JPH10260731A - 自動充電システム - Google Patents
自動充電システムInfo
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- JPH10260731A JPH10260731A JP9068619A JP6861997A JPH10260731A JP H10260731 A JPH10260731 A JP H10260731A JP 9068619 A JP9068619 A JP 9068619A JP 6861997 A JP6861997 A JP 6861997A JP H10260731 A JPH10260731 A JP H10260731A
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- Japan
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- charging
- vehicle
- charging device
- station
- automatic
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- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000375392 Tana Species 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】充電に起因する複数車両の搬送効率の低下を防
ぐ自動充電システムを提供すること。 【解決手段】バッテリ２を搭載した車両（１Ａ）の走行
路（７，８）沿いに設けられた充電装置３にて前記車両
（１Ａ）への充電を行なう自動充電システムにおいて、
第１の充電装置（３）にて前記車両（１Ａ）へ充電を行
なう際、前記第１の充電装置（３）に後続車両（１Ｂ）
が接近している場合、前記第１の充電装置（３）にて前
記車両（１Ａ）へ所定量の充電を行なう第１の充電手段
（３）と、この第１の充電手段（３）にて充電を行なっ
た後、前記第１の充電装置（３）近傍に設けられた第２
の充電装置（５）にて前記車両（１Ａ）へ充電を行なう
第２の充電手段（５）と、から構成されている。
ぐ自動充電システムを提供すること。 【解決手段】バッテリ２を搭載した車両（１Ａ）の走行
路（７，８）沿いに設けられた充電装置３にて前記車両
（１Ａ）への充電を行なう自動充電システムにおいて、
第１の充電装置（３）にて前記車両（１Ａ）へ充電を行
なう際、前記第１の充電装置（３）に後続車両（１Ｂ）
が接近している場合、前記第１の充電装置（３）にて前
記車両（１Ａ）へ所定量の充電を行なう第１の充電手段
（３）と、この第１の充電手段（３）にて充電を行なっ
た後、前記第１の充電装置（３）近傍に設けられた第２
の充電装置（５）にて前記車両（１Ａ）へ充電を行なう
第２の充電手段（５）と、から構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人運搬車の複数
台運行に適用される自動充電システムに関する。
台運行に適用される自動充電システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来では、バッテリ式の無人運搬車に充
電を行なうために、複数のステーションにおける必要と
される箇所に自動充電装置が設置されている。そしてこ
の自動充電装置により、対象となる無人運搬車に次の作
業が可能になるまで完全充電される。
電を行なうために、複数のステーションにおける必要と
される箇所に自動充電装置が設置されている。そしてこ
の自動充電装置により、対象となる無人運搬車に次の作
業が可能になるまで完全充電される。
【０００３】図３は、従来の自動充電システムの構成を
示す図であり、前述した自動充電装置を設置したステー
ション周りの無人運搬車の状態を示す図である。図３に
は従来の走行路状態が示されており、無人運搬車１Ａは
荷下ろしステーション４に停止し、自動充電装置３にて
バッテリ２へ充電がなされている。また、無人運搬車１
Ａに後続し荷下ろしステーション４の手前まで進行して
いる無人運搬車１Ｂは、無人運搬車１Ａが完全充電され
るまで、長時間待機している。
示す図であり、前述した自動充電装置を設置したステー
ション周りの無人運搬車の状態を示す図である。図３に
は従来の走行路状態が示されており、無人運搬車１Ａは
荷下ろしステーション４に停止し、自動充電装置３にて
バッテリ２へ充電がなされている。また、無人運搬車１
Ａに後続し荷下ろしステーション４の手前まで進行して
いる無人運搬車１Ｂは、無人運搬車１Ａが完全充電され
