JPS6332664B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6332664B2 JPS6332664B2 JP17673182A JP17673182A JPS6332664B2 JP S6332664 B2 JPS6332664 B2 JP S6332664B2 JP 17673182 A JP17673182 A JP 17673182A JP 17673182 A JP17673182 A JP 17673182A JP S6332664 B2 JPS6332664 B2 JP S6332664B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance line
- floor
- guide rail
- traveling body
- suspended
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばエンジンやミツシヨンなどを
組立工程や検査工程において搬送する搬送設備に
関するものである。
組立工程や検査工程において搬送する搬送設備に
関するものである。
このような搬送設備においては、高精度を要す
る自動化ライン、および作業者の付くラインでは
フロア搬送ラインにして高精度を維持し、作業者
への頭上からの圧迫感を取り除いている。そして
検査工程では吊下げ搬送ラインにしてテストスタ
ンドとの干渉をさけている。ところで従来では、
フロア搬送ラインにおいては台車に被搬送物を保
持させて搬送し、そしてこのフロア搬送ラインの
終端において台車から被搬送物をおろし、次いで
この被搬送物を吊下げ搬送ラインのハンガ装置側
に保持させて搬送していた。このような従来構造
によると、フロア搬送ラインから吊下げ搬送ライ
ンへの被搬送物の受け渡し、すなわち台車からの
被搬送物の離脱ならびに被搬送物のハンガ装置へ
の取付けに大なる時間と手間を要することにな
り、能率化をさまたげていた。
る自動化ライン、および作業者の付くラインでは
フロア搬送ラインにして高精度を維持し、作業者
への頭上からの圧迫感を取り除いている。そして
検査工程では吊下げ搬送ラインにしてテストスタ
ンドとの干渉をさけている。ところで従来では、
フロア搬送ラインにおいては台車に被搬送物を保
持させて搬送し、そしてこのフロア搬送ラインの
終端において台車から被搬送物をおろし、次いで
この被搬送物を吊下げ搬送ラインのハンガ装置側
に保持させて搬送していた。このような従来構造
によると、フロア搬送ラインから吊下げ搬送ライ
ンへの被搬送物の受け渡し、すなわち台車からの
被搬送物の離脱ならびに被搬送物のハンガ装置へ
の取付けに大なる時間と手間を要することにな
り、能率化をさまたげていた。
本発明の目的とするところは、取外し取付け作
業を行なうことなく、フロア搬送ラインから吊下
げ搬送ラインに亘つての被搬送物の搬送を行なえ
る搬送設備を提供する点にある。
業を行なうことなく、フロア搬送ラインから吊下
げ搬送ラインに亘つての被搬送物の搬送を行なえ
る搬送設備を提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明では、フロア
搬送ラインと吊下げ搬送ラインとを反転装置を介
して接続し、前記両ラインに亘つて走行可能な走
行体を設け、この走行体に被搬送物保持部を設け
ている。かかる構成によると、被搬送物保持部に
被搬送物を保持させた状態で、走行体をフロア搬
送ラインに沿つて走行させることにより、組立て
作業などを高精度に、しかも頭上からの圧迫感が
ない状態で行なうことができる。そして走行体を
反転装置によつて180度回転させたのち吊下げ搬
送ラインに沿つて走行させることにより、検査作
業などをテストスタンドとの干渉をさけて行なう
ことができる。これにより、被搬送物の脱着作業
を行なうことなく両ラインに亘つて走行させるこ
とができ、以つて能率的な搬送作業を行なうこと
ができる。
搬送ラインと吊下げ搬送ラインとを反転装置を介
して接続し、前記両ラインに亘つて走行可能な走
行体を設け、この走行体に被搬送物保持部を設け
ている。かかる構成によると、被搬送物保持部に
被搬送物を保持させた状態で、走行体をフロア搬
送ラインに沿つて走行させることにより、組立て
作業などを高精度に、しかも頭上からの圧迫感が
ない状態で行なうことができる。そして走行体を
反転装置によつて180度回転させたのち吊下げ搬
送ラインに沿つて走行させることにより、検査作
業などをテストスタンドとの干渉をさけて行なう
ことができる。これにより、被搬送物の脱着作業
を行なうことなく両ラインに亘つて走行させるこ
とができ、以つて能率的な搬送作業を行なうこと
ができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図において１はフロア搬送ライン、２
