JPH11350406A - 走行路の発塵防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 天井などを走行する無人搬送車が、走行路の
分岐・合流部において一旦停止することなく、円滑、か
つ迅速に分岐・合流部を通過することができるようにし
た走行路、特に、走行路の分岐・合流部から、無人搬送
車が走行することにより発生する塵埃が、走行路を敷設
した区域内に拡散することなく、吸引、捕捉して、走行
路を敷設した区域の清浄度を高精度に維持することがで
きるようにした走行路の発塵防止装置を提供すること。 【解決手段】 天井などの固定側に配設した固定走行レ
ール１，２の分岐・合流部に、複数の走行レール３２，
３３を備えた回転盤３１を回転可能に配設し、固定走行
レール１，２と、回転盤３１に備えた複数の走行レール
３２，３３の１つを選択的に接続するようにするととも
に、固定走行レール１，２及び走行レール３２，３３に
集塵用ダクト５，６を配設するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、天井などを走行す
る無人搬送車が、分岐・合流部において一旦停止するこ
となく、円滑、かつ迅速にこの分岐・合流部を通過する
ことができるようした走行路、特に、走行路の分岐・合
流部から、無人搬送車が走行することにより発生する塵
埃が、走行路を敷設した区域内に拡散することなく、吸
引、捕捉して、走行路を敷設した区域の清浄度を高精度
に維持することができるようにした走行路の発塵防止装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無人搬送車を天井に沿って走行させるよ
うにした走行路の分岐・合流機構として、図１０に示す
ように、天井などの固定側に配設した固定走行レール
１，２の分岐・合流部に、無人搬送車５のホイールベー
ス長以上の長さを有する直線状のレール１３２を備えた
回転盤１３１を回転可能に配設し、例えば、図１０
（ａ）に示すように、一方の固定走行レール２と、回転
盤１３１に備えたレール１３２を接続することにより、
分岐・合流機構１３０の回転盤１３１のレール１３２の
部に無人搬送車５を一旦停止させた後、回転盤１３１を
回転して、図１０（ｂ）に示すように、他方の固定走行
レール１と、回転盤１３１に備えたレール１３２を接続
することにより、無人搬送車５を一方の固定走行レール
２から、これと直交する他方の固定走行レール１に移行
して走行させるようにした分岐・合流機構が用いられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
走行路の分岐・合流機構においては、無人搬送車５を一
方の固定走行レール２から、これと直交する他方の固定
走行レール１に移行して走行させる場合、分岐・合流機
構１３０の回転盤１３１のレール１３２の位置に無人搬
送車５を一旦停止させた後、回転盤１３１を回転させる
必要があるため、無人搬送車５が走行路の分岐・合流部
を通過するのに時間を要し、搬送効率が低下するという
問題があった。

【０００４】また、無人搬送車５が走行することによ
り、無人搬送車５と固定走行レール１，２及び回転盤１
３１に備えたレール１３２等との接触部、特に、走行路
の分岐・合流部のレールの継目部分から大量の塵埃が発
生し、この塵埃が、走行路を敷設した区域内に拡散され
ることとなるため、走行路を、半導体や液晶の製造工場
等の高い清浄度を維持することが要求される個所に敷設
する場合には、走行路を敷設した区域内にダウンフロー
を形成するようにしただけでは、要求される清浄度を維
持することが困難になるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の走行路の有する問題
点に鑑み、天井などを走行する無人搬送車が、走行路の
分岐・合流部において一旦停止することなく、円滑、か
つ迅速に分岐・合流部を通過することができるようにし
た走行路、特に、走行路の分岐・合流部から、無人搬送
車が走行することにより発生する塵埃が、走行路を敷設
した区域内に拡散することなく、吸引、捕捉して、走行
路を敷設した区域の清浄度を高精度に維持することがで
きるようにした走行路の発塵防止装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の走行路の発塵防止装置は、天井などの固定
側に配設した固定走行レールの分岐・合流部に、複数の
走行レールを備えた回転盤を回転可能に配設し、前記固
定走行レールと、前記回転盤に備えた複数の走行レール
の１つを選択的に接続するようにするとともに、前記固
定走行レール及び回転盤に備えた複数の走行レールに、
ファンを備えた集塵用ダクトを配設したことを特徴とす
る。

