JPS5833144B2

JPS5833144B2 - 複式トロリ・コンベヤ装置

Info

Publication number: JPS5833144B2
Application number: JP2769280A
Authority: JP
Inventors: 尭雄若林
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 1980-03-04
Filing date: 1980-03-04
Publication date: 1983-07-18
Also published as: JPS56122715A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、フリー・レール上を走行するキャリヤによ
り被搬送物を吊下げて連撮する複式トロリコンベヤ装置
に関し、キャリヤに吊下げられたハンガーが被搬送物を
常に一定の姿勢に保持したまま安全に移送することがで
きるようにすることを目的とするものである。

一般に、フリー・レールに案内されて走行せられるキャ
リヤに、ハンガーが吊下げられてなる複式トロリコンベ
ヤにおいて、フリー・レールの傾斜に沿ってキャリヤが
走行せられるため、被搬送物を搬送方向に対して水平状
態を保持したままの姿勢で移送する必要がある。

ところで、被搬送物を水平状態で搬送するために被搬送
物を吊下支持するハンガーをキャリヤ・フレームに１本
のピンで吊下げることが考えられるが、１本のピンだけ
では、ハンガーが揺動することがさけられず、被搬送物
の姿勢を水平に保持することができないし、動揺によっ
て被搬送物の移送が安定状態で行ないえなくなる。

この発明は、上記の問題を解決した複式トロリコンベヤ
装置を提供するものである。

この発明を、以下図面に示す実施例について説明する。

図面において、１はパワー・レール、２はパワー・レー
ル１と平行にその直下に配設されたフリー・レールで１
対の横断面コ形の鋼材を対向せしめて構成されている。

３はフリー・レール２に吊り下げられている牛ヤリャで
、これは先頭の主フリー・トロリ４と、後尾の副フリー
・トロリ５と、主・副フリー・トロリ４，５間に配設さ
れた中間フリー・トロリ６と、前記フリー・トロリ４，
６を連結している連結杆Ｔと、副フリー・トロリ５と中
間フリー・トロリ６とに吊り下げられたキャリヤ・フレ
ーム８とで構成されている。

キャリヤ・フレーム８には、被搬送物Ａを積載するノ・
ンガー９の上部フレーム１０が吊下げブラケット１１お
よびピン１２を介して、走行面内で上下回動可能に、ハ
ンガー９の重心位置が吊られている。

また、キャリヤ・フレーム８の前後部には、第３図、第
４図に示されているように、フック軸１３．１４が前記
ピン１２と平行でかつ回動可能に軸支され、それぞれフ
ック１５．１６が互に前後反対向きに固着されており、
このフック軸１３．１４端は左・右両側に突出せられ、
その右側には上・下皮対向きに連動用レバー１７．１８
が固着されるとともに両レバー１７．１８端には連動杆
１９の各端部がフック軸１３．１４と平行なピン２０．
２１により枢着されている。

さらにフック軸１３の右側突出端には上端ローラ２２が
枢着されたフック係合用レバー２３が、またフック軸１
４の左側突出端には上端にローラ２４が枢着されたフッ
ク離脱用レバー２５がそれぞれ固着せられている。

なお、このレバー２５は後方に約４５度傾倒している状
態においてレバー２３が直立状態となり、レバー２５が
直立状態においてレバー２３が後方に約４５度傾せられ
るようになされている。

ハンガー上部フレーム１０のピン１２の前後部には、前
記フック１５．１６直下の対応位置に、前記ピン１２と
平行して吊ピン２６．２７が固着されている。

第３図〜第６図に示されているように、前記ピン１２は
、吊下げ部材２８を介してノ・ツガ−上部フレーム１０
に、所定量上・下摺動可能に装着され、フック１５．１
６によってハンガー９が吊下げられているときは、ピン
１２にハンガー９の荷重がかからないようにせられてい
る。

すなわち、吊下げ部材２８は、第６図に示されているよ
うに、水平断面が四角形の吊下げ部材本体２８Ａと、そ
の下端部左・右両側に固着されたＬ字形材からなる係止
体２８Ｂと、この本体２８Ａ上部に固着されたピン１２
の下側に位置してボルト２８Ｃにより取付けられたキー
・プレー１−２８Ｄとから構成されている。

