JPH0367775A - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立てラインにおいて、ボデ
ィなどを支持搬送するのに採用される移動＃６１１用の
搬送設備に関するものである。

従来の技術 この種の搬送設備としては、吊下げ搬送形式や台車搬送
形式などが採用されており、そしてトロリ装置や台車な
どの移動体がボディなどの被搬送物を支持して一定経路
上を走行すべく構成されている。

従来では、たとえば吊下げ搬送形式として特開昭６１年
１８３０１０号公報に見られる搬送設備が提供されてい
る。この従来形式は、レール上に載置した複数の輪体を
介して一定経路上で走行自在な自走体を設けるとともに
、一つの輪体に連動する駆動装置を設け、さらに自走体
の下部に、左右揺動自在な左右一対のハンガフレームを
有する被搬送物支持用のハンガ装置を設けている。そし
て自走体を一定経路上で走行させることにより被搬送物
の搬送を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ハンガフレームは被搬送物の
自重によって支持姿勢を維持しているのであり、したが
って搬送中（走行中）の振動などによってハンガフレー
ムが開き、被搬送物を落下させる恐れがある。

本発明の目的とするところは、搬送中（走行中〉には揺
動をロックし得、しかもロック解除は開動付与力により
同時に行える移動体使用の搬送設備を提供する点にある
。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における移動体使用の
搬送設備は、レールに支持案内される移動体に被搬送物
の支持装置を設け、この支持装置は、移動体に連結した
上部枠体と、この上部枠体に揺動自在に取付けられかつ
受け台を有するアーム部材とから構成するとともに、ア
ーム部材の揺動軸心から離れた位置に受動部材を設け、
前記上部枠体とアーム部材との間に設けたロック装置を
、上部枠体に設けた被係止部と、アーム部材に揺動自在
に取付４すられかつ被係止部に係脱自在な係止部を有す
るロックレバ−とから桐成し、被搬送物の積み卸し工程
部に、前記ロックレバ−に解除方向に作用し、続いて受
動部材に開動方向に作用する操作装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、支持装置により被搬送物
を支持している移動体を移動させることで、被搬送物を
一定経路に沿って搬送し得る。その際にアーム部材は、
被係止部に係止部を係合させたロック装置のロック作用
によって上部枠体に固定化されており、したがって搬送
中の振動などにより開動されることを阻止し得る。そし
て移動体を被搬送物の積み卸し工程部に停止させること
で、移載装置などを介して被搬送物の積み卸しを行える
。その際にアーム部材の開動が行われる。

すなわち操作装置を作動させると、まずロックレバ−に
作用して、被係止部から係止部を離脱すべくロックレバ
−を揺動させ、ロック装置のロックを解除させる。引き
続いて操作装置は受動部材に作用し、アーム部材を揺動
軸心の周りに開動させ得る。

実施例 以下に本発明の一実ＩＩＩＡ例を図面に基づいて説明す
る。

１は断面Ｉ形に形成されたレールで、天井梁側からの７
ランジ２に取付はブラケット３を介して支持され、この
取付はブラケット３が結合する側面とは反対側の側面に
は信号・給電装置４が全長に亘って配設される。このレ
ール１に支持案内されて一定経路２０上を走行自在な移
動体の一例である自走体５は、走行方向において複数個
（実施例では２個）のトロリ本＃６と、これらトロリ本
体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の軸８と
、これら軸８に取付けられかつ前記レールｌの上面に載
置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられかつレ
ールｌの上端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止用
ローラ１０と、各トロリ本体６間を、上下方向の連結ピ
ン１１を介して連結する前後方向の連結杆１２と、トロ
リ本＃６群のうちの１個のトロリ本体６に取付けられ、
がっその軸８に連動するブレーキ付きの走行駆動装置１
３と、この特定されたトロリ本ｔ＊６に取付けられ、か
つ前記信号・給電装置４に摺接自在な集電装置１４とに
よって構成される。前記連結杆１２の両端には、両側方
ならびに端部外方で開放した凹部１５が形成され、この
凹部１５を通る上下方向孔１６が形成されている。前記
トロリ本体６の下端からは、内方へ折曲しかつ凹部１５
に差し込み自在な連結部６Ａが一体に形成され、この連
結部６Ａに上下方向の貫通孔１７が形成されている。そ
して合致させた上下方向孔１６と貫通孔１７間に亘って
前記連結ピン１１が通され、以ってトロリ本体６と連結
杆１２とは縦軸心１８の周りに相対揺動自在となる。前
記連結杆１２の凹部１５よりも内側の位置には左右方向
孔１９が形成されている。前記連結杆１２には支持装置
の一例であるハンガ装置２１が取付けられる。このハン
ガ装置２１は、上部枠体２２と、この上部枠体２２の両
開に前後方向ピン２３を介して左右揺動自在に取付けた
一対のアーム部材２４と、これらアーム部材２４の下端
に取付けた受け台２５などから構成される装置起上部枠
体２２の前後部からはブラケット２６が立設され、これ
らブラケット２Ｇの上部に形成した左右方向の貫通孔２
７．２７Ａを前記左右方向孔１９に合致させたのち連結
ビン２８を通すことで、連結杆１２に上部枠体２２が連
結される。その際に後端側の貫通孔２７Ａは連結ビン２
８よりも大径に形成してあり、したがってハンガ装置２
１は、後端側が一定範囲内で昇降自在として連結杆１２
に揺動自在に取付けられる。前記前後方向ビン２３は上
部枠体２２に設けた軸受部材２９に支持されており、前
後方向の揺動軸心３０の周りに回動自在となる。前記ア
ーム部材２４は、その横向きの一端を前後方向ビン２３
に連結したそれぞれ前後一対の折曲ブラケット３１と、
これら折曲ブラケット３１の下向きの他端から垂設した
縦杆３２と、前後で対向した縦杆３２の下端間を連結す
る前後部３３とからなり、各縦杆３２の下端から内方へ
受け台２５が連設されている。前記上部枠体２２の上面
中央部にはブラケット３４を介して位置決め用ガイドロ
ーラ３５が取付けられ、また後部の両側にはブラケット
３６を介して持上げ用ガイドローラ３７が取付けられる
。３８は特定の作業工程において持上げ用ガイドローラ
３７が作用するガイドレール、３９は他の箇所において
位置決め用ガイドローラ３５が作用する位置決め用レー
ルである。　４０は被搬送物で自動車のボディなどが相
当する。

