JPH0584268B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車組立て工場におい
て、バンパーやドアーなどの部品を一定経路上で
搬送させるのに採用されるキヤリヤ使用の搬送装
置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭
57年209457号公報に見られるように、支持レール
に支持案内される複数個のトロリ間を連結して一
定経路上で走行自在なキヤリヤを構成し、そして
一定経路に沿つて走行駆動装置を配設するととも
に、前記移動体側に複数の垂直枢支ピンを介して
被搬送物支持装置を取付けた構造が提供されてい
る。ところでキヤリヤは長尺の被搬送物を、その
長さ方向を一定経路方向に沿わせた状態で支持搬
送するものであり、したがつて、たとえばストレ
ージ経路部においては被搬送物の長さに相応した
長尺ピツチでストレージしなければならず、スト
レージ効率が悪い。そこで最近では、キヤリヤに
対して支持装置を、旋回装置を介して縦軸心の周
りで旋回自在で配設し、ストレージピツチを短尺
化することが提案されている。すなわち第５図に
示すように、一定経路６０における上手側の直線
経路部６０Ａから彎曲経路部６０Ｂに亘つては、
長尺の被搬送物６１を、その長さ方向を一定経路
６０の方向に沿わせた状態で搬送する。次いで彎
曲経路部６０Ｂに続く向き変更経路部６０Ｃで、
旋回装置側のレバー６２の遊端に設けたカムロー
ラ６３をカムレール６４に作用させて、被搬送物
６１を縦軸心６５の周りで次第に旋回させる。そ
して被搬送物６１を、その長さ方向を一定経路６
０の方向に対して直交状に向き変更させたのち、
ストレージ経路部６０Ｄに入れてストレージして
いる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、ストレージ経
路部６０Ｄの上手に直線の向き変更経路部６０Ｃ
が必要であることから、その分、ストレージエリ
アの経路形成を長くしなければならず、またカム
レール６４にカムローラ６３が左右方向から作用
することで、キヤリヤ側に横ずれが生じて旋回が
安定して行われない。

本発明の目的とするところは、湾曲経路部を出
たときには、すでに向き変更を終えた姿勢にし
得、この彎曲経路部から直ちにストレージ経路部
とし得、しかも旋回を安定して行え得るキヤリア
使用の搬送装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明におけるキヤリ
ヤ使用の搬送装置は、左右一対の支持レールにホ
イールを介して支持されかつ両支持レール間に位
置するガイドローラを介して案内されて、一定経
路上で走行自在なキヤリヤを設け、このキヤリヤ
の上部に被搬送物支持装置を、旋回装置を介して
縦軸心の周りに旋回自在に設け、前記旋回装置
は、キヤリヤに回転自在に支持されかつ上部に前
記被搬送物支持装置を設けた縦軸と、この縦軸の
下端から半径方向に連設したレバーと、このレバ
ーの遊端に取付けたカムローラとにより構成し、
前記一定経路中の彎曲経路部に、前記カムローラ
が左右方向から作用自在なカムレールを設けると
ともに、前記ガイドローラの左右方向の横ずれ規
制板を支持レール側に設けている。

作 用 かかる本発明構成によると、長さ方向を一定経
路に沿つた方向とした被搬送物は、支持装置を介
してキヤリヤ側に支持された状態で一定経路の直
線経路部を搬送される。そして彎曲経路部に入る
と、そのカムローラがカムレールに左右方向から
作用することで、被搬送物は旋回装置のレバーと
縦軸とを介して次第に旋回され、その長さ方向が
一定経路の方向に対して直交状になるように向き
変更されたのち、この彎曲経路部から出て行くこ
とになる。その際に彎曲経路部においては、ガイ
ドローラが横ずれ規制板に案内されることからキ
ヤリヤ側の横ずれは生せず、カムレールに対して
カムローラを正確に作用させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第４図に基
づいて説明する。

