JPS6121873A - 車両用部品の取付装置 - Google Patents
車両用部品の取付装置Info
- Publication number
- JPS6121873A JPS6121873A JP59144680A JP14468084A JPS6121873A JP S6121873 A JPS6121873 A JP S6121873A JP 59144680 A JP59144680 A JP 59144680A JP 14468084 A JP14468084 A JP 14468084A JP S6121873 A JPS6121873 A JP S6121873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tank
- parts
- vehicle
- mounting
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、燃料タンク等の車両用部品の取付装置に関す
るものである。
るものである。
（従来技術）
従来、例えば自動車の組立ラインにおいて、車体に燃料
タンク、エンジン等の車両用部品を組付ける場合には、
車体及び車両用部品をそれぞれ正確に位置決めする基準
を必要とし、その基準に基づいて位置決めし組付手段で
組付けている（例えば実開昭、５３−／１．００２５号
公報参照）ので、位置決めの作業効率が低いとともに、
構造、制御か複雑である。
タンク、エンジン等の車両用部品を組付ける場合には、
車体及び車両用部品をそれぞれ正確に位置決めする基準
を必要とし、その基準に基づいて位置決めし組付手段で
組付けている（例えば実開昭、５３−／１．００２５号
公報参照）ので、位置決めの作業効率が低いとともに、
構造、制御か複雑である。
（発明の目的）
本発明は、燃料タンク等の車両用部品を効率よく短時間
で取付けることができる車両用部品の取付装置を提供す
ることを目的とするものである。
で取付けることができる車両用部品の取付装置を提供す
ることを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明は、車両用部品及び該車両用部品を車体に取付け
る取付ボルトを部品移動手段に供給している間に、車体
の部品取付部を位置検出カメラにて検出し、それから、
その検出結果に従って、位置決あ制御手段にて、部品移
動手段を移動させ、車両用部品を車体に取付ボルトにて
取付けるものである。
る取付ボルトを部品移動手段に供給している間に、車体
の部品取付部を位置検出カメラにて検出し、それから、
その検出結果に従って、位置決あ制御手段にて、部品移
動手段を移動させ、車両用部品を車体に取付ボルトにて
取付けるものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
図面は車両用部品である燃料タンク１の取付部（図示せ
ず）を自動車の車体２のタンク取付部２ａに取付ける装
置を示す。
ず）を自動車の車体２のタンク取付部２ａに取付ける装
置を示す。
３は車体２を支持する車体支持手段としてのハンガーで
、軌道レール４に沿って移動可能となっている。
、軌道レール４に沿って移動可能となっている。
５は部品供給手段としての搬送フィーダで、図示しない
搬入位置で燃料タンク１をクランプし、案内レール乙に
沿ってタンク供給位置Ｐ１にまで搬送するものである。
搬入位置で燃料タンク１をクランプし、案内レール乙に
沿ってタンク供給位置Ｐ１にまで搬送するものである。
この搬送フィーダ５は、案内レール６上を走行輪７にて
走行するフィーダ本体８と、エアシリンダ９の作動によ
り燃料タンク１を保持するアーム１０を有する基枠１１
と、前記フィーダ本体８と基枠１１との間に介設され基
枠１１を上下動させるエアシリンダ１２と、前記フィー
ダ本体８に取付けられた筒体１６及び下端が基枠１１に
固設され前記筒体１６内を摺動する棒部材１４により構
成され、前記基枠１１の上下動を案内するガイド手段１
５とを備えている。
走行するフィーダ本体８と、エアシリンダ９の作動によ
り燃料タンク１を保持するアーム１０を有する基枠１１
と、前記フィーダ本体８と基枠１１との間に介設され基
枠１１を上下動させるエアシリンダ１２と、前記フィー
ダ本体８に取付けられた筒体１６及び下端が基枠１１に
固設され前記筒体１６内を摺動する棒部材１４により構
成され、前記基枠１１の上下動を案内するガイド手段１
５とを備えている。
２１はボルト供給手段で、燃料タンク１の取付部を車体
２のタンク取付部２ａに取付ける取付ボルト（図示せず
）を該燃料タンク１の取付部に対応させて供給するもの
である。このボルト供給手段２１は、パーツフィーダ２
２よりホッパ２６に投入された取付ボルトをボルト振分
は手段２４に送給し、該ボルト振分は手段２４において
取付ボルトを、燃料タンク１の周縁に形成された取付部
に対応する位置すなわち後述のナツトランナ６６に供給
口２５を通じて供給するようになっている。
２のタンク取付部２ａに取付ける取付ボルト（図示せず
）を該燃料タンク１の取付部に対応させて供給するもの
である。このボルト供給手段２１は、パーツフィーダ２
２よりホッパ２６に投入された取付ボルトをボルト振分
は手段２４に送給し、該ボルト振分は手段２４において
取付ボルトを、燃料タンク１の周縁に形成された取付部
に対応する位置すなわち後述のナツトランナ６６に供給
口２５を通じて供給するようになっている。
