JPH0355485Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製造工場において、
ドアーなどの部品を一定経路上で搬送するのに使
用される吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たと
えば実公昭60−23239号公報に見られるように、
案内用レールに支持案内される複数個のトロリを
設け、これらトロリ間にハンガ（被搬送物支持装
置）を設けるとともに、前記一定経路に沿つて駆
動用チエンを配設した構造が提供されている。と
ころでハンガは、長尺の被搬送物を、その長さ方
向を一定経路の方向に沿わせた状態で支持搬送す
るものであり、したがつて、たとえばストレージ
経路部においては被搬送物の長さに相応した長尺
ピツチでストレージしなければならず、ストレー
ジ効率が悪い。また被搬送物は、たとえば左右の
向きを一定として支持搬送されるものであり、し
たがつて被搬送物の左右両面に対して処理作業な
どを行うとき、一定経路の両側に処理作業用の空
間ならびに処理装置が必要になつてくる。そこで
最近では、トロリ側に対してハンガを、旋回装置
を介して縦軸心の周りで旋回自在に配設し、この
ハンガの旋回によつて被搬送物の向きを変えるこ
とが提案されている。ここで旋回装置は、レバー
を介してカムローラを有し、一定経路中の所定箇
所に設けたカムレールに、移動中において前記カ
ムローラを作用させることにより、レバーととも
にハンガを縦軸心の周りに旋回させている。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、ハンガの旋回
方向は常に一定方向であり、したがつて、たとえ
ば通常の搬送形態における被搬送物の前端面を一
定方向への旋回で右側に向けることは１度の作用
で行えるが、左側に向けることはできない。同様
に右側に向けたのち、直ちに元に戻す（左旋回）
こともできない。なおハンガ側を一たん停止さ
せ、シリンダ装置などからなる操作装置を旋回装
置に作用させることで、左右いずれにでも迅速に
旋回できる。しかし、一たん停止させることでラ
イン全体の流れが円滑に行えず、また操作装置の
制御がむずかしい。

本考案の目的とするところは、簡単な構造であ
りながら、一たん停止させることなく左右いずれ
にも迅速に旋回し得る吊下げ搬送装置を提供する
点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案の吊下げ搬送
装置は、レールに案内されて走行自在な移動体
に、旋回装置を介して被搬送物支持装置を設け、
前記旋回装置は、前記移動体に縦軸心の周りで旋
回自在に取付けられかつ被搬送物支持装置を一体
化した旋回部材と、この旋回部材の上部に90度置
きに設けた４個の上部被接当部材と、前記旋回部
材の下部に90度置きに設けた４個の下部被接当部
材とを有するとともに、上部被接当部材群と下部
被接当部材群とを周方向に変位させて配設し、一
定経路中の所定箇所に上部受け部材と下部受け部
材との一方を配設している。

作 用 かかる本考案構成によると、一定経路中の所定
場所に上部受け部材を配設することによつて、こ
の上部受け部材に上部被接当部材が接当して旋回
部材を90度旋回させ、この旋回部材と一体の被搬
送物支持装置を、たとえば右方向に90度向き変更
し得る。また下部受け部材を配設することで下部
被接当部材を介して左方向に90度向き変更し得
る。これらの向き変更（旋回）、作用部を上下に
変位させることで互いに干渉されることなく行
え、かつ移動力を利用して、一たん停止させるこ
となく自動的に行える。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。第１図、第２図において１は吊
下げ搬送装置で、トロリ案内用レール２と、その
上方に配設した駆動装置用レール３と、前記トロ
リ案内用レール２に支持案内されて一定経路４上
を走行自在なトロリ装置（移動体の一例）５と、
このトロリ装置５に取付けた被搬送物支持装置６
と、前記駆動装置用レール３に支持案内されるト