【０００７】この走行路の発塵防止装置は、固定走行レ
ールの分岐・合流部に、複数の走行レールを備えた回転
盤を回転可能に配設し、固定走行レールと、回転盤に備
えた複数の走行レールの１つを選択的に接続することに
より、分岐・合流部において、固定走行レールと回転盤
に備えた走行レールとで複数通りの連続した走行路を選
択的に構成することができ、これにより、無人搬送車
を、走行路の分岐・合流部において一旦停止させること
なく、円滑、かつ迅速に分岐・合流部を通過させること
ができるとともに、固定走行レール及び回転盤に備えた
複数の走行レールに、ファンを備えた集塵用ダクトを配
設することにより、走行路、特に、走行路の分岐・合流
部から、無人搬送車が走行することにより発生する塵埃
を、走行路を敷設した区域内に拡散することなく、吸
引、捕捉することができ、これにより、走行路を敷設し
た区域の清浄度を高精度に維持することができる。

【０００８】この場合において、集塵用ダクトの先端
を、走行路を敷設した区域外に導出することができる。

【０００９】これにより、簡易な構造の集塵用ダクトに
より、走行路を敷設した区域の清浄度をより高精度に維
持することができる。

【００１０】また、回転盤に備えた複数の走行レールに
配設する集塵用ダクトを、可撓性を有する部材で以て構
成することができる。

【００１１】これにより、基端を回転盤に備えた走行レ
ールに固定した集塵用ダクトの先端を、走行路を敷設し
た区域外に導出するために固定側に固定しても、集塵用
ダクトを、回転盤の回転に追随して変形させることがで
き、これにより、集塵用ダクトの接続構造を簡易に構成
することができる。

【００１２】また、回転盤に備えた走行レールを、回転
盤に水平方向に移動可能に配設することができる。

【００１３】これにより、回転盤に備えた走行レールの
配置位置を任意に変更することができるため、回転盤に
備えた走行レール間に十分な間隔を確保しながら、回転
盤の形状を小形化することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の走行路の発塵防止
装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１〜図４に、本発明の走行路の発塵防止
装置の第１実施例を示す。この走行路の発塵防止装置
は、各種製造装置やストックヤード等に設けたステーシ
ョン（図示省略）間で、物品を搬送するために用いる無
人搬送車を天井Ｃに沿って走行させるための走行路を構
成するもので、この走行路は、ステーション間を結ぶよ
うに天井Ｃなどの固定側に配設した固定走行レール１，
２と、固定走行レール１，２の分岐・合流部に配設した
分岐・合流機構３とからなり、天井Ｃなどを走行する無
人搬送車が、固定走行レール１，２の分岐・合流部にお
いて一旦停止することなく、円滑、かつ迅速にこの分岐
・合流部を通過することができるように構成したもので
ある。

【００１６】固定走行レール１，２は、天井Ｃなどの固
定側に配設される同じ構造のもので、無人搬送車が、こ
の固定走行レール１，２に垂下して支持されながら、所
定の速度で走行できるとともに、無人搬送車が走行する
ことにより発生する塵埃が、走行路を敷設した区域内に
拡散しにくいダクト状のものであれば、その構成は限定
されるものではない。

【００１７】本実施例においては、固定走行レール１，
２が十字に直交する分岐・合流部に配設される分岐・合
流機構３を示し、この分岐・合流機構３は、円形をした
回転盤３１と、回転盤３１に設けた直線走行レール３２
及び曲線走行レール３３と、回転盤３１を回転駆動する
回転駆動機構３４とで構成される。

