JPS6121871A - 車両の組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の組立ライン、特にロボット等による自動
組立工程と人間による人手組立工程とが混在する車両の
組立ラインに関する。

（従　来　技　術） 近年、車両の製造工場においては、主として車体の溶接
ラインや塗装ラインを中心としてロボット等の採用によ
る自動化が推進されているが、車両の製造全般に対して
大きな割合を占める組立ラインについては、未だ十分に
自動化されていないのが実情である。その理由としては
、従来既存の組立ラインは人間作業を前提とり−るコン
ベアによって構成されているため、その個々の工程を自
動化しようとしても、ロボッ１−と人間の作業能力や特
性の相違のため直ちに自動化できないのである。

つまり、入間作業を前提とする組立ラインは、ワークが
作業中に不意に移動することによる危険を避けるために
ワークを一定速度で移動させる連続送り方式のコンベア
、例えばトロリーコンベアやパワーアンドフリーコンベ
ア等によって構成されているが、ロボットによる場合は
ワークとの相対位置関係が一定していることが必要なた
め、ワークをタクト送りとするコンベア、例えば電車コ
ンベアでラインを構成する必要があり、またワークに対
する作業位置や部品の取付は方向の融通がきかないから
、タクト送り方式のコンベアであっても各部品の取付部
位に応じた作業位置が得られるコンベアでなければなら
ないのである。このように、組立ラインにおいてはコン
ベア形式からの制限で自動化が妨げられるのである。

ところで、特開昭５３−８８８４号公報或いは特開昭５
３−６９７７号公報等によれば、車両の組立ラインにお
いてドアの車体への取付は工程をラインの最後部に配置
するようにした発明が提案されている。これらの発明に
よれば、車体への各部品の組付りに際してドアが邪魔に
なることがなく、従って作業性が向上することになるが
、これらは上記のようなコンベア形式に関する問題を解
消して組立ラインの自動化を促進させるものではない。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は、車両の組立ラインを自動化する場合における
上記のような問題に対処するもので、ラインを構成する
コンベア形式をロボット等と人間の夫々の特性に応じた
形式とすると共に、特にロボット等による自動化工程に
ついては更に車体への各部品の組付は部位に適した形式
のコンベアを採用し、これにより、ロボット等の能力を
有効に活用し得るようにして組立ラインの自動化を促進
することを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 本発明に係る車両の組立ラインは、上記目的達成のため
次のように構成したことを特徴とする。

即ち、多数の一ロボット等による自動組立工程と多数の
人間による人手組立工程とが混在する一連のコンベア形
式の車両の組立ラインにおいて、上記の多数の自動組立
工程を車体の部位別に、例えば下廻り部品組付グループ
、内装部品組付グループ、外装部品組付グループ等にグ
ルーピングすると共に、これらのグループを構成する各
工程を集中連続的に配置する。そして、下廻り部品組付
グループの工程にはオーバーヘッド型の電車コンベアを
、内装部品組付グループの工程にはフロア型電車コンベ
アを夫々配置し、また外装部品組付グループの工程には
オーバーヘッド型かフロア型かは問わず、電車コンベア
を配置する。更に、上記人手組立工程にはオーバーヘッ
ド型のトロリーコンベア又はオーバーヘッド型のパワー
アンドフリーコンベアを配置する。