は吊下げ搬送ラインで、両ライン１，２はその始
終端間が反転装置３を介して接続され、全体とし
てループ状となる。前記フロア搬送ライン１は組
立場４を通り、また吊下げ搬送ライン２における
複数の分岐ライン部は夫々テストスタンド５を通
る。６は被搬送物積込み位置、７は被搬送物取出
し位置を示す。第２図、第３図はフロア搬送ライ
ン１を示す。すなわち８は床側駆動装置（ローラ
チエン）で、ブラケツト９を介して床側に支持さ
れた駆動装置案内レール１０に案内され、また適
所から上方に駆動突起１１が連設してある。前記
駆動装置案内レール１０の上方には前記ブラケツ
ト９で支持されるトロリ案内レール１２が配設さ
れ、さらにこのトロリ案内レール１２の両側には
前記ブラケツト９で支持される車輪支持レール１
３が配設される。１４は走行体で、その基板１５
の一面（第２図、第３図においては下面）には前
後一対のトロリ１６Ａ，１６Ｂが縦ピン１７を介
して取付けられ、これらトロリ１６Ａ，１６Ｂは
前記トロリ案内レール１２に案内される。また前
部トロリ１６Ａには、前記駆動突起１１が係脱可
能な受動突起１８が連設される。前記基板１５の
一面両側には、前記車輪支持レール１３に案内さ
れる車輪１９が夫々前後一対設けられている。前
記基板１５の他面（上面）で且つ後部中央からは
支柱２０が立設され、この支柱２０の先端に横軸
心２１の周りに回転可能な腕杆２２が取付けられ
る。そしてこの腕杆２２に被搬送物２３を保持可
能な保持部２４が設けられる。第４図、第５図は
吊下げ搬送ライン２を示す。すなわち２５は天井
側駆動装置（ローラチエン）で、ブラケツト２６
を介して天井側に支持された駆動装置案内レール
２７に案内され、また適所から下方に、前記受動
突起１８に係脱可能な駆動突起２８が連設され
る。前記駆動装置案内レール２７の下方には前記
ブラケツト２６で支持されるトロリ案内レール２
９が配設される。またトロリ案内レール２９の両
側下部には、基板１５の側面に接当する横振れ防
止ローラ３０と、基板１５の下面に接当する支持
ローラ３１とがライン長さ方向に配設される。第
６図は反転装置３を示している。すなわち円弧レ
ール３２に案内されて180度に亘つて回転可能な
可動枠３３が設けられ、この可動枠３３は、下位
上向き姿勢において前記トロリ案内レール１２に
接続し、上位下向き姿勢において前記トロリ案内
レール２９に接続する中継ぎレール３４を有す
る。３５は基板支持ローラ、３６はチエン形式の
回転駆動装置、３７は機枠を示す。
する。第１図において１はフロア搬送ライン、２
は吊下げ搬送ラインで、両ライン１，２はその始
終端間が反転装置３を介して接続され、全体とし
てループ状となる。前記フロア搬送ライン１は組
立場４を通り、また吊下げ搬送ライン２における
複数の分岐ライン部は夫々テストスタンド５を通
る。６は被搬送物積込み位置、７は被搬送物取出
し位置を示す。第２図、第３図はフロア搬送ライ
ン１を示す。すなわち８は床側駆動装置（ローラ
チエン）で、ブラケツト９を介して床側に支持さ
れた駆動装置案内レール１０に案内され、また適
所から上方に駆動突起１１が連設してある。前記
駆動装置案内レール１０の上方には前記ブラケツ
ト９で支持されるトロリ案内レール１２が配設さ
れ、さらにこのトロリ案内レール１２の両側には
前記ブラケツト９で支持される車輪支持レール１
３が配設される。１４は走行体で、その基板１５
の一面（第２図、第３図においては下面）には前
後一対のトロリ１６Ａ，１６Ｂが縦ピン１７を介
して取付けられ、これらトロリ１６Ａ，１６Ｂは
前記トロリ案内レール１２に案内される。また前
部トロリ１６Ａには、前記駆動突起１１が係脱可
能な受動突起１８が連設される。前記基板１５の
一面両側には、前記車輪支持レール１３に案内さ
れる車輪１９が夫々前後一対設けられている。前
記基板１５の他面（上面）で且つ後部中央からは
支柱２０が立設され、この支柱２０の先端に横軸
心２１の周りに回転可能な腕杆２２が取付けられ
る。そしてこの腕杆２２に被搬送物２３を保持可
能な保持部２４が設けられる。第４図、第５図は
吊下げ搬送ライン２を示す。すなわち２５は天井
側駆動装置（ローラチエン）で、ブラケツト２６
を介して天井側に支持された駆動装置案内レール
２７に案内され、また適所から下方に、前記受動
突起１８に係脱可能な駆動突起２８が連設され
る。前記駆動装置案内レール２７の下方には前記
ブラケツト２６で支持されるトロリ案内レール２
９が配設される。またトロリ案内レール２９の両
側下部には、基板１５の側面に接当する横振れ防
止ローラ３０と、基板１５の下面に接当する支持
ローラ３１とがライン長さ方向に配設される。第
６図は反転装置３を示している。すなわち円弧レ
ール３２に案内されて180度に亘つて回転可能な
可動枠３３が設けられ、この可動枠３３は、下位
