JPS6121870A

JPS6121870A - 車両の組立ライン

Info

Publication number: JPS6121870A
Application number: JP59142849A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Takeya; 竹谷　利信; Masaru Kuramori; 蔵盛　賢; Toshiharu Sakamoto; 俊治坂本; Hiroshi Fujii; 博司藤井
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-07-09
Filing date: 1984-07-09
Publication date: 1986-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車両の組立ライン、特にロボット等により自動
組立を行うようにした組立ラインに関する。

（従　　来　　技　　術）近年、車両の製造工場においては、主として車体の溶接
ラインや塗装ラインを中心としてロボット等の採用によ
る自動化が推進されている。また、作業内容が複雑な組
立ラインにおいても、ロボットの性能改良等の自動化技
術の進歩に伴って可能な工程から順次自動化される傾向
があるが、組立ラインの自動化に際しては、作業をスム
ーズに行わせ或いは効率良く行わせる上で多種の部品を
どのような順序で組付けるのが良いか、という問題があ
る。つまり、車体に組付けられる部品の中には先付は部
品に積み重なるように組付けられるものが少なくなく、
しかもこれらの組付けを限られたスペース内で行わなけ
ればならないのであるが、ロボット等の自動機械は先付
は部品の取付は状況やスペースの状況等に応じた融通性
のある作業が困難なため、各部品の組付は順序が適切で
ないと先付は部品とロボットのアーム或いは該アームに
保持された部品とが干渉することになる。また、組付・
け順序が車体の各部位に散在していると、１台のロボッ
トに複数の作業を連続的に行わせることができないこと
になり、多数のロボットが必要となる。

ところで、車両の組立ラインに関しては、先行技術とし
て特開昭５３．８８８４号公報に開示された発明がある
。これは、車体と共に塗装されたドアを組立ラインの前
部で車体から取外して、サプラインでサブ組立すると共
に、これを車体の組立ラインの後部で再び車体に取付け
るようにように構成したものである。これによれば、車
体への部品の組付は作業時にドアが邪魔にならず、作業
性が向上することになる。しかし、これはロボットの採
用等により組立ラインを自動化する場合の各種部品の組
付は順序に関する問題に対処するものではない。

（発　　明　　の　　目　　的）本発明は、車両の組立ラインを自動化する場合における
上記のような問題に対処するもので、各部品、特に内装
部品の自動組付けに際してドアが邪魔にならないように
すると共に、該内装部品を含む多種の部品が先付は部品
との干渉を生じることなく組付けられるようにする。ま
た、１台のロボットにより複数の作業を連続的に行わせ
ることを可能とし、これにより多数のロボット等による
車両の組立をスムーズ且つスピーディに、しかも効率良
く行い得るようにすることを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成）本発明に係る車両の組立ラインは、上記目的達成のため
次のように構成したことを特徴とする。

即ち、多数のロボット等により多種目の組立作業を連続
的に行わせるようにした車両の組立ラインにおいて、そ
の第１工程をドアの自動取外し工程とすると共に、これ
に続く多数の工程をエンジンの組付け、下廻り部品の組
付け、内装部品の組付け、及び外装部品の組付は等の作
業部位別にグルーピングして、各グループ内での工程順
を先付は部品との干渉が生じない順序とし、且つライン
の最終段階にドアの自動取付は工程を配置する。

上記各グループ内での工程順としては、具体的には、例
えば下廻り部品の組付はグループにあっては、ブレーキ
パイプの組付け、排気パイプの組付け、フロント及びリ
ヤアクスルの組付け、タイヤ組付け、ガソリンタンクの
組付は等の順であり、また内装部品の組付はグループに
あっては、インスツルメントパネルの組付け、シート組
付け、成形天井の組付（プ等の順である。これらの順番
は、部品を積み上げて行く順番或いはスペースの奥部か
らの順番等であって、いずれもロボットのアーム或いは
該アームに保持された部品の先付は部品への干渉を生じ
ない順番である。

また、各グループ同志の順番は特に制限されるものでは
ないが、各グループとも車体からドアが取外された後に
行われるから、各グループにおける組付は作業に際して
ドアが邪魔になることがなく、更に各部品の組付【）作
業が車体の部位別（下廻り、内装、外装）にグルーピン
グされて、同一部位についての作業が連続的に行われる
から、１台のロボットで複数の作業を行わせることが可
能となる。

