JPS6215265B2

JPS6215265B2 -

Info

Publication number: JPS6215265B2
Application number: JP57116893A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mizukawa
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1987-04-07
Also published as: JPS5910367A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車車体の被塗物を塗装するに用
いる塗装ブース装置、詳しくは、塗装区域に隣接
して当該塗装ブースの側壁を幅方向に狭縮させた
狭縮区域を形成し、前記塗装区域に塗装用のロボ
ツトを設置して構成した塗装ブース装置に関す
る。

従来、この種塗装ブース装置としては、特開昭
54―68845号公報（特願昭52―134091）示されて
いるようなものがあり、これを第１図を用いて説
明する。第１図は塗装ブース１の水平断面図であ
り、搬送装置２により搬送される自動車車体３を
静電スプレー塗装するロボツト４ａ，４ｂ…４ｄ
や往復動式塗装装置５ａ，５ｂ等の塗装機の配設
された塗装区６と該塗装区に隣接して当該塗装ブ
ースの側壁７を幅方向に狭縮させた狭縮区域８と
から塗装ブース１を構成することにより、塗装ブ
ース全体としての水平断面積を小さくし、これに
より塗装ブースで使用する空気量を節減して空気
調和に要するエネルギーの低減を計つたものであ
る。

ところが、このような従来の塗装ブース装置に
あつては、前記したような複数基のロボツトの内
１基のロボツトのみが故障しても、この故障ロボ
ツトの塗装作業を手吹き塗装作業に変換するまで
は当該ロボツトの属する塗装工程全体を停止せざ
るを得ないことに加えて、塗装ブース内で故障ロ
ボツトの修理作業をすることが、修理員に他のロ
ボツトが予備しない作動をして干渉する可能性が
あるために極めて危険であるという欠点があつ
た。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、前記欠点を解消す
ることにあり、その特徴とするところは、塗装区
域に隣接して当該塗装ブースの側壁を幅方向に狭
縮させた狭縮区域を形成し、前記塗装区域に塗装
用のロボツトを設置した塗装ブース塗装におい
て、前記狭縮区域の外側と塗装区域とを隔てる隔
壁に開閉可能な開口部を形成してこの開口部両側
にまたがる搬送装置を施設し、前記ロボツトをこ
の搬送装置に係合可能に設置してなる塗装ブース
装置にある。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。第２
図は、本発明の第一の実施例を示す図である。ま
ず構成を説明すると、塗装開始から塗装が終了す
るまでロボツト１４ａ，１４ｂの位置は所定位置
に固定された状態にあるいわゆる固定式ロボツト
を配置した例である。すなわち、後述するような
塗装ブース１１内に連続式またはタクト式の被塗
物搬送装置１２が設けられ、被塗物である車体１
３が搬送される。塗装ブース１１は、幅広の塗装
区域１８と、該塗装区域１８の側壁２０を幅方向
に狭縮させて形成した狭縮区域１９ａ，１９ｂと
が連なつて構成されており、塗装区域１８と狭縮
区域１９ａの外側とを隔てる隔壁２２ａには、開
閉自在な扉２３ａが取付けられている。前記の塗
装区域１８において、前記搬送装置１２の両側に
対向的に配設されて２基で１組をなす第１組のロ
ボツト１４ａが設けられ、該ロボツト１４ａのア
ーム１５ａの先端には第１の塗装ガン１６ａが装
着されている。

前記狭縮区域１９ａの側壁２１ａの外側で、隔
壁２２ａ，２２ａと前記側壁２０とにより３方を
画成された区域には、第１のリペヤ区域２４ａが
形成されている。しかして、このリペヤ区域２４
ａから幅広の塗装区域１８にわたつて、ロボツト
１４ａを搬送するための自動または手動による第
１の搬送装置２５ａが前記扉２３ａの開口部を通
過して設けられている。前記第１組のロボツト１
４ａは、第１の搬送装置２５ａ上に取付けられて
いる。第１の搬送装置２５ａは、ロボツト１４ａ
に対する位置ぎめ装置とガイドレールとからなる
手動式のもの、またはシヤトル式搬送装置、定位
置停止型コンベヤ等である。しかして、このよう
に第１組のロボツト１４ａのアーム１５ａの先端
に取付けられた第１の塗装ガン１６ａにより車体
１３の、例えば前部が塗装される。