１は左右一対の支持レール２に支持案内される
キヤリヤで、フロントトロリ３と、リヤトロリ４
と、フロントトロリ３とリヤトロリ４との間を相
対摺動自在に連結する本体枠５とにより構成され
る。両トロリ３，４は、それぞれ本体６から垂設
したフランジ部７の両側に前後一対のトロリホイ
ール８を有し、これらトロリホイール８は前記支
持レール２に支持案内される。また本体６は、レ
ール２の上部内端に案内されるガイドローラ９を
下面側に有する。前記本体枠５は、天板５Ａと左
右の側板５Ｂとにより平面視が矩形の箱枠状に形
成され、天板５Ａの前後端の中央部から垂下板５
Ｃを連設するとともに、これら垂下板５Ｃの内面
にはＣ字状のブラケツト１０が取付けれる。そし
て両トロリ３，４の本体６から立設した接続用ピ
ン１１がトラニオンピン１２を介して前記ブラケ
ツト１０に連結される。前記フロントトロリ３に
おける本体６の下部には横ピン１３を介して上下
摺動自在で巾広の受動体１４が取付けられる。こ
の受動体１４は前記横ピン１３により中間部が支
持され、また重心の変位により下手側が下位とな
るようにウエイトによつて揺動付勢されている。
そして下手側には下方開放で凹入状の受動部１５
が形成され、また上手側にはウエイト付勢に抗し
て揺動させるためのカム面１６が上面側に形成さ
れている。前記リヤトロリ４における本体６の下
部には、前記カム面１６に作用するカム体１７が
後方に連設されている。前記支持レール２の下方
には、この支持レール２に沿つて左右一対のガイ
ドレール１８が配設され、各レール２，１８間は
所定ピツチ置きのヨーク１９にて一体化される。
前記ガイドレール１８に支持案内される走行駆動
装置２０はローラチエン形式であつて、リンクチ
エン２１と、このリンクチエン２１の適所から垂
設状に連設した左右一対のブラケツト２２と、こ
れらブラケツト２２の下端に取付けられかつガイ
ドレール１８に支持案内されるローラ２３と、リ
ンクチエン２１の適所から立設状に一体連設した
駆動突起２４とからなり、この駆動突起２４に前
記受動部１５を係合させることにより、キヤリヤ
１は一定経路２５上で走行自在となる。

前記キヤリヤ１の上部に被搬送物の支持装置３
０を、旋回装置３１を介して縦軸心３２の周りに
旋回自在に設けている。すなわち旋回装置３１
は、天板５Ａを貫通する筒状ポスト３３を有し、
この筒状ポスト３３の下部は取付け部材３４を介
して天板５Ａに固定される。前記筒状ポスト３３
内には縦軸３５が挿通され、この縦軸３５は支持
部材３６を介して筒状ポスト３３側に支持されて
縦軸心３２の周りで旋回自在となる。前記縦軸３
５の下端には筒体３７が固定され、この筒体３７
の下部外周で、180度変位した二箇所から半径方
向にレバー３８を連設するとともに、これらレバ
ー３８の遊端にカムローラ３９を取付けている。
前記筒体３７の上部には円板４０が外嵌固定さ
れ、この円板４０の外周で90度変位した４箇所に
は凹部４１が形成されている。前記天板５Ａから
垂設した縦ピン４２に、リンク４３が左右揺動自
在に取付けられ、このリンク４３の中間部に、前
記凹部４１に嵌脱自在なローラ４４を取付けると
ともに、リンク４３の遊端と天板５Ａとの間に嵌
合方向に揺動付勢するばね４５を設けている。

前記支持装置３０は、縦軸３５の上端に取付け
た長尺のアーム４６と、このアーム４６から立設
した複数本のピン４７とからなり、これらピン４
７により被搬送物の一例であるバンパー４８を支
持する。

前記キヤリヤ１は作業架台５０の下を走行自在
であり、したがつて作業架台５０には筒状ポスト
３３が通るスリツト５１が形成されている。

前記一定経路２５には、上手側の直線経路部２
５Ａから彎曲経路部２５Ｂを介してストレージ経
路部２５Ｃに至る経路が形成されている。そして
彎曲経路部２５Ｂに対応して、前記カムローラ３
９が作用自在なカムレール５２を設けている。こ
のカムレール５２は、キヤリヤ１が彎曲経路部２
５Ｂを移動中にカムローラ３９を案内し、縦軸３
５や支持装置３０などを介してバンパー４８の向
きを90度変位させるべく、そのカム面５３を形成
している。さらに彎曲経路部２５Ｂにおいては、
両支持レール２の上面に、これら支持レール２の
上端内面間よりも巾狭のガイド巾を形成する横ず
れ規制板５４を取付け、これによりガイドローラ
９の横ずれを規制している。

次に上記実施例の作用を説明する。

キヤリヤ１は、受動体１４の受動部１５に駆動
突起２４が係合することによつて、走行駆動装置
２０の駆動力を受けて一定経路２５上を走行する
ことになる。そして前方に先行キヤリヤ１が停止
していたとき、走行してきた後続キヤリヤ１にお
ける受動体１４のカム面１６が先行キヤリヤ１の
カム体１７に乗り上がり状に作用し、以つて受動
体１４は前部が下位となるように横ピン１３の周
りに揺動して受動部１５が駆動突起２４から外れ
ることになる。その後、先行キヤリヤ１のリヤト
ロリ４に後続キヤリヤ１のフロントトロリ３が衝
突することにより、後続キヤリヤ１は非受動状態
で停止される。

