JPH0431890Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車組立て工場におい
て、車体や内燃機関などを支持搬送するのに使用
される吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば実開昭
59−131357号公報に見られるように固定枠式のハ
ンガを前後方向に配設したり、同様に固定枠式の
ハンガを左右方向に配設した形式が提案されてい
る。しかし、このような固定枠式であると、被搬
送物の積み卸しを容易に行なえないことから、最
近では、たとえば特開昭60−82476号公報に見ら
れるように、フレーム側に対して左右一対のハン
ガ部を前後方向ピンで左右揺動自在に取付け、そ
して両ハンガ部の上端それぞれに姿勢規制用のカ
ムローラを設けた構造が提供されている。この形
式によると、カムローラを昇降自在なカムレール
に作用させることで、両ハンガ部を左右揺動させ
ている。

考案が解決しようとする問題点 上記した従来形式によると、被搬送物が小さ
な、たとえば内燃機関のようなものであつたとき
には、吊下げ搬送装置の全体が低く小型であるこ
とから、その側方から作業者が作業を行なう際
に、両側に配設したカムレールや昇降操作装置が
邪魔になる。またハンガ部の閉動姿勢は被搬送物
の自重で維持されるので、前述した小型軽量の被
搬送物であつたときには、搬送中の振動などでハ
ンガ部が簡単に揺動し、被搬送物の支持が不安定
になる。

本考案の目的とするところは、片側のハンガ部
のみの開閉動として、その開閉動装置は邪魔にな
らない場所に配設し得、さらに搬送中にハンガ部
は揺動しないようにロツクし得る吊下げ搬送装置
を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案の吊下げ搬送装
置は、レールに支持案内される移動体を設け、こ
の移動体に、被搬送物の底面両側を支持するハン
ガ装置を設け、このハンガ装置は左右一対のハン
ガ部を有し、一方のハンガ部を移動体に固定する
とともに、他方のハンガ部は前後方向軸を介して
左右揺動自在に取付け、他方のハンガ部に連動す
る揺動操作杆を一方側に延設するとともに、他方
のハンガ部のロツク装置を設けている。

作 用 かかる本考案構成によると、ロツク装置を解除
したのち揺動操作杆を操作することで、他方のハ
ンガ部のみ開動させて被搬送物の積込みを行なえ
る。そして他方のハンガ部を閉動させたのちロツ
ク装置をロツク動させることで、この他方のハン
ガ部を不用意に揺動させることなく搬送を行なえ
る。また揺動操作杆に作用する操作装置は一方側
に、すなわち固定のハンガ部側に配設し得、これ
により、揺動を行なう他方のハンガ部側はすつき
りし得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１はパレツト２を支持搬送するフロア搬送装置
で、たとえば左右一対のローラチエンコンベヤ３
などにより構成される。前記パレツト２は、たと
えば被搬送物の一例である内燃機関４を保持する
もので、その中央部には貫通部５が形成されてい
る。前記フロア搬送装置１における設定場所に、
パレツト２の前端を受止める昇降自在なストツパ
６を設けて、ここを内燃機関４の受け渡し箇所７
に形成するとともに、ここに、リフト装置９に連
動したローラチエンコンベヤ８などを分断状で配
設している。

