JPS5910367A

JPS5910367A - 塗装ブ−ス装置

Info

Publication number: JPS5910367A
Application number: JP57116893A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mizukawa; 水川　憲司
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1984-01-19
Also published as: JPS6215265B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車車体等の被塗物を塗装するに用いる塗
装ブース装置、詳しくは、塗装区域に隣接して当該塗装
ブースの側壁を幅方向に狭縮させた狭縮区域を形成し、
前記塗装区域に塗装用のロボットを設置して構成した塗
装ブース装置に関する０従来、この種塗装ブース装置としては、特開昭５４−６
８８４５号公報（特願昭５２−１３４０９１）に示され
ているようなものがあり、これを第１図を用いて説明す
る。第１図は塗装ブース１の水平断面図であり、搬送装
置２により搬送される自動車車体３を静電スプレー塗装
するロボッ）４ａ。

４ｂ・・・４ｄや往復動式塗装装置５ａ、５ｂ等の塗装
機の配設された塗装置６と該塗装置に隣接して当該塗装
ブースの側壁７を幅方向に狭縮させた狭縮区域８とから
塗装ブース１を構成することによシ、塗装ブース全体と
しての水平断面積を小さくし、これにより塗装ブースで
使用する空気量を節減して空気調和に要するエネルギー
の低減を計ったものである。

ところが、このような従来の塗装ブース装置にあっては
、前記したような複数基のロボットの内１基のロボット
のみが故障しても、この故障ロボットの塗装作業を手吹
き塗装作業に変換するまで嬬当該ロボットの属する塗装
工程全体を停止せざるを得ないことに加えて、塗装ブー
ス内で故障ロボットの修理作業をすることが、修理具に
他の口ポットが予備、しな゛い作動をして干渉する可能
性があるために極めて危険であるという欠点があった。

本発明は叙上あ点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、前記欠点を解消することにあり、そ
の％徴とするところは、塗装区域に隣接して当該塗装ブ
ースの側壁を幅方向に狭縮させた狭縮区域を形成し、前
記塗装区域に塗装用のロボットを設置した塗装ブース塗
装において、前記狭縮区域の外側と塗装区域とを隔てる
隔壁に開閉可能な開口部を形成１てこの開口部両側にま
たがる搬送装置を施設し、前記ロボットをこの搬送装置
に保合可能に設置してなる塗装ブース装置にある。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２図は、本
発明の第一の実施例を示す図である。ま状態にあるいわ
ゆる固定式ロボットを配置した例である。すなわち、後
述するような塗装ブース１１内に連続式まだはタクト式
の被塗物搬送装置１２が設けられ、被塗物である車体１
３が搬送される。

塗装ブース１１は幅広の塗装区域１８と、該塗装区域１
８の側壁２０を幅方向に狭縮させて形成した狭縮区域１
９ａ’、１９ｂとが連なって構成されており、塗装区域
１８と狭縮区域１９ａの外側とを隔てる隔壁２２ａには
、開閉自在な扉２３ａが取付けられている。前記の塗装
区域１８において、前記搬送装置１２の両側に対卵的に
配設されて２基で１組をなす第１組のロボット１４　、
ａが設けられ、該ロボツ）１４ａのアーム１５ａの先端
には第１の塗装ガン１６ａが装着されている。

前記狭縮区域１９ａの側壁２１ａの外側で、隔壁２２ａ
、２２ａと前記側壁２０とにより３方を画成された区域
には、第１のリベヤ区域２４ａが形成されている。しか
して、このリベヤ区域２４ａから幅広の塗装区域１８に
わたって、ロボツ）　１４ａを搬送するだめの自動また
は手動による第１の搬送装置２５ａが前記群２３ａの開
口部を通過して設けられている。前記第１組のロポツ）
１４ａは、第１の搬送装置２５ａ上に取付けられている
。第一　３− １の搬送装置２５ａは、ロボツ）１４ａに対する位置ぎ
め装置とガイドレールとからなる手動式のもの、または
シャトル式搬送装置、定位置停止型コンベヤ等である。

