JPH038610A

JPH038610A - 吊下げ搬送設備

Info

Publication number: JPH038610A
Application number: JP14458689A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sugawara; 健菅原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-06-07
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1991-01-16
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0818550B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば自動車工場において車体を支持搬送
するのに使用される吊下げ搬送設備に関するものである
。

従来の技術従来、この種の設備としては、たとえば特開昭５５−２
１３４７号公報に開示された！ｆ４遺が提供されている
。この従来形式のハンガ装置は、ハンガ本体と、このハ
ンガ本体の両側に枢着点を介して開閉自在に枢着したハ
ンガアームとからなり、枢着点よりも内側でかつハンガ
アームの内端に開閉用受動部を形成している。またハン
ガ開閉装置は、ドロップリフト装置に、斜め下向きのシ
リンダを配設することで構成している。そしてシリンダ
を斜め下方に突出動させ、開閉用受動部を押し下げるこ
とで、ハンガアームを枢着点の周りで開動させていた。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、ハンガ装置の上方にシリンダ
を上下方向に配設することから、設備が上下方向で大型
化することになる。また枢支点から開閉用受動部までの
距離は長く取れないものであり、したがってシリンダと
して大型で強力なものが必要となり、さらには強い押し
下げ力によってハンガアームを曲げることがある。

本発明の目的とするところは、ハンガ開閉装置の配設部
をコンパクトに構成し得るとともに、ハンガ腕を損傷さ
せることなく確実に開閉させ得る吊下げ搬送設備を提供
する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における吊下げ搬送設
備は、吊下げ搬送装置のハンガ装置を、ハンガフレーム
と、このハンガフレームの両側に前後方向軸を介して開
閉揺動自在に取付けたハンガ腕とから構成するとともに
、前後方向軸よりも外側でかつハンガ腕の上部に開閉用
受動部を設け、搬送経路の側部にハンガ開閉装置を設け
、このハンガ開閉装置を、上下方向のガイド体と、この
ガイド体に案内される昇降体と、この昇降体に連動した
昇降動装置と、前記昇降体に前後方向ピンを介して揺動
自在に取付けられ、かつ前記開閉用受動部に下方から対
向した水平状姿勢がストッパで維持される開閉操作具と
、前記ガイド体の下部に肩付けられ、かつ開閉操作具の
下面が当接自在な起立用規制部材とから構成している。

作用かかる本発明の構成によると、ハンガ装置をハンガ開閉
装置に移入させる前に、昇降動装置により昇降体を下降
させておく、これにより開閉操作具は、その下面が起立
用規制部材に当接することで前後方向ピンの周りに起立
状に揺動することになり、したがってガイド体を搬送経
路に充分（こ接近させながらも、ハンガ腕と干渉される
ことなく移入が行える。所期の移入、停止を行ったのち
、昇降動装置により昇降体を上昇させる。すると開閉操
作具は、起立用規制部材から離れるにしたがって前後方
向ピンの周りに横倒され、そしてストッパに受は止めら
れて水平状姿勢になるとともに開閉受動部に下方から対
向する。昇降体がさらに上昇することで開閉操作具は開
閉受動部に下方から当接し、この開閉受動部に真下から
押し上げ力を作用させる。これによりハンガ腕は前後方
向軸の周りで上方へ揺動され、開動されることになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は吊下げ搬送装置で、メインレール２と、このメイン
レール２の上方に架設された駆動装置用レール３と、前
記メインレール２に支持案内される前部トロリ体４なら
びに後部トロリ体５とからなるトロリ装置６と、両トロ
リ体４．５間に取付けたハンガ装置７と、前記駆動装置
用レール３に支持案内され、かつ所定間隔置きに伝動突
起８を有する駆動装置（チェンコンベヤなど）９とから
構成される。

