JPH03238207A - ハンガー利用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被搬送物を吊り下げる開閉自在なハンガーを
備えた搬送装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種のハンガー付き搬送装置は、特定の被搬送
物のみに適合するように構成された一種類の専用ハンガ
ーを備えるか又は、複数種類の被搬送物を吊り下げるこ
との出来る兼用形ハンガーを備えたものであった。

従って、同一搬送ラインに於いて、前記兼用形ハンガー
では吊り下げることの出来ない複数種類の被搬送物を搬
送させようとした場合、各被搬送物毎に専用のハンガー
付き搬送装置を準備しなければならないばかりでなく、
搬送ライン中での各被搬送物の搬送順序が特定されるこ
とになり、複数種類の被搬送物をランダムに搬送するこ
とが出来ない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
ガイドレールに移動可能に支持された搬送用移動体に、
夫々異なる被搬送物を吊り下げる複数種類の開閉自在ハ
ンガーを設けると共に、各ハンガー毎にハンガー開閉用
被操作具を併設し、被搬送物吊下姿勢にあると他のハン
ガーが吊り下げる被搬送物と干渉するハンガーには、ハ
ンガーを開き姿勢で保持するハンガーロック手段を併設
して成るハンガー付き搬送装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第工図〜第３図に於いて、ｌは搬送用移動体であって、
前後一対のロードトロリー２，３、両ロードトロリー２
，３に吊り下げられた吊下フレーム４、ロードトロリー
２に連結杆５を介して連結されたフロントトロリー６、
及びロードトロ１ノー３に連結杆７を介して連結された
りャートロリー８から構成され、前記各トロリー２．　
３．　６．　８を介してガイドレール９に移動可能に吊
り下げられている。前記フロントトロリー６には、昇降
可能な被動ドッグｌＯと先行防止ドッグ１１．及び被動
ドッグ１０と連動する上下揺動可能な停止用被操作片１
２が設けられ、駆動用チェノ１３に適当間隔おきに取付
けられているプッシャー１４が前記被動ドッグｌＯと係
合してフロントトロリー６を推進させることにより、搬
送用移動体ｌがガイドレール９にそって走行する。１５
は前記駆動用チェノ１３をトロリーを介して吊り下げる
がイドレールである。リャートｏ　１ノー　８には、後
続の搬送用移動体１に於ける停止用被操作片１２を上動
させて被動ドッグ１０をプッシャー１４から下降離脱さ
せる後続移動体停止用操作片１６が突設されている。

前記搬送用移動体１の吊下フレーム４には、被搬送物Ａ
を吊り下げる前後一対のハンガー１７゜Ｉ８、被搬送物
Ｂを吊り下げる前後一対のハンガー１９，２０、及びハ
ンガー１９と共に被搬送物Ｃを吊り下げるハンガー２１
が配設されている。

ハンガー１７〜２０は、吊下フレーム４の左右両側に支
承された前後方向支軸２２ａ、２２ｂによって左右開閉
揺動可能に軸支された左右一対のハンガーアーム１７ａ
、１７ｂ　〜２０ａ、２０ｂを備えており、ハンガー１
７．１８の同一側にあるハンガーアーム１７ａ、１８ａ
及びバンカーアーム１７ｂ、１８ｂは、前記支軸２２ａ
、２２ｂに遊嵌された回転筒軸２３ａ、２３ｂを介して
互いに連動連結され、連動して開閉運動を行う。ハンガ
ー２１は、吊下フレーム４の後端部に支承された左右横
方向支軸２４により前後開閉揺動可能に軸支されている
。

吊下フレーム４の中央上側には、ハンガー１７１８の開
閉用被操作具２Ｓ、ハンガー１９の開閉用被操作具２６
、及びハンガー２０の開閉用被操作具２７が配設されて
いる。第６図及び第７図にも示すように、これら各開閉
用被操作具２５〜２７は、垂直回転軸２８の上端に中央
部が固着されたレバー２９、当該１ツバ−２９の左右両
端上側に垂直支軸で軸支されたローラー３０ａ、３０ｂ
、及び垂直回転軸２８の下端に中央部が固着されたレバ
ー３１から構成され、ハンガー１７．１８と開閉用被操
作具２５とは、両ハンガー１７．１８を連動連結する回
転筒軸２３ａ、２３ｂから夫々下向きに突設された両レ
バー３２と、開閉用被操作具２５のレバー３１の左右両
端とを、ロッド３３ａ、３３ｂと自在継手とを介して連
結することにより、互いに連動連結している。又、ハン
ガー１９とその開閉用被操作具２６、及びハンガー２０
とその開閉用被操作具２７は、各ハンガーアーム１９ａ
、１９ｂ及び２０ａ、２０ｂの軸支部から夫々下向きに
連設したレバー３４．３５と、各開閉用被操作具２６．
２７のレバー３１の左右両端とを、ロッド３６ａ、３６
ｂ及び３７ａ、３７ｂと自在継手とを介して連結するこ
とにより、互いに連動連結している。尚、前記レバー３
４゜３５は、各ロッド３６ａ〜３７ｂの位置に合わせて
、各ハンガーアーム１９ａ〜２０ｂの軸支部から平面視
に於いて屈曲状に構成されている。

