JP (1) JP6926067B2 (zh)
KR (1) KR20180043805A (zh)
CN (2) CN108025881A (zh)
AU (1) AU2016312517A1 (zh)
HK (1) HK1255007A1 (zh)
WO (1) WO2017035237A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105960370A (zh) * 2013-12-05 2016-09-21 奥的斯电梯公司 用于具有分布式绕组的线性机的电机驱动器
US10604378B2 (en) * 2017-06-14 2020-03-31 Otis Elevator Company Emergency elevator power management
US11218024B2 (en) 2018-12-14 2022-01-04 Otis Elevator Company Multi-shaft power charging
US11209832B2 (en) * 2019-08-18 2021-12-28 Cobalt Robotics Inc. Elevator interactions by mobile robot
US20220048728A1 (en) * 2020-08-12 2022-02-17 Otis Elevator Company Intercar coordination in multicar hoistways
US20220055863A1 (en) * 2020-08-24 2022-02-24 Otis Elevator Company Ropeless elevator robotic transporters for vehicle parking
DE102021125143A1 (de) 2021-09-28 2023-03-30 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Energieversorgung eines seillosen Aufzugsystems mit Linearantrieb sowie Verwendung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4402387A (en) * 1981-07-21 1983-09-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control system
US4838384A (en) 1988-06-21 1989-06-13 Otis Elevator Company Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction
US7032715B2 (en) 2003-07-07 2006-04-25 Thyssen Elevator Capital Corp. Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use
CN1906107B (zh) 2004-01-29 2010-12-22 奥蒂斯电梯公司 节能电梯调度
JP4575030B2 (ja) 2004-05-27 2010-11-04 三菱電機株式会社 エレベータ交通需要予測装置およびそれを備えるエレベータ制御装置
FI117381B (fi) 2005-03-11 2006-09-29 Kone Corp Hissiryhmä ja menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi
FI117282B (fi) * 2005-05-12 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
US7540356B2 (en) 2005-10-18 2009-06-02 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus to prevent or minimize the entrapment of passengers in elevators during a power failure
US8074578B2 (en) 2006-07-05 2011-12-13 Magnemotion, Inc. Linear synchronous motor power control system and methods
US7743890B2 (en) * 2007-06-12 2010-06-29 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for determining instantaneous peak power consumption in elevator banks
FI120070B (fi) * 2007-10-01 2009-06-15 Kone Corp Sähkökäytön annon rajoittaminen sekä hissin suojaus
JP2010215365A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Mitsubishi Electric Corp エレベーター制御システム
JP5047246B2 (ja) 2009-09-11 2012-10-10 株式会社日立製作所 エレベータの省エネ運行システム
JP2011116527A (ja) 2009-12-07 2011-06-16 Hitachi Ltd エレベータの節電システムおよび節電方法
EP2500309A1 (en) 2011-03-18 2012-09-19 Inventio AG Energy management system for solar-powered elevator installation
JP5946268B2 (ja) 2011-12-16 2016-07-06 株式会社日立製作所 エレベータシステム及びエレベータの制御方法
JP5955664B2 (ja) * 2012-06-28 2016-07-20 株式会社日立製作所 エレベータ群管理システム
JP5965823B2 (ja) 2012-11-12 2016-08-10 株式会社日立製作所 エレベータ群管理システム
JP2014114129A (ja) 2012-12-11 2014-06-26 Toshiba Corp エレベータ制御装置
EP2813457B1 (en) * 2013-06-10 2016-03-23 Kone Corporation Method and apparatus for controlling an elevator group
ES2692334T5 (es) * 2013-09-05 2022-11-02 Kone Corp Instalación de ascensor y un método para controlar ascensores

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180043805A (ko) 2018-04-30
US10934130B2 (en) 2021-03-02
WO2017035237A1 (en) 2017-03-02
AU2016312517A1 (en) 2018-03-08
HK1255007A1 (zh) 2019-08-02
US20180186595A1 (en) 2018-07-05
EP3341315A1 (en) 2018-07-04
JP6926067B2 (ja) 2021-08-25
JP2018525300A (ja) 2018-09-06
CN108025881A (zh) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6926067B2 (ja) エレベータ制御システム
US10745238B2 (en) Power distribution for multicar, ropeless elevator system
US10189679B2 (en) Elevator car power supply
AU2016228238C1 (en) Elevator braking control system
US11279591B2 (en) Adjustable multicar elevator system
EP1931587B1 (en) Elevator control system for regenerative power
CN109422150B (zh) 用于竖直运输的功率系统、方法以及竖直运输装置
CN107531445A (zh) 自行式电梯系统的无线通信
JP7241490B2 (ja) エレベータ駆動装置用の自動救助及び充電システム
CN103946140B (zh) 电梯组群管理控制装置
CN106241540B (zh) 驱动辅助的紧急停止
CN111320056B (zh) 轿厢到轿厢无线功率传输
CN111327126A (zh) 多竖井充电

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination