JP2979886B2 - 搬送用電車の昇降荷台駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車の車体上側
に配設されている昇降荷台の昇降駆動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】昇降荷台を昇降させるた
めの駆動装置としては各種のものが知られているが、何
れのものも、減速機付きモータなどの駆動手段を含む装
置全体を電車車体と昇降荷台との間に配設していたの
で、電車車体の上面を下げることが出来ない場合には、
昇降荷台の高さが非常に高くなる欠点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の昇降駆動装置は、搬送用電車の車体
(3) の上側に配設された昇降荷台(4) の昇降駆動装置で
あって、一方の回転軸(8) と、他方の回転軸(9) と、駆
動手段(10)と、回転軸連動手段(11)と、荷台持ち上げア
ーム(12a〜12d)とを備え、昇降荷台(4) は、車体(3) に
対し昇降のみ可能に支持されて、底部複数箇所に被支持
面(6) を備え、一方の回転軸(8) と他方の回転軸(9) と
は、車体(3) と荷台(4) との間の前後２箇所に於いて左
右横断方向の向きで車体(3) 上に支承され、一方の回転
軸(8) には、その一端に、車体(3) の左右一側方に突出
する状態で被動用前後揺動アーム(15)が連設され、駆動
手段(10)は、一方の回転軸(8) の被動用前後揺動アーム
(15)のある側で車体(3) の横側方に突出状態で配設され
ていて、当該被動用前後揺動アーム(15)を押し引き駆動
するものであり、回転軸連動手段(11)は、駆動手段(10)
のある側とは反対側で車体(3) の横側方に突出状態で配
設されていて、一方の回転軸(8) の他端と他方の回転軸
(9) の同一側端部とに取付けられた連動用前後揺動アー
ム(20,21) と、この両アーム(20,21) を連動連結するロ
ッド(21)とを備え、荷台持ち上げアーム(12a〜12d)は、
一方の回転軸(8) と他方の回転軸(9) とに取付けられ
て、駆動手段(10)により、略水平の倒伏姿勢と垂直位置
を反対側に越えた起立姿勢との間の略９０度の範囲内で
駆動されるものであって、先端に、荷台底部の各被支持
面(6) を持ち上げる持ち上げ作用部(23a〜23d)を備え、
当該持ち上げ作用部(23a〜23d)が、水平支軸(27)で軸支
されたローラ(28)から構成されている点に特徴を有す
る。

【０００４】なお、上記構成の本発明装置を実施するに
際し、前記駆動手段(10)を、モータ(16)と、このモータ
(16)で前後方向に略１８０度の範囲で正逆駆動される駆
動アーム(18)と、この駆動アーム(18)と一方の回転軸
(8) の被動用前後揺動アーム(15)とを連動連結させるリ
ンク(19)とから成るものとし、被動用前後揺動アーム(1
5)を略９０度の範囲で前後揺動させるように構成するこ
とができる。また、前記昇降荷台(4) をスプリング(24a
〜24d)により上向きに付勢して、駆動手段(10)に必要な
荷台持ち上げ力を軽減することができる。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１はガイドレール装
置２に案内されて自走する搬送用電車であって、その車
体３の上側に昇降荷台４が配設されている。この昇降荷
台４は、前後左右４箇所の昇降ガイド手段５ａ〜５ｄに
より昇降のみ可能に支持されていて、底部の四隅近傍に
各々被支持面６を備え、昇降駆動装置７により昇降駆動
される。この昇降駆動装置７は、前後２本の回転軸８，
９と、駆動手段１０と、回転軸連動手段１１と、４つの
荷台持ち上げアーム１２ａ〜１２ｄとを備えている。前
後２本の回転軸８，９は、車体３と昇降荷台４との間の
前後２箇所に於いて左右横断方向の向きで車体３上に各
々左右一対の軸受１３，１４により支承され、一方の回
転軸８には、その一端に、車体３の横側方に突出する状
態で被動用前後揺動アーム１５が連設されている。

【０００６】駆動手段１０は、一方の回転軸８の被動用
前後揺動アーム１５のある側で車体３の横側方に突出状
態で配設されていて、被動用前後揺動アーム１５を押し
引き駆動するものであり、図３にも示されるように、モ
ータ１６で正逆回転される減速機１７の出力軸１７ａ
と、この出力軸１７ａに取付けられて前後方向に略１８
０度の範囲で正逆駆動される駆動アーム１８と、この駆
動アーム１８と一方の回転軸８の被動用前後揺動アーム
１５とを連動連結させるリンク１９とを備え、被動用前
後揺動アーム１５を略９０度の範囲で前後揺動させるも
のである。