前部トロリ体４は、フロントトロリ１０と、前部トロリ
１１と、両トロリ１０．１１間を連結する連結杆１２と
からなり、前部トロリ１１がハンガ装置７の前側中央部
分にトラニオンピン１３などを介して連結しである。前
記フロントトロリ１０は、前記伝動突起８に対して係脱
自在な受動突起１４を昇降自在に有するとともに、その
中間をして上下揺動自在に取付けた勤伴レバー１５を前
方に延設している。そして動作レバー１５の後端と受動
突起１４の下端とをピンで連結して、動作レバー１５が
上動するときに受動突起１４が下降するように連動して
いる。

後部トロリ体５は、後部トロリ１６と、リヤトロリ１７
と、両トロリ１６．１７間を連結する連結杆１８とから
なり、後部トロリ１６がハンガ装置７の後側中央部分に
トラニオンピン１９などを介して連結しである。前記リ
ヤトロリ１７は、前記動作レバー１５を上動させるカム
テール２０を後方に延設している。

各トロリ１Ｇ、　１１．１６．１７は案内用ホイール２
１と横振れ防止用ホイール２２とをそれぞれ有する。

前記ハンガ装置７は、トラニオンピン１３．１９が連結
する平枠状のハンガフレーム２５と、このハンガフレー
ム２５の両側に前後方向軸２６を介して開閉（左右）揺
動自在に取付けたハンガ腕２７とから構成される。各ハ
ンガ腕２７は、前後方向軸２６に取付けられて外側に延
びる上位ブラケット２７Ａと、この上位ブラケット２７
Ａの外端から直角状に垂設される縦杆部２７Ｂと、この
縦杆部２７Ｂの下端から内側に延びる下部ブラケット２
７Ｃと、この下位ブラケット２７Ｃに取付けた上向きの
受は具２７Ｄとを、それぞれ前後一対を組として構成さ
れ、そして前後で相対向する縦杆部２７Ｂの下端間を前
後方向の連結杆２８で連結している。前記上位ブラケッ
ト２７Ａと縦杆部２７Ｂとが成すコーナ部の前後間には
、連結杆を兼用する開閉用受動部２９が設けられる。

前記ハンガ腕２７は、上位ブラケット２７Ａが水平状と
なる閉位置と、上位ブラケット２７Ａが斜め上向き状と
なる開位置との間で揺動自在であり、閉位置はハンガフ
レーム２５側からのストッパ部材３０により規制される
。なおハンガフレーム２５からは、位置決め用の被クラ
ンプ部材３１が立設されている。

前記吊下げ搬送装置１における搬送経路３４の所定箇所
で側部にはハンガ開閉装置３５が設けられる。

すなわち両レール２，３の上方ならびに側方に位置する
状態で門形枠体３６が配設され、この門形枠体３６は天
枠３６Ａを介して天井側で支持される。そして門形枠体
３６両側枠３６Ｂには上下方向のガイドレール（ガイド
体）３７がそれぞれ前後一対設けられ、これらガイドレ
ール３７にホイール３８とローラ３９とを介して支持案
内される昇降体４０が設けられる。この昇降体４０に連
動した昇降動装置はシリンダ装置４１とからなり、その
本体４１Ａを天枠３６Ａに取付けるとともに、下向きの
ピストンロッド４１Ｂをビン４２により昇降体４０の上
部に連結している。