そして、ハンガー上部フレーム１０の中央部の左・右フ
レーム部材１０Ａ、１０Ｂの間に吊下げ部材本体２８Ａ
が位置せしめられ、このフレーム部材１０Ａ、１０Ｂの
下面に係止体２８Ｂの上面が接触したとき、両フレーム
部材１０Ａ、１０Ｂの上面とキー・プレート２８Ｄとの
間にすき間Ｃができるようにせられているるこのすき間
Ｃは、フック１５．１６が吊ピン２６゜２７に係合され
、これによってハンガー９が吊り下げられ係止体２８Ｂ
が両フレーム部材１０Ａ。

１０Ｂ下面から離れたとき、キー・プレート２８Ｄの下
端面にフレーム部材１０Ａ、ＩＯＢの上面が接触しない
程度に選定されている。

なお、前記吊下げ部材２８は、前記フレーム部材１０Ａ
。

１０Ｂ間に固定された前後の位置決め案内部材２９．３
０により、ハンガー９の重心位置に位置決めされ、上下
（ど摺動案内せられるように構成されている。

ハンガー上部フレーム１０の前後フレーム部材１０Ｃ，
１０Ｄには、その左・右両端部に勾配部走行案内用アー
ム３１．３２，３３．３４が立設され、前側のアーム３
１．３２にはその対向内面に案内ローラ３５，３６が枢
着され、後側のアーム３３．３４にはその左・名画外側
面に案内ローラ３７．３８が枢着されている。

また、前記各アム３１〜３４の前側には垂直軸心のまわ
りに回転する左右方向の案内ローラ３９，４０，４１゜
４２が枢着され、後述の勾配部案内レール４３゜４４．
４５．４６の下側端面に接触案内せられるようになって
いる。

なお、前記アーム３１〜３４は左右の前後に延びる補強
部材４７．４８により連結されている。

４９．５０は左右一対のハンガー・アームで、下側水平
部で前後方向に２分割されて前部アーム４９Ａ、５０Ａ
と後部アーム４９Ｂ、５０Ｂとせられ、その下側水平部
は連結部材４９Ｃ，５０Ｃにより伸縮可能に接続されて
いる。

そして、両アーム４９Ａ、５０Ａ・４９Ｂ、５０Ｂの各
上端は、第３図、第５図に示されているようにハンガー
上部フレーム１０の前後フレーム部材ＩＯＣ，ＩＯＤ
の左・右両側端部土に軸架せられた回動軸５１゜５２に
、これの外側に嵌められた取付短管５３゜５４．５５，
５６を介して取付けられており、後部取付短管５４，５
６は軸方向に摺動自在でボルト５７．５８により位置決
め固定されている。

５９．６０はアーム・ストッパーで、その中央部が前記
回動軸５１．５２に貫通され、その一端はハンガー上部
フレーム１０のフレーム部材１０Ａ。

１０Ｂに係止せられ、他端は両アーム４９．５０の対向
内面に固着された当接部材６１．６２が当接せられるよ
うにストッパー水平部材５９Ａ。

６０Ａが固着されている。

そして、このストッパー水平部材５９Ａ、６ＧＡ
は、前記後部アーム４９Ｂ、５０Ｂの摺動範囲にわたっ
て延びており、後部アーム４９Ｂ、５０Ｂのいかなる前
後位置においても、これを支持せしめうるようにせられ
ている。

なお、前記連結部材４９Ｃ，５０Ｃは、管状体からなり
、その管状体内に両アーム４９Ａ、４９Ｂ。

５０Ａ、５０Ｂの水平部が両側から嵌め入れられ、締付
バンド６３，６４により固定されている。

６５．６６は、先端に案内ローラ６７．６８が枢着せら
れたハンガー開閉アームで、前記回動軸５１．５２のは
ゾ中央部に固着されており、ノ＼ンガー開閉カム・レー
ル６９．７０により所定の場所で開閉せられる。

第１図に示されているように、７１は、上昇勾配部イの
進入位置に配設されたフック離脱用カム・レール、４４
１．４６１は上昇勾配部イの案内レールで、案内レール
４４１はフリー・レール２の水平部と平行な部分にだけ
配設された前側ローラ３５．３６の入口案内およびフッ
ク１５．１６を離脱させるべく吊ピン２６゜２７を浮き
上がらせるための左・右一対のレールである。