【０００７】回転軸連動手段１１は、駆動手段１０のあ
る側とは反対側で車体３の横側方に突出状態で配設され
ていて、一方の回転軸８の他端と他方の回転軸９の同一
側端部とに取付けられた連動用前後揺動アーム２０，２
１と、この両アーム２０，２１を連動連結するロッド２
２とを備えている。

【０００８】荷台持ち上げアーム１２ａ〜１２ｄは、前
後２本の回転軸８，９各々に、昇降荷台４の底部の各被
支持面６の真下に位置するように取付けられ、各アーム
先端に、各被支持面６を持ち上げる持ち上げ作用部２３
ａ〜２３ｄを備えている。

【０００９】更に詳述すれば、昇降荷台４はその四隅近
傍位置に於いて、車体３との間に介装された圧縮コイル
スプリング２４ａ〜２４ｄにより上向きに付勢されてい
る。勿論、このスプリング２４ａ〜２４ｄは、昇降荷台
４を持ち上げるだけの押し上げ力を有するものではな
く、駆動手段１０に必要な荷台持ち上げ力（モータ１６
の容量）を軽減させるためのものである。また図３及び
図４に示されるように、各スプリング２４ａ〜２４ｄの
上下両端に内嵌するスプリング位置決め用ピン２５，２
６が車体３と昇降荷台４とから突設されていて、昇降荷
台４が下降限レベルにあるとき、両ピン２５，２６が互
いに当接している。

【００１０】各荷台持ち上げアーム１２ａ〜１２ｄは、
駆動手段１０により、図３に示される略水平の倒伏姿勢
と、図４に示されるように垂直位置を反対側に越えた起
立姿勢との間、の略９０度の範囲内で駆動されるもので
あって、先端の持ち上げ作用部２３ａ〜２３ｄは、水平
支軸２７で軸支されたローラ２８から構成されている。
なお、駆動手段１０によれば、荷台持ち上げアーム１２
ａ〜１２ｄは略９０度の範囲内でのみ駆動されるが、図
４に示されるように垂直位置を反対側に越えた起立姿勢
で昇降荷台４の負荷を受けるとき、これら荷台持ち上げ
アーム１２ａ〜１２ｄなどに無理な力が作用しないよう
に、当該起立姿勢にある荷台持ち上げアーム１２ａ〜１
２ｄを受け止めるストッパー２９を併設しておくのが望
ましい。

【００１１】図３に仮想線で示されるように、昇降荷台
４が下降限レベルにあるときの被動用前後揺動アーム１
５を固定する固定手段３０を併設することが出来る。こ
の固定手段３０としては、例えば、車体３側に一端が水
平支軸３１で前後揺動自在に軸支された固定用ロッド３
２を使用し、昇降荷台４が下降限レベルにあるときの被
動用前後揺動アーム１５と固定用ロッド３２とを、当該
アーム１５に設けられたピン孔１５ａとピン（またはボ
ルトナット）を利用して連結することにより、アーム１
５を固定するように構成することが出来る。固定用ロッ
ド３２を使用しないときは、これを前方水平姿勢まで揺
動させた状態で車体３側に同様の方法で固定しておけば
良い。

【００１２】図１に示される昇降ガイド手段５ａ〜５ｄ
の内、一方の対角線位置にある昇降ガイド手段５ａ，５
ｄは、図５にも示されるように、昇降荷台４の垂下する
側壁部４ａの内側で上下両端が当該昇降荷台４にブラケ
ット３３を介して固定された垂直なガイドロッド３４
と、このガイドロッド３４に相対昇降可能に外嵌し且つ
ブラケット３５により車体３に固定された筒状摺動体３
６とから構成されたロッドタイプのものであり、他方の
対角線位置にある昇降ガイド手段５ｂ，５ｃは、図６に
も示されるように、昇降荷台４の垂下する側壁部４ａの
内側に垂直に固定された角柱状ガイドレール３７と、こ
の角柱状ガイドレール３７に相対昇降可能に外嵌し且つ
ブラケット３８により車体３に固定されたコ形摺動体３
９とから構成されたレールタイプのものである。

【００１３】図２に示されるようにガイドレール装置２
は、左右一対のガイドレール４０ａ，４０ｂと、このガ
イドレール４０ａ，４０ｂを等間隔おきの位置で支持す
る支持フレーム４１と、この支持フレーム４１から両ガ
イドレール４０ａ，４０ｂの中間位置に立設された支柱
４２と、この支柱４２の下端近傍側部にガイドレール４
０ａ，４０ｂと平行に固定されたラックギヤ４３と、支
柱４２の上端に支持され且つガイドレール４０ａ，４０
ｂを覆う蒲鉾形カバー４４とから構成されている。

