JPS6296170A - モノレ−ル式搬送車用軌道の分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は小形のモノレール式搬送車が走行する軌道の分
岐装置に関するものである。

〔従来の技術〕

モノレール式搬送車の軌道の分岐装置としては、例えば
、特公昭４８−１７１６３号告報暑こ示す如く、分岐用
の軌道を軌道の端部を中心として水平方向に回転できる
ように設け、他方の軌道に接続できるようにしている。

この分岐用の軌道は撓むことができるようにしている。

また、特開昭５４−５７７１５号公報に示す如く、軌道
の分岐部に、軌道の側面に接する車輪が通過できる空間
を設け、軌道の側方にガイドレールを設け、搬送車に設
けた軌道選択用のローラを前記ガイドレールに接触させ
て軌道を選待するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記前者の技術では、分岐軌道を撓ませることが必要と
なり、構成が複雑で高価となる。

前記後者の技術では分岐部の軌道面に大きな空間がある
ので、台車（車輪）がこの部分を走行する場合に衝撃を
受け、好ましくない。

本発明の目的は、分岐部をスムースに走行できると共に
、安価な分岐装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、第１の軌道と第２の軌道との間に設置される
ものであって両者を接続可能な第３の軌道と、前記第１
の軌道に接続可能であって前記第３の軌道の水平方向に
設置した第４の軌道とを備え、前記第３の軌道および前
記第４の軌道を水平方向に移動させて択一的に前記第１
の軌道に接続させるアクチェータを設けたことを特徴と
する。

〔作　　用〕

第１の軌道から第２の軌道へ台車を走行させる場合は第
３の軌道を水平方向に移動させて第１、第２の軌道に接
続する。９Ｅ４の軌道へ台車を走行させる場合には第３
．第４の軌道を水平方向に移動させて第４の軌道を第１
の軌道に接続する。

〔実　施　例〕

先ず、モノレール式搬送車の一例を＠４図〜第６図から
説明する。

１は案内用の軌道であり、搬送車２へのエネルギー供給
を行う給電装置３および搬送車２の位置を知るための位
置検出板４が設置されている。給電装置３は下向きのバ
スダクトで、安全性を図っている。

搬送車２はこの軌道１をまたく形で前後一対の門形のボ
ギー７．８を有する。このボギー７．８には搬送車２の
荷重支持兼用の垂直な走行輪９゜１０と搬送車２の姿勢
支持用の水平な車輪１１．１２およびボギー案内用ロー
ラ１３（後述）が付加されている。この支持輪１１．１
２により台車の走行方向案内を行うものである。これら
走行輪１輪、支持輪４輪で一つのボギーを構成しており
、いわゆる１軸ボギーとなっている。またボギー７には
、収電装！１４および番地検出器１５が付設されている
。

このボギー７．８の上に芯皿部１７を介して荷台１９が
載置され、いわゆる１軸２ボギ一台車を構成している。

荷台１９上には第１図では、ローラ式のコンベア（９）
を載荷したものを示しているが、これは単なる荷台だけ
、あるいはフォーク付荷台等いずれの形式のものでもよ
い。ただ第１図に示したコンベア方式の方が自動倉庫の
入出庫設備としては適している。第１図の如くこのコン
ベア加はモータ４により、減速機ことチェーンｎを介し
て、左右どちらの方向にも駆動されるようになっている
。

一方のボギー７には走行輪９を駆動するための減速機付
のモータ列が設置され、同じようにボギー７に設置した
制御装置２により搬送車２の走行制御を行うようになっ
ている。上述した構成を有する搬送車２により、パレッ
トあるいはパケット積載の荷を目的の荷受は渡し作業場
（ステージ５ン）間で搬送するものである。

ボギ一部の構成を第４図により詳細に説明する。

芯皿部゛１７の芯軸３はボギー側の軸受穴がこより水平
回転自由に支えられ、搬送車２の曲線部通過時の曲率半
径を極小にすることができるようになっている。この芯
皿部１７は、荷台１９上のコンベア頷による荷の動きに
より積載荷重が大きく偏荷重となるため、軸受部として
は縦軸を用いて大きなスラストおよびラジアル荷重に耐
えられる軸受構造としている。これ擾こより荷台１９に
対してボギー７゜８が水平回転するから走行時曲線部通
過時の抵抗を極小にする構造となっている。走行輪９，
１０は芯皿部１７直下に設置され、一方の走行輪９はモ
ータ列および減速機四を介して駆動され、反対側には搬
送車２の精密な位置検出を行う位置検出器（ここではパ
ルスジェネレータ２８）が走行輪軸に結合されている。

ボギ一本体は門形構造とし、荷台１９部の荷重およびモ
ーメントを支える構造としである。各ボギー７．８毎に
支持輪１１．１２を四つ設け、左右の転倒モーメントを
受けている。