ロリ駆動装置（チエンコンベヤなど）７とから構
成される。前記トロリ装置５は、フロントトロリ
８と、リヤトロリ９と、両トロリ８，９から連設
したトラニオン用ピン１０，１１の間を連結する
連結フレーム１２と、前記トロリ案内用レール２
の支持案内されるべく両トロリ８，９に取付けた
案内用ホイール１３，１４ならびに横振れ防止用
ホイール１５，１６とからなる。前記フロントト
ロリ８は、前記トロリ駆動装置７からの伝動突起
１７に対して係脱自在な受動突起１８を昇降自在
に有するとともに、横ピンを介して上下揺動自在
に取付けた動作レバー１９を前方に延設してい
る。そして動作レバー１９の後端と受動突起１８
の下端とをピンにより連結して、動作レバー１９
が上動するときに受動突起１８が下降するように
連動している。通常において受動突起１８は、動
作レバー１９の先端側のウエイト付勢によつて上
昇している。さらにフロントトロリ８は、前記受
動突起１８の後方に位置するホールド突起２０を
有している。このホールド突起２０は前後揺動自
在に連結してあり、通常においては、その上端が
伝動突起１７の移動経路内に突入すべくウエイト
付勢される。他方のリヤトロリ９には、前記動作
レバー１９を上動させるカムテール２１を後方に
延設している。前記被搬送物支持装置６はトロリ
装置５に対して、旋回装置２５を介して縦軸心２
６の周りで旋回自在に設けられる。すなわち第１
図〜第３図に示すように、前記連結フレーム１２
から縦軸２７を垂設し、この縦軸２７に筒体２８
を外嵌して縦軸心２６の周りに回転のみ自在に取
付けている。前記筒体２８の中間部には円板状の
旋回部材２９が外嵌して固定され、この旋回部材
２９の上部にローラ状の上部被接当部材３０を90
度置きに４個設けるとともに、下部にローラ状の
下部被接当部材３１を90度置きに４個設けてい
る。その際に上部被接当部材３０群と下部被接当
部材３１群とは周方向において、相対的に60度
（対称を変えたときには30度となる。）変位させて
配設してある。また筒体２８に上部と連結フレー
ム１２との間に、旋回装置２５を90度置きにロツ
クするロツク装置３２を設けている。すなわち前
記筒体２８の上部には円板３３が外嵌固定され、
この円板３３の外周で90度変位した４個所には凹
部３４が形成されている。そして前記連結フレー
ム１２から垂設した縦ピン３５にリンク３６が左
右揺動自在に取付けられ、このリンク３６の中間
部に、前記凹部３４に嵌脱自在なローラ３７を取
付けるとともに、リンク３６の遊端と連結フレー
ム１２との間に嵌合方向に揺動付勢するばね３８
を設けている。その際に凹部３４にローラ３７を
嵌合させたロツク位置３９は、前述した両被接当
部材３０，３１群の60度置きの中央、すなわち30
度ずつ変位した位置となるように設定してある。
前記被搬送物支持装置６は、前後方向の上部杆４
０と、この上部杆４０の両端から垂設した一対の
縦杆４１と、これら縦杆４１の中間を連結する中
間部材４２と、下部間を連結する下部杆４３と、
この下部杆４３の複数箇所に設けた上向き受け具
４４と、両縦杆４１に設けた保持具４５とからな
り、上部杆４０の中央に設けたブラケツト４６
を、前記旋回部材２９の下面から垂設した支持部
材４７に水平ピン４８を介して相対揺動自在に取
付けている。被搬送物の一例である自動車のドア
４９は、その下縁が受け具４４により受止めら
れ、前後の側縁が保持具４５により保持されるこ
とで支持装置６側に支持される。この支持装置６
の下部である下部杆４３の長さ方向の中央部に
は、ブラケツト５０を介して支点用ローラ５１が
取付けられ、この支点用ローラ５１は前記縦軸心
２６上に位置して遊転自在となる。さらに下部杆
４３の長さ方向の両端には、それぞれブラケツト
５２Ａ，５２Ｂを介して振れ防止用ローラ５３
Ａ，５３Ｂが取付けられ、これら振れ防止用ロー
ラ５３Ａ，５３Ｂは縦軸心２６に対して前後なら
びに左右にずれた位置で、かつ支点用ローラ５１
よりも上方の位置で遊転自在となる。第１図、第
２図、第５図に示すように、前記一定経路４中の
作業経路部に沿つて、前記振れ防止用ローラ５３
Ａ，５３Ｂを案内する２列のサイドガイドレール
