JPS6121872A - 車両の組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の組立ライン、特にロボット等による自動
組立工程と人間による人手組立工程とが混在する車両の
組立ラインに関する。

（従、　来　技　術） 近年、車両の製造工場においては、主として車体の溶接
ラインや塗装ラインを中心としてロボット等による自動
化が推進されており、また作業内容が複雑なため自動化
が遅れていた組立ラインについても自動化技術の進歩に
より次第に自動化される傾向にある。

然して、このようなロボット等の採用によるラインの自
動化、特に多数の部品を順次組付けて行く組立ラインの
自動化に際しては、ロボットの故障が発生した場合にこ
れにどのように対処するかの問題がある。その場合に、
ライン構成が従来既存の人間作業を前提としたラインの
個々の工程をポイント的にロボット化したものであれば
、ロボットの故障時にその周辺で人間により比較的容易
に補完作業を行うことができるが、多数のロボットを集
中配置した自動化ラインの場合には、故障したロボット
の周辺のロボットに臨時的に補完作業を行わせることは
極めて困難である。これに対しては、ロボットが配置さ
れた各工程の夫々に予備ステーションを設け、ロボット
の故障時に該ステーションで人間により補完作業を行う
ようにすればよいが、このように各工程毎に予備ステー
ションを設けることは全体としてラインが著しく長くな
り、大きな工場スペースを要することになる。

また、ラインの自動化に際しては、各工程に配置された
ロボットの一部が当初の計画通りに作動せず、或いは作
業手順等に関する問題が稼働させて始めて発見されると
いう場合がある。こ°のような場合、一部工程の不具合
のため、これが解消されるまでライン全体の稼働を遅ら
せなければならないことになる。

ところで、特開昭５９−１０３６７号公報によれば、ロ
ボットを用いた塗装ラインにおけるロボットの故障対策
に関する発明が開示されている。

これは、塗装区域に配置した塗装用ロボットをこの区域
外のエリアへ退避可能としたもので、ロボットの故障時
或いは点検時等に当該ロボットを上記エリアに退避させ
ると共に、その間に当該作業を人間により行うようにし
たものである。しかし、この発明によると、上記エリア
が各ロボット毎に必要となり、大きなスペースが余分に
必要となる。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は、多数のロボット等を用いた車両の組立ライン
における上記のような問題に対処するもので、ロボット
の故障等による組付ミスに対する補完作業を大きなスペ
ースを要することなく行い得るようにし、またラインの
立上り時に一部工程に不具合があっても、ライン全体の
稼働を可能とすることを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 本発明に係る車両の組立ラインは上記目的達成のため次
のように構成したことを特徴とする。

即ち、多数のロボット等による自動組立工程と、多数の
人間による人手組立工程とが混在する車両の組立ライン
において、ロボット等による自動組立工程のうち作業順
序上の制限からラインの最後部に配置せざるを得ない例
えば液体注入工程等の最終自動組立工程を除いた工程を
メインラインの前部に集中連続的に配置すると共に、次
に少数ステーションからなる予備人手作業ゾーンを配置
する。そして、該ゾーンに続いて定常的に作業する人手
組立工程を配置し、最後に上記の最終自動組立工程を配
置する。