また、各ボギー７．８にはボギーを常に軌道ｌに対して
直交させるためのボギーの案内機構を設けている。

この機構について説明する。前記二つの案内ローラ１３
は支持枠！の先端に取付けられている。支持輪１１を中
心として走行方向の前後等距離の位置に各案内ローラ１
３は設置されている。このため、二つの案内ローラ１３
，１３と支持輪１１とは二等辺三角形となる。−軸ボギ
ーの場合、支持輪１１．走行輪９（１０）、芯皿部１７
の各中心は同一線状に配置されるので、二つの案内ロー
ラ１３．１３とこれらの各中心とはそれぞれ二等辺三角
形を構成することになる。支持枠ｎはビンとボギーの穴
とからなる２箇所の案内機構具によって執拗１の側面に
対して移動できる。支持枠諺とボギー７との間にはバネ
が設けられ、案内ローラ１３，１３は常に軌道１の側面
に押付けられている。このため、二つの案内ローラ１３
，１３と支持輪１１等とは常に二等辺三角形を構成する
。

このため、ボギー７．８は常に軌道１に直交することに
なる。曲線部においては第８図に示す如く前後の案内ロ
ーラ１３，１３が同一距離δだけ押されることになる。

なお、バネおの変位量は軌道１の最小半径を基準として
定める。

かかる構成において、搬送車を走行させると、軌道１０
曲線部においては案内ローラ１３等からなる二等辺三角
形の案内機構によってボギー７．８は軌道１に対して直
交することになる。このため、走行輪９，１０は常に軌
道１の接線方向を向（ことになる。したがって、ボギー
７．８は走行時の横方向の抵抗を原理的に発生すること
なく、小半径の曲線ヲスムーズに、かつ高速で走行でき
るものである。

前記横方向の抵抗を生じないのであるから、荷台は横方
向に揺れることがなく、走行領域の幅を小さくでき、荷
への振動を少くできるものである。

第５図は、軌道１の曲線部の半径Ｒを搬送車２の長さＬ
のｌ／２にした場合を示すものである。また二つのボギ
ー７．８の配置は、ボギー７．８自身および走行用モー
タ冴および制御装置５の寸法により曲線通過時互いに干
渉しない位置に配すればよいことになる。このように搬
送車２のｌ／２寸法の回転半径Ｒで軌道１のレイアウト
が可能となり高いスペース効率を有することができる。

つまり９０°方向転換を搬送車を止めることなく完全に
直角方向に方向転換が可能となるわけである。

ちなみに自動倉庫で使用されることの多いＪＩＳ１１０
０パレット搬送では、従来最小半径が９００ｆｉ程度で
あったが、本発明による方式ではこれを約３０チ小さく
することが可能となる。

第４図において、１４は集電装置である。

巧は検出板４を検出するための番地検出装置であり、複
数の光学センサを組合せたものである。

搬送車２に関し、軌道１に走行輪９．ｌＯを上架する方
式では、支持輪１１．１２の必要性から荷台面高さが地
上面より高くなる。これを補う方法として以下の２方式
が考えられる。

第１の方式は案内ガイド方式はモノレール方式と同じと
し、走行輪を直接地面で走行させる方式である。この協
会、地面を含めたものが軌道ｌとなる。この方式による
台車構造を第９図〜第１２図に示す。即ちボギー７．８
０両側端に走行輪あ。

あを設け、姿勢支持輪１１は両側２輪ずつであり。

合計４輪で１ボギーとしである。この場合は図中に示す
ように拾集電装Ｒ３，１４検出装置や検出板４．１５を
ボギーのまたぎ間隔間外に設置する。また走行駆動用の
モータＵはボギー７内に完全に内蔵させ、モータ必は曲
線通過時の内外輪差を補正するために差動装置１６を介
して両側の車輪あへ車軸３５ａやギヤトレン３５ｂを介
して設けている。この構造とすることにより、搬送車２
の荷台１９高さが低くなる。

第２の方式は第１３図、第１４図に示すリニアモータを
利用する方式である。この場合は案内軌道１にリニアモ
ータの一次コイルｒを内蔵した構造とし、各ボギーごと
に２個の支持輪１１と案内ローラ１３によりボギー７．
８のガイドを行う。各ボギー７．８ごとに２個ずつの走
行輪ア、３６は上述の第９図のものと同じくボギー両側
端に設置する。

軌道ｌについては前記第１の方式の場合と同様である。

走行動力は、二つのボギー７．８間に吊り下げたりニア
モータの２次側体であるリアクションプレート羽により
供給され、搬送車２が走行する構造である。この場合搬
送車２の起動停止制御は全て地上側のリニアモーター次
コイル側で行うことになり、給集電装置は設けない。た
だし、位置検出関係は、上述した方式と方式的には同じ
であるが、検出器と検出板とを逆にして使用し、運行制
御上は全く同一のシステム形態がとれるものである。ま
たこの場合、ボギー構造上、曲線部のりニアモータ設置
はできないので、曲線部は搬送車２を惰送させることに
なる。