１５は吊下げ搬送装置で、前記フロア搬送装置
１の上方に沿うように配設される。この吊下げ搬
送装置１５は、トロリ案内用レール１６と、その
上方に架設されたトロリ駆動装置用レール１７
と、前記トロリ案内用レール１６に案内されて一
定経路上を移動自在なトロリ装置（移動体の一
例）１８と、このトロリ装置１８に取付けたハン
ガ装置１９と、前記トロリ駆動装置用レール１７
に案内されるトロリ駆動装置（チエンコンベヤな
ど）２０とから構成される。前記トロリ装置１８
は、フロントトロリ２１と、リヤトロリ２２と、
両トロリ２１，２２から連設したトラニオン用ピ
ン２３，２４間に配設した連結フレーム２５とか
らなり、両トロリ２１，２２は案内用ホイール２
６と横振れ防止用ホイール２７をそれぞれ有す
る。前記フロントトロリ２１は、前記トロリ駆動
装置２０からの駆動突起２８に対して係脱自在な
受動ドツグ２９を昇降自在に有するとともに、そ
の中間として横軸３０を介して上下揺動自在に取
付けた動作レバー３１を前方に延設している。そ
して動作レバー３１の後端と受動ドツグ２９の下
端とを相対揺動自在に連結している。さらにフロ
ントトロリ２１は、前記受動ドツグ２９の後方に
位置するホールドドツグ３２を有する。他方のリ
ヤトロリ２２は、前記動作レバー３１を上動させ
るカムテール３３を後方に延設している。前記連
結フレーム２５は前後一対の左右方向ピン３４を
有し、これら左右方向ピン３４間に門型部材３５
を介して前記ハンガ装置１９が取付けられる。こ
のハンガ装置１９は、門型部材３５に一体化され
たベース枠３６と、このベース枠３６の両側に配
設した左右一対のハンガ部３７，３８とから構成
される。これらハンガ部３７，３８は、外方下方
に伸びたのち垂下する縦フレーム３９，４０と、
これら縦フレーム３９，４０の下部に連設した横
フレーム４１，４２と、これら横フレーム４１，
４２に取付けられ、かつ内燃機関４の下面を支持
自在な上向きの受け具４３，４４とからなる。前
記ハンガ部３７，３８のうち一方のハンガ部３８
は、その縦フレーム４０の上端をベース枠３６に
固定しており、また他方のハンガ部３７は前後方
向軸４５を介して左右揺動自在に取付けられる。
すなわちベース枠３６には軸受４６を介して前後
方向軸４５が回転自在に取付けられ、この前後方
向軸４５に縦フレーム３９の上端が固定されてい
る。前後方向軸４５に平行して、ベース枠３６の
一方側には回転軸４７が配設され、この回転軸４
７に固定した内向きの伝動扇形歯車４８は、前後
方向軸４５に固定した内向きの受動扇形歯車４９
に常時噛合している。前記回転軸４７に基端を固
定した揺動操作杆５０は一方外方に延設され、そ
の遊端にはローラ５１が取付けられる。前記伝動
扇形歯車４８からは、ブラケツト７３を介して補
助ハンガ部７４が一方側に連設され、この補助ハ
ンガ部７４の下端には内燃機関４の中間部を支持
自在な受け具７５が設けられる。前記一定経路中
の設定場所には、前記ローラ５１の嵌入を許す操
作レール５２が配設され、この操作レール５２は
シリンダ装置５３によつて昇降自在となる。した
がつてシリンダ装置５３により操作レール５２を
昇降させ、ローラ５１、ならびに揺動操作杆５０
を介して回転軸４７を回転させることで、両歯車
４８，４９の連動で前後方向軸４５を回転させ、
他方のハンガ部３７を揺動させ得る。前記ベース
枠３６には、他方のハンガ部３７のロツク装置５
５が設けられる。このロツク装置５５は、受動扇
形歯車４９の外端部に取付けた円弧部材５６と、
この円弧部材５６の外面一箇所に形成した係合用
凹部５７と、前記ベース枠３６側にブラケツト５
８を介して取付けた保持枠５９と、この保持枠５
９側に出退自在に取付けられ、その内方への突出
により係合用凹部５７に係合自在なスライドピン
６０と、このスライドピン６０を係合（突出）方
向に付勢するばね６１と、前記保持枠５９に前後
ピン６２を介して揺動自在に取付けたレバー６３
と、このレバー６３の外端に取付けたローラ６４
と、レバー６３の内端とスライドピン６０の外端
とを連結する連結ピン６５とから構成される。前
記一定経路中の設定場所には、上記ローラ６４に
上方から作用して下方に押下げるカムレール６６
が配設される。前記前後方向軸４５から内方に向
く突片６７が連設され、この突片６７の上面が接
当自在なストツパ杆６８を、ブラケツト５８側に
上下位置調整自在に取付けている。前記ベース枠
３６の上部両側には、たとえば傾斜経路に沿つて
配設した姿勢規制レール６９に作用するローラ７
０が取付けられ、またベース枠３６の前端からは
内燃機関４の押え杆７１が連設される。