このような構成によれば、メインライン前部の自動組立
工程においてロボットの故障等により組付ミスや組付不
良が発生した時に、その補完作業を予備人手作業ゾーン
で行うことになるが、その場合に、該ゾーンはメインラ
イン前部に集中配置された自動組立工程の後に設けられ
ているので、１〜２ステーシヨンのわずかなスペースで
いずれのロボットの故障による組付ミスにも対処するこ
とが可能となる。また、ラインの立上り時に一部ロボッ
トの作動や作業手順等に予期しなかった不具合が発見さ
れＩＣ場合にも、当該作業を当面の間、予備人手作業ゾ
ーンで行うことにより、ライン全体としての稼働が可能
となる。更に、この予備人手作業ゾーンは、ライン前部
の自動組立工程と後部の定常的人手組立工程との間に配
置されるので、この人手組立工程による部品の組付は前
、即ち車体への部品の組付は点数が比較的少ない状態で
補完作業が行われることになり、従ってこの補完作業に
おいて部品干渉等による作業不能を生じることがない。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は車両組立ラインの概略構成を示Ｊもので、塗装
ライン１の終端部に接続された組立ラインのメインライ
ン２には、塗装ライン１側から多数のロボット等を集中
連続的に配置した自動組立ゾーン３ど、１〜２ステーシ
ヨンで゛なる予備人手作業ゾーン４と、多数の人間を配
置して定常的に作業を行う人手組立ゾーン５ど、作業順
序上の制限から最後部に配置せざるを得ない最終自動作
業ゾーン６とが設けられている。そして、上記予備人手
作業ゾーン４を除く各ゾーン３，５．６には夫々複数の
工程が設けられている。

次に、上記各ゾーン３〜６、特に自動化された自動組立
ゾーン３及び最終自動作業ゾーン６を構成する各工程の
具体例を第２図に基づいて説明する。

先ず、メインライン２の前部の自動組立ゾーン３には、
第１工程として塗装ライン１において車体と共に塗装さ
れたドアを該車体から自動的に取外すドア取外し工程１
１が配置されている。そして、ドアを取外された車体が
自動組立ゾーン３を構成するブレーキパイプ組付工程１
２、排気パイプ組付工程１３、フロントアクスル組付工
程１４、リヤアクスル組付工程１５、タイヤ組付工程１
６、ガソリンタンク組付工程１７、バッテリー組付工程
１８、フロントグリル組付工程１９、バンパー組付工程
２０．インスツルメントパネル組付工程２１、シート組
付工程２２、テールランプ組付工程２３、成形天井組付
工程２４、及びウィンドガラス組付工程２５に順次移送
されるようになっている。その場合に、上記各組付工程
１２〜２５には夫々サプライン１２８〜２５ａが合流さ
れ、各組付工程１２〜２５で組付けるべき部品が供給さ
れるようになっている。つまり、ブレーキパイプ組付工
程１２にはブレーキパイプサブ組立工程１２ｂからブレ
ーキパイプＡｓ５ｙ（アッセンブリー）が供給され、排
気パイプ組付工程１３には排気パイプサブ組立工程１３
ｂから排気パイプＡ　ｓｓｙが供給され、フロントアク
スル組付工程１４にはフロントアクスルリーブ組立工程
１４ｂからエンジン、ステアリング、フロントサスペン
ション等を含むフロントアクスルＡ　ＳＳＶが供給され
、リヤアクスル組付工程１５にはリヤアクスルサブ組立
工程１５ｂからリヤサスペンションを含むリヤアクスル
Ａ　ｓｃ＋ｙが供給され、タイヤ組付工程１６にはタイ
ヤサブ組立工程１６ｂからタイｒＡｓｓｙ　　（スペア
タイヤを含む）が供給され、ガソリンタンク組付工程１
７にはガソリンタンクサブ組立工程１７ｂからガソリン
タンクＡ　ｓｓｙが供給され、バッテリー組付工程１８
にはバッテリーラック１８ｂがらバッテリーが供給され
、フロントグリル組付１程１９にはフロントグリルサブ
組立工程１９ｂがらフロントグリルＡ　ｓｓｙが供給さ
れ、バンパー組付工程２０にはバンパーサブ組立工程２
０ｂがらバンパ〜Ａ　ＳＳｙが供給され、インスツルメ
ントパネル組付工稈２１にはインスツルメントパネルサ
ブ組立工程２１ｂからインスッルメントパネルＡＳＳｙ
が供給され、シート組付工程２２にはシートサブ組立１
稈２２１）からシートＡ　ｓｓｙが供給され、テールラ
ンプ組付工程２３にはテールランプサブ組立工程２３ｂ
からテールランプＡ　ｓｓｙが供給され、成形天井組付
工程２４には成形天井ラック２４ｂから成形天井が供給
され、更にウィンドガラス組付工程２５にはブライマー
及びウレタン塗布工程２５ｂからこれらが塗布されたウ
ィンドガラスが供給されるようになっている。