また、前記塗装区域１８には、前記第１のロボ
ツト１４ａに対してある間隔をおいて前記同様に
２基で１組をなす第２組のロボツト１４ｂが設け
られ、該ロボツト１４ｂのアーム１５ｂの先端に
は第２の塗装ガン１６ｂが装着されており、車体
１３の中央部および後部が塗装される。さらに、
狭縮区域１９ｂの側壁２１ｂの外側で隔壁２２ｂ
と前記側壁２１ｂとにより画成された区域には、
第２のリペヤ区域２４ｂが形成されている。しか
して、このリペヤ区域２４ｂから塗装区域１８に
わたつて、ロボツト１４ｂを搬送するための自動
または手動による第２の搬送装置２５ｂが扉２３
ｂの開口部を通過して設けられている。前記第２
のロボツト１４ｂは、第２の搬送装置２５ｂ上に
取付けられている。第２の搬送装置２５ｂは、ロ
ボツト１４ｂに対する位置決め装置とガイドレー
ルとからなる手動式のもの、シヤトル式搬送装
置、定位置停止型コンベヤ等である。

第３図は、本発明の第二の実施例を示すもので
移動式ロボツトを配置した例である。すなわち、
塗装ブース１１内に連続式またはタクト式の被塗
物搬送装置１２が設けられ、被塗物である車体１
３が搬送される。塗装ブース１１は、幅広の塗装
区域１８と、該塗装区域１８の側壁２０を幅方向
に狭縮させて形成した狭縮区域１９とが連なつて
構成されており、塗装区域１８と幅狭の狭縮区域
１９の外側とを隔てる隔壁２２には、開閉自在な
扉２３が取付けられている。前記の塗装区域１８
において、前記搬送装置１２の両側に配設されて
２基で１組をなす工業用ロボツト１４が設けら
れ、該ロボツト１４のアーム１５の先端には塗装
ガン１６が装着されている。

狭縮区域１９の外側で、隔壁２２と前記狭縮区
域１９の側壁２１とにより画成された区域にはリ
ペヤ区域２４が形成されている。しかして、この
リペヤ区域２４から幅広の塗装区域１８にわたつ
て、ロボツト１４を搬送するための自動または手
動による搬送装置２５が前記扉２３の開口部を通
過して設けられている。前記ロボツト１４は、該
搬送装置２５上に取付けられており、該搬送装置
２５上の前端位置に位置する間に車体１３の前
部を、所定位置に位置する間に車体１３の中央
部ないし後部をそれぞれ塗装するように構成され
ている。この搬送装置２５は、シヤトル式搬送装
置、定位置停止型コンベヤ等である。また、被塗
物搬送装置１２は、特に限定されるものではな
く、通常公知のものが種々採用できるが、一例を
挙げると、例えば第４図に示すようなものがあ
る。すなわち、狭縮区域１９の前段に設けられた
幅広の塗装区域６０（第４図）で主務チエーン５
４をブース床に張設するようにした連続走行コン
ベヤ２７と、定位置停止コンベヤ２８と、車体１
３を所定位置に好ましくは位置決めして積載した
台車Ｄを定位置に停止させて位置決めする位置決
め装置２９（第５図）とよりなるものである。し
かして、定位置停止型コンベヤ２８を連続走行コ
ンベヤ２７に近づけて平行に設置し、該コンベヤ
２８の主務チエーン３０を狭縮区域１９の入口部
分からロボツト１４が設けられた塗装区域１８に
わたつて連続走行コンベヤ２７の主務チエーン２
７ａよりも高位に張設して主務チエーン３０のコ
ンベヤドツク３１を台車Ｄの係合片d₁に係合させ
るようにする。３１はコンベヤピツトであり、該
コンベヤピツト３１の両側には図示は省略するの
が塗装ブースの排気系と排水系とが常法により設
けられている。３２，３３，３４，３５はそれぞ
れ定位置停止コンベヤ２８のチエーンホイル、ガ
イドレール、リターン側のチエーン、フレームで
あり、３６，３７，３８，３９，４０はそれぞれ
連続走行コンベヤ２７のチエーンホイール、ドツ
グ、ガイドレール、リターン側のチエーン、フレ
ームである。位置決め装置２９は、第６図に示す
ように、ベツド４１にエアシリンダのごときアク
チユエータ４２がピストンロツド４３のＹ型先端
部４３ａをピン４４を介して基台４５に連結す
る。４５ａ，４５ｂ，４６，４７はそれぞれ基台
４５のブラケツト、位置決め用ロツド、車輪、ガ
イドレールであり、ウエイト４８ａと当り面４８
ｂとを有するドツグ４８を前記ブラケツト４５ａ
に軸４９を介して起倒自在に設ける。５０は前記
ピストンロツド４３の下死点位置においてドツグ
４８を倒位置に保持するようベツド４１に固設し
た門型の拘束部材である。また、ウエイト５１ａ
と当り面５１ｂとを有するドツグ５１をベツド４
１のブラケツト５２に軸５３を介して起倒自在に
設ける。尚塗装ブースにおける空気調和装置、吸
気系、排気系および排水系等については周知のも
のを使用すればよいので説明を省略した。つぎ
に、作用を前述した図面に基づき説明する。ま
ず、第２図に示す装置について説明すると、被塗
物搬送装置１２としての定位置停止コンベヤ２８
により台車Ｄに積載搬送されてくる車体１３は定
位置停止コンベヤ２８の停止とこの停止にともな
う位置決め装置２９の後述するような作動により
定位置Ａに停止する。そして第１のロボツト１４
ａのアーム１５ａの先端に装着された第１の塗装
ガン１６ａにより車体１３の前部が塗装されたの
ち位置め装置２９が解放作動し、かつ定位置停止
コンベヤが１タクトだけ進行し、車体１３が前記
同様にして定位置Ｂに停止すると、第２のロボツ
ト１４ｂのアーム１５ｂの先端に装着された第２
の塗装ガン１６ｂにより車体１３の中央部と後部
とが塗装される。