しかして、このように第１組のロボット１４ａのアーム
１５ａの先端に取付けられた第１の塗装ガン１６１１に
より車体１３の、例えば前部が塗装される。

また、前記塗装区域１８には、前記第１のロポツ）１４
ａに対しである間隔をおいて前記同様に２基で１組をな
す第２組のロボツ）１４ｂが設けられ、該ロボツｌ−１
４ｂのアーム１５ｂの先端には第２の塗装ガン１６ｂが
装着されており、車体１３の中央部および後部が塗装さ
れる。さらに、狭縮区域１９ｂの側壁２１ｂの外側で隔
壁２２ｂと前記側壁２１ｂとにより画成された区域には
、第２のリベヤ区域２４ｂが形成されている。しかして
、このリペヤ区域２４ｂから塗装区域１Ｂにわたって、
ロポツ）１４ｂを搬送するだめの自動または手動による
第２の搬送装置２５ｂが扉２３ｂの開口部を通過して設
けられているσ前記第２の　４− ロボツ）１４ｂは、第２の搬送装置２５ｂ上に取付けら
れている。第２の搬送装置２５ｂは、ロボツ）１４ｂに
対する位置決め装置とガイドレールとからなる手動式の
もの、シャトル式搬送装置、定位置停止型コンベヤ等で
ある。

第３図は、本発明の第二の実施例を示すもので移動式ロ
ボットを配置した例である。すなわち、塗装ブース１１
内に連続式またはタクト式の被塗物搬送装置１２が設け
られ、被塗物である車体１３が搬送される。塗装ブース
１１は、幅広の塗装置】区域１８と幅狭の狭縮区域１９の外側とを隔てる隔壁２
２には、開閉自在な扉２３が取付けられている。前記の
塗装区域１８において、前記搬送装置１２の両側に配設
されて２基で１組をなす工業用ロボット１４が設けられ
、該ロボット１４のアーム１５の先端には塗装ガン１６
が装着されている。

狭縮区域１９の外側で、隔壁２２と前記狭縮区域１９の
側壁２１とにより画成された区域にはリペヤ区域２４が
形成されている。しかして、このリペヤ区域２４から幅
広の塗装区域１８にわたって、ロボット１４を搬送する
だめの自動または手動による搬送装置２５が前記扉２３
の開口部を通過して設けられている。前記ロボッ）１４
は、該搬送装置２５上に取付けられており、該搬送装置
２５上の前端位置Ｉに位置する間に車体１３の前部を、
所定位置■に位置する間に車体１３の中央部ないし後部
をそれぞれ塗装するように構成されている。この搬送装
置２５はシャトル式搬送装置、定位置停止型コンベヤ等
である。まだ、被塗物搬送装置１２け、特に限定される
ものではなく、通常公知のものが種々採用できるが、−
例を挙げると、例えば第４図に示すようなものがある。

すなわち、狭縮区域１９の前段に設けられた幅広の塗装
区域６０（第４図）で主務チェーン５４をブース床上に
張設するようにした連続走行コンベヤ２７と、定位置停
止コンベヤ２８と、車体１３を所定位置に好ましくは位
置決めして積載した台車りを定位置に停止させて位置決
めする位置決め装置２９（第５図）とよりなるものであ
る。しかして、定位置停止型コンベヤ２８を連続走行コ
ンベヤ２７に近づけて平行に設置し、該コンベヤ２８の
主務チェーン３０を狭縮区域１９の入口部分からロボッ
ト１４が設けられた塗装区域１８にわたって連続走行コ
ンベヤ２７の主務チェーン２７ａよりも高位に張設して
主務チェーン３０のコンベヤドッグ３１を台車りの係合
片ｄ１に係合させるようにする。３１はコンベヤビット
であり、該コンベヤピット３１の両側には図示は省略す
るのが塗装ブースの排気系と排水系とが常法により設け
られている。３２，３３，３４．３５はそれぞれ定位置
停止コンベヤ２８のチェーンホイル、ガイドレール、リ
ターン側ノチェーン、フレームでｌす、３６，３７　。

３８．３９．４０はそれぞれ連続走行コンベヤ２７のチ
ェーンホイル、ドッグ、ガイドレール、リターン側のチ
ェーン、フレームである。位置決め装置２９は、第６図
に示すように、ベッド４１にエアシリンダのごときアク
チュエータ４２がピストンロッド４３のＹ型先端部４３
ａをピン４４を介して基台４５に連結する０　４５ａ、
４５・ｂ、４６゜４７はそれぞれ基台４５のブラケット
、位置決め用ロッド、車輪、ガイドレールであり、ウェ
イト４８ａと当り面４８ｂとを有するドッグ４８を前記
プラタン）４５ａに軸４９を介して起倒自在に設ける。

５０は前記ピストンロッド４３の下死点位置においてド
ッグ４８を倒位置に保持するようベッド４１に固設した
門型の拘束部材である。まだ、ウェイト５１ａと当り面
５１ｂとを有するドッグ５１をベッド４１のブラケット
５２に軸５３を介して起倒自在に設ける。尚塗装ブース
における空気調和装置、吸気系、排気系および排水系等
については周知のものを使用すればよいので説明を省略
した。つぎに、作用を前述した図面に基づき説明する。