このような構成によれば、コンベアが、自動組立工程に
おいてはロボット作業に適したタクト送り方式の電車コ
ンベアとされ、また人手組立工程においては人間作業に
適した連続送り式のコンベアとされて、いずれの工程に
おいてもロボット及び人間の特性に応じた送り形式とさ
れて、夫々の特性が効果的に活用されることになる。そ
して、特に自動組立工程においては、更に部品の組付は
部位に応じてグルーピングされた各工程についてオーバ
ーヘッド型又はフロア型の電車コンベアが用いられるこ
とにより、上記組付は部位に適したロボットの作業位置
を確保することができ、これによりロボットの能力、特
性を一層効果的に活用することができるようになる。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は車両組立ラインの全体概略構成を示すもので、
該組立ライン１には第１工程として、塗装ラインからコ
ンベア２によって搬送されてくる車体からドアを自動的
に取外すドア自動取外し工程１１が設けられている。こ
の工程に続いて、組立ライン１には多数のロボット等に
よる自動組立工程と、多数の人間による人手組立工程と
が連続的に配置されているが、上記自動組立工程は、車
体の部位別に下廻り部品組付グループＡと、内装部品等
の組付グループＢとにグルーピングされて、各グループ
Ａ、Ｂを構成する複数の工程が夫々集中連続的に配置さ
れている。そして、下廻り部品組付グループＡにおいて
はオーバーヘッド型の電車コンベア３によって車体を移
送するようになっており、また内装部品等の組付グルー
プＢにおいてはフロア型の電車コンベア４によって車体
を移送するようになっている。また、両グループＡ。

Ｂにグルーピングされた多数の自動組立工程に続いて多
数の人手組立工程を配置した人間作業ゾーンＣが設けら
れ、該ゾーンＣにおける各工程にはオーバーヘッド型の
トロリーコンベア又はパワーアンドフリーコンベア５に
よって車体を供給するようになっている。

更に、この組立ライン１の最後部には、作業順序上の制
限から上記自動組立工程及び人手組立工程の後に配置せ
ざるを得ない複数の自動化工程を配置してなる最終自動
作業ゾーンＤが設けられ１、該ゾーンＤで例えば上記ド
ア自動取外し■程１１で車体から取外したドアを再び取
付（プるようになっている。そして、このゾーンＤにお
いてはフロア型の電車コンペ、アロによって車体を移送
するようになっている。

然して、上記各コンベア２〜６によって構成される組立
ライン１には、上記各グループＡ、Ｂ及びゾーンＣ，Ｄ
を構成する多数の自動及び人手組立工程が配置されてい
るのであるが、次にこれらの工程の配置例を第２図によ
って説明する。

先ず、塗装ラインからコンベア２によって搬送されて来
た車体が受は渡される組立ライン１の第１工程として上
記のドア自動取外し工程１１が配置されている。そして
、ドアを取外された車体がロボット等により組付【）作
業が行われるブレーキパイプ組付工程１２、排気パイプ
組付工程１３、フロントアクスル組付工程１４、リヤア
クスル組付工程１５、タイヤ組付工程１６、ガソリンタ
ンク組付工程１７、フロントグリル組付工程１８、バン
パー組付工程１９、インスツルメントパネル組付工８２
０１シート組付■程２１、成形天井組付工程２２、及び
ウィンドガラス組付工程２３に順次移送されるようにな
っている。その場合に、上記各工程１２〜２３において
夫々組伺Ｃノられる部品のうちブレーキパイプ、排気パ
イプ、フロントアクスル、リヤアクスル、タイヤ及びガ
ソリンタンクは車体の下廻り関係の部品であって、これ
らを組付ける工程１２〜１７が下廻り部品組付グループ
Ａとしてまとめられ、集中連続的に配置されている。ま
た、フロントグリル及びバンパーは車体の外装関係の部
品であって、これらを組付ける工程１８．１９が外装部
品組付グループＢ′としてまとめられて、同じく連続的
に配置されている。更に、インスツルメントパネル、シ
ート及び成形天井は内装関係の部品であって、これらを
組付ける工程２０〜２２は内装部品組付グループＢ″と
してまとめられ、同様に集中連続的に配置゛されている
。ここで、上記各組付工程１２〜２３には夫々サプライ
ン１２ａ〜２３ａが合流され、各組付工程１２〜２３で
組付けるべき部品が供給されるようになっている。つま
り、ブレーキパイプ組付工程１２にはブレーキパイプサ
ブ組立工程１２ｂからブレーキパイプ△ｓｓｙ　　（ア
ッセンブリー）が供給され、排気パイプ組付工程１３に
は排気パイプサブ組立工程１３ｂから排気パイプＡ　ｓ
ｓｙが供給され、フロントアクスル組付工程１４にはフ
ロントアクスルサブ組立工程１４ｂからエンジン、ステ
アリング、フロントサスペンション等を含むフロントア
クスルＡ　ｓｓｙが供給され、すψアクスル組付工程１
５にはリヤアクスルザブ組立工程１５ｂからリヤサスペ
ンションを含むリヤアクスルＡ　ｓｓｙが供給され、タ
イヤ組付工程１６にはタイヤサブ組立工程１６ｂからタ
イヤＡ　ｓｓｙが供給され、ガソリンタンク組付工程１
７にはガソリンタンクサブ組立工程１７ｂからガソリン
タンクＡｓ５ｙが供給され、フロントグリル組（＝１工
程１８にはフロントグリルサブ組立工程１８ｂからフロ
ントグリルＡ　Ｓ３Ｖが供給され、バンパー組付工程１
９にはバンパーサブ組立工程１９ｂからバンパーＡｓ５
ｙが供給され、インスツルメントパネル組付工程２０に
はインスツルメントパネルザブ組立工程２０ｂからイン
スツルメントパネルＡ　ｓｓｙが供給され、シート組付
工程２１にはシートザブ組立工程２１ｂからシートＡ　
ｓｓｙが供給され、成形天井組付工程２２には成形天井
ラック２２ｂから成形天井が供給され、更にウィンドガ
ラス組付工程２３にはプライマー及びウレタン塗布工程
２３ｂからこれらが塗布されたウィンドガラスが供給さ
れるようになっている。尚、図示しないが以上の自動組
立１２〜２３の伯に、バッテリー自動組付工程やテール
ランプ自動組付工程等が夫々所定のグループ内に配置さ
れている。

