JPH0234487A - 自走体使用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、ボデ
ィなどを支持搬送するのに採用される移動体使用の搬送
装置に関するものである。

従来の技術 この種の搬送装置としては、吊下げ搬送形式や台車搬送
形式などが採用されており、そしてトロリ装置や台車な
どの移動体がボディなどの被搬送物を支持して一定経路
上を走行すべく構成されている。

従来では、たとえば吊下げ搬送形式として特開昭６１年
１８３０１０号公報に見られる搬送設備が提供されてい
る。この従来形式は、レールに支持案内される自走体を
設け、この自走体の下部に被搬送物のハンガ装置を設け
ている。そして自走体を一定経路上で走行させることに
より被搬送物の搬送を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式においては、自走体に対してハンガ装置
を両側に配設し、被搬送物に対してハンガ装置を両側か
ら支持作用させていることから、たとえばロボット装置
による塗装作業や積み卸し作業を側方から行うことがで
きない。また自走体を停止させたのちハンガ装置の上部
をクランプしても、このハンガ装置の下部は前後方向で
少しずれることになり、そのずれによってロボット８置
などの作業精度が落ちることになる。

本発明の目的とするところは、簡単なｌｆｌ造でありな
がら、ロボット装置などによる側方からの各種作業を容
易に行え、しかも常に充分な作業精度を期待し得る移動
体使用の搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における移動体使用の
搬送装置は、レールに支持案内される移動体を設け、こ
の移動体の前後部それぞれからアームを垂設し、これら
アームの下部から相対向する前後方向に受け台を連設す
るとともに、これら受け台の上部に被搬送物の受け具を
設け、前記アームの下端に、上下方向の被嵌合部を形成
するとともに、前記受け台から被位置決め体を垂設して
いる。

作用 かかる本発明の構成によると、移動体は、受け具間に亘
って被搬送物を支持した状態で、または空の状態でレー
ルに支持案内されて移動を行い、そして塗装や積み卸し
などの作業場所にて停止される。停止後に、地上側の位
置決め装置を作動させ、位置決めピンを被嵌合部に下方
から嵌合させたり、あるいは被位置決め体をクランプし
たりすることで、被搬送物を支持しているハンガ部を、
その下部側から位置決めする。そしてアームが被搬送物
の前方ならびに後方に位置していることから、この被搬
送物に対する各種作業は側方から容易に行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面Ｉ形に形成されたレールで、天井梁側からのフ
ランジ２に取付はブラケット３を介して支持され、この
取付はブラケット３が結合する側面とは反対側の側面に
は信号・給電用のレール装置ｔ４が全長に亘って配設さ
れる。このレール１に支持案内されて一定経路３８上を
走行自在な移動体の一例である自走体５は、走行方向に
おいて複数Ｉｔ（実施例では２個）のトロリ本体６と、
これらトロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けられ
、かつそれぞれ前後一対まで左右方向の軸８と、これら
軸８に取付けられかつ前記レール１の上面にａ置自在な
輪体９と、各トロリ本体６に取付けられかつレール１の
上端両側と下端両側に接当自在な横振れ防止用ローラ１
０と、各トロリ本体６１：ｆｌを、連結ピン１１を介し
て連結する前後方向の連結杆１２と、トロリ本体６群の
うちの１個のトロリ本体６に取付けられ、かつその軸８
に運動するブレーキ付きの走行駆動装置１３と、この特
定されたトロリ本体６に取付けられ、かつ前記信号・給
電用のレール装置４に摺接自在な集電装［１４、ならび
に前記連結杆１２上に取付けた制御１１Ｎ５とによって
構成される。そして連結杆１２の上部にはレール１の下
面に当接自在な浮上り防止ローラ１６が複数個取付けら
れる。前記連結杆１２の前後部からは、それぞれ左右一
対の前部アーム１７とｓａｐミルアーム１垂設される。

これらアーム１７．１８は前後方向ピン１９゜２０を介
して各別に左右揺動自在に取付けられており、そして上
端には操作杆２１，２２が横外方へ連設されている。各
アーム１７．１８はバイブ状であって、その下端には筒
部材２３．２４が取付けられ、それらの上下方向で貫通
孔によって被嵌合部２５．２６を形成している。各アー
ム１７．１８の下部でかつ前後方向において相対向する
側面には、それぞれブラケット２７．２８を介して受け
台２９．３０が相対向する前後方向に連設してあり、こ
れら受け台２９．３０の上部に、それぞれ複数の受け臭
３１．３２が立設されている。これら受け具３１．３２
を選択して使用することで、被搬送物の一例であるボデ
ィ３３を支持する。

前記受け台２９．３０のＭ端寄りの位置からはロッド状
の被位置決め体３４．３５が垂設されている。なお前部
のブラケット２７の外側面にはナンバープレート３６が
取付けられる。また連結杆１２の前端には、超音波スイ
ッチや光電子スイッチなどからなる追突防止用の検出器
３７が取付けられる。

