JP5009912B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
この分岐装置は、二つの交差する軌条の間に配置された略半円弧状の固定カーブ板と、この固定カーブ板の内側に設けられて角回転する駆動カーブ板とを備えている。そして、前記固定カーブ板はその円弧状の外周縁に沿ってほぼ直角に折り曲げられたガイドを有すると共に、駆動カーブ板も固定カーブ板から露出する外周縁に、固定カーブ板と同曲率の円弧状に形成されて直角に折り曲げられたガイドを有する構成である。(例えば特許文献1を参照)。
しかし、この分岐装置は、自走台車の走行方向を変更するため、台車の走行を一旦止める必要がない利点はあるものの、構造が複雑であり、また駆動カーブ板に形成したガイドの工作精度や組立て誤差、或は、作動誤差などによって自走台車に100%確実な分岐走行を確保できない憾もある。
41a〜41cはテーブル31の回転位置決めのためのセンサーで、41aは直線軌条部33の水平向きと垂直向きを検出する角度検出センサー、41bは直線軌条部33の右45度の傾斜検出、41cは同じく直線軌条33の左45度の傾斜を検出する角度検出センサーである。回転台ベース32の下面四隅にある脚部材42は、この回転台30をその高さが周囲に配置された各軌条の高さと合うようにして床に支持するためのものである。
図1は、テーブル31が直線軌条部33と軌条10a,10bとを接続するように旋回位置決めされている状態を示し、また、テーブル131が曲線軌条部135を軌条110aと軌条20bに接続するように旋回位置決めされている状態を示している。このとき、自走台車50の前後の案内輪52は軌条10a,10b、同110a,110b、同20a,20bを側面から挟持した状態で回転する。
同時に、図1の左側の自走台車50の電動機56は、水平駆動輪54に軌条ベース11a、テーブル31、軌条ベース11bの上を転動させるので、この自走台車50を軌条10aから回転台30の直線軌条部33を通り軌条10bに向かう直線走行をさせる。同様に軌条110aの上を走行している自走台車50も、回転台130の曲線軌条部135を通り軌条20bに向かって右に90度ターンして走行する。
図7はテーブル131の直線軌条部133を右に45度傾けて固定し、テーブル31のみを45度ピッチで右回り(時計回り方向、以下、同じ)に旋回したときに、接続される軌条パターンを示している。図7(A)は図1と同じ状態を示している。図7(A)のテーブル31の旋回角度を0度とすると、図7(B)はテーブル31が右回りに45度旋回した状態を示しており、軌条10aは曲線軌条部34とテーブル131の曲線軌条部135を介して軌条110bに、軌条20aは曲線軌条部35を介して軌条10bに、軌条110aは曲線軌条部134を介して軌条20bに、それぞれ接続される。
テーブル31が右回り90度旋回すると、図7(C)に示すように、軌条20aが直線軌条部33とテーブル131の曲線軌条部135を介して軌条110bに、軌条110aが曲線軌条部134を介して軌条20bに接続される。
そして、テーブル31が右回りに135度旋回すると、図7(D)に示すように、軌条10aが曲線軌条部34を介して軌条20aに、軌条10bが曲線軌条部35とテーブル131の曲線軌条部135を介して軌条110bに、そして、軌条110aが曲線軌条部134を介して軌条20bに接続される。
テーブル31が右回りに45度旋回すると、図8(B)に示すように、軌条10aと軌条20bとが曲線軌条部34とテーブル131の直線軌条部133を介して接続され、軌条20aと軌条10bとが曲線軌条部35を介して接続される。
テーブル31が右回り90度の位置に旋回されると、図8(C)に示すように、軌条20aが直線軌条部33とテーブル131の直線軌条部133を介して接続される。
そして、テーブル31が右回転135度に旋回すると、軌条10aと軌条20bとが曲線軌条部34を介して接続され、軌条10bと軌条20bとが曲線軌条部35とテーブル131の直線軌条部133を介して接続される。