前記昇降体４０の下部には、前後方向軸２６に沿った前
後方向ビン４３を介して開閉操作具４４が取付けられる
。この開閉操作具４４は、その基端が前後方向ビン４３
に取付けられる揺動杆４４Ａと、この揺動杆４４Ａの遊
端に取付けた操作板４４Ｂとからなり、その揺動は、搬
送経路３４側に少し傾斜した起立状姿勢と、搬送経路３
４内に突入した水平状姿勢との間で行われる。この水平
状姿勢のとき、操作板４４Ｂは前記開閉受動部２９に下
方から対向し、かつ昇降体４０の下部に設けたストッパ
４５に受は止められて維持される。前記ガイドレール３
７の下部には起立用規制部材４６が取付けられ、その上
部内側に傾斜して形成した規制面４６ａに揺動杆４４Ａ
の下面を当接させることで、開閉操作具４４はストッパ
４５から雅量した起立状姿勢となる。前記起立用規制部
材４６の少し上方位置において、前記ガイドレール３７
は横倒付与具４７が取付けられる。これら横倒付与具４
７は各ガイドレール３７にそれぞれ取付けた一対であっ
て、相対向した側面間距離、すなわちスリット幅Ａを前
記揺動杆幅Ｂよりも大として、この揺動杆４４Ａがスリ
ット幅Ａ内を通過し得るようにしである。さらに揺動杆
幅Ｂに対して大きい操作板幅Ｃよりもスリット幅Ａを小
さくして、横倒付与具４７の下部外側に傾斜して形成し
た受は面４７ａに操作板４４Ｂの上面が当接すべく構成
しである。

すなわちＣ＞Ａ＞Ｂの関係にある。

前記ガイドレール３７の下部にはハンガ規制ガイド５０
が取付けられ、また天枠３６Ａには、ハンガフレーム２
５の上部両側に設けた受は部材３２に上方から当接自在
なハンガ押え装置５１が設けられる。これらハンガ押え
装置５１は、下向きのシリンダ装置５２と、そのピスト
ンロッドに取付けた当接体５３とからなる。さらに天枠
３６Ａには、前記被クランプ部材３１に作用するクラン
プ装ｒ！！、５４が設けられる。

このクランプ装置５４は、下向きのシリンダ装置５５と
、そのピストンロッドに連結した前後−組のリンク５６
と、これらリンク５６に連動した前後一対のクランプ腕
５７とから構成される。５８はハンガ腕２７が開動した
ことを検出する検出装置である。

なお搬送経路３４の下方には、移載装置（図示せず）を
介して前記ハンガ装置７との間で被搬送物６０の受は渡
しが行われるフロアコンベヤ６１が設けられる。

次に上記実施例の作用を説明する。

吊下げ搬送装置１においてトロリ装置６の搬送経路３４
での走行は、全てのトロリ１０．１１．１６．１７をメ
インレール２に支持案内させた状態で、受動突起１４を
伝動突起８に支持案内させることで行われ、そしてハン
ガ開閉装置３５の部分で停止される。

このときハンガ開閉装置３５では、シリンダ装置４１の
伸展によって昇降体４０が下降しており、第２図〜第５
図に示すように、揺動杆４４Ａの下面を規制面４６ａに
当接させることで開閉操作具４４を前後方向ピン４３の
周りに起立状に揺動させるとともに、操作板４４Ｂの上
面を受は面４７ａに当接させることで、その姿勢を維持
している。これによりガイドレール３７などを搬送経路
３４に充分に接近させながらも、ハンガ腕２７と干渉さ
れることはない、ハンガ開閉装置３５に移入してきたハ
ンガ装置７の揺れはハンガ規制ガイド５０によって規制
される。そして停止後において、シリンダ装置５２の作
動で下降する当接体５３を受は部材３２に当接させるこ
とでハンガ装置７の揺れを停止させるとともに、シリン
ダ装置５５の作動により両クランプ腕５７で被クランプ
部材３１を前後からクランプすることによって、ハンガ
装置７の前後方向での位置決めを行う０次いでシリンダ
装置４１を収縮動させて昇降体４０を上昇させると、受
は面４７ａに対して操作板４４Ｂが上昇することになっ
て、開閉操作具４４は第３図の仮想線イで示すように横
倒方向への付与力が作用し、その後は自重によって仮想
線口で示すように次第に横倒される。そして起立用規制
部材４６から完全に離間したとき、開閉操作具４４はス
トッパ４５に受は止められて水平状姿勢になるとともに
、その操作板４４Ｂを開閉受動部２９に下方から対向さ
せる。