【００１８】円形をした回転盤３１は、図３〜図４に示
すように、天井Ｃなどの固定側に取付台３５に、摺動ガ
イド３６を介して取り付け、これにより、回転盤３１
は、取付台３５に、回転自在に支持されるようにする。
回転駆動機構３４は、天井Ｃなどの固定側にブラケット
を介して取り付けたモータ３４Ｍと、このモータ３４Ｍ
に取り付けた駆動用スプロケットホイール３７と、回転
盤３１側に取り付けた従動用スプロケットホイール３８
と、この間に掛け渡したチェン３９とからなる。そし
て、モータ３４Ｍを正回転又は正、逆回転させることに
より、駆動用スプロケットホイール３７、チェン３９及
び従動用スプロケットホイール３８を介して、回転盤３
１を所定角度回転することができるようにしている。な
お、回転駆動機構３４としては、回転盤３１側に、回転
盤３１を回転駆動するためのモータ（図示省略）を配設
するように構成したり、チェン３９に代えてギヤ群を用
いるように構成したり、さらに、モータ３４Ｍに代えて
アクチュエータを用いることができる。

【００１９】回転盤３１に設ける直線走行レール３２及
び曲線走行レール３３は、回転盤３１を所定角度回転し
たとき、対向する固定走行レール１，１が、直線走行レ
ール３２によって接続されるように、また、回転盤３１
をさらに所定角度回転したとき、直交する固定走行レー
ル１と固定走行レール２が、曲線走行レール３３によっ
て接続されるように、また、回転盤３１をさらに所定角
度回転したとき、対向する固定走行レール２，２が、曲
線走行レール３３によって接続されるように、その形状
及び配置位置を考慮して設けるようにする。また、この
直線走行レール３２及び曲線走行レール３３は、固定走
行レール１，２と同じ構造のもので、無人搬送車が、こ
の直線走行レール３２又は曲線走行レール３３に垂下し
て支持されながら、所定の速度で走行できるとともに、
無人搬送車が走行することにより発生する塵埃が、走行
路を敷設した区域内に拡散しにくいダクト状のものであ
れば、その構成は限定されるものではない。

【００２０】この場合において、固定走行レール１，２
並びに回転盤３１に設けた直線走行レール３２及び曲線
走行レール３３には、それぞれ、吸塵用のファン４１，
５１とフィルタ４２，５２を備えた集塵用ダクト４，５
を配設するようにする。この集塵用ダクト４，５は、好
ましくは、無人搬送車が走行する際に、発生した塵埃が
漏洩しやすい固定走行レール１，２と回転盤３１に設け
た直線走行レール３２及び曲線走行レール３３の接続部
の近傍位置に配設するようにする。

【００２１】このうち、固定走行レール１，２に配設す
る集塵用ダクト４は、天井Ｃを貫通して設置し、これに
より、固定走行レール１，２において発生した塵埃を、
走行路を敷設した区域内に拡散することなく、吸引、捕
捉し、清浄化した空気を、天井Ｃ裏の空間に放出するよ
うにする。

【００２２】一方、回転盤３１に設けた直線走行レール
３２及び曲線走行レール３３に配設する集塵用ダクト５
は、天井Ｃを貫通して設置し、これにより、固定走行レ
ール１，２において発生した塵埃を、走行路を敷設した
区域内に拡散することなく、吸引、捕捉し、清浄化した
空気を、天井Ｃ裏の空間に放出するようにする。この場
合、集塵用ダクト５は、蛇腹管等の可撓性を有する部材
で以て構成するようにし、これにより、基端を回転盤３
１に設けた直線走行レール３２及び曲線走行レール３３
に固定した集塵用ダクト５の先端を、天井Ｃを貫通して
固定しても、集塵用ダクト５を、回転盤３１の回転に追
随して変形させることができ、これにより、集塵用ダク
ト５の接続構造を簡易に構成することができるものとな
る。