５５，５６が配設される。これらサイドガイドレ
ール５５，５６は各列とも左右一対のレール部か
らなり、それぞれ共通の機枠５７に固定される。
そして一定経路４中の所定箇所は旋回場所５８と
しており、この旋回場所５８においては前記サイ
ドガイドレール５５，５６を欠除するとともに、
この欠除部を埋める状態で前記支点用ローラ５１
を案内するセンターガイドレール５９が配設され
る。このセンターガイドレール５９も左右一対の
レール部からなり、前記機枠５７に支持される。
第２図〜第４図に示すように、前記旋回場所５
８、または他のサイドガイドレール５５，５６の
無い経路部には、前記上部被接当部材３０が接当
自在な上部受け部材６０と、下部被接当部材３１
が接当自在な下部受け部材６１とのいずれか一方
が配設される。

以下に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装置５の走行は、伝動突起１７が
受動突起１８に係合することにより行われる。そ
して一定経路４中の作業経路部では、前後一対の
振れ防止用ローラ５３Ａ，５３Ｂが一方のサイド
ガイドレール５５に案内されていることから、す
なわち被搬送物支持装置６の下部二点が案内され
ていることから、この被搬送物支持装置６は左右
に振れることなく移動することになる。その結
果、ドア４９を安定して搬送することができ、こ
のドア４９に対する処理作業などを円滑に正確に
行える。このときロツク装置３２では、第３図に
示すように上部杆４０は一定経路４に沿つてお
り、そして一つの凹部３４にローラ３７が弾性嵌
合してロツクしている。第５図の仮想線イで示す
ように振れ防止用ローラ５３Ａ，５３Ｂがサイド
ガイドレール５５の終端に達すると、仮想線ロで
示すように支点用ローラ５１がセンターガイドレ
ール５９に案内され、この状態での移動により第
５図実線に示すように振れ防止用ローラ５３Ａ，
５３Ｂはサイドガイドレール５５から外れる。こ
れにより被搬送物支持装置６は旋回場所５８に入
る。次いで作業員が被搬送物支持装置６に旋回力
を作用させ、トロリ装置５に対して縦軸心２６の
周りに旋回させる。その際に縦軸心２６上に位置
した支点用ローラ５１がセンターガイドレール５
９に案内されていることから、被搬送物支持装置
６は縦軸２７と支点用ローラ５１との上下二点を
支点として、縦軸心２６の周りに左右に揺れるこ
ともなく旋回することになる。これによつて第２
図仮想線に示すように、ドア４９を180度回転さ
せて向きの変更を行え、また第５図仮想線ハに示
すように振れ防止用ローラ５３Ａ，５３Ｂを他方
のサイドガイドレール５６側に位置させる。この
ような旋回時に、この旋回場所５８においてドア
４９に対して各種の処理作業を行うこともでき
る。また旋回時にロツク装置３２では、第４図に
示すように、円板３３の回転にともなつて凹部３
４からローラ３７が出されることになつて、リン
ク３６がばね３８に抗して外方へ揺動することで
ロツクが自動的に解除され、そしてローラ３７に
別の凹部３４が対向することで、ばね３８力によ
りローラ３７が嵌合し、再び自動的にロツクされ
ることになる。180度の旋回を行つたのちの移動
により、第５図仮想線ニに示すように振れ防止用
ローラ５３Ａ，５３Ｂは他方のサイドガイドレー
ル５６に案内されて行き、また支点用ローラ５１
はセンターガイドレール５９から外れて行く。

上述では旋回を作業員の手動で行つているが、
これは一定経路４中の所定場所に受け部材６０，
６１を配設することで走行力を利用して自動的に
行える。すなわち第３図実線に示すように上部受
け部材６０を設けたときには、走行方向に対して
60度変位している１つの上部被接当部材３０がこ
の上部受け部材６０に接当し、その後に走行する
ことで、円板３３に回転力が自動的に付与され、
以つて第４図に示すように円板３３を介して被搬
送物支持装置６が縦軸心２６の周りに旋回する。
上部被接当部材３０を介して円板３３が90度回転
したときに、上部受け部材６０の内端作用範囲６
２に対して上部被接当部材３０が内側に外れ、そ
れ以上の旋回が行われないとともにロツク装置３