この状悪で昇降体４０がさらに上昇することで、仮想線
へに示すように開閉受動部２９に操作板４４Ｂが当接す
る。このときスリット幅Ｂに対して揺動杆４４Ｂが通過
している。さらに昇降体４０が上昇することで開閉受動
部２９に押し上げ力が作用し、以ってハンガ腕２７は前
後方向軸２６の周りに揺動して、第２図の仮想線で示す
ように開動されることになる。この開動は検出装置５８
によって確認される。

ハンガ腕２７の閉動は昇降体４０を下降させることで行
える。そして昇降体４０が下降限の近くに達したとき、
その揺動杆４４Ａの下面が起立用規制部材４６の規制面
４６ａに当接され、開閉操作具４４は前後方向ピン４３
の周りに次第に起立動されることになる。

このようなハンガ腕２７の開閉動の前または後において
移載装置が作動され、以ってハンガ装置７とフロアコン
ベヤ６１との間で被搬送物６０の受は渡しが行われる。

発明の効果上記構成の本発明によると、搬送経路の側部に設けたハ
ンガ開閉装置の開閉操作具は、非作用時においては起立
状にでき、したがってハンガ開閉装置を、搬送経路に充
分に接近させたコンパクトな配設にできるとともに、ハ
ンガ装置の移入は何んら干渉されることなく円滑に行う
ことができる。

そして水平状姿勢の開閉操作具を開閉受動部に下方から
当接させ、この開閉受動部に真下から押し上げ力を作用
させることでハンガ腕を開動でき、これにより小型の昇
降動装置を用いながらも開動を確実に、かつハンガ腕な
どを損傷することなく行うことができる。また下方から
の押し上げ形式によって、種々な形状、大きさのハンガ
装置に対応でき、その製作をａ単化できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図、第３図はハンガ開閉装置部の一部切欠き正
面図、第４図は同側面図、第５図は同平面図である。１・・・吊下げ搬送装置、６・・・トロリ装置、７・・
・ハンガ装置、９・−［勤装置、２５・・・ハンガフレ
ーム、２６・・・前後方向軸、２７・・・ハンガ腕、２
７Ａ・・・上位ブラケット、２７Ｂ・・・縦杆部、２７
Ｃ・・・下位ブラケット、２７Ｄ・・・受は具、２９・
・・開閉受動部、３０・・・ストッパ部材、３４・・・
搬送経路、３５・・・ハンガ開閉装置、３７・・・ガイ
ドレール（ガイド体）、４０・・・昇降体、４１・・・
シリンダ装ｆｉ（昇降動装置）、４３・・・前後方向ピ
ン、４４・・・開閉操作具、４４Ａ・・・揺動杆、４４
Ｂ・・・操作板、４５・・・ストッパ、４６・・・起立
用規制部材、４６ａ・・・規制面、４７・・・横倒付与
具、４７ａ・・・受は面、Ａ・・・スリット幅、Ｂ・・
・揺動杆幅、Ｃ・・・操作板幅。

Claims

【特許請求の範囲】

１、吊下げ搬送装置のハンガ装置を、ハンガフレームと
、このハンガフレームの両側に前後方向軸を介して開閉
揺動自在に取付けたハンガ腕とから構成するとともに、
前後方向軸よりも外側でかつハンガ腕の上部に開閉用受
動部を設け、搬送経路の側部にハンガ開閉装置を設け、
このハンガ開閉装置を、上下方向のガイド体と、このガ
イド体に案内される昇降体と、この昇降体に連動した昇
降動装置と、前記昇降体に前後方向ピンを介して揺動自
在に取付けられ、かつ前記開閉用受動部に下方から対向
した水平状姿勢がストッパで維持される開閉操作具と、
前記ガイド体の下部に取付けられ、かつ開閉操作具の下
面が当接自在な起立用規制部材とから構成したことを特
徴とする吊下げ搬送設備。