次に上記実施例において内燃機関４の搬送作業
を説明する。

通常、トロリ装置１８の走行は、第１図実線に
示すように駆動突起２８が受動ドツグ２９に係合
することにより行なわれる。そしてトロリ装置１
８が受け渡し箇所７に達すると、第１図仮想線に
示すように横方向から突出しているストツパ板７
２によつて受動ドツグ２９が押し下げられるとと
もに、このストツパ板７２にホールドドツグ３２
が接当してトロリ装置１８は停止される。この受
け渡し箇所７に入るに際してロツク装置５５のロ
ーラ６４がカムレール６６に作用し、第４図実線
から仮想線に示すように前後ピン６２の周りにレ
バー６３が揺動し、ばね６１に抗してスライドピ
ン６０を後退動させる。これにより係合用凹部５
７に対してスライドピン６０を抜出動させ、ロツ
ク装置５５を解除動させる。前述したようにトロ
リ装置１８を受け渡し箇所７に停止させたとき、
第２図実線に示すようにローラ５１は下降位置の
操作レール５２内に位置している。次いでシリン
ダ装置５３の収縮により操作レール５２が上昇さ
れ、第２図仮想線に示すようにローラ５１を介し
て揺動操作杆５０が上方へ揺動される。これによ
り回転される回転軸４７の回転は、両歯車４８，
４９を介して前後方向軸４５に伝えられ、前述の
ようにロツク解除された前後方向軸４５を回転し
て他方のハンガ部３７を外方へ揺動させるととも
に、補助ハンガ部７４も外方へ揺動させる。この
状態でフロア搬送装置１によつて、内燃機関４を
支持したパレツト２が搬送され、上方へ突出した
ストツパ６にパレツト２の前面が受止められるこ
とによつて内燃機関４は受け渡し箇所７内で一方
の受け具４４の上方に位置される。なお、その際
に内燃機関４の前面を位置決め装置で位置決めし
てもよい。次いでシリンダ装置５３の伸展により
操作レール５２が下降される。この下降に伴つて
操作レール５２によるローラ５１の押上げ規制が
解除されることから、他方のハンガ部３７は自重
によつて内方へ揺動し、その際に揺動量は前後方
向軸４５、両歯車４９，４８、回転軸４７を介し
て揺動操作杆５０に伝えられ、この揺動操作杆５
０を下方へ揺動させる。さらに補助ハンガ部７４
も内方下方へと揺動させる。他方のハンガ部３７
の揺動は突片６７がストツパ杆６８に接当するこ
とで規制され、このとき係合用凹部５７がスライ
ドピン６０に対向するとともに、内燃機関４の下
方に他方の受け具４３が位置される。次いでリフ
ト装置９の作動でローラチエンコンベヤ８を介し
てパレツト２を下降させると、このパレツト２で
支持している内燃機関４が下降途中で受け具４
３，４４，７５に受止められ、以つて内燃機関４
はハンガ装置１９に渡されることになる。その際
に前述した位置決め装置によつて内燃機関４が受
止められていることから、受け渡しはより確実に
行なえる。ローラチエンコンベヤ８が下降限とな
ることで、空のパレツト２は搬出コンベヤ１０に
渡される。また内燃機関４を支持したトロリ装置
１８は、ストツパ板７２を退入動させることでト
ロリ駆動装置２０の動力を受けて次工程へと走行
される。この走行が少し行なわれたときにカムレ
ール６６からローラ６４が外れ、これによりばね
６１力でスライドピン６０が突出動して係合用凹
部５７に係合し、以つてロツク装置５５がロツク
動される。

考案の効果 上記構成の本考案によると、ロツク装置を解除
したのち揺動操作杆を操作することで、他方のハ
ンガ部のみ開動させて被搬送物の積込みを容易に
行なうことができる。そして他方のハンガ部を閉
動させたのちロツク装置をロツク動させること
で、この他方のハンガ部を不用意に揺動させるこ
となく、被搬送物の形状、重量に関係なく常に安
定して安全に搬送することができる。また揺動操
作杆に作用する操作装置は一方側に、すなわち固
定のハンガ部側に配設することができ、これによ
り、揺動を行なう他方のハンガ部側をすつきりで
きて、他方部側からの作業は邪魔されることなく
行なうことができるとともに、一方部側を、たと
えば側壁に充分に近づけることができて経路設定
が有利となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は背面図、第３図はロツク装置部の側
面図、第４図は同一部切欠き背面図である。 １……フロア搬送装置、２……パレツト、４…
…内燃機関（被搬送物）、７……受け渡し箇所、
８……ローラチエンコンベヤ、９……リフト装
置、１５……吊下げ搬送装置、１６……トロリ案
内用レール、１８……トロリ装置（移動体）、１
９……ハンガ装置、３７，３８……ハンガ部、４
３，４４……受け具、４５……前後方向軸、４７
……回転軸、４８……伝動扇形歯車、４９……受
動扇形歯車、５０……揺動操作杆、５１……ロー
ラ、５２……操作レール、５５……ロツク装置、
５７……係合用凹部、６０……スライドピン、６
１……ばね、６４……ローラ、６６……カムレー
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに支持案内される移動体を設け、この移
   動体に、被搬送物の底面両側を支持するハンガ装
   置を設け、このハンガ装置は左右一対のハンガ部
   を有し、一方のハンガ部を移動体に固定するとと
   もに、他方のハンガ部は前後方向軸を介して左右
   揺動自在に取付け、他方のハンガ部に連動する揺
   動操作杆を一方側に延設するとともに、他方のハ
   ンガ部のロツク装置を設けたことを特徴とする吊
   下げ搬送装置。