また、案内レール４６１は後側ローラ３７．３８案内用
でその入口部には段差部が設けられ、両案内レール４４
１．４６１の水平部によって吊ピン２６．２７をフック
１５．１６から浮き上がらせるためにハンガー９をわず
かに持ち上げるよう作用せしめるようにせられている。

４４２は下降勾配部口の前側ローラ３５．３６案内用の
レールで、勾配部退出位置において所定長さくたとえば
、前側ローラ３５．３６と後側ローラ３７゜３８との間
隔ｍとはゾ等しい長さ）の水平部が設けられ、この水平
部と平行して後側ローラ３７゜３８案内用のレール４６
２が配設されている。

７２は下降勾配部口の退出位置に配設されたフック係合
用カム・レールで、前記案内ローラ２２が当接し、直立
していたフック係合用レバー２３が後方に傾倒せしめら
れるようになっている。

第２図において、４４３は下降勾配部への前側ローラ３
５，３６案内用のレールで、進入側には、前記ローラ間
隔ｍに等しい水平部が、また退出側にはローラ間隔ｍよ
りも長い水平部ぶ設けられている。

また、進入側入口部分には、案内レール４４３と平行し
てその画材側に後側ローラ３７゜３８案内用の短かいレ
ール４６３が配設され、さらにフック離脱用カム・レー
ル７３が配設されている。

そして、内外両案内レール４４３，４６３の入口側端に
は段差が設けられ、前後側ローラ３５〜３８がその上に
案内されはじめると、ハンガー９が持上げられて、フッ
ク１５．１６から吊ピン２６．２７が浮上するようにな
っている。

この吊ピン浮上状態においてローラ２４がカム・レール
７３に当接してレバー２５が後方に押し倒されフック１
５．１６が互に反対向きに回動して吊ピン２６．２７か
らはずされる。

なお、案内レール４４３は下降勾配部ハから水平移送部
二を経て上昇勾配部ホの進入位置まで延びている。

４６４は下降勾配部ハの終端から始まる水平部二と上昇
勾配部ホにわたって設けられた後側ローラ３７．３８案
内用レールで、このレール４６４と前記レール４４３の
両水平部分は平行でかつ同一高さに配設されている。

なお、前記水平部二において、フック係合用カム・レー
ル（図示省略）を配設することによって、吊ピン２６゜
２７にフック１５，１６を係合せしめ、フック１５．１
６によってハンガー９を吊り下げることができる。

つぎに、この発明にかかる装置の作用につイテ説明する
。

まず、キャリヤ３がフリー・レール２の水平部を走行す
る場合は、第３図、第７図に示されているように、フッ
ク１５．１６が吊ピン２６．２７に係合し、ピン１２に
は荷重がかからない状態でハンガー９がキャリヤ３に吊
り下げられ、移送せられる。

このとき、ハンガー９は水平状態を保持したまま、たと
え被搬送物Ａが偏って載積されても安定した水平姿勢で
移送せられる。

続いて、上昇勾配部イを走行する場合は、第１図に示す
ように、まず、前側ローラ３５，３６が案内レール４４
１に導びかれ、このレール４４１によってハンガー上部
フレーム１０の前側がわずかに持ち上げられ、第８図に
示されているように、フック１５．１６から吊ピン２６
．２７が浮上せられ、ハンガー９は案内レール４４１．
４６１に吊り下げられる。

そして、キャリヤ３の前進によって、フック離脱用レバ
ー２５のローラ２４がカム・レール７１に当たって後方
に傾倒され、フツり１５，１６は第８図に矢印アで示す
方向に回動して、吊ピン２６．２７から外ずされる。

さらにキャリヤ３が前進して上昇勾配部イに至り、前側
ローラ３５，３６が案内レール４４１から外ずれると、
ハンガ゛−９は吊下げ部材２８、ピン１２、ブラケット
１１を介してキャリヤ・フレーム８に吊下げられるとと
もに、案内レール４６１上を走行する後側ローラ３７，
３８によって、ハンガー９の揺動が防止され、ハンガー
９およびこれに載積された被搬送物Ａは水平姿勢を保持
したまま安定した状態で移送せられる（第９図参照）。