（実　　施　　例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は車両組立ラインの全体概略構成を示づ−もので
、該組立ライン１は第１１稈として塗装ライン２から受
は取った車体からドアを取外すドア自動取外し工程３を
有する。そして、該組立ライン１には、ドア自動取外し
工程３に続いて多数のロボット等を配置した多種目の自
動組付工程でなる自動作業ゾーン４、多数の人間を配置
して人手による組付作業を行う人間作業ゾーン５、これ
らのゾーン４，５での各部品の組付【ブ後でなければ行
うことができない液体注入作業を行う液体自動注入工程
６、及び上記ドア自動取外し工程３で取外され且つサプ
ライン７でサブ組立されたドアを再び車体に取付けるド
ア自動取付は工程８が設番プられている。

然して、上記自動作業ゾーン４における各自動組付工程
は、車体の部位別に、エンジン組付工程Ａと、車体下廻
り部品組付グループＢと、内装部品組付グループＣと、
外装部品組付グループＤと、その伯の工程Ｅとにグルー
ピングされている。そして、上記下廻り部品組付グルー
プＢ１内装部品組付グループＣ及び外装部品組付グルー
プＤの夫々においては、当該グループを構成する複数の
工程が所定の順序で連続的に行われるようになっている
。

次に、第２図により組立ライン１に配置された個々の工
程、特に自動作業ゾーン４におけるグループＢ、−Ｄを
構成する工程について説明する。

先ず、組立ライン１の第１工程には上記のようにドア自
動取外し工８３が配置されていると共に、これに続いて
設けられた自動作業ゾーン４には、車体の搬送方向に沿
って、上記のエンジン組付工程１０（Ａ＞からブレーキ
パイプ組付工程１１、排気パイプ組付工程１２、フロン
トアクスル組付工程１３、リヤアクスル組付工程１４、
タイヤ組付工程１５、ガソリンタンク組付工程１６、イ
ンスツルメントパネル組付工程１７、シート組付工程１
８、成形天井組付工程１９、フロントグリル組付工程２
０．バンパー組付工程２１、及びウィンドガラス組付工
程２２が連続的に配置されており、また図示しないが、
その他の工程としてバッテリー組付工程、テールランプ
組付工程等が配置されている。そして、上記各組付工程
１１〜２２には夫々サプライン１１ａ〜２２ａが合流さ
れ、各工程１１〜２２で組付けられるべき部品が供給さ
れるようになっている。つまり、ブレーキパイプ組付工
程１１にはブレーキパイプサブ組立工程１１ｂからブレ
ーキパイプΔｓｓｙ　　（アッセンブリー）が供給され
、排気パイプ組付工程１２には排気パイプサブ組立工程
１２ｂから排気パイプＡｓ５ｙが供給され、フロントア
クスル組付工程１３にはフロントアクスルサブ組立工程
１３ｂからフロントサスペンション等を含むフロントア
クスルＡｓ５ｙが供給され、リヤアクスル組付工程１４
にはリヤアクスルサブ組立工程１４ｂからリヤサスペン
ション等を含むリヤアクスルＡ　ｓｓｙが供給され、タ
イヤ組付工程１５にはタイヤサブ組立工程１５ｂからタ
イ’ｖ　Ａ　ｓｓｙが供給され、ガソリンタンク組付工
程１６にはガソリンタンクサブ組立工程１６ｂからガソ
リンタンクＡ　ｓｓｙが供給され、インスツルメントパ
ネル組付工程１７にはインスツルメントパネルサブ組立
工程１７ｂからインスツルメントパネルＡ　ｓｓｙが供
給され、シート組付工程１８にはシートサブ組立工程１
８ｂからシートＡｓ５ｙが供給され、成形天井組付工程
１９には成形天井ラック１９ｂから成形天井が供給され
、フロントグリル組付工程２０にはフロントグリルサブ
組立工程２０ｂからフロントグリルＡ　ｓｓｙが供給さ
れ、バンパー組付ＩＰｉ！２１にはバンパーサブ組立工
程２１ｂからバンパーＡ　ｓｓｙが供給され、更にウィ
ンドガラス組付工程２２にはブライマー及びウレタン塗
布工Ｎ２２ｂからこれらが塗布されたウィンドガラスが
供給されるようになっている。