上向き姿勢において前記トロリ案内レール１２に
接続し、上位下向き姿勢において前記トロリ案内
レール２９に接続する中継ぎレール３４を有す
る。３５は基板支持ローラ、３６はチエン形式の
回転駆動装置、３７は機枠を示す。
フロア搬送ライン１においては、第２図、第３
図に示すように走行体１４側の荷重はトロリ１６
Ａ，１６Ｂを介してトロリ案内レール１２側で支
持されている。そして積込み位置６において被搬
送物２３が積込まれ、保持部２４によつて所定の
姿勢で保持される。この状態で、受動突起１８に
対して駆動突起１１が係合することから走行体１
４はフロア搬送ライン１を走行し、その走行中に
組立場４において所期の組立て作業が行なわれ
る。フロア搬送ライン１の終端に達した走行体１
４は、第６図実線に示す下位にある可動枠３３の
中継ぎレール３４に対して、そのトロリ１６Ａ，
１６Ｂを介して乗り移る。次いで回転駆動装置３
６の作動によつて可動枠３３を走行体１４ととも
に180度回転させ、該走行体１４を吊下げ状態に
すると共に、その中継ぎレール３４をトロリ案内
レール２９に接続させる。そしてトロリ１６Ａ，
１６Ｂを介して走行体１４をトロリ案内レール２
９側に乗り移らせ、その後、受動突起１８に駆動
突起２８を係合させることによつて、第４図、第
５図に示すように、走行体１４を吊下げ搬送ライ
ン２に沿つて吊下げ搬送し得る。吊下げ搬送ライ
ン２において走行体１４は、第１図に示す分岐ラ
イン部に入り、ここで被搬送物２３がテストスタ
ンド５によりテストされる。そして吊下げ搬送ラ
イン２の終端において走行体１４は反転装置３に
よつて元の姿勢に戻され、そしてフロア搬送ライ
ン１の始端部における取出し位置７において被搬
送物２３が取出される。
図に示すように走行体１４側の荷重はトロリ１６
Ａ，１６Ｂを介してトロリ案内レール１２側で支
持されている。そして積込み位置６において被搬
送物２３が積込まれ、保持部２４によつて所定の
姿勢で保持される。この状態で、受動突起１８に
対して駆動突起１１が係合することから走行体１
４はフロア搬送ライン１を走行し、その走行中に
組立場４において所期の組立て作業が行なわれ
る。フロア搬送ライン１の終端に達した走行体１
４は、第６図実線に示す下位にある可動枠３３の
中継ぎレール３４に対して、そのトロリ１６Ａ，
１６Ｂを介して乗り移る。次いで回転駆動装置３
６の作動によつて可動枠３３を走行体１４ととも
に180度回転させ、該走行体１４を吊下げ状態に
すると共に、その中継ぎレール３４をトロリ案内
レール２９に接続させる。そしてトロリ１６Ａ，
１６Ｂを介して走行体１４をトロリ案内レール２
９側に乗り移らせ、その後、受動突起１８に駆動
突起２８を係合させることによつて、第４図、第
５図に示すように、走行体１４を吊下げ搬送ライ
ン２に沿つて吊下げ搬送し得る。吊下げ搬送ライ
ン２において走行体１４は、第１図に示す分岐ラ
イン部に入り、ここで被搬送物２３がテストスタ
ンド５によりテストされる。そして吊下げ搬送ラ
イン２の終端において走行体１４は反転装置３に
よつて元の姿勢に戻され、そしてフロア搬送ライ
ン１の始端部における取出し位置７において被搬
送物２３が取出される。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略
平面図、第２図はフロア搬送ラインの一部切欠側
面図、第３図は同背面図、第４図は吊下げ搬送ラ
インの側面図、第５図は同背面図、第６図は反転
装置の正面図である。 １……フロア搬送ライン、２……吊下げ搬送ラ
イン、３……反転装置、４……組立場、５……テ
ストスタンド、６……被搬送物積込み位置、７…
…被搬送物取出し位置、８……床側駆動装置、１
０……駆動装置案内レール、１２……トロリ案内
レール、１４……走行体、１５……基板、１６
Ａ，１６Ｂ……トロリ、２３……被搬送物、２４
……保持部、２５……天井側駆動装置、２７……
駆動装置案内レール、２９……トロリ案内レー
ル、３２……円弧レール、３３……可動枠、３４
……中継ぎレール、３６……回転駆動装置。
平面図、第２図はフロア搬送ラインの一部切欠側
面図、第３図は同背面図、第４図は吊下げ搬送ラ
インの側面図、第５図は同背面図、第６図は反転
装置の正面図である。 １……フロア搬送ライン、２……吊下げ搬送ラ
イン、３……反転装置、４……組立場、５……テ
ストスタンド、６……被搬送物積込み位置、７…
…被搬送物取出し位置、８……床側駆動装置、１
０……駆動装置案内レール、１２……トロリ案内
レール、１４……走行体、１５……基板、１６
Ａ，１６Ｂ……トロリ、２３……被搬送物、２４
……保持部、２５……天井側駆動装置、２７……
駆動装置案内レール、２９……トロリ案内レー
ル、３２……円弧レール、３３……可動枠、３４
……中継ぎレール、３６……回転駆動装置。
Claims (1)