ところで、ロボツト１４ａ（または１４ｂ）が
故障した場合、隔壁２２ａ（または２２ｂ）に設
置されている扉２３ａ（または２３ｂ）を開き、
ロボツト搬送装置２５ａ（または２５ｂ）により
リペヤ区域２４ａ（または２４ｂ）に搬出したの
ち、扉２３ａ（または２３ｂ）を閉じ、該リペヤ
区域２４ａ（または２４ｂ）においてロボツト１
４ａ（または１４ｂ）の点検、修理または調整が
行なわれる。すなわち該リペヤ区域２４ａ（また
は２４ｂ）には故障したロボツト１４ａ（または
１４ｂ）のみが存在するだけであり、他のロボツ
トは存在しないため他のロボツトとの干渉が生起
することがないため前記の点検、修理または調整
の作業性が向上するとともに安全が確保される。
一方、ロボツト１４ａ（または１４ｂ）を搬出し
たのち、狭縮区域１９の前段に設けられた幅広の
塗装区域６０（第３図）においては、作業員を配
して、ロボツトの修理中にも当該ロボツトにかか
る塗装を手作業により行うことができるので故障
したロボツト以外は平常通り稼動させることがで
き、この結果塗装工程全体としての稼動率を高め
得るという利点がある。しかして、修理終了後
は、再び塗装ブース１１内の塗装区域１８にロボ
ツト搬送装置２３ａ（または２３ｂ）により搬入
される。

つぎに、第４〜５図に示す装置について説明す
ると、被塗物搬送装置１２としての定位置停止コ
ンベヤ２８により台車Ｄに積載された状態で搬送
されてくる車体１３は、後述するように定位置停
止型コンベヤ２８の停止とこの停止にともなう位
置決め装置２９の作動により所定位置に停止した
のち、ロボツト１４が搬送装置２５上の前端位置
および所定位置（第４図）において、アーム
１５の先端に装着された塗装ガン１６により時系
列的に車体１３の前部および車体１３の中央部乃
至後部を塗装する。すなわち、被塗物１３を搭載
した台車Ｄを連続走行コンベヤ２７により塗装区
域６０から狭縮区域１９の入口部分にわたつて搬
送する。ついで連続走行コンベヤ２７の主務チエ
ーン５４が下降するので、主務チエーン５４のド
ツグ３７と台車Ｄの係合片d₂との係合が解除され
る。定位置停止型コンベヤ２８の主務チエーン３
０は連続走行コンベヤの主務チエーン５４が下降
した位置ではフロアを越えて上昇しているので、
定位置停止型コンベヤ２８のドツグ３１と台車Ｄ
の係合片d₁とが係合し、台車Ｄを定位置へ早送り
する。台車が定位置に接近すると、図示しない検
出装置が作動し、その信号により位置決め装置２
９のアクチユエータ４２（第５図）のピストンロ
ツド４３が往復動する開始する。これにより基台
４５が往動を開始するので、ドツグ４８が拘束部
材５０から解放されてウエイト４８ａにより左転
しつつ起立作動し、ロツド４５ｂがドツグ５１の
ウエイト５１ａを押進させるのでドツグ５１が起
立作動が開始する。そして、ドツグ４８の前進起
立過程とドツグ５１の起立過程において停止した
台車Ｄの位置決め部材d₃と各ドツグ４８，５１と
が係合を開始し、これにより台車Ｄが定位置に移
動し始める。基台４５のロツド４５ｂがストツパ
５５に当接してピストンロツド４３が上死点にて
停止するとともに前記各ドツグ４８，５１が完全
に起立し、該ドツグの当り面４８ｂ，５１ｂによ
り位置決め部材d₃が狭持されて台車Ｄが定位置に
精確に位置決めされる。