然して、上記各組付工程１１〜２２において組付けられ
る部品のうち、ブレーキパイプ、排気パイプ、フロント
アクスル、リヤアクスル、タイヤ、及びガソリンタンク
は車体下廻り関係の部品であって、これらを組付ける工
程１１〜１６が下廻り部品組付グループＢとしてまとめ
られて連続的に配置されていると共に、該グループＢ内
における工程１１〜１６の順序は上記各部品を車体のフ
ロア下面に組付けて行く時にロボットのアームや該アー
ムに保持された部品が先付は部品に干渉しない順序とな
っている。また、インスツルメントパネル、シート及び
成形天井は車挙内に組付けられる内装関係部品であって
、これらを組付ける工程１７〜１９が内装部品組付はグ
ループＣとしてまとめられて連続的に配置され、且つ該
グループＣ内においても工程１７〜１９の順序が先付は
部品との干渉を生じない順序とされている。更に、フロ
ントグリル及びバンパーは車体外面に組付けられる外装
関係部品であって、これらを組付ける工程２０．２１が
外装部品組付グループＤとしてまとめられて配置されて
いると共に、このグループＤにおいても工程２０．２１
の順序が先付は部品との干渉が生じない順序とされてい
る。そして、この自動作業ゾーン４の最後の工程として
ウィンドガラス組付工程２２が設けられている。

以上のような構成の自動作業ゾーン４の後部には人間作
業ゾーン５が設ジノられているが、この自動作業ゾーン
４と人間作業ゾーン５との間には予備作業ゾーン２３が
設けられている。この予備作業ゾーン３は、上記自動作
業ゾーン４における各自動組付工程１０〜２２において
ロボットの故障等により所定の組付作業が行われず、或
いは組付はミスがあった時に、その作業を人手により補
完するゾーンであって、所要数の人間が必要に応じて配
置される。

更に組立ライン１には、上記人間作業ゾーン５に続いて
自動化された最終自動作業ゾーン２４が設けら、れてい
る。このゾーン２４には、ブレーキ液、ウオツシャ液、
不凍液、パワーステアリング用オイル等を所定箇所に注
入する上記の液体自動注入工程６と、上記サプライン７
からドアサブ組立工程２５を介して供給されるドアを車
体に取付ける上記のドア自動取付は工程８と、更にホイ
ールアライメントの測定及び調整、ヘッドライトエイミ
ングの測定及び調整、ブレーキ制動力の測定、サイドス
リップの測定、電装品のチェック等を行う各種のテスト
エＰｉ！２６と、水漏れテスト工程２７とが設けられて
いる。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、塗装ライン２でドアと共に塗装された車体は、組
立ライン１に受は渡され、該ライン１の第１工程である
ドア自動取外し工程３でドアが取外される。そして、ド
アを取外された車体は該組立ライン１に沿って自動作業
ゾーン４の各組付工程１０〜２２に順次搬送され、ロボ
ット等により各部品を自動的に組付けられる。その場合
に、該自動作業ゾーン４における各組付工程１０〜２２
は、車体の部位別にエンジン組付工程（１０）Ａ。

下廻り部品組付工程（１１〜１６）のグループＢ１内装
部品組付工程（１７〜１９）のグループＣ１外装部品組
付工程（２０，２１）のグループＤ１及びウィンドガラ
ス組付工程２２を含むその他の工程Ｅにグルーピングさ
れていると共に、上記グループＢ〜Ｄの夫々においては
、当該グループを構成する複数の工程が先付は部品との
干渉を生じない順序に配置されているので、ロボット等
による自動組付は作業がスムーズに行われることになる
。つまり、下廻り部品組付グループＢにおいては、車体
フロア下面に近接した位置からブレーキパイプ及び排気
パイプが順次組付けられると共に、次にこれらのパイプ
の下方にフロントアクスル及びリヤアクスルが組付けら
れ、更にこれらのアクスルにタイヤが組付けられる。そ
して、その後に嵩高で先に組付けられると他の部品の組
付けの邪魔になるガソリンタンクが下廻り部品の最後と
して組付けられる。同様に、内装部品組付グループＣに
おいても、先ず車室内前面にインスツルメントパネルが
組付けられた後にシートがフロアに組付けられるが、こ
れはシートの組付（プ後ではインスツルメントパネルの
組付は時にシートが邪魔になるからである。そして、最
後にルーフに成形天井が組付けられる。更に、外装部品
組付グループＤにおいても、車体前面にフロントグリル
が組付けられた後、その前方にバンパーが組付けられる
が、これもバンパーを先付けするとフロントグリルの組
付けに支障を来たすからである。そして、これらの各グ
ループＢ−Ｄにおける各組付作業の後、ウィンドガラス
が組付けられるので、ウィンドガラスが上記各グループ
Ｂ−Ｄの組付工程における作業の邪魔になることがない
。また、車体からはドアが取外されているので、該ドア
が上記各工程１０〜２２における作業の邪魔になること
もない。

