JPH06219349A - 燃料タンク組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車製造ラインにおいて、燃料タンクをボ
ディの所定位置に組付ける場合に省スペース且つ低コス
トで多車種に対応できるような燃料タンク組付装置を構
成すること。 【構成】 タンク搬送コンベヤ１によってボディ搬送コ
ンベヤ２のラインサイドに搬送されてくる燃料タンクＷ
をタンク移載装置３によって移載されるタンク供給装置
４と、タンク供給装置４によって供給される燃料タンク
Ｗをボディ５の下部の所定位置に位置決めして組付ける
タンク組付装置６と、タンク組付装置６を上面にフロー
ティング装置７を介して装着した組付台車８から構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車製造工場の組立
ラインにおいて燃料タンクをボディの所定位置に取付バ
ンドを介して組付ける燃料タンク組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、燃料タンクを自動車ボディに組付
ける方式としては、スチールバンド等を用いて燃料タン
クをボディに間接的にボルト締めするバンド組付方式
と、燃料タンクの溶接フランジを利用してボディにボル
ト止めするフランジ組付方式がある。どちらの方式も組
立ラインにおいて、搬送されてくるボディに同期して行
われている。

【０００３】バンド組付方式としては、例えば特開平２
−１８１８３号公報に記載されているものが提案されて
いる。また、フランジ組付方式としては、例えば特開昭
６３−９３５３０号公報や特開昭６３−１５６６２８号
公報等に記載されているものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
ののうち、前者のバンド組付方式においては、専用パレ
ット等が必要になる。

【０００５】また、後者のフランジ組付方式において
は、部品保持テーブル上に燃料タンクをセットする場合
に産業用ロボット等の投入装置を必要とする。ともにラ
インレイアウト上、大きなスペースを必要とし、装置が
複雑且つ大型化して、多車種への対応が困難であるとい
う問題点を有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、省スペース且つ低コストで多車種に対応できる
燃料タンク組付装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ボディ搬送手段の下方に沿って往復走行すると
共に昇降する組付台車と、この組付台車の上面にフロー
ティング手段を介して装着され燃料タンクをボディに組
付けるタンク組付手段と、このタンク組付手段に前記燃
料タンクを供給する自走コンベヤを備えたタンク供給手
段から成り、前記タンク組付手段は前記燃料タンクをセ
ット位置まで移動する出没式の自走コンベヤと、前記燃
料タンクの下面に当接する取付バンドをセットする取付
バンド受部と、前記燃料タンクのフランジ孔に嵌挿して
前記燃料タンクを位置決めする進退自在のタンク位置決
めピンと、締結部材を締付けて前記取付バンドを前記ボ
ディの所定位置に固定する進退自在の締結手段と、前記
ボディのボディ位置決め孔に嵌挿して前記燃料タンクを
前記ボディに対して位置決めする進退自在のボディ位置
決めピンを備えるものである。

【０００８】

【作用】タンク供給手段によって燃料タンクがタンク組
付手段上に供給されると、上昇状態の自走コンベヤが燃
料タンクをセット位置まで移動させ、次に自走コンベヤ
を下降状態にしてタンク位置決めピンをフランジ孔に嵌
挿させると、燃料タンクがタンク組付手段の所定位置に
位置決めされる。すると、タンク組付手段が上昇してボ
ディ位置決めピンをボディのボディ位置決め孔に嵌挿さ
せると、燃料タンクがボディに対して位置決めされる。
更に、締結手段が締結部材を締付けて取付バンドをボデ
ィの所定位置に固定すると、燃料タンクがボディに取付
けられる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係る燃料タンク組付装置を設
けた燃料タンク組付工程の概要平面図、図２は同じく概
要正面図、図３は同じく側面図、図４はタンク移載装置
とタンク供給装置の平面図、図５はタンク移載装置の側
面図、図６はタンク供給装置の側面図、図７はタンク組
付装置の平面図、図８はタンク組付装置の側面図、図９
は図７のＡ−Ａ線断面図、図１０は図７のＢ−Ｂ線断面
図、図１１は図７のＣ−Ｃ線断面図、図１２は組付台車
と同期装置の概要平面図、図１３は同じく概要側面図で
ある。