２６は部品移動手段としての台車で、ハンガー６下方の
燃料タンク１を車体２に取付けるタンク取付位置Ｐ ２
．、部品供給手段５より燃料タンク１を受は取るタンク
供給位置Ｐ１及びボルト供給手段２１より取付ボルトを
受取るボルト供給位置Ｐ３との間を移動可能な第１テー
ブル２７と、該第１テーブル２７上に設けられ該第１テ
ーブル２７の移動方向と直交する方向に移動する第２テ
ーブル２８とを有する。この第２テーブル２８上には、
エアシリンダ２９にて上下動せしめられ燃料タンク１の
下面に当接する当接部材３ｏと、燃料タンク１の周縁７
ランジ部１ａを支持する支持部材３１と、エアシリンダ
６２にて上下動可能で燃料タンク１の取付部に対応して
配設されたボルト締付工具としてのナツトランナ３３が
配設されている。
燃料タンク１を車体２に取付けるタンク取付位置Ｐ ２
．、部品供給手段５より燃料タンク１を受は取るタンク
供給位置Ｐ１及びボルト供給手段２１より取付ボルトを
受取るボルト供給位置Ｐ３との間を移動可能な第１テー
ブル２７と、該第１テーブル２７上に設けられ該第１テ
ーブル２７の移動方向と直交する方向に移動する第２テ
ーブル２８とを有する。この第２テーブル２８上には、
エアシリンダ２９にて上下動せしめられ燃料タンク１の
下面に当接する当接部材３ｏと、燃料タンク１の周縁７
ランジ部１ａを支持する支持部材３１と、エアシリンダ
６２にて上下動可能で燃料タンク１の取付部に対応して
配設されたボルト締付工具としてのナツトランナ３３が
配設されている。
第１テーブル２７は、モータ６４の駆動により回転する
走行輪６５にて走行レール６６上を走行する一方、第２
テーブル２８も、図示しないが、モータと走行輪により
同様に走行する。
走行輪６５にて走行レール６６上を走行する一方、第２
テーブル２８も、図示しないが、モータと走行輪により
同様に走行する。
６７は位置決め制御手段で、ハンガー６の下方に、エア
シリンダ６８の作動によりアーム手段６９を介して出没
可能である周知の位置検出カメラ４゜と、該カメラ４ｏ
により検出したタンク取付位置Ｐ２まで台車２６が移動
するように制御される。
シリンダ６８の作動によりアーム手段６９を介して出没
可能である周知の位置検出カメラ４゜と、該カメラ４ｏ
により検出したタンク取付位置Ｐ２まで台車２６が移動
するように制御される。
上記のように構成すれば、先ず、台車２６が、ボルト供
給位置Ｐ３へ移行し、取付ボルトが供給口２５を通じて
台車２６上のナツトランナ３６（図面ではｙつ）に供給
される一方、ハンガー６にて搬送されてきた車体２のタ
ンク取付部２ａの位置を位置検出カメラ４ｏにて測定す
る。
給位置Ｐ３へ移行し、取付ボルトが供給口２５を通じて
台車２６上のナツトランナ３６（図面ではｙつ）に供給
される一方、ハンガー６にて搬送されてきた車体２のタ
ンク取付部２ａの位置を位置検出カメラ４ｏにて測定す
る。
それから、台車２６がタンク供給位置Ｐ１に移動し、該
位置Ｐ１で、搬送ローダ５にて搬送されてきた燃料タン
ク１を台車２６の支持部材３１上に載置する。
位置Ｐ１で、搬送ローダ５にて搬送されてきた燃料タン
ク１を台車２６の支持部材３１上に載置する。
その載置後、台車２６は、ハンガー６下方のタンク取付
位置Ｐ２へ移動する。この際、位置決め制御手段６７に
て、第１及び第２テーブル２７゜２８の位置が制御され
、燃料タンク１の取付部が車体２のタンク取付部２ａと
対応した位置関係にある。
位置Ｐ２へ移動する。この際、位置決め制御手段６７に
て、第１及び第２テーブル２７゜２８の位置が制御され
、燃料タンク１の取付部が車体２のタンク取付部２ａと
対応した位置関係にある。
しかして、エアシリンダ２９を作動して燃料タンク１を
上方へ移動させ、車体２へ取付可能な状態とし、しかる
後、エアシリンダ３２によりナントランナ３３を上昇さ
せ、該ナツトランナ６６を動作させ取付ボルトにて燃料
タンク１を車体２へ取付ける。
上方へ移動させ、車体２へ取付可能な状態とし、しかる
後、エアシリンダ３２によりナントランナ３３を上昇さ
せ、該ナツトランナ６６を動作させ取付ボルトにて燃料
タンク１を車体２へ取付ける。
取付完了後、エアシリンダ２９．３２を作動して元の位
置に戻し、次のステップへと移行する。
置に戻し、次のステップへと移行する。
なお、上記位置決め制御手段６７はデジタルコンピュー
タで構成することもできる。
タで構成することもできる。
（発明の効果）
本発明は上記のように構成したから、燃料タンク、エン
ジン等の車両用部品を効率よく短時間で取付けることか
でき、作業効率が向上する。
ジン等の車両用部品を効率よく短時間で取付けることか
でき、作業効率が向上する。
図面は本発明の一実施例である燃料タンク（車両用部品
の取付装置の全体構成図である。 １・・・・・・燃料タンク、２・・・・・・車体、６・
・・・・・ハンガー、５・・・・・・搬送フィーダ、１
５・・・・・・ガイド手段、２１・・・・・・ボルト供
給手段、２４・・・・・・ボルト振分は手段、２６・・
・・・・台車、２７・・・・・・第１テーブル、２８・
・・・・・第２テーブル、６６・・・・・・ナツトラン
ナ、６７・・・・・・位置決め制御手段、４０・・・・
・・位置検出力メラ
の取付装置の全体構成図である。 １・・・・・・燃料タンク、２・・・・・・車体、６・
・・・・・ハンガー、５・・・・・・搬送フィーダ、１
５・・・・・・ガイド手段、２１・・・・・・ボルト供
給手段、２４・・・・・・ボルト振分は手段、２６・・