更に上記の各グループＢ＝、Ｄ内においては、車体の同
一部位についての組付けが連続的に行われるから、１台
のロボットにより複数の作業を行わせることかできるこ
とになり、従ってロボットの台数を少なくすることがで
きる。

尚、上記各グループＢ−Ｄ同志については作業部位が異
なるから符号Ｂ−Ｄ順に従う必要はなく、例えば下廻り
部品組付グループＢ、外装部品組付グループＤ１内装部
品組付グループＣの順等としてもよい。

以上のようにして、自動作業ゾーン４において多種目の
組付作業がロボット等により部品干渉を生じることなく
組付けられた後、車体は予備作業ゾーン２３を経て人間
作業ゾーン５に移送される。

そして、予備作業ゾーン２３においては、自動作業ゾー
ン４におけるロボットの故障等により所定の組付けが行
われず、或いは組付はミスがあった時に人手によりその
補完作業が行われる。また、人間作業ゾーン５において
は、上記自動作業ゾーン４で組付けられた部品以外の部
品が組付けられる。その場合に、該人間作業ゾーン５で
組付けられる部品は先付は部品に積み重ねるように組付
けられるものが多いが、人間によって組付けが行われる
ので、先付は部品に位置ずれ等があっても支障なく組付
けることができる。

そして、上記両ゾーン４，５において所定の部品を組付
けられた車体は、更に最終自動作業ゾーン２４に移送さ
れ、該ゾーン２４における工程６゜８．２’６．２７に
おいて、各種流体の注入作業、車体から取外されてドア
サブ組立工程２５でサブ組立されたドアの取付は作業、
及び各種のテスト作業が行われる。これにより車両の組
立が完了し、完成車がオフラインされることになる。

（発　　明　　の　　効　　果）以上のように本発明は、多数のロボット等により多種目
の組立作業を連続的に行わせるようにした車両の組立ラ
インにおいて、第１工程をドアの自動取外し工程とする
と共に、これに続く多数の工程を車体の部位別にグルー
ピングして各グループ内での工程順を先付は部品との干
渉が生じない順序とし、且つラインの最終段階にドアの
自動取付は工程を配置する構成としたから、各工程にお
ける自動組付作業がドアに妨げられることなく、且つ先
付は部品との干渉を生じることなく、スムーズ且つスピ
ーディに行われることになる。また、各グループには同
一部位の複数の工程が連続的に配置されているので、１
台のロボットで複数の作業を行わせることができ、作業
効率が向トすることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は組立ライ
ン全体の概略構成図、第２図は該ラインにおける各工程
の配置図である。１・・・組立ライン、３・・・ドア自動取外し工程、８
・・・ドア自動取付は工程、１１・・・ブレーキパイプ
組付工程、１２・・・排気パイプ組付工程、１３・・・
フロントアクスル組付工程、１４・・・リヤアクスル組
付工程、−１５・・・タイヤ組付工程、１６・・・ガソ
リンタンク組付工程、１７・・・インスツルメントパネ
ル組付工程、１８・・・シート組付工程、１つ・・・成
形天井組付工程、Ａ・・・エンジン組付工程、Ｂ・・・
下廻り部品組付グループ、Ｃ・・・内装部品組付グルー
プ、Ｄ・・・外装部品組付グループ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数のロボット等により多種目の組立作業を連続
的に行わせるようにした車両の組立ラインであって、そ
の第１工程をドアの自動取外し工程とすると共に、これ
に続く工程をエンジンの組付け、下廻り部品の組付け、
内装部品の組付け、及び外装部品の組付け等の作業部位
別にグルーピングして、各グループ内での工程順をロボ
ットが先付け部品との干渉によって作業困難を生じない
順序とし、且つラインの最終段階にドアの自動取付け工
程を配置したことを特徴とする車両の組立ライン。
（２）下廻り部品の組付けグループ内における組付け順
が、ブレーキパイプ組付け、排気パイプ組付け、フロン
ト及びリヤアクスル組付け、タイヤ組付け、ガソリンタ
ンク組付けの順であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の車両の組立ライン。
（３）内装部品の組付けグループ内における組付け順が
、インスツルメントパネル組付け、シート組付け、成形
天井組付けの順であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の車両の組立ライン。