JP2002008464A - ワイヤハーネス製造装置、製造方法及び自走組立搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造ラインの周囲や、布線台の周囲を作業者
が容易に移動することができると共に、製造ラインの設
置位置や変更を容易に行うことができ、工場内のレイア
ウトの自由度を工場することができて、製造効率を向上
することができるワイヤーハーネス製造装置、製造方法
及び自走組立搬送車を提供する。 【解決手段】 本発明のワイヤハーネス製造装置１０
は、床面１１上に設けられて走行情報が記憶された走行
情報記憶ライン１２と、この走行情報記憶ライン１２に
記憶された走行情報を読み取って該走行情報に基づきワ
イヤハーネスを製造する工程順に自走しワイヤハーネス
が組み立てられる自走組立搬送車１３とからなり、走行
情報記憶ライン１２を床面１１上の自由な位置に設ける
ことで、製造ラインの設置位置の変更や製造ラインの変
更を容易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスを
製造するためのワイヤハーネス製造装置、製造方法及
び、ワイヤハーネス製造装置に用いられる自走組立搬送
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−３０２２３４号公報には、ワ
イヤハーネス製造装置の製造ラインが記載されている。
この製造ラインは、複数枚の布線板が無端の循環ベルト
に取り付けられて、各工程を順に移動することによっ
て、布線板上にサブハーネスを配索したり、クリップ、
プロテクタ等の外装品が取り付けられてワイヤハーネス
が組み立てられる。この場合、各工程で作業を行う作業
者は、循環ベルトの外側、すなわち、布線台の外側でワ
イヤハーネスの組立作業を行っている。

【０００３】特開平８−７６７９号公報にもワイヤハー
ネス製造装置の製造ラインが記載されている。この製造
ラインでは、無端の駆動チェーンに複数台の組立台車が
連結され、この組立台車に布線台がそれぞれ固定されて
いる。そして、一方向に駆動される駆動チェーンによ
り、複数台の組立台車が一方向へ搬送されて、各工程を
順に移動し、各工程でワイヤハーネスが組み立てられ
る。この製造ラインにおいても、作業者は、組立台車の
外側にいて、組立作業がなされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した各
公報に開示されたワイヤハーネスの製造ラインでは、循
環ベルトや、駆動チューンが中央部分にあるため、作業
者は布線台の背面側、すなわち作業位置の反対側に移動
することができない。このため、作業者は常に布線台の
外側に位置して作業しなければならず、反対側の工程へ
の応援のために移動する場合には遠回りをして移動しな
ければならない。従って、従来の製造ラインでは、循環
ベルトや駆動チェーンが邪魔になり、他の工程（対面側
の工程）への移動が容易ではない。

【０００５】また、循環ベルトや駆動チェーンの速度は
一定であり、その速度は最も時間の掛かる工程の作業時
間に合わせて設定しなければならない。このため、作業
時間の早い工程では、作業が早く終了してしまう。

【０００６】さらに、循環ベルトや駆動チェーンは、工
場の床面上に一度設置してしまうと簡単に設置位置を変
更したり、あるいはその長さを変更することができな
い。このため、ワイヤハーネスを製造する製造ラインを
床面上に一度設定してしまうと、製造ラインに合わせて
他のサブライン等を設定しなければならないので、スペ
ース的に無駄な場所が出てきてしまい、工場内を有効に
利用することができない場合が生じる。

【０００７】また、製造ラインへ供給されるサブハーネ
スをストックしておくサブハーネス供給部は、一度製造
ラインを設定してしまうと、循環ベルトや駆動チェーン
を容易に変更することができないので、製造ラインの近
傍に設置しなければならない。このため、工場内のレイ
アウトを行う場合、製造ラインを中心にサブハーネス供
給部の位置が設定されるため、工場内のレイアウトの自
由度が非常に低いという問題を有している。

【０００８】そこで、本発明は、製造ラインの周囲や、
布線台の周囲を作業者が容易に移動することができると
共に、製造ラインの設置位置の変更や製造ラインの変更
を容易に行うことができ、工場内のレイアウトの自由度
を向上することができて、ワイヤハーネスの製造効率を
向上することができるワイヤーハーネス製造装置、製造
方法及び自走組立搬送車の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、壁面上に設けられて走行情
報が記憶された走行情報記憶ラインと、この走行情報記
憶ラインに記憶された走行情報を読み取って該走行情報
に基づきワイヤハーネスを製造する工程順に自走しワイ
ヤハーネスが組み立てられる自走組立搬送車とからなる
ことを特徴とする。