【００１０】燃料タンク組付装置は、図１に示すように
タンク搬送コンベヤ１によってボディ搬送コンベヤ２の
ラインサイドに搬送されてくる燃料タンクＷがタンク移
載装置３によって移載されるタンク供給装置４と、タン
ク供給装置４によって供給される燃料タンクＷをボディ
５の下部の所定位置に位置決めして組付けるタンク組付
装置６と、タンク組付装置６を上面にフローティング装
置７を介して備えた組付台車８から構成されている。な
お、９は燃料タンクＷをタンク供給装置４からタンク組
付装置６に移すための乗移り用コンベヤである。

【００１１】また、組付台車８は、図２と図３に示すよ
うに同期装置１０によってボディ搬送コンベヤ２に同期
して移動し、燃料タンクＷをボディ５に組付けた後に原
位置復帰装置（不図示）によって燃料タンクＷの供給位
置（原位置）まで復帰する。

【００１２】タンク移載装置３は、図４に示すようにボ
ディ搬送コンベヤ２に対して垂直に敷設したレール１１
上をガイド１２を介して摺動自在な台車１３と、台車１
３に垂直に取付けたシリンダ１４のロッド１５先端に設
けた櫛状の載置デーブル１６とから構成されている。

【００１３】なお、１７は台車１３をレール１１で往復
動させるシリンダ、１８，１９は台車１３のストッパ、
２０は載置デーブル１６の上面を覆うフェルトである。

【００１４】タンク供給装置４は、図５と図６に示すよ
うにタンク移載装置３の載置デーブル１６から燃料タン
クＷを受け、ボディ搬送コンベヤ２に沿って逆方向に燃
料タンクＷを搬送するように直列に配設された自走コン
ベヤ２１，２２，２３と、自走コンベヤ２３の中央部に
垂直に取付けたシリンダ２４のロッド２５先端に装着し
た９０°回動する自走コンベヤ２６から構成されてい
る。なお、自走コンベヤ２１，２２，２３の間で載置デ
ーブル１６が昇降できるように自走コンベヤ２１，２
２，２３間に所定の間隙が形成されている。

【００１５】自走コンベヤ２６は、燃料タンクＷを自走
コンベヤ２３から受ける時は自走コンベヤ２３と平行な
状態で、かつシリンダ２４の後退動により自走コンベヤ
２３の上面より低い位置に維持され、一方燃料タンクＷ
をタンク組付装置６に渡すために回動する時は自走コン
ベヤ２３等と干渉しないようにシリンダ２４の前進動に
より自走コンベヤ２３の上面より高い位置に維持され
る。なお、自走コンベヤ２６は、シリンダ２７の進退動
により自走コンベヤ２３と平行な状態と垂直な状態の間
を回動する。

【００１６】タンク組付装置６は、図７に示すように組
付台車８に対してフローティング装置７を介して取付け
られているフレーム３０に、燃料タンクＷをコンベヤ９
から受けてセット位置まで移動させる出没式の自走コン
ベヤ３１と、燃料タンクＷの下面に当接する取付バンド
３２をセットする取付バンド受部３３ａ，３３ｂと、燃
料タンクＷのフランジ孔Ｗａに嵌挿して燃料タンクＷを
位置決めする進退自在のタンク位置決めピン３４と、締
結部材たるボルト３５を締付けて取付バンド３２をボデ
ィ５の所定位置に固定する進退自在の締結機３６と、ボ
ディ５のボディ位置決め孔５ａに嵌挿して燃料タンクＷ
をボディ５に対して位置決めする進退自在のボディ位置
決めピン３７を備えて構成されている。なお、３８は燃
料タンクＷのストッパである。

【００１７】自走コンベヤ３１は、図１０に示すように
フレーム３０に取付けたシリンダ４０，４１のロッド４
２，４３にプレート４４を固着し、プレート４４の上面
に配設して構成されている。燃料タンクＷを所定位置ま
で搬送する時にはシリンダ４０，４１は前進状態であ
り、燃料タンクＷを搬送しない時にはシリンダ４０，４
１は後退状態になっている。