るまで、長時間待機している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来で
は、複数台の無人運搬車を運用する場合において、荷下
ろしステーションに自動充電装置が設置されており、荷
下ろしステーションへの搬送命令が割付いた無人運搬車
が荷下ろしステーションにて搬送を終了した後、次の搬
送が可能になるよう自動充電装置により完全充電がなさ
れていた。
は、複数台の無人運搬車を運用する場合において、荷下
ろしステーションに自動充電装置が設置されており、荷
下ろしステーションへの搬送命令が割付いた無人運搬車
が荷下ろしステーションにて搬送を終了した後、次の搬
送が可能になるよう自動充電装置により完全充電がなさ
れていた。
【０００５】特に、急速充電を行ない連続運転を行なう
場合、無人運搬車が荷物を荷下ろしステーションに置い
た後、そこまでの走行にて消費した電流分の充電を行な
い、いわば一仕事一充電のサイクルで作業を続けること
になる。具体例として、一仕事を１５分で行ない、消費
電流分の急速充電を３分で完了するといったペースにな
る。
場合、無人運搬車が荷物を荷下ろしステーションに置い
た後、そこまでの走行にて消費した電流分の充電を行な
い、いわば一仕事一充電のサイクルで作業を続けること
になる。具体例として、一仕事を１５分で行ない、消費
電流分の急速充電を３分で完了するといったペースにな
る。
【０００６】しかし、無人運搬車の台数が多く、かつ充
電装置を有するスキッド（ステーション）への走行命令
が多い場合、１台毎にバッテリを完全充電するので、充
電中に後続車両がやってきた場合、渋滞になり搬送効率
が著しく低下するという問題がある。本発明の目的は、
充電に起因する複数車両の搬送効率の低下を防ぐ自動充
電システムを提供することにある。
電装置を有するスキッド（ステーション）への走行命令
が多い場合、１台毎にバッテリを完全充電するので、充
電中に後続車両がやってきた場合、渋滞になり搬送効率
が著しく低下するという問題がある。本発明の目的は、
充電に起因する複数車両の搬送効率の低下を防ぐ自動充
電システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の自動充電システムは以下の如
く構成されている。本発明の自動充電システムは、バッ
テリを搭載した車両の走行路沿いに設けられた充電装置
にて前記車両への充電を行なう自動充電システムにおい
て、第１の充電装置にて前記車両へ充電を行なう際、前
記第１の充電装置に後続車両が接近している場合、前記
第１の充電装置にて前記車両へ所定量の充電を行なう第
１の充電手段と、この第１の充電手段にて充電を行なっ
た後、前記第１の充電装置近傍に設けられた第２の充電
装置にて前記車両へ充電を行なう第２の充電手段と、か
ら構成されている。
達成するために、本発明の自動充電システムは以下の如
く構成されている。本発明の自動充電システムは、バッ
テリを搭載した車両の走行路沿いに設けられた充電装置
にて前記車両への充電を行なう自動充電システムにおい
て、第１の充電装置にて前記車両へ充電を行なう際、前
記第１の充電装置に後続車両が接近している場合、前記
第１の充電装置にて前記車両へ所定量の充電を行なう第
１の充電手段と、この第１の充電手段にて充電を行なっ
た後、前記第１の充電装置近傍に設けられた第２の充電
装置にて前記車両へ充電を行なう第２の充電手段と、か
ら構成されている。
【０００８】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。本発明の自動充電システムによれば、第１の充
電装置にて車両へ充電を行なう際、前記第１の充電装置
に後続車両が接近している場合、前記第１の充電装置に
て前記車両へ所定量の充電を行なった後、前記第１の充
電装置近傍に設けられた第２の充電装置にて前記車両へ
充電を行なうので、前記第１の充電装置を有するステー
ションに進行する車両が多い場合は、その近傍の第２の
充電装置を利用し、複数の車両に効率良く充電し、前記
ステーションに停止する時間を削減することができるの
で、荷搬送効率を低下させることがない。また前記車両
は、後続車両が無い場合、荷下ろし場となる前記ステー
ションで完全充電を完了し次の作業に向かうことができ
るので、最適な効率で作業を行なうことができる。ここ
で後続車両が有った場合でも、充電中の車両は前記第２
の充電装置を設けた補充充電場に回避できるので、後続
車両の渋滞を起こすことが無い。
生じる。本発明の自動充電システムによれば、第１の充
電装置にて車両へ充電を行なう際、前記第１の充電装置
に後続車両が接近している場合、前記第１の充電装置に