然して、これらの各自動組立工８１２〜２３に車体を移
送リ−るコンベアとしては、下廻り部品組付グループＡ
（１２〜１７）についてはオーバーヘッド型の電車コン
ベア３が用いられ、また外装部品組付グループＢ′及び
内装部品組付グループＢ　ｎについてはフロア型の電車
コンベア４が用いられている。これらのコンベア３．４
はいずれも車体をタクト送りするコンベアであって、オ
ーバーヘッド型電車コンベア３は、第３図に示すように
、レール３１にハンガ３２を垂下させたキャリヤ３３を
移動可能に懸架した構成であり、またフロア型電車コン
ベア４は、第４図に示すようにレール４１上に台車４２
を移動可能に載置した構成である。そして、上記キャリ
Ａ７３３、台車４２には個々に駆動装置と制御装置とか
備えられ、一定時間の停止と一定距離の移動とを間欠的
に行うタクト走行が可能とさ°れている。

以上のように構成された自動組立工程１２〜２３に続い
て組立ライン１には１〜２ステーシヨンの予備作業ゾー
ンＣ′が設けられ、該ゾーンＣ′に続いて多数の人手組
立工程でなる人間作業ゾーンＣが設けられている。予備
作業ゾーンＣ′は、上記自動組立工程１２〜２３に配置
されたロボツｌ−等の故障により当該組付作業が行われ
ず、或いは組付は不良があった時に、その作業を人手に
より補完するゾーンである。また、人間作業ゾーンＣは
、個々の工程の詳細は省略Ｊるが、上記自動組立工程１
２〜２３で組付けられた部品に加えて更に他の部品を人
手により組付けるゾーンであって、該人間作業ゾーンＣ
には多数の人間が配置されている。そして、上記予備作
業ゾーンＣ′及び人間作業ゾーンＣに車体を供給するコ
ンベア５は、第５．６図に概略構成を示すようなトロリ
ー型又はパワーアンドフリー型コンベアとされている。

