JPH03561A - 自走体使用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、ボデ
ィなどを支持搬送するのに採用される自走体使用の搬送
装置に関するものである。

従来の技術 この種の搬送装置としては、吊下げ搬送形式や台車搬送
形式などが採用されており、そしてトロリ装置や台車な
どの移動体がボディなどの被搬送物を支持して一定経路
上を走行すべく構成されている。

従来では、たとえば吊下げ搬送形式として特開昭６１年
１８３０１０号公報に見られる搬送設備が提供されてい
る。この従来形式は、レール上に載置した複数の輪体を
介して一定経路上で走行自在な自走体を設けるとともに
、一つの輪体に連動する駆動装置を設け、さらに自走体
の下部に、左右揺動自在な左右一対のハンガフレームを
有する被搬送物支持用のハンガ装置を設けている。そし
て自走体を一定経路上で走行させることにより被搬送物
の搬送を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、一定経路中の特定の作業工程
部において、たとえばロボットにより被搬送物に対する
作業を行うとしなとき、この被搬送物の上下方向の位置
（水平位置）が正確でないことから、作業は容易に行え
ない。これに対してはレールならびに自走体やハンガ装
置の精度を上げればよいが容易ではなく、また高価なも
のとなる。さらに一定経路中の特定の作業工程部におい
て、被搬送物の上下方向での位置修正を行った状態で、
この被搬送物を搬送することはできない。

すなわち−たん停止させたのち別の装置によって位置修
正を行い、種々な作業を行っていた。

本発明の目的とするところは、簡単な構造により被搬送
物を上下方向に位置修正し得るとともに、位１修正した
状態で安定して搬送し得る自走体使用の搬送設備を提供
する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するなめに本発明における自走体使用の
搬送設備は、レール上に載置した複数の輪体を介して一
定経路上で走行自在な自走体を設けるとともに、この自
走体に、前記一定経路方向の一端側の輸体に連動する走
行駆動装置を設け、前記自走体に、他端側を一定範囲内
で昇降自在として被搬送物の支持装置を揺動自在に取付
けるとともに、この支持装置の他＠側に、左右に振分け
て被ガイド体を設け、一定経路中に被ガイド体を案内す
るガイド体を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、支持装置により被搬送物
を支持している自走体は、走行駆動装置を作動させて輪
体を強制回転させることにより、複数の輪体によりレー
ルに支持されて走行する。

そして一定経路中のガイド体を設けた箇所に達すると、
このガイド体に被ガイド体が案内され、支持装置は他端
側が持上げられ、被搬送物も一体的に移動して上下方向
の位置修正が行えることになる。その際に他端側では左
右の被ガイド体がガイド体に支持案内されることがら、
一端側の輪体と合せて三箇所支持の形態を成して走行す
ることになる。さらに他端側か持上げられることで一端
側の輪体のレールに対する圧接力は必然的に増加し、以
って走行駆動装置の作動に基づく走行駆動は強い推進力
で行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面Ｉ形に形成されたレールで、天井梁側からのフ
ランジ２に取付はブラケット３を介して支持され、この
取付はブラケット３が結合する側面とは反対側の側面に
は信号・給電装置４が全長に亘って配設される。このレ
ール１に支持案内されて一定経路２０上を走行自在な自
走体５は、走行方向において複数個（実施例では２個）
のトロリ本体６と、これらトロリ本体６の上部に軸受７
を介して取付けな左右方向の軸８と、これら軸８に取付
けられかつ前記レール１の上面に載置自在な輸体９と、
各トロリ本体６に取付けられかつレール１の上端両側と
下端両側に当接自在な横振れ防止用ローラ１０と、各ト
ロリ本体６間を、上下方向の連結ピン１１を介して連結
する前後方向の連結杆１２と、トロリ本体６群のうちの
１個のトロリ本体６に取付けられ、かつその軸８に運動
するブレーキ付きの走行駆動装置１３と、この特定され
たトロリ本体６に取付けられ、がっ前記信号・給電装置
４に摺接自在な集電装置１４とによって構成される。