次に、以上のような構成の自動組立ゾーン３に続いて、
メインライン２には１〜２ステーシヨンの予備人手作業
ゾーン４が設けられている。この予備人手作業ゾーン４
は、上記自動組立ゾーン３にお（）る各自動組付工程１
２〜２５に配置されたロボット等の故障により当該組付
作業が行われず、或いは組付は不良があった時に、その
補完作業を人手により行うゾーンであって、常時又は必
要に応じて１人〜数人の人間が配置される。そして、こ
の予備人手作業ゾーン４に続いて人手組立ゾーン５が設
けられ、該ゾーン５に定常的に作業する多数の人間が配
置されている。この人手組立ゾーン５については個々の
工程についての説明は省略するが、上記自動組立ゾーン
３における各組付工程１２〜２５で相付けられた部品に
加えて更に他の部品を人手により組付けるようになって
いる。

更に、この人手組立ゾーン５に続いてメインライン２の
最後部に設けられた最終自動作業ゾーン６には、各種の
自動作業工程２６〜２つが配置されている。Ｕｊｊら、
該ゾーン６には人手組立ゾーン５側から、ブレーキ液、
ウオッシャ−液、不凍液、パワーステアリング用オイル
等を所定箇所に注入する液体注入工程２６、上記自動組
立ゾーン３におけるドア取外し工程１１で車体から取外
され且つサプライン３０上のドアサブ組立工程３１でサ
ブ組立されたドアを再び車体に取付けるドア取付は工程
２７、ホイールアライメントの測定及び調整、ヘッドラ
イトエイミングの測定及び調整、ブレーキ制動力の測定
、サイドスリップの測定、電装品のチェック等を行う各
種テスト工程２８、及び水もれテスト工程２９が配置さ
れている。これらの工程２６〜２９は車体に全ての部品
が相付けられた後に行われるものであるから、メインラ
イン２の最終部に設けられているのであるが、いずれも
既に自動化されているものである。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、塗装ライン１でドアと共に塗装された車体は、車
両組立ラインにおけるメインライン２の前部を構成する
自動組立ゾーン３に受は渡され、該ゾーン３の第１工程
として設Ｃプられたドア取外し工程１１においてドアが
自動的に取外される。

そして、該自動組立ゾーン３に連続的に配置された各組
付工程１２〜２５に順次移送され、これらの組付工程１
２〜２５においてサプライン１２ａ〜２５ａから夫々供
給される部品が順次組付けられる。そして、車体は、次
に予備人手作業ゾーン４を経て人手組立ゾーン５に移送
され、該ゾーン５において多数の人間により上記自動組
立ゾーン３で組付けられた部品に加えて多数の部品が更
に組付けられる。

然して、上記自動組立ゾーン３における各組立工程１２
〜２５においては、所定の部品が車体にロボット等によ
り自動的に組付（）られるので、ロボットが故障した場
合にはその組付けが行われず、或いは組付は不良が生じ
ることになるが、このような組付はミスは該自動組立ゾ
ーン３内では補完されず、該ゾーン３に続く予備人手作
業ゾーン４内で補完されることになる。つまり、該予備
人手作業ゾーン４には常時又は必要に応じて人間が配置
され、上記自動組立ゾーン３において組付はミスが生じ
た車体が該予備人手作業ゾーン４に移送されて来た時に
、その組付はミスを補完する作業を行うのである。その
場合に、補完作業は人間によって行われるのぐ、上記自
動組立ゾーン３におけるいずれの工程で発生した組付は
ミスにも対処することができ、従って多数の工程１２〜
２５におけるミスを補完するにも拘らず、１〜２ステー
シヨンの狭いゾーンで足りるの′である。また、この予
備人手作業ゾーン４は定常的に作業する人手組立ゾーン
５の手前に設（プられて、上記の如き補完作業が人手組
立ゾーン５におりる部品の組付は前に行われるので、こ
の補完作業に際して部品干渉等による作業不能を生じる
ことがない。