２が作用することになる。これによつて前後方向
に長かつた被搬送物支持装置６を左右方向に長い
ように向きを変更し得、以つてストレージ経路に
おける搬送方向での占有長さを短かくできる。な
お、このような搬送形態での、たとえばストレー
ジ経路ではサイドガイドレール５５，５６は全く
必要としないものであり、またセンターガイドレ
ール５９は設けても設けなくてもよい。なお被搬
送物支持装置６を180度旋回させるときには、所
定間隔を置いて２個の上部受け部材６０を配設す
ればよい。また第３図、第４図仮想線で示すよう
に下部受け部材６１を設け、この下部受け部材６
１に下部被接当部材３１を作用させたときには、
円板３３などを上述とは逆方向に回転させ得る。

上述では第５図において一方のサイドガイドレ
ール５５で案内し、180度旋回させたのち他方の
ガイドレール５６に案内させているが、これは他
方のサイドガイドレール５６で案内し、180度旋
回させたのち一方のガイドレール５５に案内させ
てもよい。さらに一箇所の旋回場所５８でいずれ
か一方側のみの旋回を行うときには、第６図実線
どうし、または仮想線どうしで図示するように、
旋回場所５８の上手ならびに下手において相反す
る側のサイドガイドレール５５，５６のみを設け
てもよい。

また旋回場所５８で旋回させながら処理作業を
行う場合などにおいては、第７図に示すように一
方のサイドガイドレール５５で案内し、360度旋
回させたのち、再び一方のサイドガイドレール５
５で案内させることで、他方のサイドガイドレー
ル５６を省略することもできる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、一定経路中の所定
場所に上部受け部材を配設することによつて、こ
の上部受け部材に上部被接当部材を接当させて旋
回部材を90度旋回させ、この旋回部材と一体の被
搬送物支持装置を、たとえば右方向に90度向き変
更することができる。また下部受け部材を配設す
ることで、下部被接当部材を介して左方向に90度
向き変更することができる。これらの向き変更
（旋回）は、受け部材と被接当部材とからなる作
用部を上下に変位させることで、互いに干渉され
ることなく円滑に確実に行うことができ、かつ移
動体側の移動力を利用して、一たん停止させるこ
となく自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き側面図、第２図は背面図、第３図、第４図
は要部の横断平面図、第５図は旋回作用を示す平
面図、第６図、第７図は旋回作用の別例を示す平
面図である。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、４……一定経路、５……トロリ装置（移動
体）、６……被搬送物支持装置、７……トロリ駆
動装置、１２……連結フレーム、１７……伝動突
起、１８……受動突起、２５……旋回装置、２６
……縦軸心、２７……縦軸、２８……筒体、２９
……旋回部材、３０……上部被接当部材、３１…
…下部被接当部材、３２……ロツク装置、４３…
…下部杆、４９……ドア（被搬送物）、５１……
支点用ローラ、５３Ａ，５３Ｂ……振れ防止用ロ
ーラ、５５，５６……サイドガイドレール、５８
……旋回場所、５９……センターガイドレール、
６０……上部受け部材、６１……下部受け部材、
６２……内端作用範囲。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに案内されて走行自在な移動体に、旋回
   装置を介して被搬送物支持装置を設け、前記旋回
   装置は、前記移動体に縦軸心の周りで旋回自在に
   取付けられかつ被搬送物支持装置を一体化した旋
   回部材と、この旋回部材の上部に90度置きに設け
   た４個の上部被接当部材と、前記旋回部材の下部
   に90度置きに設けた４個の下部被接当部材とを有
   するとともに、上部被接当部材群と下部被接当部
   材群とを周方向に変位させて配設し、一定経路中
   の所定箇所に上部受け部材と下部受け部材との一
   方を配設して構成したことを特徴とする吊下げ搬
   送装置。