【００１４】搬送用電車１の車体３は、ガイドレール装
置２のカバー４４の上側面に接近して移動するものであ
って、その左右両側からカバー４４に沿って垂下するブ
ラケット４５，４６は、カバー４４の下端からカバー４
４の内側に回り込む内側立ち上がり部４５ａ，４６ａを
備え、この内側立ち上がり部４５ａ，４６ａに於いて、
車体３の前後左右４箇所に位置する走行車輪４７が軸支
されている。また、片側のガイドレール４０ａを前後２
箇所に於いて左右両側から挟む位置決め用ローラ４８
ａ，４８ｂが、片側のブラケット４５に軸支されてい
る。更に、片側のブラケット４５には、ガイドレール装
置２に於けるラックギヤ４３と咬合するピニオンギヤ４
９とこれを駆動する減速機付きモータ５０とが配設され
ている。

【００１５】上記のように構成された搬送用電車１は、
減速機付きモータ５０によりピニオンギヤ４９を駆動す
ることにより、ガイドレール装置２のガイドレール４０
ａ，４０ｂ上を走行させることが出来、昇降荷台４上に
搭載された被搬送物（図示省略）を搬送することが出来
る。このとき昇降荷台４は、図１Ｂ及び図３に示される
ように下降限レベルにある。而して、昇降荷台４上の被
搬送物の積み降ろし時に昇降荷台４を上昇限レベルまで
上昇させるときは、駆動手段１０のモータ１６により減
速機１７の出力軸１７ａを半回転だけ正転方向に駆動し
て、駆動アーム１８を、図３の水平姿勢から図４の逆向
き水平姿勢まで略１８０度の範囲で揺動させる。

【００１６】この結果、リンク１９を介して被動用前後
揺動アーム１５が略９０度だけ押圧駆動され、回転軸８
が出力軸１７ａとは逆方向に略９０度だけ回転駆動され
る。この回転軸８の回転は、回転軸連動手段１１の連動
用前後揺動アーム２０、ロッド２２、及び連動用前後揺
動アーム２１を介して他方の回転軸９にも伝達され、こ
の他方の回転軸９も、一方の回転軸８と同時に同一方向
へ同一量だけ回転駆動される。従って、４つの荷台持ち
上げアーム１２ａ〜１２ｄが図３に示される倒伏姿勢か
ら図４に示されるように垂直位置を反対側へ越えた起立
姿勢まで略９０度だけ揺動し、ストッパー２９に当接す
る。

【００１７】起立姿勢に向かって揺動する各荷台持ち上
げアーム１２ａ〜１２ｄの持ち上げ作用部２３ａ〜２３
ｄ（ローラ２８）は、昇降荷台４の底部の各被支持面６
を介して当該昇降荷台４を持ち上げることになり、各荷
台持ち上げアーム１２ａ〜１２ｄがストッパー２９に当
接する揺動限に達したとき、昇降荷台４は上昇限レベル
に達している。このとき、各荷台持ち上げアーム１２ａ
〜１２ｄは垂直位置を反対側に越えた姿勢でストッパー
２９に受け止められているので、昇降荷台４側の重力で
各荷台持ち上げアーム１２ａ〜１２ｄが元の倒伏姿勢に
復帰揺動してしまうことはない。

【００１８】被搬送物の積み降ろし後に昇降荷台４を元
の下降限レベルまで下降させるときは、駆動手段１０の
モータ１６により減速機１７の出力軸１７ａを半回転だ
け逆転方向に駆動して、駆動アーム１８を、図４の逆向
き水平姿勢から図３の水平姿勢まで略１８０度の範囲で
揺動させれば良い。この結果、リンク１９を介して被動
用前後揺動アーム１５が略９０度だけ牽引駆動され、回
転軸８，９が出力軸１７ａとは逆方向に略９０度だけ回
転駆動されるので、４つの荷台持ち上げアーム１２ａ〜
１２ｄが図４に示される起立姿勢から図３に示される元
の倒伏姿勢まで略９０度だけ揺動し、これに伴って昇降
荷台４が下降限レベルまで下降することになる。

【００１９】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降荷台
駆動装置によれば、昇降荷台と搬送用電車の車体との間
には、荷台持ち上げアームを備えた前後２本の回転軸が
水平に横断するだけであって、これら両回転軸を回転駆
動する駆動手段と回転軸連動手段とは、車体の左右両側
に突出状態で振り分け配置されているのであるから、車
体の上面を下げることが出来ない状況であっても、下降
限レベルにある昇降荷台の高さを十分に低くすることが
出来る。