テーブル31が右方向に45度旋回すると、図9(B)に示すように、軌条10aと軌条110aとが曲線軌条部34とテーブル131の曲線軌条部134によって接続され、軌条20aと軌条10bとが曲線軌条部35によって接続され、軌条20bと軌条110bとが曲線軌条部135によって接続される。
テーブル31が右方向90度に旋回すると、図9(C)に示すように、軌条20aと軌条110aとが直線軌条部33と曲線軌条部134によって接続され、軌条20bと軌条110bとが曲線軌条部135によって接続される。
さらにテーブル31が右方向回転の135度の位置まで旋回すると、図9(D)に示すように、軌条10aと軌条20aとが曲線軌条部34によって接続され、軌条10bと軌条110aとが曲線軌条部35と曲線軌条部134によって接続され、軌条20bと軌条110bとが曲線軌条部135によって接続される。
また、走行輪72は案内208に,走行輪73は案内205に、走行輪74は案内206に接触しつつ案内されて転動し、それぞれの位置に入り、自走台車50に水平姿勢を維持させながら垂直軌条を走行させる。
11a,11b、111a,111b、21a,21b 軌条ベース
30,130 回転台
31,131 テーブル
32,132 回転台ベース
33,133 直線軌条部
34,134、35,135 曲線軌条部
36 軸部材
37 軸受け部材
38 電動機
50 自走台車
51 台車本体
52 案内輪
53 支持台
54 水平駆動輪
55 平歯車
56 電動機
57 補助案内輪
60 コンテナ
61 取っ手
71 ピニオン歯車
72 水平走行輪
72〜75 走行輪
76 軸
Claims (4)
- 積載物を搭載する自走台車と、自走台車の走行方向を案内する水平軌条及び垂直軌条とを備えた搬送システムであって、
自走台車は、積載物を収納するコンテナを含む台車本体と、台車本体に回転可能に取り付けられて水平軌条に拘束されて転動する案内輪と、台車本体に設けられ台車本体を水平軌条に沿って走行させる水平駆動輪と、台車本体に取り付けられ垂直軌条走行時に自走台車の水平姿勢を維持する走行輪と、台車本体に設けられ台車本体を垂直軌条に沿って走行させる移動駆動輪であるピニオン歯車とを有し、
水平軌条は、第一の軌条と該第一の軌条に交差する第二の軌条とを少なくとも含み、
その軌条の交差部分に、分岐装置を設け、
分岐装置は、同一線上の軌条同士を直線状に接続する直線軌条部と交差する軌条同士をカーブ状に接続する曲線軌条部を具備して水平旋回する回転テーブルを有し、該回転テーブルを旋回位置決めして軌条同士を接続するように構成され、
垂直軌条は、走行輪を支持して案内する支持レールと、ピニオン歯車と噛み合うラックとを有し、水平軌条の端部に接続されて、自走台車が水平軌条から垂直軌条を水平姿勢に維持されながら走行するように構成されていることを特徴とする搬送システム。 - 第一の軌条が互いに平行配置された少なくとも2組の軌条からなり、1組の軌条による第二の軌条が前記第一の軌条に交差して配置され、回転テーブルが前記第一の軌条と第二の軌条とが交差する各交差部分の夫々に配置された請求項1に記載の搬送システム。
- 回転テーブルには、それが旋回位置決めされたときそのテーブルに接した各軌条と接続される2本の曲線軌条部と1本の直線軌条部が設けられた請求項1又は2に記載の搬送システム。
- 第一の軌条が第二の軌条に対し直角に交差し、直線軌条部は、回転テーブルにその回転中心を通るように配置されていると共に、2本の曲線軌条部は、直線軌条部を挟んで対称的配置であって、両方の曲線軌条部の入口端と出口端が、直線軌条部の入口端と出口端に対して45度離隔した位置で回転テーブルに配置された請求項1〜3のいずれかに記載の搬送システム。
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