上昇勾配部イの退出位置で、後側ローラ３７，３８が案
内レール４６１から離れる直前に前側ローラ３５．３６
が水平部に進入口のある案内レール４４２に導入せられ
、下降勾配部口では、ハンガー９はキャリヤ３にピン１
２等を介して吊り下げられ、案内レール４４２上を走行
する前側ローラ３５．３６によって、ハンガー９の揺動
が防止され、ハンガー９およびこれに載積された被搬送
物Ａは水平姿勢を保持したまま安定した状態で移送せら
れる。

このようにして、キャリヤ３が下降勾配部口の終端に至
ると、後側ローラ３７，３Ｂが案内レール４６２に導び
かれ、ハンガー上部フレーム１０が両案内レール４４２
．４６２に吊り下げられ、キャリヤ３の前進によってフ
ック係合用レバー２３のローラ２２がカム・レール７２
に当たって後方に傾倒し、フック１５．１６が回動して
吊ピン２６．２７に係合して第７図に示す状態となる。

このように、ハンガー９はフック１５゜１６を介してキ
ャリヤ３に吊下げられ、水平姿勢が保持される。

そこで、キャリヤ３がフリー・レール２の水平部から下
降勾配部バー水平部ニー上昇勾配部ホへと走行する場合
について、主として第２図を中心に説明する。

まず、第２図の左端に位置しているキャリヤ３は、下降
勾配部ハの進入位置にあり、前側ローラ３５．３６が案
内レール４４３の水平部に、また後側ローラ３７．３８
が案内レール４６３上に進入する直前の状態（第２図に
符号１０９で示す状態）である。

この後側ローラ３７゜３８が案内レール４６３上に進入
すると、ハンガー９はわずかに引き上げられて第８図に
示されているように吊ピン２６．２７がフック１５．１
６から浮上し、ついでフック離脱用レバー２５のローラ
２４がカム・レール７３に当たって後方に傾倒して、フ
ック１５．１６が回動し吊ピン２６゜２７から離れる。

そして、後側ローラ３７，３Ｂが案内レール４６３から
離れると、ハンガー９はキャリヤ３にピン１２を介して
吊り下げられ、案内レール４４３上を走行する前側ロー
ラ３５゜３６によって、ハンガー９の揺動が防止される
（第２図に符号１１９で示す状態）。

続いて、ハンガー開閉カム・レール６９．７０上に、ハ
ンガー開閉アーム６５，６６の案内ローラ６７．６８が
進入して（第２図に符号１２９で示す状態）、下降中に
ハンガーアーム４９，５０が外側上方に開き、下降勾配
部終端から水平部二に進入したところでハンガーアーム
４９，５０が閉じられ、被搬送物Ａがバンカーアーム４
９．５０上に載積される。

なお、このとき、後側ローラ３７，３８が案内レール４
６４上に進入し、ハンガー９は案内レール４４３，４６
４にアーム３１〜３４、ローラ３５〜３８を介して水平
状態（第２図に符号１３９で示す状態）に吊り下げられ
る。

さらにキャリヤ３が前進して上昇勾配部ホに進入すると
前側ローラ３５，３６が案内レール４４３から抜は出て
、ハンガー９はキャリヤ３に吊り下げられ、後側ローラ
３７，３８が案内レール４６４によって案内される状態
（第２図に符号１４９で示す状態）となる。

