JPH0813642B2 - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、ボ
ディなどを支持搬送するのに採用される移動体使用の搬
送設備に関するものである。

従来の技術 この種の搬送設備としては、吊下げ搬送形式や台車搬
送形式などが採用されており、そしてトロリ装置や台車
などの移動体がボディなどの被搬送物を支持して一定経
路上を走行すべく構成されている。

従来では、たとえば吊下げ搬送形式として特開昭61年
183010号公報に見られる搬送設備が提供されている。こ
の従来形式は、レール上に載置した複数の輪体を介して
一定経路上で走行自在な自走体を設けるとともに、一つ
の輪体に連動する駆動装置を設け、さらに自走体の下部
に、左右揺動自在な左右一対のハンガフレームを有する
被搬送物支持用のハンガ装置を設けている。そして自走
体を一定経路上で走行させることにより被搬送物の搬送
を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ハンガフレームは被搬送王
物の自重によって支持姿勢を維持しているのであり、し
たがって搬送中（走行中）の振動などによってハンガフ
レームが開き、被搬送物を落下させる恐れがある。

本発明の目的とするところは、一定経路上での搬送中
（走行中）には揺動をロックし得、そして一定経路中の
特定の作業工程部ではレベル修正と安定した搬送を行
え、しかも積み降ろし工程部でのロック解除は、アーム
部材に対する開動付与力により同時に行える移動体使用
の搬送設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における移動体使用
の搬送設備は、レールに支持案内されて一定経路上を移
動自在な移動体に被搬送物の支持装置を設け、この支持
装置は、移動体に連結した上部枠体と、この上部枠体に
揺動自在に取付けられかつ受け台を有するアーム部材
と、前記上部枠体の両側に設けた持上げ用ガイドローラ
とから構成し、前記上部枠体は移動体に対して、前後方
向の一方を上下揺動自在に連結するとともに、他方を一
定範囲内で昇降自在に連結し、前記アーム部材には、そ
の揺動軸心から離れた位置に揺動用の受動部材を設け、
前記上部枠体とアーム部材との間に設けたロック装置
を、上部枠体に設けた被係止部と、アーム部材に揺動自
在に取付けられかつ被係止部に係脱自在な係止部を有す
るロックレバーとから構成するとともに、このロックレ
バーの被作用部を前記受動部材よりも下方に位置し、前
記一定経路中の特定の作業工程部に前記持上げ用ガイド
ローラが作用するガイドレールを設けるとともに、被搬
送物の積み卸し工程部に、その上昇動により前記ロック
レバーの被作用部に解除方向に作用し、続いて受動部材
に開動方向に作用する操作装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、支持装置により被搬送
物を支持している移動体を移動させることで、被搬送物
を一定経路に沿って搬送し得る。その際にアーム部材
は、被係止部に係止部を係合させたロック装置のロック
作用によって上部枠体に固定化されており、したがって
搬送中の振動などにより開動されることを阻止し得る。

そして移動体が特定の作業工程部入ると、両持上げ用
ガイドローラがそれぞれ対応するガイドレールに嵌入し
て案内されることで、支持装置は、その他方側が一定範
囲で持上げられて傾斜し、被搬送物も上下方向（ピッチ
ング状）に傾斜して上下方向の位置修正（レベル修正）
を行える。このように位置修正を行った被搬送物に対し
てロボットなとにより所期の作業を行える。その際に支
持装置は両側で支持案内されることから、搬送や作業は
安定して行える。

また移動体を被搬送物の積み卸し工程部に停止させる
ことで、移載装置などを介して被搬送物の積み卸しを行
える。その際にアーム部材の開動が行われる。すなわち
操作装置を上方へ移動させると、まずロックレバーの被
作用部に作用して、被係止部から係止部を離脱すべくロ
ックレバーを揺動させ、ロック装置のロックを解除させ
る。引き続いて操作装置は受動部材に作用し、アーム部
材を揺動軸心の周りに開動させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面Ｉ形に形成されたレールで、天井梁側からの
フランジ２に取付けブラケット３を介して支持され、こ
の取付けブラケット３が結合する側面とは反対側の側面
には信号・給電装置４が全長に亘って配設される。