次に、第１５図により自動倉庫に用いた場合のレイアウ
トを説明する。軌道１はラックωの入出庫用のコンベヤ
ア、８５の前方を通過する。軌道ｌはループを成し、４
隅のコーナ一部は前述の１／２Ｌの寸法の半径を有する
曲線部で構成している。

７８　ａは外部入庫受は渡し作業場、７８　ｂは外部出
庫受は渡し作業場であり、閏はターンテーブル６で倉庫
外への荷の搬出を行うためのラインを構成している。８
１はピッキングラインである。鯰は入庫情報設定場所で
あり、この位置で搬送車２への入出庫情報の設定を行う
。簡は出庫完了確認位置であり、この位置で出庫確認お
よび搬送車２を止めて作業１サイクル完了を返信する。

ピッキング作業を必要とする場合は、ピッキングライン
８１でピッキングを行う。８６（◇印）は搬送車２が入
出庫のため停止するコンベア８，８５の位置である。

７１は空搬送車を時期させるためのラインであり、分岐
装置７４で本線に接続している。

以下、この分岐装置を第１図、第２図により説明する。

図は本発明の一実施例を示すものであり、軌道１として
第４図〜第６図に示す搬送車用である。

ピッキングライン８１等の本線の軌道１ａ、ｌｂは直線
状に設けられ、時期ライン７１等の軌道ＩＣは軌道１ａ
に平行に設けられている。軌道１ｂとｌｃの間は搬送車
２の幅よりも大きい。

刃は軌道１ａと軌道１ｂとを接続するための直線軌道で
あり、旬は軌道１８と軌道ＩＣを接続する曲線軌道であ
る。曲線軌道４０は半径Ｒの曲線で設けている。直線軌
道宛と曲線軌道４０は３本のスライド用マウント４１に
載置されており、これは３本のスライド月案内レール４
２に載っている。案内レール社の方向は軌道１ａに対し
て直角方向である。招は軌道３９，４０を直線移動させ
るためにマウント４１に結合したアクチェータである。

軌道１ａ近傍の軌道おと軌道切との間隔は搬送車２が当
らなければよい。

図は曲線軌道旬を軌道ｔａ、１ｃに結合した状態であり
、軌道１ａとｉｂを連結する場合にはアクチェータ超を
操作して軌道を右側に移動させ破線の状態にする。

したがって、これによれば、搬送車は分岐部をスムーズ
に走行でき、また装置を簡単にできるものである。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、接続用の軌道を二つを並列
に設け、水平に移動させて選択的に接続しているので、
搬送車はスムーズに走行でき、また装置を安価に構成で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の分岐装置の平面薗。 第２図は第１図の正面図、＠３図は搬送ラインのレイア
ウト図、第４図は本発明の一実施例の搬送車の正面図、
第５図は第４図の平面図、第６図は第４図の側面図、第
７図は第１図で示した搬送車の曲線路通過時の各車輪と
各ボギーの平面配置図。 第８図は第４図で示した案内用ローラ部の平面拡大図、
第９図は第８図の側面図、第１０図は第８図１こ示した
案内用ローラの曲線通過時の平面配置図、第１１図は本
発明の他の実施例の搬送車の平面図、第１２図は第１１
図に示した要部拡大平面図、第１３図は第１１図に示し
た搬送車の正面図、第１４図は第１１図に示した搬送車
の側面図、第１５図は本発明の他の実施例の搬送車の正
面図、第１６図は第１５図で示した搬送車の部分側面図
である。 Ｉｔ　　ｌａ、ｔｂ、ｌｃ・・・・・・軌道、２・・・
・・・搬送車、刃・・・・・・直線軌道、荀・・・・・
・曲線軌道、４１・・・・・・スライド用マウント、４
２・・・・・・案内用レール、４・・・・・・アク才ｌ
凶 第３口 ／−−−！Ｉｆｔ、直 ７−−−カ°°−り゛ ４５図 ４６図 ９８図　　　　４９図 １７０図 Ｉ ４７１図　　　　　オフ２図 、’ｊ　１３図 １１４図 才１５図　　　　　オ／６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モノレール台車が走行する軌道の分岐装置において
   、 第１の軌道と第２の軌道との間に設置されるものであっ
   て両者を接続可能な第３の軌道と、前記第１の軌道に接
   続可能であって前記第３の軌道の水平方向に設置した第
   ４の軌道とを備え、前記第３の軌道および前記第４の軌
   道を水平方向に移動させて択一的に前記第１の軌道に接
   続させるアクチエータを設けたことを特徴とするモノレ
   ール式搬送車用軌道の分岐装置。