このようにして、キャリヤ３に吊り下げられたハンガー
９は、フリー・レール２のいかなる位置においても水平
状態を保持し、被搬送物Ａは安定した姿勢で移送される
。

この発明にかかる複式トロリ・コンベヤ装置は、上述の
ように、フリー・レール２に案内されるキャリヤ３のフ
レーム８に、ハンガー９の上部フレーム１０がピン１２
を介して走行面内で上・下回動自在に吊り下げられ、キ
ャリヤ・フレーム８の前後部に回動可能に前記ピン１２
と平行に軸支されたフック軸１３．１４にはそれぞれフ
ック１５゜１６が互に反対向きに固着され、このフック
軸１３．１４には上・平反対向きに連動用レバー１７．
１８が固着されるとともに両レバー１７゜１８端には連
動杆１９が枢着され、さらにフック軸１３．１４端には
上端にローラ２２，２４を有するフック係脱用レバー２
３，２５がそれぞれ上方に向って固着され、前記ハンガ
ー上部フレーム１０の中央前後には前記フック１５．１
６に対応して吊ピン２６．２７が設けられ、かつこのフ
レーム１０の前後の左・右端には上端にローラ３５゜３
６．３７，３８を有する勾配部走行案内用アーム３１．
３２，３３．３４が立設され、前記フリー・レール２の
下側左・右（こは勾配部において案内レール４３，４４
，４５．４６が設けられ、かつ勾配部進入位置および退
出位置には適宜フック係脱用カム・レール７１，７２，
７３が配設せられているので、キャリヤに吊り下げられ
たハンガー９は、水平走行部、勾配走行部のいずれにお
いても、被搬送物Ａを常に水平姿勢あるいは一定の姿勢
を保持したまま安定した状態で移送させることができ、
しかもハンガ゛−９のキャリヤ３への吊り下げが確実で
、そのうえ、ハンガー９のフック１５．１６による吊り
替えも自動的に円滑かつ確実に行ないうるほか、案内レ
ール４３〜４６の傾斜を変えることによってハンガー９
の姿勢を変えることができ、キャリヤ３の発・停にさい
してもハンガー９の揺動を防止することができ、さらに
、被搬送物Ａの重心がハンガー９の重心と一致していな
くても一定の安定した姿勢を保持して移送できるなどの
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図はキャリ
ヤの上昇→下降勾配部での使用状態を示す側面図、第２
図はキャリヤの下降→上昇勾配部での使用状態を示す側
面図、第３図はこの発明にかかる装置の拡大詳細側面図
、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線にそう縦断背面図、第
５図は第３図の■−■線にそう横断平面図、第６図はハ
ンガーの吊下げ部材の拡大正面図、第７図はフックによ
りハンガーを吊り下げた状態を示す一部省略側面図、第
８図は案内レールにアームを介してハンガーを吊り下げ
た状態を示す一部省略側面図、第９図は上昇勾配部にお
けるキャリヤ、フックおよびハンガー・フレームの状態
を示す一部省略側面図である。１・・・・・・パワー・レール、２・・・・・・フリー
・レール、３・・・・・・キャリヤ、８・・・・・・キ
ャリヤ・フレーム、９・・・・・・ハンガー１０・・
・・・・上部フレーム、１１・・・・・・ブラケット、
１２・・・・・・ピン、１３，１４・・・・・・フック
軸、１５，１６・・・・・・フック、１７．１８・・・
・・・連動用レバー１９・・・・・・連動杆、２２．
２４・・・・・・ローラ、２３，２５・・・・・・フッ
ク係脱用レバー２６゜２７・・・・・・吊ピン、３１
．３２，３３．３４・・・・・・勾配部走行案内用アー
ム、３５，３６，３７，３８・・・・・・ローラ、４３
，４４，４５，４６，４４１。４４２．４４３，４６１．４６２，４６３，４６４・・
・・・・案内レール、７１．７２，７３・・・・・・カ
ム・レール。

Claims

【特許請求の範囲】

１フリー・レール２に案内されるキャリヤ３のフレー
ム８に、ハンガー９の上部フレーム１０がピン１２を介
して走行面内で上下回動自在に吊り下げられ、キャリヤ
・フレーム８の前後部に回動可能に前記ピン１２と平行
に軸支されたフック軸１３．１４にはそれぞれフック１
５．１６が互に反対向きに固着され、このフック軸１３
．１４には上・平反対向きに連動用レバー１７．１８が
固着されるとともに両レバー１７．１８端には連動杆１
９が枢着され、さらにフック軸１３．１４端には上端に
ローラ２２．２４を有するフック係脱用レバー２３，２
５がそれぞれ上方に向って固着され、前記ハンガー上部
フレーム１０の中央前後には前記フック１５．１６に対
応して吊ピン２６゜２７が設けられ、かつこのフレーム
１０の前・後の左・右端には上端にローラ３５，３６，
３７．３８を有する勾配部走行案内用アーム３１．３２
，３３．３４が立設され、前記フリー・レール２の下側
左右には勾配部において案内レール４３，４４，４５゜
４６が設けられ、かつ勾配部進入位置および退出位置に
は適宜フック係脱用カムレール７１．７２１３が配設せ
られている複式トロリ・コンベヤ装置。