更に、当該組立ラインの立上り時において、上記自動組
立ゾーン３における一部の工程にロボットが計画通りに
作動しず、或いは作業手順上等の不具合が発見された場
合、当該工程で予定していＩＣ作業を当面の間、予備人
手作業ゾーン４で行うことができ、従って上記不具合が
解消されるまでライン全体の稼働を遅らける必要がない
。

以上のようにして、自動組立ゾーン３及び人手組立ゾー
ン５よって多数の部品が組イ」（プられ、また自動組立
ゾーン３におけるロボットの故障等により生じた組付は
ミスが予備人手作業ゾーン４で補完された車体は、更に
最終自動作業ゾーン６に受は渡され、該ゾーン６におけ
る各工程２６〜２つにおいて、各種液体の注入作業、上
記自動組立ゾーン３のドア取外し工程１１で車体から取
外されてサプライン３０におｔプるドアザブ紺立工稈３
１でザブ組立されたドアの爪側は作業、及び各種のデス
１〜作業が行われる。これにより車両の組立が完了し、
該最終自動作業ゾーン６の終端部から完成車がオフライ
ンされることになる。

（発　　明　　の　　効　　果） 以上のように本発明は、多数の［ｆボッＩへ等による自
動組立工程と、多数の人間による人手組立工程とが混在
覆る車両の組立ラインにおいて、上記自動組立工程のう
ち作業順序上の制限からメインラインの最後部に配置せ
ざるを１すないものを除く自動組立工程を該メインライ
ンの前部に集中配置すると共に、これに続いて少数ステ
ーションからなる予備人手作業ゾーンを配置し、史に上
記人手組立工程を配置する構成としたから、メインライ
ン前部におＣプる自動組立工程にＪ５ｉプるロボットの
故障等により組付（プミスが発生した時に、それがどの
工程で生じた゛ものであるかに拘らず、その補完作業を
」二記少数ステーションの予備人手作業ゾーンで行うこ
とが可能となる。Ｃれにより、わずかなスペースで多数
のロボットの故障に対処することかでき、各工程毎に予
備ステーションを設ける場合に比較して１揚スペースが
節約されることになる。また、ラインの立上り時におい
て自動組立工程の一部にロボットの作動や作業手順上の
不具合が発見された場合等に、当該作業を上記予備人手
作業ゾーンで行うことにより、上記不具合が解消される
までの間においてもライン全体を稼働させることが可能
となる。更に、予備人手作業ゾーンが自動組立工程と人
手組立工程との間に設けられているのいで、該ゾーンに
おける作業に際して部品干渉等による作業不能を生じる
ことがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はライン全
体の概°略構成図、第２図は該ラインにおける各工程の
配置図である。 ２・・・メインライン、３・・・自動組立ゾーン、４・
・・予備人手作業ゾーン、５・・・人手組立ゾーン、６
・・・最終自動作業ゾーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のロボット等による自動組立工程と、多数の
   人間による人手組立工程とが混在する車両の組立ライン
   であって、ロボット等による自動組立工程のうち作業順
   序上の制限からラインの最終部に配置せざるを得ない最
   終自動組立工程を除いた工程をメインラインの前部に集
   中連続的に配置すると共に、これに続いて少数ステーシ
   ョンからなる予備入手作業ゾーンを配置し、次に該ゾー
   ンに続いて定常的に作業する人手組立工程を配置し、最
   後に上記最終自動組立工程を配置したことを特徴とする
   車両の組立ライン。