JP2013231322A - 車両搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行駆動装置2により全方向に自走可能で且つ車両1下部に進入可能な台車本体3と、該台車本体3の台車フレーム3aに連結部材5を介して取り付けられるリフターフレーム4aに、前記台車フレーム3aの側面に沿う格納位置と前記車両1の各車輪1aを前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバー4bを、前記車両1の車輪1aに対応させて枢着することによって形成したリフター4とを備える。
【選択図】図1
Description
該台車本体の台車フレームに連結部材を介して取り付けられるリフターフレームに、前記台車フレームの側面に沿う格納位置と前記車両の各車輪を前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバーを、前記車両の車輪に対応させて枢着することによって形成したリフターと
を備え、
前記走行駆動装置を、前記台車フレームに水平旋回自在に取り付けられた転向フレームの中心部に、走行車輪を回転駆動自在に配設した走行ユニットにより構成し、該走行ユニットを台車フレームの前後方向へ二基配設し、各走行ユニットの走行車輪と転向フレームとを、遠隔操作器により走行経路に応じて速度調整しつつ回転駆動するよう構成したことを特徴とする車両搬送装置にかかるものである。
前記走行曲釦を押した状態でジョイスティックを基点から傾斜させる方向及び角度に応じて前記台車本体の湾曲走行における湾曲方向と曲率と湾曲走行速度とを調整自在とし、
前記横行曲釦を押した状態でジョイスティックを基点から傾斜させる方向及び角度に応じて前記台車本体の湾曲横行における湾曲方向と曲率と湾曲横行速度とを調整自在とし、
前記旋回釦を押した状態でジョイスティックを基点から傾斜させる方向及び角度に応じて前記台車本体の旋回方向と旋回速度とを調整自在とするよう構成することもできる。
1a 車輪
2 走行駆動装置
2A 走行ユニット
2a 転向フレーム
2b 走行車輪
3 台車本体
3a 台車フレーム
4 リフター
4a リフターフレーム
4b リフトバー
5 連結部材
5a ピン
5b ブラケット
6 油圧シリンダ
10 遠隔操作器
10a 操作器本体
10b ジョイスティック
10c 走行曲釦
10d 横行曲釦
10e 旋回釦
O 基点
Claims (3)
- 走行駆動装置により全方向に自走可能で且つ車両下部に進入可能な台車本体と、
該台車本体の台車フレームに連結部材を介して取り付けられるリフターフレームに、前記台車フレームの側面に沿う格納位置と前記車両の各車輪を前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバーを、前記車両の車輪に対応させて枢着することによって形成したリフターと
を備え、
前記走行駆動装置を、前記台車フレームに水平旋回自在に取り付けられた転向フレームの中心部に、走行車輪を回転駆動自在に配設した走行ユニットにより構成し、該走行ユニットを台車フレームの前後方向へ二基配設し、各走行ユニットの走行車輪と転向フレームとを、遠隔操作器により走行経路に応じて速度調整しつつ回転駆動するよう構成したことを特徴とする車両搬送装置。 - 前記台車本体を前進・後退させる走行方向と、該走行方向に対し直交する左右方向へ台車本体を横行させる横行方向と、前記台車本体を斜行させる斜行方向とに対応させて、操作器本体からジョイスティックを傾動自在に突設し、該ジョイスティックの基点からの傾斜角度に応じて前記台車本体の各方向への速度を調整自在とすることにより、前記遠隔操作器を構成した請求項1記載の車両搬送装置。
- 前記遠隔操作器の操作器本体に走行曲釦と横行曲釦と旋回釦とを配設し、
前記走行曲釦を押した状態でジョイスティックを基点から傾斜させる方向及び角度に応じて前記台車本体の湾曲走行における湾曲方向と曲率と湾曲走行速度とを調整自在とし、
前記横行曲釦を押した状態でジョイスティックを基点から傾斜させる方向及び角度に応じて前記台車本体の湾曲横行における湾曲方向と曲率と湾曲横行速度とを調整自在とし、
前記旋回釦を押した状態でジョイスティックを基点から傾斜させる方向及び角度に応じて前記台車本体の旋回方向と旋回速度とを調整自在とするよう構成した請求項2記載の車両搬送装置。
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