JPH03200464A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車のボディを支持し搬送する吊
下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来この種の装置としては、たとえば特開昭５５−２１
３４７号公報に見られる構造が提供されている。

すなわちキャリヤ側に取付けた本体に対して、左右一対
のハンガアームを枢着点を介して開閉自在に枢着してい
る。

そして全体を停止させたのち、両ハンガアームの上端を
シリンダの作動で押し下げることによって、両ハンガア
ームを開動させ、以って輸送物の積み卸しを行うように
構成している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると全体を停止させたのちハンガア
ームを開動させるのには問題はないが、ハンガアームを
開動させたままで全体を移動させることはできない。こ
れに対しては、ハンガアームを開動させる経路に沿って
、ハンガアームの上端に作用するカムレール（ガイド）
を配設することも考えられるが、これによると経路全長
にカムレールを配設しなければならないことから、カム
レールの支持構造も含めて複雑かつ煩雑となる。

また従来形式のようにチェン牽引形式ではなく、摩擦駆
動輪を有する自走車形式においては、カムレールにハン
ガアームが摺接することによる摩擦抵抗によって、自走
車を所定速度で円滑に自走させることができない。

本発明の目的とするところは、カムレール（ガイドレー
ル）を用いることなく、アームを開動して移動させ得る
吊下げ搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の吊下げ搬送装置は、
レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な可動体
を設けるとともに、この可動体に被搬送物の支持装置を
設け、この支持装置を、前記可動体側に設けた上部枠体
と、この上部枠体に左右方向で開閉自在に取付けた左右
一対のアーム部材と、前記上部枠体とアーム部材との間
に設けられ、かつ開動したアーム部材の開動維持装置と
から構成し、この開動維持装置の維持解除用の操作杆を
左右方向に配設している。

作用 かかる本発明の構成によると、−窓縁路中の所定箇所で
可動体を停止させ、そして上部枠体に対してアーム部材
を開動させた状態で開動維持装置を自動的にあるいは外
力を利用して維持作動させることによって、以降におい
て可動体は、アーム部材を開動させた状態で移動し得る
。そして下手の所定箇所で可動体を停止させたのち、外
力によって操作杆を操作することで開動維持装置による
維持を解除し得、以ってアーム部材を閉動させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図、第６図において１は断面！形に形成されたレー
ルで、天井梁２にレール支持具３を介して支持され、こ
のレール支持具３が結合する側面とは反対側の側面には
信号・給電装置４が全長に亘って配設される。このレー
ル１に支持案内されて一定経路１５上を走行自在な自走
体（可動体の一例）５は、走行方向において複数個（実
施例では２個）のトロリ本体６と、これらトロリ本体６
の上部の三箇所にそれぞれ軸受７を介して取付けた左右
方向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール
１の上面に載置自在な走行輸体９と、各トロリ本体６に
取付けられかつレール１の上端両側と下端両側に当接自
在な横振れ防止用ローラ１０と、各トロリ本体６間を、
上下方向の連結ピン１１を介して連結する前後方向の連
結杆１２と、トロリ本体６群のうちの１個のトロリ本体
６に取付けられ、かつその軸８に連動するブレーキ付き
の走行駆動装置１３と、この特定されたトロリ本体６に
取付けられ、かつ前記信号・給電装置４に摺接自在な集
電装置１４とによって構成される。前記連結杆１２の下
方には支持装置の一例であるハンガ装置２１が配設され
る。このハンガ装置２１は、上部枠体２２と、この上部
枠体２２の両側に前後方向ピン２３を介して左右揺動自
在に取付けた一対のアーム部材２４と、これらアーム部
材２４の下端に取付けた受は台２５などから構成される
。前記上部枠体２２の前後部からはブラケット２６が立
設され、これらブラケット２６の上端に、前記連結杆１
２に設けたウィンチ装置１６からのチェノ１７が連結さ
れる。さらに上部枠体２２から立設した複数本の位置決
めロッド２７が、前記連結杆１２から垂設した位置決め
筒１８に対して下方から嵌脱自在となる。前記アーム部
材２４は、その横向きの一端を前後方向ピン２３に連結
したそれぞれ前後一対のブラケット２８と、これらブラ
ケット２８の他端から垂設した縦杆２９と、前後で対向
した縦杆２９の間を連結する前後部３０と、前記ブラケ
ット２８間に設けたアーム開動用の受動部３１とからな
り、各縦杆２９の下端から内方へ受は台２５が連設され
ている。前記上部枠体２２と両アーム部材２４との間に
、開動したアーム部材２４の開動維持装置３５が設けら
れる。すなわち第１図〜第４図に示すように、前記上部
枠体２２の両側端部で上面にはストッパ板３６が左右方
向に取付けられ、このストッパ板３６の上面を外端はど
下位の傾斜受は面３６ａに形成するとともに、外端には
上方へ突出するストッパ面３６ｂを形成している。そし
てストッパ面３６ｂよりも少し内側でかつ前後方向ピン
２３よりも外側の位置において、前記ブラケット２８に
は前後方向の回転軸３７が軸受３８を介して取付けられ
る。