【００２０】従って、実施例にも示したように、搬送用
電車の走行車輪やその駆動手段をガイドレールと共に覆
うカバーが設けられていて、このカバーの上側を搬送用
電車の車体が接近して走行するようなタイプの搬送用電
車に於いても、当該車体の上側に配設される昇降荷台の
下降限レベルを十分に下げることが出来、被搬送物の積
み降ろしなどの作業に好都合であるばかりでなく、重心
を低くして搬送作業時の安定性を向上させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は昇降荷台を省いた状態での概略平面図
であり、Ｂ図は昇降荷台駆動装置の構成を説明する一部
縦断概略側面図である。

【図２】 ガイドレール装置と搬送用電車全体の縦断正
面図である。

【図３】 昇降荷台が下降限レベルにある状態での昇降
荷台駆動装置の要部を説明する側面図である。

【図４】 昇降荷台が上昇限レベルにある状態での昇降
荷台駆動装置の要部を説明する側面図である。

【図５】 ロッドタイプの昇降ガイド手段を説明する要
部の縦断正面図である。

【図６】 レールタイプの昇降ガイド手段を説明する要
部の縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用電車 ２ ガイドレール装置 ３ 車体 ４ 昇降荷台 ６ 昇降荷台底部の被支持面 ８ 一方の回転軸 ９ 他方の回転軸 １０ 駆動手段 １１ 回転軸連動手段 １２ａ 荷台持ち上げアーム １２ｂ 荷台持ち上げアーム １２ｃ 荷台持ち上げアーム １２ｄ 荷台持ち上げアーム １５ 被動用前後揺動アーム １６ モータ １７ 減速機 １８ 駆動アーム １９ リンク ２０ 連動用前後揺動アーム ２１ 連動用前後揺動アーム ２２ ロッド ２３ａ 持ち上げ作用部 ２３ｂ 持ち上げ作用部 ２３ｃ 持ち上げ作用部 ２３ｄ 持ち上げ作用部 ２８ ローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用電車の車体(3) の上側に配設された
   昇降荷台(4) の昇降駆動装置であって、一方の回転軸
   (8) と、他方の回転軸(9) と、駆動手段(10)と、回転軸
   連動手段(11)と、荷台持ち上げアーム(12a〜12d)とを備
   え、 昇降荷台(4) は、車体(3) に対し昇降のみ可能に支持さ
   れて、底部複数箇所に被支持面(6) を備え、 一方の回転軸(8) と他方の回転軸(9) とは、車体(3) と
   荷台(4) との間の前後２箇所に於いて左右横断方向の向
   きで車体(3) 上に支承され、一方の回転軸(8)には、そ
   の一端に、車体(3) の左右一側方に突出する状態で被動
   用前後揺動アーム(15)が連設され、 駆動手段(10)は、一方の回転軸(8) の被動用前後揺動ア
   ーム(15)のある側で車体(3) の横側方に突出状態で配設
   されていて、当該被動用前後揺動アーム(15)を押し引き
   駆動するものであり、 回転軸連動手段(11)は、駆動手段(10)のある側とは反対
   側で車体(3) の横側方に突出状態で配設されていて、一
   方の回転軸(8) の他端と他方の回転軸(9) の同一側端部
   とに取付けられた連動用前後揺動アーム(20,21) と、こ
   の両アーム(20,21) を連動連結するロッド(21)とを備
   え、 荷台持ち上げアーム(12a〜12d)は、一方の回転軸(8) と
   他方の回転軸(9) とに取付けられて、駆動手段(10)によ
   り、略水平の倒伏姿勢と垂直位置を反対側に越えた起立
   姿勢との間の略９０度の範囲内で駆動されるものであっ
   て、先端に、荷台底部の各被支持面(6) を持ち上げる持
   ち上げ作用部(23a〜23d)を備え、当該持ち上げ作用部(2
   3a〜23d)が、水平支軸(27)で軸支されたローラ(28)から
   構成されている、 搬送用電車の昇降荷台駆動装置。
2. 【請求項２】駆動手段(10)が、モータ(16)と、このモー
   タ(16)で前後方向に略１８０度の範囲で正逆駆動される
   駆動アーム(18)と、この駆動アーム(18)と一方の回転軸
   (8)の被動用前後揺動アーム(15)とを連動連結させるリ
   ンク(19)とを備え、被動用前後揺動アーム(15)を略９０
   度の範囲で前後揺動させるものである、 請求項１に記載の搬送用電車の昇降荷台駆動装置。
3. 【請求項３】昇降荷台(4) がスプリング(24a〜24d)によ
   り上向きに付勢されて、駆動手段(10)に必要な荷台持ち
   上げ力が軽減されている、 請求項１または２に記載の搬送用電車の昇降荷台駆動装
   置。