【００２３】以下、この走行路の発塵防止装置の動作に
ついて説明する。例えば、図１に示すように、対向する
固定走行レール１，１が、直線走行レール３２によって
接続されている状態から、図２に示すように、直交する
固定走行レール１から固定走行レール２に無人搬送車を
走行させる場合について説明する。まず、図１に示す状
態で、固定走行用レール１の所定の位置に無人搬送車が
到達したとき、これをその位置に配設したセンサ等によ
り検知し、無人搬送車を継続して走行させながら、回転
駆動機構３４により分岐・合流機構３の回転盤３１を回
転駆動（左回転）するようにする。そして、分岐・合流
機構３の回転盤３１が４５°回転し、図２に示す状態に
なったとき、これをセンサ等により検知し、回転駆動機
構３４及び回転盤３１の回転を停止するようにする。こ
れにより、直交する固定走行レール１と固定走行レール
２が、曲線走行レール３３によって接続されることとな
り、無人搬送車を、走行路の分岐・合流部において一旦
停止させることなく、円滑、かつ迅速にこの分岐・合流
部を通過させることができるものとなる。

【００２４】また、この状態から、対向する固定走行レ
ール２から固定走行レール２に無人搬送車を走行させる
場合について説明する。まず、図２に示す状態で、固定
走行用レール１の所定の位置に無人搬送車が到達したと
き、これをその位置に配設したセンサ等により検知し、
無人搬送車を継続して走行させながら、回転駆動機構３
４により分岐・合流機構３の回転盤３１を回転駆動（左
回転）するようにする。そして、分岐・合流機構３の回
転盤３１がさらに４５°（合計９０°）回転したとき、
これをセンサ等により検知し、回転駆動機構３４及び回
転盤３１の回転を停止するようにする。これにより、対
向する固定走行レール２と固定走行レール２が、直線走
行レール３２によって接続されることとなり、無人搬送
車を、走行路の分岐・合流部において一旦停止させるこ
となく、円滑、かつ迅速にこの分岐・合流部を通過させ
ることができるものとなる。

【００２５】このようにして、固定走行レール１，２
と、分岐・合流機構３の回転盤３１に備えた直線走行レ
ール３２及び曲線走行レール３３とで、複数通りの連続
した走行路を選択的に構成することができ、これによ
り、無人搬送車を、走行路の分岐・合流部において一旦
停止させることなく、円滑、かつ迅速にこの分岐・合流
部を通過させることができるものとなる。

【００２６】また、固定走行レール１，２並びに分岐・
合流機構３の回転盤３１に備えた直線走行レール３２及
び曲線走行レール３３に、ファン４１，５１及びフィル
タ４２，５２を備えた集塵用ダクト４，５を配設するこ
とにより、走行路、特に、走行路の分岐・合流部から、
無人搬送車が走行することにより発生する塵埃を、走行
路を敷設した区域内に拡散することなく、吸引、捕捉す
ることができ、これにより、走行路を敷設した区域の清
浄度を高精度に維持することができるものとなる。

【００２７】なお、本実施例においては、直線走行レー
ル３２及び曲線走行レール３３を回転盤３１に固定して
配設するようにしているため、回転盤３１に備えた直線
走行レール３２と曲線走行レール３３の間に無人搬送車
を走行させることができる十分な間隔を確保するととも
に、無人搬送車を安定して走行させることができる曲線
走行レール３３の曲率半径の大きさを確保するために
は、回転盤３１の直径を極端に小さくすることができ
ず、このため、回転盤３１を含む分岐・合流機構３の形
状を小形化することができない。

【００２８】この点を改良し、回転盤３１を含む分岐・
合流機構３の形状の小形化に対応することができるよう
にした、本発明の走行路の発塵防止装置の第２実施例
を、図５〜図９に示す。