【００１８】取付バンド受部３３ａ，３３ｂは、図７と
図８に示すようにチャンネル状の溝を形成して左右に２
対設けられ、取付バンド３２が納るようになっている。

【００１９】タンク位置決めピン３４は、図７と図９に
示すように燃料タンクＷのフランジ孔Ｗａに嵌挿して燃
料タンクＷを位置決めするように配設されている。ま
た、３種類の燃料タンクＷに対応できるよう左右に３対
設けられている。なお、必要なタンク位置決めピン３４
のみが突出し、他の不要なピン３４は引込んだ状態にな
る。

【００２０】締結機３６は、図７と図９に示すようにフ
レーム３０の前後に４個取付けられ、シリンダ５０によ
り昇降自在に構成されている。そして、ボルト３５を先
端にセットした後に、上昇しながら取付バンド３２の端
部に形成されたボルト孔３２ａ及びボディ取付穴５ｂに
ボルト３５を螺合しつつ締付けて取付バンド３２をボデ
ィ５の所定位置に固定することにより、燃料タンクＷを
ボディ５に組付ける。

【００２１】また、締結機３６は左右２対の取付バンド
受部３３ａ，３３ｂにセットされた取付バンド３２に対
応すべく、シリンダ５１の進退動作によって取付バンド
受部３３ａと取付バンド受部３３ｂの２位置に位置決め
されるように構成されている。

【００２２】ボディ位置決めピン３７は、図７乃至図９
に示すように前側に１個、後側に左右３対設けられ、３
機種に対応できるようになっている。そして、タンク組
付装置６が昇降装置７０によって上昇し、更に押圧手段
（不図示）によってボディ位置決めピン３７の後端部３
７ａが押圧されるとボディ５に形成されたボディ位置決
め孔５ａに嵌挿し、燃料タンクＷをボディ５に対して位
置決めするように構成されている。

【００２３】ストッパ３８は、図７と図８に示すように
シリンダ５２のロッド５３先端に取付けられ、自走コン
ベヤ３１によって搬送されてくる燃料タンクＷと当接す
るように構成されている。また、シリンダ５２の前進状
態時に燃料タンクＷがストッパ３８に当接して停止し、
所定位置に位置決めされるようになっている。燃料タン
クＷが位置決めされるとシリンダ５２は後退状態になっ
て燃料タンクＷから退避する。なお、５４はガイドであ
る。

【００２４】フローティング装置７は、図７乃至図９及
び図１１に示すようにタンク組付装置６にセットされた
燃料タンクＷに対して前後方向の移動を許容するＸ方向
シリンダ６０と、左右方向の移動を許容する一対のＹ方
向シリンダ６１と、取付台６２を介して組付台車８に設
けた軸６３を中心とした回転を許容する取付プレート６
４から構成されている。また、軸６３を中心とした取付
プレート６４の回転動作を規制するシリンダ６５が取付
台６２に設けられている。

【００２５】なお、軸６３に回転自在に装着した取付プ
レート６４は、インナ６４ａとアウタスライダ６４ｂか
ら成り、軸６３を中心とし回転すると共に、アウタスラ
イダ６４ｂはインナ６４ａに対してスライド可能に係合
して構成されている。

【００２６】Ｘ方向シリンダ６０は、両ロッド６０ａで
アウタスライダ６４ｂに固定され、取付台６２に固定さ
れたストッパ６７にロッド６０ａを押圧することによっ
て取付プレート６４を介して取付けられたタンク組付装
置６全体に前後方向の自由度を与える。

【００２７】一対のＹ方向シリンダ６１は、取付台６２
に固定され、ロッドをアウタスライダ６４ｂに固定され
たストッパ（不図示）に押圧することによって取付プレ
ート６４を介して取付けられたタンク組付装置６全体に
左右方向の自由度を与える。

【００２８】組付台車８は、図１２と図１３に示すよう
にタンク組付装置６を昇降する昇降装置７０を移動プレ
ート７１の上面に固設し、移動プレート７１の下面にガ
イド７２を設け、ガイド７２をボディ搬送コンベヤ２の
下方床面に敷設したレール７３に係合して往復走行可能
に構成されている。

【００２９】昇降装置７０は、シリンダ７５とガイド部
材（不図示）等から成り、シリンダ７５のロッド７６先
端に取付台６２とフローティング装置７を介してタンク
組付装置６を装着している。