【００１０】このワイヤハーネス製造装置では、壁面例
えば床上に設けられた走行情報記憶ラインに記憶された
走行情報を自走組立搬送車が読みって、この走行情報に
基づいて各工程を順に自走し、各工程でワイヤハーネス
が順次組み立てられる。

【００１１】この場合、例えば床上に走行情報記憶ライ
ンが設けられているだけなので、作業者は、このライン
上を自由に横切って移動することができ、他の工程を応
援する場合に遠回りをせずに容易に移動することができ
る。また、走行情報記憶ライン上を自由に横切って移動
することができるので、布線台を両面に配置して自走組
立搬送車の両側での作業を行うことができる。また、例
えば床上に走行情報記憶ラインを自由に設けることがで
きるので、自由な配置での製造ラインを形成することが
でき、工場内を有効に利用することができる。また、不
良が出た場合、その不良工程のみ自走組立搬送車を停止
させることができる。また、布線台の台数を増やした
り、少なくしたりする場合、走行情報記憶ライン上の自
走組立搬送車の台数を増やしたり、少なくしたりするだ
けで良いので、布線台の台数を容易に変更することがで
きる。また、自走組立搬送車の各々の速度を変更するこ
とにより、手間の掛かる工程や、作業時間が短い工程で
異なる速度に設定することができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のワ
イヤハーネス製造装置であって、前記走行情報記憶ライ
ンが床面上に設けられ、前記自走組立搬送車が前記走行
情報に基づいて自走する自走台車と、この自走台車上に
設けられて前記各工程でサブワイヤハーネスが布線され
る布線台とを備え、前記布線台が前記走行情報記憶ライ
ンの両側にそれぞれ設けられて走行情報記憶ラインの両
側でワイヤハーネスがそれぞれ組み立てられることを特
徴とする。

【００１３】このワイヤハーネス製造装置では、布線台
を両側に設けたので両側での作業が可能となり、作業能
率が片側での作業に比較して単純に２倍になる。この場
合、床面上の走行情報記憶ラインを横切って例えばサブ
ハーネスを取りに行ったり、外装品を取りに行ったりす
る作業が容易になる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載のワイヤハーネス製造装置であって、前記布
線台が、サブハーネスを布線する布線作業台と、前記自
走台車に固定されて前記布線作業台を支持する受台部
と、この受台部に設けられて前記布線作業台の大きさに
合わせて長さが調節可能な長さ調節手段とを有すること
を特徴とする。

【００１５】このワイヤハーネス製造装置では、受台部
の長さを長さ調節手段により容易に変更することができ
るので、製造するワイヤハーネスの長さに応じた布線台
を受台部に載置することができ、一台の自走組立搬送車
により複数種のワイヤハーネスを製造する製造ラインに
用いることができる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項３記載のワ
イヤハーネス製造装置であって、前記受台部を複数本の
パイプで形成し、前記長さ調節手段を大径のパイプ
と、、この大径のパイプより小径のパイプとで形成し、
大径のパイプ内に小径のパイプを抜き差しすることで受
台部の長さを調節することを特徴とする。

【００１７】このワイヤハーネス製造装置では、小径の
パイプ大径のパイプから抜き差しすることにより、受台
部の長さを容易に変更することができ、長さを容易に調
節することができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、ワイヤハーネスが
組み立てられる布線台を備えた自走組立搬送車が壁面上
の走行情報記憶ラインに予め記憶されている走行情報を
読み取って、読み取った走行情報に基づいてワイヤハー
ネスを製造する工程順に自走することを特徴とする。

【００１９】このワイヤハーネス製造方法によれば、自
走組立搬送車が走行情報記憶ラインに予め記憶されてい
る走行情報を読み取りながら、走行情報記憶ライン上を
自動走行することで、各工程順に移動する。このため、
各工程を走行する際の走行速度を各工程毎に異なる速度
に設定することができる。また、従来のようにコンベア
等を設置する必要がなく、床上に走行情報記憶ラインを
設けるだけで製造ラインを形成することができるので、
製造ラインの設計変更が容易になり、しかも、無駄なス
ペースが生じることがないので、工場内を有効に利用す
ることができる。さらに、異なる種類のワイヤハーネス
を製造する場合にも、予め異なるワイヤハーネスを製造
するための布線台を搭載した自走組立搬送車を容易して
おけば、この自走組立搬送車を走行情報記憶ライン上に
設置するだけで良いので製造ラインの変更に要する段取
り時間を短縮することができ、他品種少量生産が可能と
なる。