【００２９】この走行路の発塵防止装置は、分岐・合流
機構３の回転盤３１に備えた直線走行レール３２と曲線
走行レール３３を、回転盤３１に対してそれぞれ独立し
て水平方向（本実施例においては、直角方向）に移動可
能に配設した走行レール取付台に取り付ける（なお、図
８等には、直線走行レール３２を取り付ける走行レール
取付台３２Ｂのみを記載し、以下において、曲線走行レ
ール３３と共通する事項については、直線走行レール３
２について説明することとするが、曲線走行レール３３
を取り付ける走行レール取付台も同様に構成し、動作さ
せるようにする。）ことにより、回転盤３１に水平方向
に移動可能に配設するようにしたもので、その他の基本
的な構造及び動作は、固定走行レール１，２並びに分岐
・合流機構３の回転盤３１に備えた直線走行レール３２
及び曲線走行レール３３に、ファン４１，５１及びフィ
ルタ４２，５２を備えた集塵用ダクト４，５を配設する
ようにした点を含め、上記第１実施例の走行路の発塵防
止装置と同様である。この場合、直線走行レール３２と
曲線走行レール３３を共通の走行レール取付台に取り付
けるように構成することができ、これにより、直線走行
レール３２と曲線走行レール３３間の間隔を任意に変更
することができなくなるが、後述の走行レール取付台の
移動駆動機構６等の構成を簡略化することができる利点
がある。

【００３０】この場合において、回転盤３１には、直線
走行レール３２の長手方向と直角方向にガイドレール３
２Ｇ（なお、このガイドレール３２Ｇは、曲線走行レー
ル３３を取り付けた走行レール取付台とで共用すること
ができる。）を配設し、このガイドレール３２Ｇに移動
可能に走行レール取付台３２Ｂを支持し、この走行レー
ル取付台３２Ｂに、直線走行レール３２を、無人搬送車
を走行させることができるように曲線走行レール３３と
十分な間隔を設けて備えるようにする。この場合、直線
走行レール３２は、回転盤３１の中心Ｏに対して、直線
走行レール３２の幅方向の中心Ｌが、距離ａ（以下、
「変位距離ａ」という。）変位した位置まで移動できる
ように直線走行レール３２及び走行レール取付台３２Ｂ
を構成するようにする。

【００３１】そして、この直線走行レール３２は、図５
に示すように、走行レール取付台３２Ｂに備えることに
より回転盤３１に水平方向に移動可能に配設した、回転
盤３１の直径Ｒよりも短い長さｒに形成した可動部３２
Ｍと、この可動部３２Ｍの両側に位置する回転盤３１に
固定して配設した、回転盤３１の直径Ｒから可動部３２
Ｍの長さｒを差し引いた長さの半分の長さに形成した固
定部３２Ｆ，３２Ｆとで構成するようにする。これによ
り、図５に示す状態から、走行レール取付台３２Ｂを、
変位距離ａ移動（復帰）したとき、図７に示すように、
直線走行レール３２の可動部３２Ｍと、その両側に位置
する固定部３２Ｆ，３２Ｆとで、連続した直線走行レー
ル３２を構成することができるようにする。なお、直線
走行レール３２の固定部３２Ｆの外側端面は、回転盤３
１の外周面に沿う円弧状に形成し、固定走行レール１，
２と連続して接続できるようにする。また、直線走行レ
ール３２の固定部３２Ｆの内側端面は、直線走行レール
３２の可動部３２Ｍと摺接するように直線状に形成する
ようにする。

【００３２】回転盤３１と走行レール取付台３２Ｂの間
には、走行レール取付台３２Ｂの移動駆動機構６を配設
する。この移動駆動機構６は、特に、限定されるもので
はないが、本実施例においては、直線走行レール３２を
取り付けた走行レール取付台３２Ｂを移動するアクチュ
エータ６２と、曲線走行レール３３を取り付けた走行レ
ール取付台を移動するアクチュエータ６３とで構成し、
これにより、直線走行レール３２及び曲線走行レール３
３を、その走行レール取付台を介して、独立して移動す
ることができるように構成する。この場合、例えば、ア
クチュエータ６２による直線走行レール３２を取り付け
た走行レール取付台３２Ｂの移動量は、変位距離ａに設
定するようにする。

【００３３】なお、変位距離ａの大きさは、回転盤３１
の直径Ｒ、回転盤３１の回転角度、直線走行レール３２
と曲線走行レール３３との間隔、固定走行レール１，２
の配置等によって定めるようにするが、この場合、回転
盤３１を回転したとき、直線走行レール３２及び曲線走
行レール３３と、固定走行レール１，２等の固定側と接
触しないようにするとともに、回転盤を回転することに
より、固定走行レール１，２と、回転盤３１に備えた走
行レール３２及び曲線走行レール３３の１つを選択的に
接続することができるようにする。