前記回転軸３７の中間部からレバー３９が連設され、こ
のレバー３９の遊端には前記ストッパ板３６の上面に当
接自在なローラ４０が遊転自在に取付けられる。

さらに回転軸３７の端部からは、中継杆（ロンド状）４
１が前記レバー３９と同方向に連設される。前記ブラケ
ット２８の外端でかつ前後方向の外面には、固定具４２
を介して支え具４３が取付けられ、この支え具４３には
前後方向のピン４４を介してガイド体４５が回動自在に
取付けられる。このガイド体４５は左右方向のガイド孔
４６を有し、このガイド孔４６に左右方向の操作杆（ロ
ンド状）４７が挿通される。この操作杆４７の外端には
操作用ローラ４８が取付けられ、また内端と前記中継杆
４１の端部とが、連結具４９を介して相対回動自在に、
かつ位置調整自在に連結される。前記連結具４９は、前
記操作杆４７の遊端に形成したねじ部に外嵌し、かつナ
ツト５０により位置調整自在な旋回ピン５１と、この旋
回ピン５１の前後方向のピン部に外嵌し、かつ中継杆４
１の遊端に形成したねじ部にナツト５２を介して位置調
整自在に外嵌した旋回ブロック５３とから構成される。

第９図に示すように、−窓縁路１５中の所定箇所に被搬
送物（自動車のボディなど）５５の卸し部５７が設定さ
れ、ここにはアーム部材２４に対する開閉装置５８と、
ハンガ装置２１に対する押え装置５９と、被搬送物５５
の卸し装置６０とが設けられる。そして卸し部５７より
も所定距離だけ下手の位置に積み込み部６１が設定され
、ここにはアーム部材２４に対する開閉装置６２と、ハ
ンガ装置２１に対する押え装置６３と、開動維持装置３
５に対する解除袋＠６４と、積み込み装置６５とが設け
られる。これにより両部５７゜６１間にアーム開動区間
６６を形成する。

前記開閉装置５８．６２は第７図に示すように、機枠７
０に前後方向の支軸７１を有し、この支軸７１にアーム
７２の中間部を取付けるとともに、アーム７２の上端と
機枠７０との間にシリンダ装置７３を設けている。そし
てアーム７２の下端内面に設けた当接板７４を、この下
端が内方上方へ揺動することによって前記受動部３１に
下方から当接すべく構成している。

前記押え装置５９．６３は第８図に示すように、機枠７
０に取付は枠７５を介して斜め下方に向く押えシリンダ
装置７６を設け、そのピストンロッド７７の下端に、前
記上部枠体２２に対して上刃から当接自在な押え材７８
を取付けている。