まず、第２図に示す装置につりで説明すると、被塗物搬
送装置１ｉ１２としての定位置停止コンベヤ２８により
台車りに積載搬送されてくる車体１３は定位置停止ロン
ベヤ２８の停止とこの停止にともなう位置決め装置２９
の後述するような作動により定位置Ａに停止する。そし
て第１のロボツ）１４ａのアーム１５ａの先端に装着さ
れた第１の塗装ガン１６ａにより車体１３の前部が塗装
されたのち位置決め装置２９が解放作動し、かつ定位置
停止コンベヤが１タクトだけ進行し、車体１３が前記同
様にして定位置Ｂに停止すると、第２のロボツ）１４ｂ
のアーム１５ｂの先端に装着された第２の塗装ガン１６
ｂにより車体１３の中央部と後部とが塗装される。

ところで、ロボット１４ａ（まだは１４ｂ）が故障した
場合、隔壁２２ａ（まだは２２ｂ）に設置されている扉
２３ａ（’ｌたは２３ｂ）を開き、ロボット搬送装置２
５ａ（まだは２５ｂ）によりリペヤ区域２４ａ（または
２４ｂ）に搬出したのち、扉２３ａ（または２３ｂ）を
閉じ、該リペヤ区域２４　ａ　（ｔたは２４ｂ）におい
てロボツ）１４ａ（または１４ｂ）の点検、修理または
調整が行なわれる。すなわち該リベヤ区域２４ａ（まだ
は２４ｂ）には故障したロボット１４ａ（または１４ｂ
）のみが存在するだけであり、他のロボットは存在しな
いため他のロボットとの干渉が生起することがないため
前記の点検、修理または調整の作業性が向上するととも
に安全が確保される。一方、ロボツ）１４ａ（または１
４ｂ）を搬出したのち、狭縮区域１９の前段に設けられ
た幅広の塗装区域６０（第３図）においては、作業員を
配して、ロボットの修理中にも当該ロボットにかかる塗
装を手作業により行うことができるので故障したロボッ
ト以外は平常通り稼動させることができ、この結果塗装
工程全体としての稼動率を高め得るとかう利点がある。

しかして、修理終了後は、再び塗装ブース１１内の塗装
区域１Ｂにロボット搬送装置２−”３”’ａ　（Ｕたは
２３ｂ）により搬入サレル。

つぎに、第４〜５図に示す装置について説明すると、被
塗物搬送装置１２としての定位置停止コンベヤ２８によ
り台車りに積載された状態で搬送されてくる車体１３は
、後述するように定位置停止型コンベヤ２８の停止とこ
の停止にともなう位置決め装置２９の作動により所定位
置に停止したのち、ロボツ）１４が搬送装置２５上の前
端位置ｌおよび戸ヤ定位置■（第４図）において、アー
ム１５の先端に装着された塗装ガン１６により時系列的
に車体１３の前部および車体１３の中央部乃至後部を塗
装する。すなわち、被塗物１３を搭載した台車りを連続
走行コンベヤ２７により塗装区域６０から狭縮区域１９
の入口部分にわたって搬送する。ついで連続走行コンベ
ヤ２７の主務チェーン５４が下降するので、主務チェー
ン５４のドッグ３７と台車りの係合片ｄ２との係合が解
除される。定位置停止型コンベヤ２８の主務チェーン３
０は連続走行コンベヤの主務チェーン５４が下降した位
置ではフロアを越えて上昇しているので、定位置停止型
コンベヤ２８のドッグ３１と台車りの係合片ｄ、とが係
合し、台車りを定位置へ早送りする。台車が定位置に接
近すると図示しない検出装護置が作動し、その信号により位置決め装置２９のアクチ
ュエータ４２（第５図）のピストンロッド４３が往復動
を開始する。これにより基台４５が往動を開始するので
、ドッグ４８が拘束部材５０から解放されてウェイ）４
８ａにより左転しつつ１１− 起立作動し、ロッド４５ｂがドッグ５１のウェイドッグ
５１の起立過程において停止した台車りの位置決め部材
ｄ、と各ドッグ４８．５１とが保合を開始し、これによ
り台車りが定位置に移動し始める。基台４５のロッド４
５ｂがストッパ５５に当接シてピストンロッド４３が上
死点にて停止するとともに前記各ドッグ４８．５１が完
全に起立し、該ドッグの当り面４８ｂ、５１ｂにより位
置決め部材ｄ、が挟持されて台車りが定位置に精確に位
置決めされる。