【００３４】以下、この走行路の発塵防止装置の動作に
ついて説明する。例えば、図５に示すように、直交する
固定走行レール１と固定走行レール２とが、曲線走行レ
ール３３によって接続され、一方、直線走行レール３２
は、その可動部３２Ｍが、固定部３２Ｆ，３２Ｆから変
位距離ａ変位した状態にある場合は、直交する固定走行
レール１と固定走行レール２が、曲線走行レール３３に
よって接続されているため、無人搬送車を、走行路の分
岐・合流部において一旦停止させることなく、円滑、か
つ迅速にこの分岐・合流部を通過させることができるも
のとなる。

【００３５】この状態から、対向する固定走行レール１
から固定走行レール１に無人搬送車を走行させる場合に
ついて説明する。まず、図５に示す状態で、固定走行用
レール１の所定の位置に無人搬送車が到達したとき、こ
れをその位置に配設したセンサ等により検知し、無人搬
送車を継続して走行させながら、回転駆動機構３４によ
り分岐・合流機構３の回転盤３１を回転駆動（右回転）
するようにする。そして、図６に示すように、分岐・合
流機構３の回転盤３１が４５°回転したとき、これをセ
ンサ等により検知し、回転駆動機構３４及び回転盤３１
の回転を停止するようにする。次に、移動駆動機構６の
アクチュエータ６２，６３を操作することにより、直線
走行レール３２を取り付けた走行レール取付台３２Ｂ及
び曲線走行レール３３を取り付けた走行レール取付台を
移動（本実施例においては、直線走行レール３２を取り
付けた走行レール取付台３２Ｂを変位距離ａ、直線走行
レール３２を取り付けた走行レール取付台、それより若
干少ない距離、それぞれ移動することにより、図７に示
すように、直線走行レール３２の可動部３２Ｍと、その
両側に位置する固定部３２Ｆ，３２Ｆとで、連続した直
線走行レール３２を構成するようにする。これにより、
対向する固定走行レール１と固定走行レール１が、直線
走行レール３２によって接続されることとなり、無人搬
送車を、走行路の分岐・合流部において一旦停止させる
ことなく、円滑、かつ迅速にこの分岐・合流部を通過さ
せることができるものとなる。

【００３６】このようにして、固定走行レール１，２
と、分岐・合流機構３の回転盤３１に備えた直線走行レ
ール３２及び曲線走行レール３３とで、複数通りの連続
した走行路を選択的に構成することができ、これによ
り、無人搬送車を、走行路の分岐・合流部において一旦
停止させることなく、円滑、かつ迅速にこの分岐・合流
部を通過させることができるものとなる。そして、本実
施例においては、直線走行レール３２及び曲線走行レー
ル３３を、走行用レール取付台を介して、回転盤３１に
対して水平方向に移動可能に配設するようにしているた
め、回転盤３１に備えた直線走行レール３２と曲線走行
レール３３の間に無人搬送車を走行させることができる
十分な間隔を確保するとともに、無人搬送車を安定して
走行させることができる曲線走行レール３３の曲率半径
の大きさを確保しながら、回転盤３１の直径を小さくす
ることができるため、回転盤３１を含む分岐・合流機構
３の形状を小形化することができるものとなる。