・・・・台車、２７・・・・・・第１テーブル、２８・
・・・・・第２テーブル、６６・・・・・・ナツトラン
ナ、６７・・・・・・位置決め制御手段、４０・・・・
・・位置検出力メラ
Claims (1)
- （１）車体に車両用部品を取付ける装置であって、前記
車体を支持する車体支持手段と、前記車両用部品を搬入
位置でクランプし供給位置に搬送する部品供給手段と、
前記車両用部品の取付ボルトを前記車両用部品の取付部
に対応させて供給するボルト供給手段と、前記車体支持
手段、部品供給手段及びボルト供給手段の下方の間を移
動可能な第１テーブルならびに該第１テーブル上に該第
１テーブルの移動方向と直交する方向に移動可能な第２
テーブルを有し、該第２テーブル上に車両用部品の支持
部材とボルト締付工具とを備える部品移動手段と、前記
車体支持手段の下方に出没可能に配設された位置検出カ
メラにて検出した車体の部品取付部に対応して、前記部
品移動手段を移動させる位置決め制御手段とを具備する
ことを特徴とする車両用部品の取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144680A JPS6121873A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 車両用部品の取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59144680A JPS6121873A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 車両用部品の取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121873A true JPS6121873A (ja) | 1986-01-30 |
Family
ID=15367754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59144680A Pending JPS6121873A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 車両用部品の取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121873A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187674A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-17 | Mazda Motor Corp | 重量物搭載装置 |
| JPS62289481A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-16 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のウインドパネル組付方法 |
| JPS6368333A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | テ−ブル位置決め装置 |
| JPS6393530A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 部品組付け装置 |
| JPH0676326U (ja) * | 1993-04-09 | 1994-10-28 | 大森 四郎 | かつら・頭飾品の基本ベース |
| JPH0740733U (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | 伊藤 勝文 | カツラ |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59144680A patent/JPS6121873A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187674A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-17 | Mazda Motor Corp | 重量物搭載装置 |
| JPS62289481A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-16 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のウインドパネル組付方法 |
| JPS6368333A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Nissan Motor Co Ltd | テ−ブル位置決め装置 |
| JPS6393530A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 部品組付け装置 |
| JPH0676326U (ja) * | 1993-04-09 | 1994-10-28 | 大森 四郎 | かつら・頭飾品の基本ベース |
| JPH0740733U (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | 伊藤 勝文 | カツラ |
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