このレール１に支持案内されて一定経路20上を走行自
在な移動体の一例である自走体５は、走行方向において
複数個（実施例では２個）のトロリ本体６と、これらト
ロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の
軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール１の上
面に載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられ
かつレール１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ
防止用ローラ10と、各トロリ本体６間を、上記方向の連
結ピン11を介して連結する前後方向の連結杆12と、トロ
リ本体６群のうちの１個のトロリ本体６に取付けられ、
かつその軸８に連動するブレーキ付きの走行駆動装置13
と、この特定されたトロリ本体６に取付けられ、かつ前
記信号・給電装置４に摺接自在な集電装置14とによって
構成される。

前記連結杆12の両端には、両側方ならびに端部外方で
開放した凹部15が形成され、この凹部15を通る上下方向
孔17が形成されている。前記トロリ本体６の下端から
は、内方へ折曲しかつ凹部15に差し込み自在な連結部6A
が一体に形成され、この連結部6Aに上下方向の貫通孔16
が形成されている。そして合致させた上下方向孔16と貫
通孔17間に亘って前記連結ピン11が通され、以ってトロ
リ本体６と連結杆12とは縦軸心18の周りに相対揺動自在
となる。前記連結杆12の凹部15よりも内側の位置には左
右方向孔19が形成されている。

前記連結杆12には支持装置の一例であるハンガ装置21
が取付けられる。このハンガ装置21は、上部枠体22と、
この上部枠体22の両側に前後方向ピン23を介して左右揺
動自在に取付けた一対のアーム部材24と、これらアーム
部材24の下端に取付けた受け台25などから構成される。

前記上部枠体22の前後部からはブラケット26が立設さ
れ、これらブラケット26の上部に形成した左右方向の貫
通孔27,27Aを前記左右方向孔19に合致させたのち連結ピ
ン28を通すことで、連結杆12に上部枠体22が連結され
る。その際に上部枠体22の前端側（前後方向の一方）は
貫通孔27と連結ピン28とにより上下揺動自在に連結さ
れ、また後端側（前後方向の他方）は、後端側の貫通孔
27Aを連結ピン28よりも大径に形成することで、一定範
囲内で昇降自在に連結される。前記前後方向ピン23は上
部枠体22に設けた軸受部材29に支持されており、前後方
向の揺動軸心30の周りに回動自在となる。

前記アーム部材24は、その横向きの一端を前後方向ピ
ン23に連結したそれぞれ前後一対の折曲ブラケット31
と、これら折曲ブラケット31の下向きの他端から垂設し
た縦杆32と、前後で対向した縦杆32の下端間を連結する
前後杆33とからなり、各縦杆32の下端から内方へ受け台
25が連設されている。

前記上部枠体22の上面中央部にはブラケット34を介し
て位置決め用ガイドローラ35が取付けられ、また後部の
両側にはブラケット36を介して持上げ用ガイドローラ37
が取付けられる。38は特定の作業工程において。持上げ
用ガイドローラ37が作用するガイドレール、39は他の箇
所において位置決め用ガイドローラ35が作用する位置決
め用レールである。40は被搬送物で自動車のボディなど
が相当する。

前記ハンガ装置21において、前記アーム部材24の揺動
軸心30から離れた位置となる、前部の折曲ブラケット31
の下向き部分には、揺動用の受動部材41が前方に突出し
て設けられる。そして受動部材41の近くで上部枠体22と
アーム部材24との間にロック装置42が設けられる。すな
わち上部枠体22の前端両側には被係止部43が設けられ、
この被係止部43はブラケット44を介して取付けた前後方
向のピンで形成される。

前記被係止部43の上方に沿うように、前記折曲ブラケ
ット31から支軸45が突設され、この支軸45にロックレバ
ー46が左右揺動自在に取付けられる。このロックレバー
46は、内側部46Aと外側部46Bとにより逆Ｖ状に形成さ
れ、そのコーナ部を介して前記支軸45に取付けられる。
そして両部46A,46Bの間に受動部材41が位置するように
配置するとともに、外側部46Bを長尺として、受動部材4
1よりも下方に位置した下端にローラ（被作用部）47を
取付けている。