て前記車両へ所定量の充電を行なった後、前記第１の充
電装置近傍に設けられた第２の充電装置にて前記車両へ
充電を行なうので、前記第１の充電装置を有するステー
ションに進行する車両が多い場合は、その近傍の第２の
充電装置を利用し、複数の車両に効率良く充電し、前記
ステーションに停止する時間を削減することができるの
で、荷搬送効率を低下させることがない。また前記車両
は、後続車両が無い場合、荷下ろし場となる前記ステー
ションで完全充電を完了し次の作業に向かうことができ
るので、最適な効率で作業を行なうことができる。ここ
で後続車両が有った場合でも、充電中の車両は前記第２
の充電装置を設けた補充充電場に回避できるので、後続
車両の渋滞を起こすことが無い。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る自動充電システムを有するステーション近傍の無人運
搬車と走行路を示す図である。図１において図３と同一
な部分には同一符号を付してある。図１には、自動充電
装置を設けた荷下ろしステーションと、その近傍の補充
充電場に設置された自動充電装置、および走行路等が示
されている。
る自動充電システムを有するステーション近傍の無人運
搬車と走行路を示す図である。図１において図３と同一
な部分には同一符号を付してある。図１には、自動充電
装置を設けた荷下ろしステーションと、その近傍の補充
充電場に設置された自動充電装置、および走行路等が示
されている。
【００１０】図１において、１Ａは荷下ろしが完了し充
電がなされている無人運搬車であり、この無人運搬車１
Ａはバッテリ２を搭載している。また、３は自動充電装
置、４は荷下ろしステーション、５は補充充電場の自動
充電装置であり、６は地上側通信装置である。また、２
１は補充充電場、２２は退避場、７〜１０は無人運搬車
の走行路誘導体、１１は補充充電場２１への横行路誘導
体、１２は退避場２２から補充充電場２１への誘導体、
１３は退避場２２への横行路誘導体である。
電がなされている無人運搬車であり、この無人運搬車１
Ａはバッテリ２を搭載している。また、３は自動充電装
置、４は荷下ろしステーション、５は補充充電場の自動
充電装置であり、６は地上側通信装置である。また、２
１は補充充電場、２２は退避場、７〜１０は無人運搬車
の走行路誘導体、１１は補充充電場２１への横行路誘導
体、１２は退避場２２から補充充電場２１への誘導体、
１３は退避場２２への横行路誘導体である。
【００１１】図１では、無人運搬車１Ａに後続している
無人運搬車１Ｂが搬送物１４を搬送しており、荷下ろし
ステーション４に向かっている。しかし、無人運搬車１
Ａが荷下ろしステーション４に停止しておりステーショ
ン４が空いていないので、無人運搬車１Ｂは地上側通信
装置６から停止命令を受け、地上側通信装置６の位置で
停止している。
無人運搬車１Ｂが搬送物１４を搬送しており、荷下ろし
ステーション４に向かっている。しかし、無人運搬車１
Ａが荷下ろしステーション４に停止しておりステーショ
ン４が空いていないので、無人運搬車１Ｂは地上側通信
装置６から停止命令を受け、地上側通信装置６の位置で
停止している。
【００１２】図２は、自動充電装置を専用に設けた補充
充電場２１で無人運搬車１Ａに完全充電がなされている
状態を示す図である。図２において図１と同一な部分に
は同一符号を付してある。無人運搬車１Ａは図１の状態
で、走行できる基準値まで自動充電装置３による充電を
完了し補充充電場２１まで走行し、図２に示すように充
電装置５にて完全充電がなされる。図２では、荷下ろし
ステーション４が空いている状態になり、荷下ろしステ
ーション４手前まで進行し停止していた無人運搬車１Ｂ
が地上通信装置６から進行命令を受け、再び進行しよう
としている状態を示している。
充電場２１で無人運搬車１Ａに完全充電がなされている
状態を示す図である。図２において図１と同一な部分に
は同一符号を付してある。無人運搬車１Ａは図１の状態
で、走行できる基準値まで自動充電装置３による充電を
完了し補充充電場２１まで走行し、図２に示すように充
電装置５にて完全充電がなされる。図２では、荷下ろし
ステーション４が空いている状態になり、荷下ろしステ
ーション４手前まで進行し停止していた無人運搬車１Ｂ
が地上通信装置６から進行命令を受け、再び進行しよう
としている状態を示している。
【００１３】複数台の無人運搬車１Ａ，１Ｂには、荷下
ろしステーション４に至るまでの各荷受けステーション
にて荷下ろしステーション４への搬送命令が割り付けら
れている。無人運搬車１Ａは図１に示したように、荷下
ろしステーション４まで走行し、荷下ろしを完了した後
充電の状態に入る。それに続いて、無人運搬車１Ｂがス