塗装終了後、ピストンロツド４３が復動し、ド
ツグ５１は拘束を解除されてウエイト５１ａの作
動により倒位置になり位置決め部材d₃との係合が
解除される。また、基台４５が復動限近くまで復
動する、ドツグ４８は拘束部材５０に当接して右
転を開始し、基台４５が復動限で停止すると、ド
ツグ４８が倒位置とする。すなわち、ピストンロ
ツド４３が下死点に復動して位置決め装置による
拘束が解除されたのち、定位置停止コンベヤ２８
が稼動を開始して台車Ｄを早送りする。このよう
にして台車Ｄの搬送および位置決めおよび塗装が
行なわれる。

ところで、ロボツト１４が故障した場合、隔壁
２２に設置されている扉２３を開き、ロボツト搬
送装置２５によりメインテナンス区域２４に搬送
したのち、扉２３を閉じ、該メインテナンス区域
２３においてロボツト１４の点検、修理または調
整が行なわれる。この間、塗装区域１８において
は、他のロボツトが存在していないため、危険が
なく、従つて、作業員を配員することが可能にな
るため、ロボツトの修理中にも塗装区域１８にお
いてロボツト１４が行つていた塗装を手作業によ
りおこなうことができ、修理終了後は、再び塗装
ブース１１内の塗装区域１８にロボツト搬送装置
２３により搬入される。

以上説明してきたように、本発明にあつては塗
装用区域に設置した塗装用ロボツトが故障した場
合、該故障ロボツトを搬送装置に係合して塗装区
域と該区域に隣接した狭縮区域の外側とを隔てる
隔壁に設けた開閉可能な開口部を通つて前記塗装
区域から前記外側に搬出し、この外側において故
障ロボツトの修理作業やこれに伴う点検、調整作
業を行うことができるので、修理時に前記塗装区
の他のロボツトが予備しない作動をして修理員に
加害する恐れを全く解消し得たものであり、ま
た、当該故障ロボツトが担当していた塗装作業を
スプレーマンによる手吹き塗装作業に移管するこ
とにより、前記修理中であつても該故障ロボツト
が属していた塗装工程を稼動させることができる
結果、塗装工程全体としての稼動率を大巾に上昇
させることができたという効果を奏する。

更にまた、前記の第２実施例にあつては、それ
ぞれ上記共通の効果に加えて、更に以下のような
効果がある。すなわち、塗装区域には被塗物用搬
送装置の両側にそれぞれ１基の塗装用ロボツトを
配設してなるものであるから、その内１基のロボ
ツトが故障した場合に、該故障ロボツトを前記同
様に狭縮区域の外側に搬出すれば、スプレーマン
を当該故障ロボツトが位置していた側の塗装区に
配属させても安全であるから、故障時専用のスプ
レーマン用の塗装区を格別に配置する必要がなく
なり、この分だけ塗装ブースの使用空気量を節約
でき、これに対応した量の空気調和に要するエネ
ルギーをも低減できたという副次的効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の塗装ブース装置を示す概略平面
図、第２図は本発明による塗装ブース装置の第一
の実施例を示す概略平面図、第３図は第二の実施
例を示す概略平面図、第４図は被塗物搬送装置の
断面図であり、また第５図は位置決め装置の側面
図である。１１…塗装ブース、１２…被塗物搬送装置、１
３…被塗物としての自動車車体、１４，１４ａ，
１４ｂ…ロボツト、１５，１５ａ，１５ｂ…アー
ム、１６，１６ａ，１６ｂ…塗装ガン、１８…塗
装区域、１９，１９ａ，１９ｂ…狭縮区域、２
２，２２ａ，２２ｂ…隔壁、２３，２３ａ，２３
ｂ…扉、２４，２４ａ，２４ｂ…リペヤ区域、２
５，２５ａ，２５ｂ…ロボツト搬送装置、２９…
位置決め装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１塗装区域に隣接して当該塗装ブースの側壁を
幅方向に狭縮させた狭縮区域を形成し、前記塗装
区域に塗装用のロボツトを設置した塗装ブース装
置において、前記狭縮区域の外側と塗装区域とを
隔てる隔壁に開閉可能な開口部を形成してこの開
口部両側にまたがる搬送装置を施設し、前記ロボ
ツトをこの搬送装置に係合可能に設置してなる塗
装ブース装置。