これらのコンベアのうち、トロリー型コンベア５′は、
第５図に示すように、レール５１にハンガ５２を移動可
能に懸架すると共に、該レール５１に沿って駆動チェー
ン５３を配設し、且つこのチェーン５３と各ハンガ５２
とを直接連結した構成で、該チェーン５３の走行により
各ハンガ５２を連続送りするようになっている。また、
第６図に示すように、パワーアンドフリー型コンベア５
″はレール５４に懸架したハンガ５５と駆動チェーン５
６との間に係脱機構５７を介設したもので、この係脱機
構５７を係合した時にハンガ５５が駆動チェーン５６の
走行によって連続送りされるようになっている。

更に、上記予備作業ゾーンＣ′及び人間作業ゾーンＣに
続いて、組立ライン１には最終自動作業ゾーンＤが設け
られているが、該ゾーンＤには人間作業ゾーンＣ側から
、ブレーキ液、つＡラシャ−液、不凍液、パワーステア
リング用オイル等を所定箇所に注入する液体注入工程２
４、上記ドア取外し工程１１で車体から取外したドアを
再び車体に取付けるドア自動取付は工程２５、ホイール
アライメントの測定及び調整、ヘッドライトエイミンク
の測定及び調整、ブレーキ制動力の測定、サイドスリッ
プの測定、電装品のチェック等を行う各種テスト工程２
６、及び水もれテスト工程２７が配置されている。これ
らの工程２４〜２７は車体に全ての部品が組付けられた
後に行われるものであるから、組立ライン１の最終部に
設けられているのであるが、いずれも自動化されている
ものである。そして、この最終自動作業ゾーンＤを構成
して上記各工程２４〜２７に車体を移送するコンベア６
としては第４図に示す如きフロア型の電車コンベアが用
いられ、車体を上記各工程２４〜２７にタクト送りする
ようになっている。尚、上記ドア取外し工程１１とドア
取付【プ工程２５との間にはドアサブ組立工程２８を配
置したサプライン２９が設けられ、車体から取外された
ドアがザブ組立された上でドア取付は工程２５に供給さ
れるようになっている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、図示しない塗装ラインでドアと共に塗装された車
体は、車両組立ライン１の第１工程のドア取外し工程１
１においてドアが自動的に取外される。そして、該組立
ライン１の前部に配置された各自動組付工程１２〜２３
に順次移送され、これらの組付工程１２〜２３において
サプライン１２ａ〜２３ａから夫々供給される部品が順
次組付けられる。

然して、上記各自動組付工程１２〜２３は、車体への部
品組付部位毎にグルーピングされていると共に、下廻り
部品組付グループＡにおいてはオーバーヘッド型の電車
コンベア３によって車体がタクト送りされ、また外装部
品組付グループＢ′及び内装部品組付グループＢ　ｎに
おいてはフロア型の電車コンベア４によって車体がタク
ト送りされるようになっている。従って、これらの工程
１２〜２３においてロボット等による自動組付けを行う
際に車体との位置関係が一定して良好に作業が行われる
と共に、下廻り部品の組付１プ時にはこれらを車体の下
方から組付けることができ、また外装部品及び内装部品
の組付Ｏプ時にはこれらを車体の側方から組付けること
ができて、いずれの撮合においてもロボット等の作業位
置が組付部位に応じた最適の位置となる。このようにし
て、ロボット等により各種の部品を車体の各部位にスム
ーズに且つ精度良く組付けることが可能となる。

次に、上記のようにして各自動組付工程１２〜２３にお
いて各種の部品が自動的に組付けられた車体は、組立ラ
イン１の後半部における予備作業ゾーンＣ′及び人間作
業ゾーンＣに供給される。

そして、予備作業ゾーンＣ′においては、上記自動組付
工程１２〜２３において口。ポットの故障等により部品
の組付けが行われず、又は組付は不良があった時にその
部品の補完作業が人手により行われる。また、人間作業
ゾーンＣにおいては、上記各自動組付工Ｐｉ！１２〜２
３で組付けられた部品以外の部品が組付けられる。その
場合に、この人間作業ゾーンＣ及び上記予備作業ゾーン
Ｃ′に車体を移送するコンベア５はオーバーヘッド型の
１−ロリーコンベア５′又はパワーアンドフリーコンベ
ア５″であって、車体を一定速度で連続送りするから、
これらのゾーンＣ，Ｃ’　におｔノる人間による作業が
良好且つ安全に行われることになる。