テーション４の手前に到達し、スキッド進入を問い合わ
せたとき、無人運搬車１Ａには補充充電場２１の自動充
電装置５まで走行できる基準値までの充電が自動充電装
置３により短時間で完了される。
ろしステーション４に至るまでの各荷受けステーション
にて荷下ろしステーション４への搬送命令が割り付けら
れている。無人運搬車１Ａは図１に示したように、荷下
ろしステーション４まで走行し、荷下ろしを完了した後
充電の状態に入る。それに続いて、無人運搬車１Ｂがス
テーション４の手前に到達し、スキッド進入を問い合わ
せたとき、無人運搬車１Ａには補充充電場２１の自動充
電装置５まで走行できる基準値までの充電が自動充電装
置３により短時間で完了される。
【００１４】そして、無人運搬車１Ａは直ぐにステーシ
ョン４を離れ、図２に示すように補充充電場２１の充電
装置５まで走行し、そこで完全充電される。すなわち、
荷下ろしステーション４の手前で待機している無人運搬
車１Ｂは、無人運搬車１Ａが前記基準値までの充電を完
了するまで待機すればよいので、長時間待たされること
なく荷下ろしステーション４へ進行し、荷１３を下ろし
充電に入ることができる。
ョン４を離れ、図２に示すように補充充電場２１の充電
装置５まで走行し、そこで完全充電される。すなわち、
荷下ろしステーション４の手前で待機している無人運搬
車１Ｂは、無人運搬車１Ａが前記基準値までの充電を完
了するまで待機すればよいので、長時間待たされること
なく荷下ろしステーション４へ進行し、荷１３を下ろし
充電に入ることができる。
【００１５】（実施の形態の作用効果）無人搬送車の運
行を最適な効率で行なうためには、最終目的地となる荷
下ろしステーション４で荷下ろしした直後に、その場で
充電するのが最適である。それは充電場所を別に設けた
場合、そこまでわざわざ走行させなけらばならず、余分
な動作が必要となるからである。しかしながら、荷下ろ
しステーション４に充電装置を備えた場合、上述した問
題が発生する。そこで、通常は効率の良い荷下ろしステ
ーション４での充電を行ない、上述したようなケースが
発生した場合、すなわち荷下ろしステーション４におけ
る充電中に後続車両が接近してきた場合に、充電を打ち
切り、荷下ろしステーション４間近で他の車両の通行を
邪魔しない位置に設けられた補充充電器５により、引き
続き充電を行なえるよう構成した。
行を最適な効率で行なうためには、最終目的地となる荷
下ろしステーション４で荷下ろしした直後に、その場で
充電するのが最適である。それは充電場所を別に設けた
場合、そこまでわざわざ走行させなけらばならず、余分
な動作が必要となるからである。しかしながら、荷下ろ
しステーション４に充電装置を備えた場合、上述した問
題が発生する。そこで、通常は効率の良い荷下ろしステ
ーション４での充電を行ない、上述したようなケースが
発生した場合、すなわち荷下ろしステーション４におけ
る充電中に後続車両が接近してきた場合に、充電を打ち
切り、荷下ろしステーション４間近で他の車両の通行を
邪魔しない位置に設けられた補充充電器５により、引き
続き充電を行なえるよう構成した。
【００１６】自動充電装置３を有する荷下ろしステーシ
ョン４では、通常無人搬送車が一作業で消費した電流分
を充電する。そして、充電中に後続車両が接近してきた
場合、充電中の無人運搬車１Ａは補充充電場までの距離
を走行できる基準値まで充電された状態で充電完了と
し、荷下ろしステーション４から離れる。これにより荷
下ろしステーション４が空の状態になるので、荷下ろし
ステーション４の手前で待機している無人運搬車１Ｂは
荷下ろしステーション４へ進行する。基準値まで充電さ
れた無人運搬車１Ａは、近傍の補充充電場２１へ進行
し、自動充電装置５により完全充電される。このように
荷下ろしステーション４の手前まで到達している無人運
搬車１Ｂを長い時間待たせるなく、効率良く走行させる
ことができる。
ョン４では、通常無人搬送車が一作業で消費した電流分
を充電する。そして、充電中に後続車両が接近してきた
場合、充電中の無人運搬車１Ａは補充充電場までの距離
を走行できる基準値まで充電された状態で充電完了と
し、荷下ろしステーション４から離れる。これにより荷
下ろしステーション４が空の状態になるので、荷下ろし
ステーション４の手前で待機している無人運搬車１Ｂは
荷下ろしステーション４へ進行する。基準値まで充電さ
れた無人運搬車１Ａは、近傍の補充充電場２１へ進行
し、自動充電装置５により完全充電される。このように
荷下ろしステーション４の手前まで到達している無人運
搬車１Ｂを長い時間待たせるなく、効率良く走行させる
ことができる。
【００１７】このように本実施の形態では、自動充電装