【００３０】同期装置１０は、図１２と図１３に示すよ
うに移動プレート７１の左端部の上面に敷設したレール
７７にプレート７８の下面に固設したガイド７９を係合
し、プレート７８の上面に立設した支柱８０の先端にシ
リンダ８１の進退動により軸８２を中心に回動する当接
部材８３を設けて構成されている。

【００３１】同期装置１０は、シリンダ８１を前進状態
にした時に当接部材８３をボディ搬送コンベヤ２のハン
ガ端部２ａに当接させ、ボディ搬送コンベヤ２の動力で
タンク組付装置６を装着した組付台車８をボディ搬送コ
ンベヤ２で搬送されるボディ５と同期させる装置であ
る。なお、８３ａはハンガ端部２ａと当接する際の衝撃
を緩和するためのウレタンゴムである。

【００３２】また、同期装置１０は、当接部材８３がボ
ディ搬送コンベヤ２のハンガ端部２ａに当接する際やハ
ンガ端部２ａが当接部材８３を押していく際に組付台車
８等に与える衝撃を吸収するために、移動プレート７１
とプレート７８に夫々シリンダ８４，８５を設けてい
る。

【００３３】従って、当接部材８３を装着した支柱８０
を前後方向に移動可能なプレート７８に固設すると共
に、移動プレート７１に固設したシリンダ８４のロッド
８６とプレート７８に固設したシリンダ８５のロッド８
７を連結することにより、組付台車８とボディ搬送コン
ベヤ２のハンガ端部２ａとの当接による衝撃が吸収され
る。

【００３４】以上のように構成した燃料タンク組付装置
の動作について説明する。先ず、タンク搬送コンベヤ１
によって搬送されてくる燃料タンクＷが図４に示すよう
にタンク移載装置３の原位置上で停止すると、シリンダ
１４が上昇して燃料タンクＷを載置テーブル１６上に移
し換える。

【００３５】すると、シリンダ１７が前進して燃料タン
クＷを図５に示すようにタンク供給装置４の自走コンベ
ヤ２１，２２上に搬送する。次に、シリンダ１４が下降
して燃料タンクＷは自走コンベヤ２１，２２に載置され
る。

【００３６】燃料タンクＷは自走コンベヤ２１，２２，
２３によって、９０°回動する自走コンベヤ２６上に搬
送される。すると、図６に示すようにシリンダ２４の上
昇によって燃料タンクＷは自走コンベヤ２６に載置され
る。

【００３７】次に、シリンダ２７の前進により燃料タン
クＷは９０°回り、図１に示す乗移り用コンベヤ９を経
て図７に示すタンク組付装置６に矢印方向から移る。す
ると、燃料タンクＷは上昇位置にある自走コンベヤ３１
によりストッパ３８に当接するまで搬送される。

【００３８】燃料タンクＷがストッパ３８に当接する
と、自走コンベヤ３１が下降位置になり、燃料タンクＷ
に対応する突出状態のタンク位置決めピン３４が、図９
に示すように燃料タンクＷのフランジ孔Ｗａに嵌挿して
燃料タンクＷを位置決めする。

【００３９】取付バンド受部３３ａ，３３ｂのうち対応
する受部には、予め燃料タンクＷが投入される前に燃料
タンクＷに対応する取付バンド３２がセットされてい
る。

【００４０】燃料タンクＷがタンク組付装置６に位置決
めされて、所定時間後に同期装置１０の当接部材８３に
ボディ搬送コンベヤ２のハンガ端部２ａが当接し、組付
台車８とボディ搬送コンベヤ２との同期移動が始り、先
ず組付台車８の昇降装置７０が作動してタンク組付装置
６を上昇させる。

【００４１】タンク組付装置６を上昇させることによ
り、ボディ位置決めピン３７が図９に示すようにボディ
５に形成されたボディ位置決め孔５ａに嵌挿し、燃料タ
ンクＷをボディ５に対して位置決めする。