【００３７】以上、上記実施例においては、固定走行レ
ール１，２が、その分岐・合流部において、十字に直交
する場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、本発明の走行路の発塵防止装置は、その趣旨を
逸脱しない範囲において、例えば、回転盤に設ける走行
レールの形状を変形すること等により、Ｙ字に分岐・合
流する場合等にも適用することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の走行路の走行路の発塵防止装置
によれば、固定走行レールの分岐・合流部に、複数の走
行レールを備えた回転盤を回転可能に配設し、固定走行
レールと、回転盤に備えた複数の走行レールの１つを選
択的に接続することにより、分岐・合流部において、固
定走行レールと回転盤に備えた走行レールとで複数通り
の連続した走行路を選択的に構成することができ、これ
により、無人搬送車を、走行路の分岐・合流部において
一旦停止させることなく、円滑、かつ迅速に分岐・合流
部を通過させることができる、搬送効率を向上すること
ができる。また、固定走行レール及び回転盤に備えた複
数の走行レールに、ファンを備えた集塵用ダクトを配設
することにより、走行路、特に、走行路の分岐・合流部
から、無人搬送車が走行することにより発生する塵埃
を、走行路を敷設した区域内に拡散することなく、吸
引、捕捉することができ、これにより、走行路を敷設し
た区域の清浄度を高精度に維持することができ、分岐・
合流部を有する走行路を、半導体や液晶の製造工場等の
高い清浄度を維持することが要求される個所に敷設する
ことが可能となる。

【００３９】また、集塵用ダクトの先端を、走行路を敷
設した区域外に導出することにより、簡易な構造の集塵
用ダクトにより、走行路を敷設した区域の清浄度をより
高精度に維持することができる。

【００４０】また、回転盤に備えた複数の走行レールに
配設する集塵用ダクトを、可撓性を有する部材で以て構
成することにより、基端を回転盤に備えた走行レールに
固定した集塵用ダクトの先端を、走行路を敷設した区域
外に導出するために固定側に固定しても、集塵用ダクト
を、回転盤の回転に追随して変形させることができ、こ
れにより、集塵用ダクトの接続構造を簡易に構成するこ
とができる。

【００４１】また、回転盤に備えた走行レールを、回転
盤に水平方向に移動可能に配設することにより、回転盤
に備えた走行レールの配置位置を任意に変更することが
できるため、回転盤に備えた走行レール間に十分な間隔
を確保しながら、回転盤の形状を小形化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行路の発塵防止装置の第１実施例を
示し、無人搬送車が直進する場合の走行レールの状態を
示す平面図である。

【図２】同無人搬送車が曲がる場合の走行レールの状態
を示す平面図である。

【図３】同固定走行レールと直線走行レールの関係を示
す概略図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】本発明の走行路の発塵防止装置の第２実施例を
示し、無人搬送車が曲がる場合の走行レールの状態を示
す平面図である。

【図６】同レール取付台の移動動作を示す平面図であ
る。

【図７】同無人搬送車が直進する場合の走行レールの状
態を示す平面図である。

【図８】同固定走行レールと直線走行レールの関係を示
す概略図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】従来の走行路の発塵防止装置を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 固定走行レール ２ 固定走行レール ３ 分岐・合流機構 ３１ 回転盤 ３２ 直線走行レール ３２Ｂ 走行レール取付台 ３３ 曲線走行レール ３４ 回転駆動機構 ４ 集塵用ダクト ４１ ファン ４２ フィルタ ５ 集塵用ダクト ５１ ファン ５２ フィルタ ６ 移動駆動機構 Ｃ 天井

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図６】

【図７】

【図５】

【図８】

【図９】

【図１０】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井などの固定側に配設した固定走行レ
   ールの分岐・合流部に、複数の走行レールを備えた回転
   盤を回転可能に配設し、前記固定走行レールと、前記回
   転盤に備えた複数の走行レールの１つを選択的に接続す
   るようにするとともに、前記固定走行レール及び回転盤
   に備えた複数の走行レールに、ファンを備えた集塵用ダ
   クトを配設したことを特徴とする走行路の発塵防止装
   置。
2. 【請求項２】 集塵用ダクトの先端を、走行路を敷設し
   た区域外に導出したことを特徴とする請求項１記載の走
   行路の発塵防止装置。
3. 【請求項３】 回転盤に備えた複数の走行レールに配設
   する集塵用ダクトを、可撓性を有する部材で以て構成し
   たことを特徴とする請求項１又は２記載の走行路の発塵
   防止装置。
4. 【請求項４】 回転盤に備えた走行レールを、回転盤に
   水平方向に移動可能に配設したことを特徴とする請求項
   １、２又は３記載の走行路の発塵防止装置。