さらに前記解除装置６４は、機枠７０に前後方向の支軸
８０を右し、この支軸８０にアーム８１の中間部を取付
けるとともに、アーム８１の上端と機枠７０との間にシ
リンダ装置８２を設けている。そしてアーム８１の下端
内面に設けた当接板８３を、この下端が内方へ揺動する
ことによって前記操作杆４７の操作用ローラ４８に外方
から当接すべく構成している。

第５図、第６図で示すように、ハンガ装置２１により被
搬送物５５を支持している自走体５は、走行駆動装置１
３を作動させて走行輸体９を強制回転させることにより
、複数の走行輸体９によりレール１に支持され、かつ複
数の横振れ防止用ローラｌＯにより横振れを防止された
状態で走行する。自走体５への給電は、信号・給電装置
４に集電装置１４が摺接することで行われる。

このような搬送時において、第１図ならびに第６図〜第
８図の実線に示すようにハンガ装置２１は閉動姿勢にあ
り、そして操作杆４７は押し込まれ、かつローラ４０は
回転軸３７よりも内側で傾斜受は面３６ａ上に当接して
いる。前述の自走体５は卸し部５７で停止される。そし
て、まず押え装置５９が作動される。すなわち第８図実
線で示すように収縮状態にある押えシリンダ装置７６を
伸展させ、仮想線で示すように押え材７８を上部枠体２
２の上面に当接させる。これにより上部枠体２２は両側
上方から押え付けられることになって、振れ止め、すな
わち位置決めが成される。次いで卸し装置６０を作動さ
せ、受は台２５を介して支持されていた被搬送物５５を
上方に持ち上げたのち、開閉袋Ｗ５８が作動される。す
なわち第７図実線で示すように収縮状態にあるシリンダ
装置７３を伸展させ、アーム７２を揺動させる。すると
第７図仮想線で示すように、上動する当接板７４が受動
部３１に下方から当接し、以って両アーム部材２４を前
後方向ピン２３の周りで外方かつ上方へ開動（揺動）さ
せることになる。このとき傾斜受は面３６ａに対してロ
ーラ４０が上方へと離間動し、以ってローラ４０、中継
杆４１．連結具４９、操作杆４７などの自重によって、
回転軸３９を介してＬ／／＜−３９を下方かつ外方へと
回動させ、レバー３９を垂下状として、第２図の仮想線
（イ）で示すようにローラ４０を回転軸３７の真下で傾
斜受は面３６ａに対向させる。この状態で開閉装置５８
を逆作動させ、第７図仮想線で示す開動操作位置にある
アーム７２を実線で示すように外方へ後退させる。する
とアーム部材２４は自重により閉動しようとするが、ロ
ーラ４０が当接した傾斜受は面３６ａが外側下位に傾斜
していることから、下動力によってローラ４０は回転軸
３７よりも外側に移動し、第２図に示すようにストッパ
面３６ｂに当接することになる。これにより、レバー３
９がブラケット２８部の不動を阻止するストッパとなり
、以ってアーム部材２４の開動は維持される。そして押
え装置５９を非作用側に作動させたのち、自走体５を積
み込み部６１へと走行させる。なお卸し装置６０により
支持されている被搬送物５５は、たとえば−窓縁路１５
ニ対して横側方に取り出される。

ハンガ装置２１を開動させた状態で一定経路１５上を走
行する自走体５は積み込み部６１で停止される。

このとき積み込み部６１では、積み込み装置６５によっ
て被搬送物５５が所定の位置に搬入されており、この被
搬送物５５の両側にアーム部材２４が位置する。

自走体５が停止したのち、まず押え装置５９が作動され
、上部枠体２２の振れ止め、位置決めが成される。次い
で開閉装置６２を作動し、受動部３１を介してアーム部
材２４に開動力を付与した状態で解除装置６４を作動さ
せる。すなわち開動力の付与によりブラケット２８が少
し上昇してストッパ面３６ｂからローラ４０を離間させ
る。そして第８図実線で示すように収縮状態にあるシリ
ンダ装置８２を伸展させ。