【００４２】この時、タンク組付装置６はフローティン
グ装置７によって組付台車８に対してフローティング状
態になっている。

【００４３】その後、予めボルト３５をセットした締結
機３６を上昇させながら取付バンド３２の端部に形成さ
れたボルト孔３２ａ及びボディ取付穴５ｂにボルト３５
を螺合しつつ締付けて取付バンド３２をボディ５の所定
位置に固定することにより、燃料タンクＷをボディ５に
組付ける。

【００４４】ボルト３５を締結後、昇降装置７０を作動
させてタンク組付装置６を下降させ、ボディ位置決めピ
ン３７をボディ位置決め孔５ａから外すと同時にシリン
ダ８１の後退により組付台車８のボディ搬送コンベヤ２
との同期移動も解除される。

【００４５】そして、タンク組付装置６と組付台車８と
のフローティング装置７のセンタリングが行われた後
に、回転動作を規制するシリンダ６５が作動して非フロ
ーティング状態になり、組付台車８は原位置（燃料タン
クＷの供給位置）まで自走復帰して燃料タンクＷの取付
作業の１サイクルが終了する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、タ
ンク供給手段から自走コンベヤによって燃料タンクが供
給され、燃料タンクをタンク組付手段の自走コンベヤに
よって受取ると共に、セット位置まで搬送して位置決め
し、その後組付台車がボディ搬送手段と同期移動してる
間に燃料タンクをボディに取付バンドを介して組付けた
ので、従来のような燃料タンクを投入する産業用ロボッ
ト等の投入装置を必要としないため、省スペース化を図
ることができる。

【００４７】また、組付けのための専用パレットを必要
としないので、組付装置もコンパクトに構成できる。更
に、タンク供給手段に燃料タンクを直接投入することが
出来るので、多機種への対応が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る燃料タンク組付装置を設けた燃料
タンク組付工程の概要平面図

【図２】本発明に係る燃料タンク組付装置を設けた燃料
タンク組付工程の概要正面図

【図３】本発明に係る燃料タンク組付装置を設けた燃料
タンク組付工程の側面図

【図４】タンク移載装置とタンク供給装置の平面図

【図５】タンク移載装置の側面図

【図６】タンク供給装置の側面図

【図７】タンク組付装置の平面図

【図８】タンク組付装置の側面図

【図９】図７のＡ−Ａ線断面図

【図１０】図７のＢ−Ｂ線断面図

【図１１】図７のＣ−Ｃ線断面図

【図１２】組付台車と同期装置の概要平面図

【図１３】組付台車と同期装置の概要側面図

【符号の説明】

１…タンク搬送コンベヤ、２…ボディ搬送コンベヤ（ボ
ディ搬送手段）、３…タンク移載装置、４…タンク供給
装置（タンク供給手段）、５…ボディ、５ａ…ボディ位
置決め孔、６…タンク組付手段（タンク組付手段）、７
…フローティング装置（フローティング手段）、８…組
付台車、９…乗移り用コンベヤ、２１，２２，２３，３
１…自走コンベヤ、３２…取付バンド、３３ａ，３３ｂ
…取付バンド受部、３４…タンク位置決めピン、３５…
ボルト（締結部材）、３６…締結機（締結手段）、３７
…ボディ位置決めピン、Ｗ…燃料タンク、Ｗａ…燃料タ
ンクのフランジ孔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 博史 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディ搬送手段の下方に沿って往復走行
   すると共に昇降する組付台車と、この組付台車の上面に
   フローティング手段を介して装着され燃料タンクをボデ
   ィに組付けるタンク組付手段と、このタンク組付手段に
   前記燃料タンクを供給する自走コンベヤを備えたタンク
   供給手段から成り、前記タンク組付手段は前記燃料タン
   クをセット位置まで移動する出没式の自走コンベヤと、
   前記燃料タンクの下面に当接する取付バンドをセットす
   る取付バンド受部と、前記燃料タンクのフランジ孔に嵌
   挿して前記燃料タンクを位置決めする進退自在のタンク
   位置決めピンと、締結部材を締付けて前記取付バンドを
   前記ボディの所定位置に固定する進退自在の締結手段
   と、前記ボディのボディ位置決め孔に嵌挿して前記燃料
   タンクを前記ボディに対して位置決めする進退自在のボ
   ディ位置決めピンを備えることを特徴とする燃料タンク
   組付装置。