前記連結杆１２の両端には、両側方ならびに端部外方で
開放した凹部１５が形成され、この凹部１５を通る上下
方向孔１６が形成されている。前記トロリ本体６の下端
からは、内方へ折曲しがつ凹部１５に差し込み自在な連
結部６Ａが一体に形成され、この連結部６Ａに上下方向
の貫通孔１７が形成されている。そして合致させた上下
方向孔１６と貫通孔１７間に亘って前記連結ピン１１が
通され、以ってトロリ本体６と連結杆１２とは縦軸心１
８の周りに相対揺動自在となる。前記連結杆１２の凹部
１５よりも内側の位置には左右方向孔１９が形成されて
いる。前記連結杆１２には支持装置の一例であるハンガ
装置２１が取付けられる。このハンガ装置２１は、上部
枠体２２と、この上部枠ｔ＊２１の両側に前後方向ピン
２３を介して左右揺動自在に取付けた一対のアーム部材
２４と、これらアーム部材２４の下端に取付けた受は台
２５などから構成される。前記上部枠体２２の前後部か
らはブラケット２６が立設され、これらブラケット２６
の上部に形成した左右方向の貫通孔２７．２７Ａを前記
左右方向孔１９に合致させたのち連結ビン２８を通すこ
とで、連結杆１２に上部枠体２２が連結される。その際
に後端側の貫通孔２７Ａは連結ビン２８よりも大径に形
成してあり、したがってハンガ装置２１は、後Ｐ４Ａ側
が一定範囲内で昇降自在として連結杆１２に揺動自在に
取付けられる。なお大径の貫通孔２７Ａは長孔なとであ
ってもよい。前記前後方向ピン２３は上部枠体２２に設
けた軸受部材２９に支持されており、前後方向軸心３０
の周りに回動自在となる。前記アーム部材２４は、その
横向きの一端を前後方向ピン２３に連結したそれぞれ前
後一対の折曲ブラケット３１と、これら折曲ブラケット
３１の下向きの他端から垂設した縦杆３２と、前後で対
向した縦杆３２の下端間を連結する前後杆３３とからな
り、各縦杆３２の下端から内方へ受は台２５が連設され
ている。前記上部枠体２２の上面中央部にはブラケット
３４を介して位置決め用ガイドローラ３５が取付けられ
、また後部の両側にはブラケット３６を介して被ガイド
体の一例である持上げ用ガイドローラ３７が取付けられ
る。３８は特定の作業工程において持上げ用ガイドロー
ラ３７が作用するガイド体の一例であるガイドレール、
３９は他の箇所において位置決め用ガイドローラ３５が
作用する位置決め用レールである。４０は被搬送物で自
動車のボディなどが相当する。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第２図実線で示すように、ハンガ装置２１によ
り被搬送物４０を支持している自走体５は、走行駆動装
置１３を作動させて輪体９を強制回転させることにより
、複数の輸体９によりレール１に支持され、かつ複数の
横振れ防止用ローラ１０により横振れを防止された状態
で走行する。自走体５への給電は、信号・給電装置４に
集電装置１４が摺接することで行われる。このようにし
て走行してきた自走体５が一定経路２０中の特定の作業
工程部に入ると、まず両持上げ用ガイドローラ３７がそ
れぞれ対応するガイドレール３８に嵌入することになる
。このときガイドレール３８は嵌入位置くレベル）に対
して上位になるように配設してあり、したがってガイド
レール３８に持上げ用ガイドローラ３７が案内されるこ
とで、大径の貫通孔２７Ａが許容する範囲内でハンガ装
置２１は後部が持上げられて傾斜し、被搬送物４０も上
下方向（ピッチング状）に傾斜して上下方向の位置修正
が行われることになる。

その際に後部の輪体９には、荷重が負荷しない状態とな
るが、この後部側では左右の持上げ用ガイドローラ３７
がガイドレール３８に支持案内されることから、前部の
輪体９と合せて三輪形態を成し、走行は安定して行われ
る。さらに後部が持上げられることで前部の輪体９のレ
ール１に対する圧接力は必然的に増加し、以って走行駆
動装置ｌ！ｉ！１３の作動に基づく走行駆動は、スリッ
プなど生じることなく確実に行われる。このように位置
修正を行った被搬送物４０に対してロボットなどにより
所期の作業を行ったのち、自走体５が特定の作業工程部
の出口に達すると、ガイドレール３８が下降することか
らそれに応じてハンガ装ｙ！２１、ならびに自走体５の
後部も下降し、被搬送物４０を元に戻す。

上記実施例では、一定径路２０方向を長尺とした被搬送
物４０を左右揺動自在なアーム部材２４などを介して支
持する形式を述べたが、これは左右方向を長尺とした被
搬送物４０を前後揺動自在なアーム部材２４などを介し
て支持する形式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、支持装置により被搬送物を
支持している自走体は、走行駆動装置を介して−ｒ４Ａ
側のＭ体を強制回転させることで、複数の輪体によりレ
ールに支持させて走行させることができる。そして一定
経路中のカイト体を設けた箇所に達すると、このガイド
体に被ガイド体か案内されることで、支持装置を他端側
の持上げで傾斜させることができ、被搬送物も一体的に
移動して上下方向の位置修正を行うことができる。その
際に他端側では左右の被ガイド体がガイド体に支持案内
されることから、−＠側の輸体と合せて三箇所支持の形
態を成し、安定して走行させることができる。これによ
り被搬送物を上下方向で位置修正できるとともに、位置
修正した状態で安定して搬送することができ、たとえば
ロボットによる被搬送物に対する種々な作業を正確に行
うことができる。さらに他端側か持上げられることで一
端側の輸体のレールに対する圧接力が必然的に増加し、
以って走行駆動装置の作動に基づく走行駆動は強い推進
力で確実に行うことができる。そしてガイド体は必要箇
所にのみ設ければよいことから、ライン全体を精度よく
構成するものに比べて安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は通常走行時の
側面図、第２図は同正面図、第３図は連′結杆部の一部
切欠き側面図である。 １・・・レール、５・・・自走体、６・・・トロリ本体
、９・・・輪体、１２・・・連結杆、１３・・・走行駆
動装置、２０・・・−定径路、２１・・・ハンガ装置（
支持装置）、２２・・・上部枠体、２３・・・前後方向
ピン、２４・・・アーム部材、２５・・・受は台、２７
．２７Ａ・・・貫通孔、３７・・・持上げ用ガイドロー
ラ（被ガイド体）、３８・・・ガイドレール（ガイド体
）、４０・・・被搬送物。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レール上に載置した複数の輪体を介して一定経路上
   で走行自在な自走体を設けるとともに、この自走体に、
   前記一定経路方向の一端側の輪体に連動する走行駆動装
   置を設け、前記自走体に、他端側を一定範囲内で昇降自
   在として被搬送物の支持装置を揺動自在に取付けるとと
   もに、この支持装置の他端側に、左右に振分けて被ガイ
   ド体を設け、一定経路中に被ガイド体を案内するガイド
   体を設けたことを特徴とする自走体使用の搬送装置。