アーム８１を揺動させる。すると第８図仮想線で示すよ
うに、側方に突出している操作杆４７の操作用ローラ４
８に対して、内方へ揺動する当接板７４が当接し、ガイ
ド体４５で支持されている操作杆４７を押し込むことに
なる。これにより連結具４９を介して中継杆４１を内方
へ回動させ、回転軸３７を介してレバー３９を同方向に
回動させて、ローラ４０をストッパ面３６ｂから離間さ
せるとともに回転４ｉｌｌ１３７よりも内方に位置させ
る。次いで開閉装置６２を逆作動させ、開動操作位置に
あるアーム７２を外方へ後退させる。これによりアーム
部材２４が自重により閉動しようとするが、このときロ
ーラ４０が回転軸３７よりも内側で傾斜受は面３６ａに
当接していることから、下動力によってローラ４０はさ
らに内側に移動することになる。したがってアーム部材
２４は何んら支障なく閉動され、第を図、第６図実線で
示す状態になる。こののち積み込み装置６５の作動によ
り被搬送物５５を下降させることで、この被搬送物５５
を受は台２５上、すなわちハンガ装置２１側に渡せ得る
。その後、押え装置６３ならびに解除装置６４を非作用
側に作動させることで、自走体５を下手側へと走行させ
得る。

上記実施例では可動体として自走体５を示したが、これ
はチェン駆動体との間で係脱自在なトロノ形式であって
もよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、各支持装置に構造簡単な開
動維持装置を設け、アーム部材を開動させたのち開動維
持装置を維持作動させることで、以降においてはチェン
駆動形式や自走形式の可動体を、アーム部材を開動させ
た状態で移動させることができ、以って経路に沿ってカ
ムレール（ガイドレール）を配設する必要がなくて、全
体として構造を簡素化できる。特に自走形式においては
、開動維持のための摩擦抵抗がないことから、所定速度
で円滑に走行させることができる。そして下手の所定箇
所で可動体を停止させたのち、外力によって操作杆を操
作することによって開動維持装置による開動維持を解除
でき、以ってアーム部材を閉動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は開閉維持装置
部の閉動作用時の正面図、第２図は同開動作用時の正面
図、第３図は第１図における平面図、第４図は同一部切
欠き側面図、第５図は全体の側面図、第６図は同背面図
、第７図は開閉装置部を示す正面図、第８図は押え装置
部ならびに解除袋置部を示す正面図、第９図は概酪平面
図である。 ｌ・・レール、５・・自走体（可動体）、６・・・トロ
リ本体、１５・・−窓縁路、１６・・・ウィンチ装置、
２１・・ハンガ装置（支持装置）、２２・・・上部枠体
、２３・・・前後方向ピン、２４・・・アーム部材、２
５・・・受は台、３１・・・受動部、３５・・・開動維
持装置、３６ａ・・・傾斜受は面、３６ｂ・・・ストッ
パ面、３７・・・回転軸、３９・・・レバー、４０・・
ローラ、４１・・・中継杆、４５・・・ガイド体、４７
・・・操作杆、４９・・・連結具、５１・・・旋回ピン
、５３・・・旋回ブロック、５５・・・被搬送物、５７
・・・卸し部、５８・・・開閉装置、５９・・・押え装
置、６１・・・積み込み部、６２・・・開閉装置、６３
・・・押え装置、６４・・・解除装置、６６・・・アー
ム開動区間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な可
   動体を設けるとともに、この可動体に被搬送物の支持装
   置を設け、この支持装置を、前記可動体側に設けた上部
   枠体と、この上部枠体に左右方向で開閉自在に取付けた
   左右一対のアーム部材と、前記上部枠体とアーム部材と
   の間に設けられ、かつ開動したアーム部材の開動維持装
   置とから構成し、この開動維持装置の維持解除用の操作
   杆を左右方向に配設したことを特徴とする吊下げ搬送装
   置。