【００２０】また、走行情報記憶ラインを横切って作業
者は自由に移動することができるので、他の工程を応援
する際にすばやく応援する工程に移動することができ
る。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項５記載のワ
イヤハーネス製造方法であって、前記走行情報記憶ライ
ンが、ワイヤハーネスを製造する各工程にサブハーネス
を供給するサブハーネス供給部の近傍に敷設されている
ことを特徴とする。

【００２２】このワイヤハーネス製造方法によれば、走
行情報記憶ラインをサブハーネス供給部の近傍に敷設す
るだけで製造ラインを形成することができるので、従来
のように、製造ラインの近傍に近づけてサブハーネス供
給部を形成する必要がなくなり、無駄なスペースがなく
なる。

【００２３】請求項７記載の発明は、壁面上の走行情報
記憶ラインから走行情報を読み取ってこの走行情報に基
づきワイヤハーネスを製造する工程順に自走する自走台
車と、この自走台車上に固定されて各工程でワイヤハー
ネスが組み立てられる布線台とからなることを特徴とす
る。

【００２４】この自走組立搬送車によれば、壁面、例え
ば床面上に設けられた走行情報記憶ラインから走行情報
を読み取って、この走行情報に基づいて自走台車は各工
程順に移動する。そして、各工程を自走台車が順に移動
することにより、自走台車上に固定された布線台上でワ
イヤハーネスが組み立てられる。

【００２５】請求項８記載の発明は、請求項７記載の自
走組立搬送車であって、前記布線台が固定されると共
に、走行車輪が支持された台車本体と、この台車本体に
取り付けられて走行情報記憶ラインからの走行情報に基
づいて走行し前記台車本体を走行させる走行駆動部とか
らなることを特徴とする。

【００２６】この自走組立搬送車によれば、台車本体上
に布線台が固定されるので、布線台の重量は台車本体で
受けることになり、走行駆動部により台車本体は走行さ
れる。走行駆動部は、走行情報記憶ラインに予め記憶さ
れている走行情報を読み取りながら、この走行情報に基
づいて走行情報記憶ライン上を自動走行する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るワイヤハーネ
ス製造装置、製造方法及び自走組立搬送車の実施形態に
ついて説明する。図１は、ワイヤーハーネス製造装置１
０の製造ラインの一部を示す斜視図、図２は、ワイヤハ
ーネス製造装置１０に用いられる自走組立搬送車１３を
示し（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。

【００２８】図１に示すように、実施形態に係るワイヤ
ハーネス製造装置１０は、工場の床面１１上に敷設され
て走行情報が記憶された走行情報記憶ライン（以下「走
行ライン」という）１２と、この走行情報記憶ライン１
２に記憶された走行情報を読み取って、この走行情報に
基づきワイヤハーネスを製造する工程順に自走しワイヤ
ハーネスが組み立てられる自走組立搬送車１３とからな
る。

【００２９】走行情報記憶ライン１２は、磁気ラインテ
ープで形成されおり、このテープには、走行情報とし
て、走行速度データ、停止位置データ、分岐位置データ
等が磁気情報として表面側に予め記憶されている。ま
た、このテープの裏面側には、接着剤が塗布されてお
り、工場の床面に直接貼着することができる。この場
合、テープの表面側には、テープを床面上に貼着した後
に、走行情報を変更することができるコマンドテープを
重ねて貼り付けることができる。この磁気ラインテープ
に予め記憶されている走行情報を自走組立搬送車１３が
読み取りながら、この走行情報に基づいて磁気ラインテ
ープ上を自動的に走行する。

【００３０】自走組立搬送車１３は、図２（ａ）、
（ｂ）に示すように、走行情報に基づいて自走する自走
台車１４と、この自走台車１４上に設けられて各工程で
ワイヤハーネス１５が布線される布線台１６とを備えて
いる。自走台車１４は上部に布線台１６が搭載された台
車本体１７と、この台車本体１７の下部側に固定された
走行駆動部１８とで形成されている。