前記ハンガ装置２１において、前記アーム部材２４の揺
動軸心３０から離れた位置となる、前部の折曲ブラケッ
ト３１の下向き部分に前方に突出する受動部材４１が設
けられる。そして受動部材４１の近くで上部枠体２２と
アーム部材２４との間にロック装置４２が設けられる。

すなわち上部枠体２２の前端両側には被係止部４３が設
けられ、この被係止部４３はブラケット４４を介して取
付けた前後方向のビンで形成される。前記被係止部４３
の上方に沿うように、前記折曲ブラケット３１から支軸
４５が突設され、この支軸４５にロックレバ−４６が揺
動自在に取付けられる。このロックレバ−４６は、内側
部４６Ａと外側部４６Ｂとにより逆Ｖ状に形成され、そ
のコーナ部を介して前記支軸４５に取付けられる。そし
て両部４６Ａ、　４６Ｅｌｌの間に受動部材４１が位置
するように配置するとともに、外側部４６Ｂを長尺とし
て、受動部材４１よりも下方に位置した下端にローラ４
７を取付けている。前記内側部４６Ａの下端内面には、
前記被係止部４３に対して外側から係脱自在なフック状
の係止部４８が形成されている。そして支軸４５とロッ
クレバ−４６との間には、係止部４８を被係止部４３に
係合すべく付勢するばね４９が設けられる０以上４３〜
４９によりロック装置４２を構成する。被搬送物４０の
積み卸し工程部には、前記ロックレバ−４６の解除方向
に作用し、続いて受動部材４１に開動方向に作用する操
作装置５０が設けられる。この操作装置５０は、駆動部
５１を介して昇降Ａならびに横方向出退Ｂすべく設けた
作動部材５２と、この作動部材５２の下端から内方に３
ｍ！！設した操作部材５３とからなる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第４図実線で示すように、ハンガ装置２１によ
り、その長さ方向を前後方向として被搬送物４０を支持
している自走体５は、走行駆！！ｌ装置１３を作動させ
て輪体９を強制回転させることにより、複数の輪＃９に
よりレール１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ロー
ラ１０により横振れを防止された状態で走行する。自走
体５への給電は、信号・給電装置４に集電装ｊ！ｆｆ１
１４が摺接することで行われる。このときロック装置４
２は第２図で示すように、被係止部４３に対して係止部
４８が外側から係合し、そしてばね４９の弾性力で係合
が雑持されており、したがってアーム部材２４は、ロッ
ク装置４２のロック作用によって上部枠体２２に固定化
されることになり、搬送中の振動などにより開動される
ことは阻止される。このようにして走行してきた自走体
５が一定経路２０中の特定の作業工程部入ると、まず両
持上げ用ガイドローラ３７がそれぞれ対応するガイドレ
ール３８に嵌入することになる。このときガイドレール
３８は嵌入位？！（レベル）に対し７て上位になるよう
に配設してあり、したがってガイドレール３８に持上げ
用ガイドローラ３７が案内されることで、大径の貫通孔
２７Ａが許容する範囲内でハンガ装置２１は後部が持上
げられて傾斜し、被搬送物４０も上下方向（ピッチング
状）に傾斜して上下方向の′位置修正が行われることに
なる。その際に後部の輪体９には荷重が負荷しない状態
になるが、この後部間では左右の持上げ用ガイドローラ
３７がガイドレール３８に支持案内されることから、前
部の輪体９と合せて三輪形態を成し、走行は安定して行
われる。さらに後部が持上げられることで前部の輪体９
のレール１に対する圧接力は必然的に増加し、以って走
行駆動装置１３の作動に基づく走行駆動は、スリップな
ど生じることなく確実に行われる。このように位置修正
を行った被搬送物４０に対してロボットなどにより所期
の作業を行ったのち、自走体５が特定の作業工程部の出
口に達すると、ガイドレール３８が下降することからそ
れに応じてハンガ装置２１、ならびに自走体５の後部も
下降し、被搬送物４Ｇを元に戻す。