そして、以上のようにして所定の部品を組付けられた車
体は更に最終自動作業ゾーンＤに受は渡され、該ゾーン
Ｄにおける各工程２４〜２７において、各種液体の注入
作業、ドア取外し工程１１で車体から取外されてサプラ
イン２９におけるドアサブ組立工程２８でサブ組立され
たドアの取付は作業、及び各種のテスト作業が行われる
。これにより車両の組立が完了し、該最終自動作業ゾー
ンＤの終端部から完成車がオフラインされることになる
。ここで、この最終自動作業ゾーンＤの各工程２４〜２
７は既に自動化されたものであるが、該ゾーンＤにおけ
るコンベア６は車体をタクト送りするフロア型電車コン
ベアとされているから、上記各工程２４〜２７におレプ
る自動化作業が良好に行われることになる。

（発　　明　　の　　効　　果） 以上のように本発明によれば、多数のロボット等による
自動組立工程と、多数の人間による人手組立工程とが混
在する車両の組立ラインにおいて、自動組立工程には車
体をタクト送りする電車コンベアを、また人手組立工程
には車体を連続送りするオーバーヘッド型のトロリーコ
ンベア又はパワーアンドフリーコンベアを夫々用いると
共に、上記自動組立工程については各工程を組付部位別
にグルーピングして、例えば下廻り部品の組イ」グルー
プではオーバーヘッド型の電車コンベアを、内装部品の
組付グループではフロア型の電車コンベアを夫々用いる
ように構成したから、コンベアの送り方式がロボット等
による自動組立作業及び人間による人手組立作業のいず
れに対しても夫々の能力や特性に応じ１＝方式となって
、効率良く作業が行われることになる。更に、自動組立
工程においては、車体の各組付部位に対するロボット等
の作業位置が夫々最適の位置となり、該ロボッ１へ等に
よる自動組立作業が一層良好に行われるようになる。こ
のようにして、コンベア形成を適切に選択、採用するこ
とにより、車両の組立ラインの自動化が促進されること
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は組立ライ
ンの全体構成を示す概略平面図、第２図は該ラインにお
ける各工程の配置図、第３図は自動組立工程に使用され
るオーバーヘッド型の電車コンベアを示す概略側面図、
第４図は同じくフロア型の電車コンベアを示す概略側面
図、第５図は人手組立工程に使用されるオーバーヘッド
型のトロリーコンベアを示す概略側面図、第６図は同じ
くパワーアンドフリーコンベアの概略側面図である。 １・・・組立ライン、３・・・オーバーヘッド型の電車
コンベア、４．６・・・フロア型の電車コンベア、５′
・・・トロリーコンベア、５″・・・パワーアンドフリ
ーコンベア、 Ａ・・・下廻り部品の自動組付グループ、Ｂ′・・・外
装部品の自動組付グループ、Ｂ　ｎ・・・内装部品の自
動組付グループ、Ｃ・・・人間作業ゾーン。 第３図 第４図 Ｆ−−−−己、 第５図 ５′ 第６図 一５″ −４４シ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のロボット等による自動組立工程と、多数の
   人間による人手組立工程とが混在する一連のコンベア形
   式の車両の組立ラインであって、多数の自動組立工程を
   部位別に下廻り部品組付グループ、内装部品組付グルー
   プ、外装部品組付グループ等にグルーピングして、これ
   らのグループを構成する各工程を夫々集中配置すると共
   に、下廻り部品組付グループの工程にはオーバーヘッド
   型電車コンベアを、内装部品組付グループの工程にはフ
   ロア型電車コンベアを夫々配置し、且つ上記人手組立工
   程にはオーバーヘッド型のトロリーコンベアもしくはオ
   ーバーヘッド型のパワーアンドフリーコンベアを配置し
   たことを特徴とする車両の組立ライン。