【００３１】台車本体１７は、図３（ａ）、（ｂ）に示
すように、基台部１９の四隅に４つの車輪２０、２０、
２０、２０が取り付けられて形成されている。基台部１
９は、複数本のパイプを矩形状に組み合わせて形成され
た枠体で形成され、四隅に車輪取付ブラケット２１、２
１、２１、２１がそれぞれ固定されている。これらの車
輪取付ブラケット２１、２１、２１、２１の下部側に、
車輪２０、２０、２０、２０が回転可能に支持されてい
る。この構造では、基台部１６上に載置された布線台１
６の重量は、車輪２０、２０、２０、２０によって支え
られ、走行駆動部１８に布線台１６の重量が付与するこ
とがない構造となっている。また、この台車本体１７
は、基台部１６の前方側中央部分の下部に配設された走
行駆動部１８によって走行される。

【００３２】走行駆動部１８は、図４（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示すように、基台部１９の下部側に固定された
支持ベース２２に、走行輪支持ブラケット２３が支持さ
れている。この走行輪支持ブラケット２３に、走行輪２
４と、この走行輪２４を回転駆動する走行モータ２５と
が固定されている。走行輪支持ブラケット２３は、支持
ベース２２の両側に配置されたリンク２６、２６を介し
て、支持ベース２２に上下動自在に支持されている。す
なわち、リンク２６、２６は、支持ベース２２の両側部
の中間部に支軸２７を中心に回転自在に連結されてい
る。このリンク２６、２６の前方側に走行輪支持ブラケ
ット２３が連結されている。また、リンク２６、２６の
後方端は、支持ベース２２に連結されている。この構造
では、基台部１９が全体的に下方に移動しても、リンク
２６、２６が支軸２７を中心に回動することで、走行輪
支持ブラケット２３に負荷が掛かることがない構造とな
っている。

【００３３】支持ベース２２には、操舵モータ２８が下
部側に固定されている。この操舵モータによって、走行
輪支持ブラケット２３が左右に回動し走行輪２４が操舵
される。また、走行輪支持ブラケット２３の前方側に
は、ガイドセンサー２９が支持板３０を介して取り付け
られている。このガイドセンサー２９は、床上に貼着さ
れている走行ライン１２に予め記憶されている走行情報
を読み取る。従って、ガイドセンサー２９は磁気読取セ
ンサーで形成されている。

【００３４】さらに、支持ベース２２の後方側には、制
御装置３１が固定されている。この制御装置３１には、
上述したガイドセンサー２９、走行モータ２５、操舵モ
ータ２８が接続されている。そして、走行ライン１２か
らガイドセンサー２９が読み取った走行情報に基づい
て、走行モータ２５及び操舵モータ２８の駆動を制御
し、台車本体１７を走行ライン１２に沿って走行駆動さ
せる。これにより、布線台１６が走行ライン１２に沿っ
て移動する。

【００３５】布線台１６は、図２（ｂ）、図５及び図６
に示すように、受台部３２と、この受台部３２に搭載さ
れてワイヤハーネス１５の組立作業が行われる作業台３
３と、受台部３２の長さを調節可能な調節手段３４とで
形成されている。受台部３２は、複数本のパイプ３５を
連結具３６を介して格子状に組み付けて形成され、基台
部１９に支持された支持枠４６上に山形状に作業台支持
枠部３７、３７が形成されている。作業台支持枠部３
７、３７の長さ方向の両側には、延長枠部３８が調節手
段３４を介して連結されている。この調節手段３４は、
作業台支持枠部３７を形成するパイプに対して延長枠部
３８を形成するパイプを小径に形成し、延長枠部３８を
作業台支持枠部３７に抜き差し可能に挿入することによ
り構成されている。

【００３６】そして、長さ方向の短い作業台３３を搭載
する場合には、延長枠部３８を用いないか、あるいは、
作業台支持枠部３７に挿入した状態で使用し、長さ方向
の長井作業台を搭載する場合には、延長枠部３８を作業
台支持枠部３７から引き出した状態で使用する。

【００３７】作業台３３は、平板で形成され表面側に、
ワイヤハーネス１５を配索するための複数のハーネス支
持具や、外装品支持具（いずれも不図示）が立設されて
いる。これらのハーネス支持具によってサブワイヤハー
ネスが配索され、外装品支持具に支持された外装品がワ
イヤハーネスに取り付けられてワイヤハーネスが組み立
てられる。