前記一定経路３８中の所定の作業場所、たとえばロボッ
ト装置による塗装作業場所４１には、前記被嵌合部２５
，２６に対して下方から作用する突き上げ形式の位置決
め装置が設けられる。この位置決め装置は前部位置決め
装［４２と後部位置決め装置４３とからなり、これら４
２．４３は同一（ばば同一）に構成される。すなわち上
下調整用のジヤツキベース４４を介して配設した架台４
５の上部には左右一対の保護枠４６が設けられ、この保
持枠４６にガイド部材４７を介して位置決めビン４８を
袢降自在に配設するとともに、この位置決めビン４８の
下部に連動するシリンダ装置４９を保持枠４６に取付け
ている。

一定経路３８中の別な所定の場所、たとえば積み卸し作
業場所５１には、前記被位置決め体３４．３５に対して
側方から作用するクランプ形式の位置決め装置が設けら
れる。この位置決め装置は前部位置決め装置５２と後部
位置決め装置５３とからなり、これら５２．５３は同一
（はぼ同一）に構成される。すなわちサポート材５４上
に前後動自在な可動台５５と、その前後動を行わせるシ
リンダ装置５６とを設け、そして可動台５５上に左右方
向の一対のクランプ具５７を設けるとともに、クランプ
動させるシリンダ装置５８を設けている。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

前記自走体５は、走行駆動装置１３を作動させて輪体９
を強制回転させることにより、複数の輪体９によりレー
ル１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ１０に
より横振れを防止された状態で走行する。自走体５への
給電は、信号・給電用のレール装＠４に集電装置１４が
摺接することで行われ、その際に地上制御部と制御Ｉ盤
１６との間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御
や在席確認などが行われる。

上述のようにして走行させてきた自走体５は、受け具３
１．３２間でボディ３３を支持している状態において塗
装作業場所４１にて停止される。停止位置は、たとえば
ナンバープレート３６を読み取るなどして、車種信号に
基づいて選択される。そして両位置決め装置４２．４３
のシリンダ装置４９を伸展動させ、これにより位置決め
ビン４８を上昇させる。すると上昇する位置決めビン４
８が各アーム１７．１８の下端に設けた被嵌合部２５．
２６に下方から嵌合して、これらアーム１７．１８の下
端を位置修正すると同時にロックすることになる。した
がってボディ３３は正しい位置となり、ロボット装置な
どによる塗装作業は粘度よく行われる。またアーム１７
．１８はボディ３３の前後外方に位置していることから
、ロボット装置によるボディ３３の側方からの作業は容
易に行える。

このように所期の作業を終えたボディ３３を支持してな
る自走体５、あるいは空の自走体５は走行し、積み卸し
作業場所５１にて停止される。ここでは、まずシリンダ
装置５６の作動により可動台５５が前進して、開動して
いるクランプ具５７を液位ば決め体３４．３５に対向さ
せる。そしてシリンダ装置１ｆ４９によりクランプ具５
７を閉動させ被位置決め体３４゜３５をクランプするこ
とで受け台２９．３０をロックすることができ、したが
ってボディ３３の積み卸しは容易にかつ精度よく行える
。

上記実施例では移動体として自走体５を示したが、これ
はトロリ装置として、上方に配設した駆動チェンにより
トロリ装置を移動させるパワーアンドフリーコンベヤ形
式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、移動体は、受け具間に亘っ
て被搬送物を支持した状態で、または空の状態でレール
に支持案内されて移動を行い、そして塗装や積み卸しな
どの作業場所にて停止することができる。この停止後に
、地上側の位置決め装置を作動させ、位置決めビンを被
嵌合部に下方から嵌合させたり、あるいは被位置決め体
をクランプしたりすることで、被搬送物を支持している
ハンガ部を、被搬送物に近い下部側から位置決めするこ
とができ、したがって上部を位置決めする形式に比べて
位置決め精度を向上できることになって、ロボット装置
などによる各種作業を充分な精度で行うことができる。

そしてアームが被搬送物の前方ならびに後方に位置して
いることから、この被搬送物に対する各種作業は側方か
ら容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は背面図、第３図は位置決め装置部の正面図、第４図
は同側面図である。 １・・・レール、４・・・レール８置、５・・・自走体
（移動体）、６・・・トロリ本体、１３・・・走行駆ｌ
ｌＪ装置、１４・・・集電装置、１５・・・制御ｌａ、
１７・・・前部アーム、１８・・・後部アーム、２５．
２６・・・被嵌合部、２９．３０・・・受け台、３１．
３２・・・受け具、３３・・・ボディ（被搬送物）、３
４゜３５・・・被位置決め体、３６・・・ナンバープレ
ート、３８・・・一定経距、４１・・・塗装作業場所、
４２・・・前部位置決め装置、４３・・・後部位置決め
装置、４８・・・位置決めビン、５１・・・積み卸し作
業場所、５２・・・前部位置決め装置、５３・・・後部
位置決め装置、５７・・・クランプ具。 代理人　　　　　森　　　本　　　義　　　弘第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内される移動体を設け、この移動体
   の前後部それぞれからアームを垂設し、これらアームの
   下部から相対向する前後方向に受け台を連設するととも
   に、これら受け台の上部に被搬送物の受け具を設け、前
   記アームの下端に、上下方向の被嵌合部を形成するとと
   もに、前記受け台から被位置決め体を垂設したことを特
   徴とする移動体使用の搬送装置。