- １ フロア搬送ラインと吊下げ搬送ラインとを反
転装置を介して接続し、前記両ラインに亘つて走
行可能な走行体を設け、この走行体に被搬送物保
持部を設けたことを特徴とする搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17673182A JPS5969312A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17673182A JPS5969312A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969312A JPS5969312A (ja) | 1984-04-19 |
| JPS6332664B2 true JPS6332664B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=16018795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17673182A Granted JPS5969312A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969312A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0586877U (ja) * | 1991-08-09 | 1993-11-22 | 株式会社アサヒペン | エアゾール塗料容器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524650Y2 (ja) * | 1987-08-11 | 1993-06-23 |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17673182A patent/JPS5969312A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0586877U (ja) * | 1991-08-09 | 1993-11-22 | 株式会社アサヒペン | エアゾール塗料容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969312A (ja) | 1984-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH041143Y2 (ja) | ||
| JPS6332664B2 (ja) | ||
| US2682946A (en) | Loading and unloading device for use with overhead conveyers | |
| JP2573699B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JP2002008464A (ja) | ワイヤハーネス製造装置、製造方法及び自走組立搬送車 | |
| JPH0826664A (ja) | 水平搬送装置 | |
| JP2018193222A (ja) | 保管システム | |
| JPH07237740A (ja) | 搬送装置 | |
| KR100285831B1 (ko) | 대차의가이드장치 | |
| JPH06239448A (ja) | 自走台車使用の搬送設備 | |
| US2945453A (en) | Conveyor system | |
| JPH0613370B2 (ja) | ワ−クの乗換え方法 | |
| JP2539010B2 (ja) | 工業用ロボットへのワ―ク供給装置 | |
| JPH03561A (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| JPS6334069B2 (ja) | ||
| JPH0633052B2 (ja) | 自動車の組立装置 | |
| JPH01317882A (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| JPS62130148A (ja) | 加工物の加工位置変更装置 | |
| JPS63269789A (ja) | 車両組立ラインのハンガへの車両移載方法 | |
| JPS63303099A (ja) | 表面処理装置における被処理物の搬送装置 | |
| JP3010649B2 (ja) | 移動槽台車の移載装置 | |
| JPH0633053B2 (ja) | 自動車の組立装置 | |
| JPS6124438Y2 (ja) | ||
| JPH03277453A (ja) | 可動体使用の処理設備 | |
| JP2003312559A (ja) | 車体移載装置 |