【００３８】次に、上記自走組立搬送車１３及び走行ラ
イン１２によって形成され、ワイヤハーネスが製造され
るワイヤハーネス製造ラインについて説明する。図７〜
図１２は、製造ラインの各例を示す。

【００３９】図７に示す製造ライン４０は、平行な直線
部４１、４２と、これらの直線部４１、４２の両側にタ
ーン部４３、４４が設けられた例である。この製造ライ
ン４０では、直線部４２の近傍に、サブハーネスがスト
ックされたサブハーネス供給部４５、４５、４５が設け
られている。

【００４０】図８に示す製造ライン５０は、直線部５１
の一部が外側に膨らんで分岐部５２が設けられている。
この分岐部５２によって、ワイヤハーネスが完成した配
線板を搭載した自走組立搬送車１３を別の製造ライン
（仕上げ、検査ライン等）に分岐搬送させると共に、分
岐部５２よりさらにワイヤハーネスを組み立てる必要が
ある布線台１６とを搭載した自走組立搬送車１３を下流
側の工程へ搬送させる。

【００４１】図９に示す製造ライン６０は、図８の製造
ライン５０において、直線部４２をサブハーネス供給部
４５側へそれぞれ迂回させて、サブハーネス供給部４５
側へ走行ライン１２を近づけた例である。この例では、
サブハーネス供給部６３側へ自走組立搬送車１３が自走
して近づくので、従来のように、作業者がサブハーネス
を布線板まで移動させる距離が短くなる。

【００４２】図１０に示す製造ライン７０は、図８に示
す製造ライン５０において、直線部４２をサブハーネス
供給部４５側に設けて、分岐部５２を別の製造ライン
（仕上げ、検査ライン等）側に延ばした製造ラインとな
っている。この例では、床面１１上の走行ライン１２を
貼る位置をサブハーネス供給部４５側へ移動するだけで
良く、サブハーネス供給部４５の位置を中心に製造ライ
ンを形成することができる。

【００４３】図１１に示す製造ライン８０は、製造ライ
ン８０の途中に自走組立搬送車１３の待機位置８１を設
けた例である。この例では、ワイヤハーネスの各製造工
程を通過する時の搬送速度が異なる場合、すなわち、作
業時間の掛かる工程と、作業時間がかからない工程で異
なる速度で自走組立搬送車１３を移動させることができ
る。

【００４４】以上説明した構成のワイヤハーネス製造装
置１０では、走行駆動部１８のガイドセンサー２９が、
床上に予め貼り付けられた走行ライン１２から走行情報
を読み取り、この読み取った走行情報に基づいて、制御
装置３１は、走行モータ２５、操舵モータ２８を駆動さ
せて台車本体１７を走行ライン１２に沿って走行させ、
布線台１６を製造工程順に搬送する。各工程順に走行し
た自走組立搬送車１３は、各工程で布線台１６にワイヤ
ーハーネスが組み立てられる。この場合、図９、１０、
１１に示すように、走行ライン１２をサブハーネス供給
部４５側に設けることにより、自走組立搬送車１３をサ
ブハーネス供給部４５側に移動させることができ、従来
のように製造ライン側にサブハーネス供給部４５を設定
する必要がない。

【００４５】以上説明したように、本実施形態のワイヤ
ハーネス製造装置１０によれば、床面１１上に走行ライ
ン１２が貼り付けられているだけなので、作業者は、こ
の走行ライン１２上を自由に横切って移動することがで
き、他の工程を応援する場合に自由に、かつ容易に移動
することができる。

【００４６】また、走行ライン１２上を自由に横切って
移動することができるので、布線台１６を両面に配置し
て自走組立搬送車１３の両側での作業を行うことができ
る。従って、製造効率を単純に２倍にすることができ
る。

【００４７】また、床面１１上に走行ライン１２を自由
に設けることができるので、自由な配置での製造ライン
を形成することができ、工場内を有効に利用することが
できる。

【００４８】また、不良が出た場合、その不良工程のみ
自走組立搬送車１３を停止させることができる。また、
布線台１６の台数を増やしたり、少なくしたりする場
合、走行ライン１２上の自走組立搬送車１３の台数を増
やしたり、少なくしたりするだけで良いので、布線台１
６の台数を容易に変更することができる。従って、製造
ラインの変更に掛かる段取り時間が短いので、製造ライ
ンを容易に変更することができ、多品種少量生産が可能
となる。