通常、直線経路部２５Ａでは、バンパー４８の
長さ方向を一定経路２５の方向に沿わせた状態で
キヤリヤ１は走行され、このバンパー４８に対し
て各種作業が行われる。その際にローラ４４が１
つの凹部４１に嵌合し、かつばね４５により嵌合
付勢されていることから、このロツク作用によつ
て縦軸３５に旋回せず、バンパー４８の向きは維
持されている。そしてキヤリヤ１が彎曲経路部２
５Ｂに入ると、一方のカムローラ３９がカムレー
ル５２のカム面５３に案内され、レバー３８に縦
軸心３２の周りでの旋回力が付与される。すると
筒体３７を介して円板４０を同方向に旋回され、
凹部４１の移動によりばね４５に抗してローラ４
４が押出されロツクが解除される。したがつて前
述したカム作用によつて、縦軸３５や支持装置３
０などを介してバンパー４８が第４図仮想線で示
すように次第に旋回され、彎曲経路部２５Ｂの終
端でバンパー４８は、その長さ方向が一定経路２
５の方向に対して直交状になるように向き変更さ
れる。そして彎曲経路部２５Ｂからストレージ経
路部２５Ｃに出て行くことになる。なお向き変更
は90度に亘つて行われ、これによりローラ４４が
別の凹部４１に嵌合して再びロツク状態になる。
前述した向き変更時において、両トロリ３，４の
ガイドローラ９は横ずれ規制板５４に案内される
ことから、両トロリ３，４ならびにキヤリヤ１の
カム作用時の旋回力による横ずれは生せず、した
がつて旋回は安定して確実に行われる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、長さ方向を一定経
路に沿つた方向とした被搬送物は、支持装置を介
してキヤリヤ側に支持された状態で一定経路の直
線経路部を搬送することができる。そして彎曲経
路に入ると、そのカムローラがカムレールに左右
方向から作用することで、被搬送物は旋回装置の
レバーと縦軸とを介して次第に旋回させることが
でき、その長さ方向を一定経路の方向に対して直
交状になるように向き変更させたのち、この彎曲
経路部から出すことができる。したがつて彎曲経
路部から直ちにストレージ経路部にでき、ストレ
ージエリアの経路形成を短かく有利にできる。ま
た彎曲経路部においては、ガイドローラが横ずれ
規制板に案内されることから、カム作用時の旋回
力によるキヤリヤ側の左右方向の横ずれは生せ
ず、カムレールに対してカムローラを正確に作用
させることができて、旋回は安定して確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第
１図は一部切欠き側面図、第２図は一部切欠き正
面図、第３図は横断平面図、第４図は作用状態を
示す概略平面図、第５図は従来の作用状態を示す
概略平面図である。 １……キヤリヤ、２……支持レール、３……フ
ロントトロリ、４……リヤトロリ、８……トロリ
ホイール、９……ガイドローラ、１４……受動
体、１８……ガイドレール、２０……走行駆動装
置、２４……駆動突起、２５……一定経路、２５
Ａ……直線経路部、２５Ｂ……彎曲経路部、２５
Ｃ……ストレージ経路部、３０……支持装置、３
１……旋回装置、３２……縦軸心、３５……縦
軸、３６……支持部材、３８……レバー、３９…
…カムローラ、４０……円板、４４……ローラ、
４５……ばね、４６……アーム、４８……バンパ
ー（被搬送物）、５２……カムレール、５３……
カム面、５４……横ずれ規制板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の支持レールにホイールを介して支
   持されかつ両支持レール間に位置するガイドロー
   ラを介して案内されて、一定経路上で走行自在な
   キヤリヤを設け、このキヤリヤの上部に被搬送物
   支持装置を、旋回装置を介して縦軸心の周りに旋
   回自在に設け、前記旋回装置は、キヤリヤに回転
   自在に支持されかつ上部に前記被搬送物支持装置
   を設けた縦軸と、この縦軸の下端から半径方向に
   連設したレバーと、このレバーの遊端に取付けた
   カムローラとにより構成し、前記一定経路中の彎
   曲経路部に、前記カムローラが左右方向から作用
   自在なカムレールを設けるとともに、前記ガイド
   ローラの左右方向の横ずれ規制板を支持レール側
   に設けたことを特徴とするキヤリヤ使用の搬送装
   置。