前記内側部46Aの下端内面には、前記被係止部43に対
して外側から係脱自在なフック状の係止部48が形成され
ている。そして支軸45とロックレバー46との間には、係
止部48を被係止部43に係合すべく付勢するばね49が設け
られる。以上43〜49によりロック装置42を構成する。

被搬送物40の積み卸し工程部には、その上昇動によ
り、まず前記ロックレバー46のローラ47に解除方向に作
用し、続いて受動部材41に開動方向に作用する操作装置
50が設けられる。この操作装置50は、駆動部51を介して
昇降Ａならびに横方向出退Ｂすべく設けた作動部材52
と、この作動部材52の下端から内方に連設した操作部材
53とからなる。

次に上記実施例における搬送作業をを説明する。

第１図、第４図実線で示すように、ハンガ装置21によ
り、その長さ方向を前後方向として被搬送物40を支持し
ている自走体５は、走行駆動装置13を作動させて輪体９
を強制回転させることにより、複数の輪体９によりレー
ル１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ10によ
り横振れを防止された状態で走行する。自走体５への給
電は、信号・給電装置４に集電装置14が摺接することで
行われる。このときロック装置42は第２図の実線で示す
ように、被係止部43に対して係止部48が外側から係合
し、そしてばね49の弾性力で係合が維持されており、し
たがってアーム部材24は、ロック装置42のロック作用に
よって上部枠体22に固定化されることになり、搬送中の
振動などにより開動されることは阻止される。

このようにして走行してきた自走体５が一定経路20中
の特定の作業工程部入ると、まず両持上げ用ガイドロー
ラ37がそれぞれ対応するガイドレール38に嵌入すること
になる。このときガイドレール38は嵌入位置（レベル）
に対して上位になるように配設してあり、したがってガ
イドレール38に持上げ用ガイドローラ37が案内されるこ
とで、大径の貫通孔27Aが許容する一定範囲内でハンガ
装置21は後部が持上げられて傾斜し、被搬送物40も上下
方向（ピッチング状）に傾斜して上下方向の位置修正
（レベル修正）が行われることになる。

その際に後部の輪体９には荷重が負荷しない状態にな
るが、この後部側では左右の持上げ用ガイドローラ37が
ガイドレール38に支持案内されることから、前部の輪体
９と合せて三輪形態を成し、走行は安定して行われる。
さらに後部が持上げられることで前部の輪体９のレール
１に対する圧接力は必然的に増加し、以って走行駆動装
置13の作動に基づく走行駆動は、スリップなど生じるこ
となく確実に行われる。

このように位置修正を行った被搬送物40に対してロボ
ットなどにより所期の作業を行ったのち、自走体５が特
定の作業工程部の出口に達すると、ガイドレール38が下
降することからそれに応じてハンガ装置21、ならびに自
走体５の後部も下降し、被搬送物40を元に戻す。

被搬送物40に対する所期の作業が行われた自走体５は
積み卸し工程部で停止され、移載装置（図示せず）など
を介して被搬送物40の積み卸しが行われ、その際にアー
ム部材24の開動が行われる。すなわち自走体５の停止
は、そのロック装置42を操作装置50の対向させて行わ
れ、その際に操作部材53は第１図実線で示すように下降
しかつ退出した位置にある。

この状態から、まず駆動部51により作動部材52を内方
へ移動させ、第１図仮想線、第２図実線、第３図に示す
ように、操作部材53を突入させて受動部材41ならびにロ
ーラ47の下方に位置させる。次いで操作部材53を上昇さ
せると、まず操作部材53がローラ47に当接してロックレ
バー46を支軸45の周りで外方へ揺動させ、第２図の仮想
線（イ）で示すように被係止部43から係止部48を外方へ
離脱させる。これにより上部枠体22に対するアーム部材
24のロックが解除される。

引き続いて上昇する操作部材53は受動部材41に下方か
ら当接し、この受動部材41を介してアーム部材24を上方
へ押し上げる。したがってアーム部材24は、第１図仮想
線、ならびに第２図の仮想線（ロ）で示すように揺動軸
心30の周りに開動されることになる。なおアーム部材24
の閉動は、操作部材53を下降させることで上述とは逆作
動で行われる。