置３を有するスキッド（ステーション４）近傍の補充充
電場２１に別の自動充電装置５を補充専用に設け運用す
ることで、複数の無人搬送車を効率良く走行させること
ができる。なお、本発明は上記実施の形態のみに限定さ
れず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施でき
る。
置３を有するスキッド（ステーション４）近傍の補充充
電場２１に別の自動充電装置５を補充専用に設け運用す
ることで、複数の無人搬送車を効率良く走行させること
ができる。なお、本発明は上記実施の形態のみに限定さ
れず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施でき
る。
【００１８】（実施の形態のまとめ）実施の形態に示さ
れた構成および作用効果をまとめると次の通りである。
実施の形態に示された自動充電システムは、バッテリ２
を搭載した車両（１Ａ）の走行路（７，８）沿いに設け
られた充電装置３にて前記車両（１Ａ）への充電を行な
う自動充電システムにおいて、第１の充電装置（３）に
て前記車両（１Ａ）へ充電を行なう際、前記第１の充電
装置（３）に後続車両（１Ｂ）が接近している場合、前
記第１の充電装置（３）にて前記車両（１Ａ）へ所定量
の充電を行なう第１の充電手段（３）と、この第１の充
電手段（３）にて充電を行なった後、前記第１の充電装
置（３）近傍に設けられた第２の充電装置（５）にて前
記車両（１Ａ）へ充電を行なう第２の充電手段（５）
と、から構成されている。
れた構成および作用効果をまとめると次の通りである。
実施の形態に示された自動充電システムは、バッテリ２
を搭載した車両（１Ａ）の走行路（７，８）沿いに設け
られた充電装置３にて前記車両（１Ａ）への充電を行な
う自動充電システムにおいて、第１の充電装置（３）に
て前記車両（１Ａ）へ充電を行なう際、前記第１の充電
装置（３）に後続車両（１Ｂ）が接近している場合、前
記第１の充電装置（３）にて前記車両（１Ａ）へ所定量
の充電を行なう第１の充電手段（３）と、この第１の充
電手段（３）にて充電を行なった後、前記第１の充電装
置（３）近傍に設けられた第２の充電装置（５）にて前
記車両（１Ａ）へ充電を行なう第２の充電手段（５）
と、から構成されている。
【００１９】このように上記自動充電システムにおいて
は、第１の充電装置（３）にて車両（１Ａ）へ充電を行
なう際、前記第１の充電装置（３）に後続車両（１Ｂ）
が接近している場合、前記第１の充電装置（３）にて前
記車両（１Ａ）へ所定量の充電を行なった後、前記第１
の充電装置（３）近傍に設けられた第２の充電装置
（５）にて前記車両（１Ａ）へ充電を行なうので、前記
第１の充電装置（３）を有するステーション４に進行す
る車両が多い場合は、その近傍の第２の充電装置（５）
を利用し、複数の車両に効率良く充電し、前記ステーシ
ョン４に停止する時間を削減することができるので、荷
搬送効率を低下させることがない。また前記車両（１
Ａ）は、後続車両（１Ｂ）が無い場合、荷下ろし場とな
る前記ステーション４で完全充電を完了し次の作業に向
かうことができるので、最適な効率で作業を行なうこと
ができる。ここで後続車両（１Ｂ）が有った場合でも、
充電中の車両は前記第２の充電装置（５）を設けた補充
充電場に回避できるので、後続車両の渋滞を起こすこと
が無い。
は、第１の充電装置（３）にて車両（１Ａ）へ充電を行
なう際、前記第１の充電装置（３）に後続車両（１Ｂ）
が接近している場合、前記第１の充電装置（３）にて前
記車両（１Ａ）へ所定量の充電を行なった後、前記第１
の充電装置（３）近傍に設けられた第２の充電装置
（５）にて前記車両（１Ａ）へ充電を行なうので、前記
第１の充電装置（３）を有するステーション４に進行す
る車両が多い場合は、その近傍の第２の充電装置（５）
を利用し、複数の車両に効率良く充電し、前記ステーシ
ョン４に停止する時間を削減することができるので、荷
搬送効率を低下させることがない。また前記車両（１
Ａ）は、後続車両（１Ｂ）が無い場合、荷下ろし場とな
る前記ステーション４で完全充電を完了し次の作業に向
かうことができるので、最適な効率で作業を行なうこと
ができる。ここで後続車両（１Ｂ）が有った場合でも、
充電中の車両は前記第２の充電装置（５）を設けた補充
充電場に回避できるので、後続車両の渋滞を起こすこと
が無い。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、充電に起因する複数車
両の搬送効率の低下を防ぐ自動充電システムを提供でき
る。
両の搬送効率の低下を防ぐ自動充電システムを提供でき
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る自動充電システムを