被搬送物４０に対する所期の作業が行われた自走＃５は
積み卸し工程部で停止され、移載装置（図示せず）など
を介して被搬送物４０の積み卸しが行われ、その際にア
ーム部材２４の開動が行われる。

すなわち自走体５の停止は、そのロック装置４２を操作
装置５０の対向させて行われ、その際に操作部材５３は
第１図実線で示すように下降しかつ退出した位置にある
。この状態から、まず駆動部５１により作＊ｇ材５２を
内方へ移動させ、第１図仮想線、第２図、第３図に示す
ように、操作部材５３を突入させて受動部材４１ならび
にローラ４７の下方に位置させる０次いで操作部材５３
を上昇させると、まず操作部材５３がローラ４７に当接
してロックレノ５−４６を支軸４５の周りで外方へ揺動
させ、第２図の仮想線（イ）で示すように被係止部４３
から係止部４８を外方へ離脱させる。これにより上部枠
体２２に対するアーム部材２４のロックが解除される。

引き続いて上昇する操作部材５３は受動部材４１に下方
から当接し、この受動部材４１を介してアーム部材２４
を上方へ押し上げる。したがってアーム部材２４は、第
１図仮想線、ならびに第２図の仮想線（ロ）で示すよう
にｍ＊＠心３０の周りに開動されることになる。なおア
ーム部材２４の閉動は、操作部材５３を下降させること
で上述とは逆作動で行われる。

上記実施例では、−足軽Ｍ２Ｇの方向を長尺とした被搬
送物４０を左右揺動自在なアーム部材２４などを介して
支持する形式を述べたが、これは左右方向を長尺とした
被搬送物４０を前後揺動自在なアーム部材２４などを介
して支持する形式であってもよい。

上記実施例では移動体として自走体５を示したが、これ
はトロリ装置として、上方に配設した駆動チェ７により
トロリ装置を移動させるパワーアンドフリーコンベヤ形
式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、支持装置により被搬送物を
支持している移動体を移動させることで、被搬送物を一
定経路に沿って搬送することができ、その際にアーム部
材は、被係止部に係止部を係合させたロック装置により
上部枠体に固定化できて、搬送中の振動などにより開動
されることのない安全な搬送を行うことができる。そし
て移動体を被搬送物の積み卸し工程部に停止させ、移載
装置などを介して被搬送物の積み卸しを行う際に操作装
置を作動させることで、この操作装置はまずロックレノ
５に作用して、被係北部から係止部を離脱すべくロック
レバ−を！ＩＡ動させることができ、ロック装置のロッ
クを解除できてアーム部材を開動し得る状態にできる。

引き続いて操作部材が受動部材に作用することで、前述
のようにロック解除されたアーム部材を揺動軸心の周り
に開動させることができる。このようにロック解除は、
開動付与力により同時に行うことができ、構造、制御の
簡素化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図はロック装置部の正面図、第３図は同側面図、第４図
は通常走行時の側面図、第５図は連結杆部の一部切欠き
側面図である。 １・・・レール、５・・・自走＃；（移動体）、６・・
・トロリ本体、１２・・・連結杆、１３・・・走行駆動
装置、２０・・・−定経路、２１・・・ハンガ装置（支
持装置）、２２・・・上部枠体、２３・・・前後方向ピ
ン、２４・・・アーム部材、２５・・・受け台、３０・
・・揺動軸心、３１・・・折曲ブラケット、３２・・・
縦杆、３７・・・持上げ用ガイドローラ、３８・・・ガ
イドレール、４０・・・被搬送物、４１・・・受動部材
、４２・・・ロック装置、４３・・・被係止部、４５・
・・支軸、４６・・・ロックレバ−１４７・・・ローラ
、４８・・・係止部、４９・・・ばね、５０・・・操作
装置、５３・・・操作部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内される移動体に被搬送物の支持装
   置を設け、この支持装置は、移動体に連結した上部枠体
   と、この上部枠体に揺動自在に取付けられかつ受け台を
   有するアーム部材とから構成するとともに、アーム部材
   の揺動軸心から離れた位置に受動部材を設け、前記上部
   枠体とアーム部材との間に設けたロック装置を、上部枠
   体に設けた被係止部と、アーム部材に揺動自在に取付け
   られかつ被係止部に係脱自在な係止部を有するロックレ
   バーとから構成し、被搬送物の積み卸し工程部に、前記
   ロックレバーに解除方向に作用し、続いて受動部材に開
   動方向に作用する操作装置を設けたことを特徴とする移
   動体使用の搬送設備。