塗装終了後、ピストンロッド４３が復動し、ドッグ５１
は拘束を解除されてウェイト５１ａの作動により倒位置
になり位置決め部材ｄ３とρ係合が解除される。また、
基台４５が復動限近くまで復動すると、ドッグ４８は拘
束部材５０に当接して右転を開始し、基台４５が復動限
で停止すると、ドッグ４８が倒位置となる。すなわち、
ピストンロッド４３が下死点に復動して位置決め装置に
よ１２− る拘束が解除されたのち、定位置停止コンベヤ２８が稼
動を開始して台車りを早送りする。このようにして台車
りの搬送および位置決めおよび塗装が行なわれる。

ところで、ロボツ）１４が故障した場合、隔壁２２に設
置されている扉２３を開き、ロボット搬送装置２５によ
りメインテナンス区域２４に搬送したのち、扉２３を閉
じ、該メインテナンス区域２３においてロボット１４の
点検、修理または調整が行なわれる。この間、塗装区域
１８においては、他のロボットが存在していないため、
危険がなく、従って、作業員を配置することが可能にな
るため、ロボットの修理中にも塗装区域１Ｂにおいてロ
ボット１４が行っていた塗装を手作業によりおこなうこ
とができ、修理終了後は、再び塗装ブースｌｌ内の塗装
区域１８にロボット搬送装置２３により搬入される。

以上説明してきたように、本発明にあっては塗装用区域
に設置した塗装用ロボットが故障した場合、該故障ロボ
ットを搬送装置に係合して塗装区域と該区域に隣接した
狭縮区域の外側とを隔てる隔壁に設けた開閉可能な開口
部を通って前記塗装区域から前記外側に搬出し、この外
側に朴いて故障ロボットの修理作業やこれに伴う点検、
調整作業を行うことができるので、修理時に前記塗装区
の他のロボットが予備しない作動をして修理具に加害す
る恐れを全く解消し得たものであり、また）当該故障ロボットが担当していた塗装作業をスプレーマ
ンによる手吹き塗装作業に移管することにより、前記修
理中であっても該故障ロボットが属していた塗装工程を
稼動させることができる結果、塗装工程全体としての稼
動率を大巾に上昇させることができたという効果を奏す
る。

更にまた、前記の第２実施例にあっては、それぞれ上記
共通の効果に加えて、更に以下のような効果がある。す
なわち、塗装区域には被塗物用搬送装置の両側にそれぞ
れ１基の塗装用のロボットを配設してなるものであるか
ら、その内１基のロボットが故障した場合に、該故障ロ
ボットを前記同様に狭縮区域の外側に搬出すれば、スプ
レーマンを当該故障ロボットが位置していた側の塗装区
に配属させても安全であるから、故障時専用のスプレー
マン用の塗装区を格別に配置する必要がなく々シ、この
分だけ塗装ブースの使用空気量を節約でき、これに対応
した量の空気調和に要するエネルギーをも低減できたと
いう副次的効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗装ブース装置を示す概略平面図、第２
図は本発明による塗装ブース装置の第一の実施例を示す
概略平面図、第３図は第二の実施例を示す概略平面図、
第４図は被塗物搬送装置の断面図であり、まだ第５図は
位置決め装置の側面図である。１１・・・塗装ブース、１２・・・被塗物搬送装置、１
３・・・被塗物としての自動車車体、１４，１４ａ。１４　ｂ　・・・ロボット、１５，１５ａ、１５ｂ・−
・アーム、１６．１６ａ、１６ｂ・・・塗装ガン、１８
・・・塗装区域、１９　、１９　ａ　、　１９　ｂ　・
−狭縮区域、２２，２２ａ、２２ｂ・・・隔壁、２３　
、２３　ａ　、　２３　ｂ　・−扉、２４．２４ａ。１５− ２４　ｂ−・・リペヤ区域、２５　、２５　ａ　、　２
５　ｂ　＋−ｔａｘボット搬送装置、２９・・・位置決
め装置。特許出願人　　　日産自動車株式会社 −１７−−４２７１６−−

Claims

【特許請求の範囲】

塗装区域に隣接して当該塗装ブースの側壁を幅方向に狭
縮させた狭縮区域を形成し、前記塗装区域に塗装用のロ
ボットを設置した塗装ブース装置において、前記狭縮区
域の外側と塗装区域とを隔てる隔壁に開閉可能な開口部
を形成してこの開口部両側にまたがる搬送装置を施設し
、前記ロボットをこの搬送装置に保合可能に設置してな
る塗装ブース装置。