上記実施例では、一定経路20の方向を長尺とした被搬
送物40を左右揺動自在なアーム部材24などを介して支持
する形式を述べたが、これは左右方向を長尺とした被搬
送物を前後揺動自在なアーム部材24などを介して支持す
る形式であってもよい。

上記実施例では移動体として自走体５を示したが、こ
れはトロリ装置として、上方に配設した駆動チェンによ
りトロリ装置を移動させるパワーアンドフリーコンベヤ
形式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、支持装置により被搬送物
を支持している移動体を移動させることで、被搬送物を
一定経路に沿って搬送することができ、その際にアーム
部材は、被係止部に係止部を係合させたロック装置によ
り上部枠体に固定化できて、搬送中の振動などにより開
動されることのない安全な搬送を行うことができる。

そして移動体が特定の作業工程部入り、両持上げ用ガ
イドローラをそれぞれ対応するガイドレールに嵌入して
案内させることで、支持装置の他方側を一定範囲内で持
上げて傾斜でき、被搬送物も上下方向（ピッチング状）
に傾斜して上下方向の位置修正（レベル修正）を行うこ
とができるとともに、支持装置の両側を支持案内するこ
とで、搬送や、被搬送物に対するロボットなどによる所
期の作業を安定して行うことができる。

また移動体を被搬送物の積み卸し工程部に停止させ、
移載装置などを介して被搬送物の積み卸しを行う際に操
作装置を上方へ作動させることで、この操作装置はまず
ロックレバーの被作用部に作用して、被係止部から係止
部を離脱すべくロックレバーを揺動させることができ、
ロック装置のロックを解除できてアーム部材を開動し得
る状態にできる。引き続いて操作部材が受動部材に作用
することで、前述のようにロック解除されたアーム部材
を揺動軸心周りに開動させることができる。このように
ロック解除は、アーム部材に対する開動付与力により同
時に行うことができ、構造、制御の簡素化をはかること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図はロック装置部の正面図、第３図は同側面図、第４図
は通常走行時の側面図、第５図は連結杆部の一部切欠き
側面図である。 １……レール、５……自走体（移動体）、６……トロリ
本体、12……連結杆、13……走行駆動装置、20……一定
経路、21……ハンガ装置（支持装置）、22……上部枠
体、23……前後方向ピン、24……アーム部材、25……受
け台、30……揺動軸心、31……折曲ブラケット、32……
縦杆、37……持上げ用ガイドローラ、38……ガイドレー
ル、40……被搬送物、41……受動部材、42……ロック装
置、43……被係止部、45……支軸、46……ロックレバ
ー、47……ローラ（被作用部）、48……係止部、49……
ばね、50……操作装置、53……操作部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レールに支持案内されて一定経路上を移動
   自在な移動体に被搬送物の支持装置を設け、この支持装
   置は、移動体に連結した上部枠体と、この上部枠体に揺
   動自在に取付けられかつ受け台を有するアーム部材と、
   前記上部枠体の両側に設けた持上げ用ガイドローラとか
   ら構成し、前記上部枠体は移動体に対して、前後方向の
   一方を上下揺動自在に連結するとともに、他方を一定範
   囲内で昇降自在に連結し、前記アーム部材には、その揺
   動軸心から離れた位置に揺動用の受動部材を設け、前記
   上部枠体とアーム部材との間に設けたロック装置を、上
   部枠体に設けた被係止部と、アーム部材に揺動自在に取
   付けられかつ被係止部に係脱自在な係止部を有するロッ
   クレバーとから構成するとともに、このロックレバーの
   被作用部を前記受動部材よりも下方に位置し、前記一定
   経路中の特定の作業工程部に前記持上げ用ガイドローラ
   が作用するガイドレールを設けるとともに、被搬送物の
   積み卸し工程部に、その上昇動により前記ロックレバー
   の被作用部に解除方向に作用し、続いて受動部材に開動
   方向に作用する操作装置を設けたことを特徴とする移動
   体使用の搬送設備。