【００４９】また、自走組立搬送車１３の各々の速度を
変更することにより、手間の掛かる工程や、作業時間が
短い工程で異なる速度に設定することができる。

【００５０】なお、本実施形態では、床面１１上に走行
ライン１２を貼り付けた例を示したが、この走行ライン
１２は、天井、横壁に設けても良い。

【００５１】また、本実施形態では、走行ライン１２に
走行情報を記憶させる場合、磁気情報として記憶させた
が、磁気情報以外の記憶手段でも良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、例えば床上に走行情報記憶ラインが設けられてい
るだけなので、作業者は、このライン上を自由に横切っ
て移動することができ、他の工程を応援する場合に自由
に、かつ容易に移動することができる。

【００５３】また、走行情報記憶ライン上を自由に横切
って移動することができるので、布線台を両面に配置し
て自走組立搬送車の両側での作業を行うことができる。

【００５４】また、例えば床上に走行情報記憶ラインを
自由に設けることができるので、自由な配置での製造ラ
インを形成することができ、工場内を有効に利用するこ
とができる。

【００５５】また、不良が出た場合、その不良工程で自
走組立搬送車を停止させることができる。

【００５６】また、布線台の台数を増やしたり、少なく
したりする場合、走行情報記憶ライン上の自走組立搬送
車の台数を増やしたり、少なくしたりするだけで良いの
で、布線台の台数を容易に変更することができる。

【００５７】また、自走組立搬送車の各々の速度を変更
することにより、手間の掛かる工程や、作業時間が短い
工程で異なる速度に設定することができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、布線台が両側に設けられてい
るので両側での作業が可能となり、作業能率が片側での
作業に比較して単純に２倍になる。この場合、走行情報
記憶ラインを横切って例えばサブハーネスを取りに行っ
たりすることができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、請求項１、
２の発明の効果に加えて、受台部の長さを長さ調節手段
により容易に変更することができるので、製造するワイ
ヤハーネスの長さに応じた布線台を受台部に載置するこ
とができ、一台の自走組立搬送車により複数種のワイヤ
ハーネスを製造することができる。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の発明の効果に加えて、小径のパイプ大径のパイプか
ら抜き差しすることにより、受台部の長さを容易に変更
することができ、長さを容易に調節することができる。

【００６１】請求項５記載の発明によれば、自走組立搬
送車が走行情報記憶ラインに予め記憶されている走行情
報を読み取りながら、走行情報記憶ライン上を自動走行
することで、各工程順に移動する。このため、各工程を
走行する際の走行速度を各工程毎に異なる速度に設定す
ることができる。

【００６２】また、従来のようにコンベア等を設置する
必要がなく、床上に走行情報記憶ラインを設けるだけで
製造ラインを形成することができるので、製造ラインの
設計変更が容易になり、しかも、無駄なスペースが生じ
ることがないので、工場内を有効に利用することができ
る。

【００６３】さらに、異なる種類のワイヤハーネスを製
造する場合にも、予め異なるワイヤハーネスを製造する
ための布線台を搭載した自走組立搬送車を容易しておけ
ば、この自走組立搬送車を走行情報記憶ライン上に設置
するだけで良いので製造ラインの変更に要する段取り時
間を短縮することができ、他品種少量生産が可能とな
る。

【００６４】また、走行情報記憶ラインを横切って作業
者は容易の移動することができるので、他の工程を応援
する際に移動が容易になる。

【００６５】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明の効果に加えて、走行情報記憶ラインをサブハ
ーネス供給部の近傍に敷設すれだけで製造ラインを形成
することができるので、従来のように、製造ラインの近
傍に近づけてサブハーネス供給部を形成する必要がなく
なり、無駄なスペースがなくなる。

【００６６】請求項７記載の発明によれば、壁面上に設
けられた走行情報記憶ラインから走行情報を読み取っ
て、この走行情報に基づいて自走台車は各工程順に移動
する。そして、各工程を自走台車が順に移動することに
より、自走台車上に固定された布線台上でワイヤハーネ
スが組み立てられる。