有するステーション近傍の無人運搬車と走行路を示す
図。
有するステーション近傍の無人運搬車と走行路を示す
図。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動充電装置を専用
に設けた補充充電場で無人運搬車に完全充電がなされて
いる状態を示す図。
に設けた補充充電場で無人運搬車に完全充電がなされて
いる状態を示す図。
【図３】従来例に係る自動充電システムの構成を示す
図。
図。
１Ａ…無人運搬車 １Ｂ…無人運搬車 ２…バッテリ ３…自動充電装置 ４…荷下ろしステーション ５…補充充電場の自動充電装置 ６…地上側通信装置 ７〜１０…無人運搬車の走行路誘導体 １１…補充充電場への横行路誘導体 １２…退避場から補充充電場への誘導体 １３…退避場への横行路誘導体 ２１…補充充電場 ２２…退避場
フロントページの続き (72)発明者 水沼 渉 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 篠崎 朗子 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】バッテリを搭載した車両の走行路沿いに設
けられた充電装置にて前記車両への充電を行なう自動充
電システムにおいて、 第１の充電装置にて前記車両へ充電を行なう際、前記第
１の充電装置に後続車両が接近している場合、前記第１
の充電装置にて前記車両へ所定量の充電を行なう第１の
充電手段と、 この第１の充電手段にて充電を行なった後、前記第１の
充電装置近傍に設けられた第２の充電装置にて前記車両
へ充電を行なう第２の充電手段と、 を具備したことを特徴とする自動充電システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9068619A JPH10260731A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動充電システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9068619A JPH10260731A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動充電システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260731A true JPH10260731A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13378964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9068619A Pending JPH10260731A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動充電システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10260731A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108388335A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-10 | 维沃移动通信有限公司 | 一种控制移动终端的方法和移动终端 |
| CN112537211A (zh) * | 2019-09-23 | 2021-03-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 自动导引运输车的充电方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP9068619A patent/JPH10260731A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108388335A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-08-10 | 维沃移动通信有限公司 | 一种控制移动终端的方法和移动终端 |
| CN112537211A (zh) * | 2019-09-23 | 2021-03-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 自动导引运输车的充电方法、装置、电子设备及存储介质 |
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