【００６７】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて、台車本体上に布線台が固定さ
れるので、布線台の重量は台車本体で受けることにな
り、走行駆動部により台車本体は走行される。走行駆動
部は、走行情報記憶ラインに予め記憶されている走行情
報を読み取りながら、この走行情報に基づいて走行情報
記憶ライン上を自動走行する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を用いた
製造ラインの一部を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る自走組立搬送車を示し（ａ）は側
面図、（ｂ）は背面図である。

【図３】本発明に係る自走組立搬送車の自走台車を示し
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図４】本発明に係る自走組立搬送車の走行駆動部を示
し（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図で
ある。

【図５】本発明に係る自走組立搬送車の自走台車と受台
部とを示す側面図である。

【図６】本発明に係る自走組立搬送車の受台部を示す斜
視図である。

【図７】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を用いた
製造ラインを示す平面図である。

【図８】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を用いた
他の製造ラインを示す平面図である。

【図９】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を用いた
他の製造ラインを示す平面図である。

【図１０】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を用い
た他の製造ラインを示す平面図である。

【図１１】本発明に係るワイヤハーネス製造装置を用い
た他の製造ラインを示す平面図である。

【符号の説明】

１０ ワイヤハーネス製造装置 １１ 床面 １２ 走行ライン（走行情報記憶ライン） １３ 自走組立搬送車 １４ 自走台車 １６ 布線台 １８ 走行駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 和昌 岡山県新見市西方2117−１ 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 古谷 和寿 岡山県上房郡賀陽竹荘935番地 岡山部品 株式会社内 (72)発明者 秋山 茂則 岡山県上房郡賀陽竹荘935番地 岡山部品 株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面上に設けられて走行情報が記憶され
   た走行情報記憶ラインと、この走行情報記憶ラインに記
   憶された走行情報を読み取って該走行情報に基づきワイ
   ヤハーネスを製造する工程順に自走しワイヤハーネスが
   組み立てられる自走組立搬送車とからなることを特徴と
   するワイヤハーネス製造装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワイヤハーネス製造装置
   であって、前記走行情報記憶ラインが床面上に設けら
   れ、前記自走組立搬送車が前記走行情報に基づいて自走
   する自走台車と、この自走台車上に設けられて前記各工
   程でサブワイヤハーネスが布線される布線台とを備え、
   前記布線台が前記走行情報記憶ラインの両側にそれぞれ
   設けられて走行情報記憶ラインの両側でワイヤハーネス
   がそれぞれ組み立てられることを特徴とするワイヤハー
   ネス製造装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のワイヤハ
   ーネス製造装置であって、前記布線台が、サブハーネス
   を布線する布線作業台と、前記自走台車に固定されて前
   記布線作業台を支持する受台部と、この受台部に設けら
   れて前記布線作業台の大きさに合わせて長さが調節可能
   な長さ調節手段とを有することを特徴とするワイヤハー
   ネス製造装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のワイヤハーネス製造装置
   であって、前記受台部を複数本のパイプで形成し、前記
   長さ調節手段を大径のパイプと、この大径のパイプより
   小径のパイプとで形成し、大径のパイプ内に小径のパイ
   プを抜き差しすることで受台部の長さを調節することを
   特徴とするワイヤハーネス製造装置。
5. 【請求項５】 ワイヤハーネスが組み立てられる布線台
   を備えた自走組立搬送車が壁面上の走行情報記憶ライン
   に予め記憶されている走行情報を読み取って、読み取っ
   た走行情報に基づいてワイヤハーネスを製造する工程順
   に自走することを特徴とするワイヤハーネス製造方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載のワイヤハーネス製造方法
   であって、前記走行情報記憶ラインが、ワイヤハーネス
   を製造する各工程にサブハーネスを供給するサブハーネ
   ス供給部の近傍に敷設されていることを特徴とするワイ
   ヤハーネス製造方法。
7. 【請求項７】 壁面上の走行情報記憶ラインから走行情
   報を読み取ってこの走行情報に基づきワイヤハーネスを
   製造する工程順に自走する自走台車と、この自走台車上
   に固定されて各工程でワイヤハーネスが組み立てられる
   布線台とからなることを特徴とする自走組立搬送車。
8. 【請求項８】 請求項７記載の自走組立搬送車であっ
   て、前記布線台が固定されると共に、走行車輪が支持さ
   れた台車本体と、この台車本体に取り付けられて走行情
   報記憶ラインからの走行情報に基づいて走行し前記台車
   本体を走行させる走行駆動部とからなることを特徴とす
   る自走組立搬送車。