ハンガー２１の開閉用被操作具３８は、当該ハンガー２
１の軸支部の左右両端から斜め前方上方に突設された左
右一対のレバー３９ａ、３９ｂと、この両レバーの上端
に水平横軸で軸支されたローラー４０８，４０ｂとから
構成されている。

第６図、第７図及び第９図に示すように、前記ハンガー
１７〜２０の開閉用被操作具２５〜２７には、ハンガー
ロック手段４１が夫々併設されている。このハンガーロ
ック手段４１は、開閉用被操作具２５〜２７に於けるレ
バー２９の一端部２９ａの水平揺動経路を縦断するよう
に、昇降ガイド４２により一定範囲内昇降可能に支持さ
れ且つスプリング４３により上昇限位置に保持されるア
ンチバックストッパー４４と、このストッパー４４の上
端に水平支軸により軸支されたローラー４５と、ストッ
パー４４から連設された押し下げ用被操作具４６と、こ
の被操作具４６の前記ストッパー４４の上端より高い上
端部に水平支軸で軸支されたローラー４７とから構成さ
れている。

前記搬送用移動体ｌの走行経路中には、前記ガイドレー
ル９と接続する上昇位置と被搬送物積み卸し用下降位置
との間で昇降する昇降レールを備えた昇降経路部が設け
られるが、この昇降経路部には、第１図及び第２図に仮
想線で示すように、ハンガー１７〜２０の開閉装置４８
とハンガー２１の開閉装置４９とが配設されている。

ハンガー開閉装置４８は、第４図及び第５図に示すよう
に固定フレーム５０、当該固定フレーム５０に車輪５１
及び振れ止め用ローラー５２を介して搬送用移動体ｌの
走行方向と平行な方向に一定範囲内往復移動可能に支持
された可動フレーム５３、この可動フレーム５３を往復
移動させるシリンダーユニット５４、及び前記可動フレ
ーム５３に取付けられた３つのハンガー開閉手段５５〜
５−７から構成されている。この３つのハンガー開閉手
段５５〜５７は同一構造のものであって、第６図〜第８
図に示すように、可動フレーム５３に取付けられた昇降
ガイド５８に昇降可能に支持され且つシリンダーユニッ
ト５９により昇降駆動される昇降体６０と、この昇降体
６０の下端に取付けられたロック解除用押し下げ板６１
と、前記昇降体６０の下端近傍側面に取付けられたコ形
係合部材６２とから構成されている。

前記ハンガー２１の開閉装置４９は、第１０図に示すよ
うに搬送用移動体ｌが所定位置で停止したとき、前記ハ
ンガー２１の開閉用被操作具３８に於ける片側のレバー
３９ａの真上に位置するように、昇降ガイド６３に昇降
可能に支持され且つシリンダーユニット６４により昇降
駆動される昇降体６５と、この昇降体６５の下端に取付
けられた押し下げ板６６とから構成されている。

各ハンガー１７〜２１は、第１図実線及び第３図実線に
示すように重力によって閉じて、被搬送物吊下姿勢とな
る。このときハンガー１７〜２０の開閉用被操作具２５
〜２７に於けるレバー２９は、第２図実線及び第６図仮
想線で示すようにローラー３０ａのある一端部２９ａが
垂直回転軸２８の位置に対し遅れるように傾斜し、第６
図に示す一対のストッパー６７　ａ、　　６７　ｂによ
り受は止められている。又、ハンガー２１の開閉用被操
作具３８に於けるレバー３９ａ、３９ｂは、第１０図に
実線で示すように斜め前方上方に傾斜起立し、ストッパ
ー６８により受は止められている。

前記ハンガー１７〜２０を重力に抗して左右外方へ開動
させると、ロッド３３ａ、３３ｂ、３６ａ〜３７ｂ、レ
バー３１．及び垂直回転軸２８を介して各開閉用被操作
具２５〜２７のレバー２９が前記ストッパー６７ａ、６
７ｂから離れる方向に水平に回動する。このとき当該レ
バー２９の一端部２９ａが、その傾斜側縁２９ｂ（第９
図参照）でハンガーロック手段４１のアンチバックスト
ッパー４４を、そのローラー４５を介してスプリング４
３に抗して押し下げるので、当該ストッパー４４の位置
をレバー一端部２９ａが通過し終わる位置までハンガー
１７〜２０を開動させると、レバー一端部２９ａの通過
後に前記ストツバ−４４がスプリング４３によって上昇
し、第６図、第７図及び第９図に示すように当該ストッ
パー４４が前記レバー一端部２９ａの復帰移動を阻止す
るので、ハンガー１７〜２０に作用させていた開動操作
力を解除してもハンガー１７〜２０は開き姿勢にロック
される。

被搬送物Ａ−Ｃの何れかを搬送用移動体ｌに積み込むと
きは、上記のようにハンガー１７〜２０が開き姿勢でロ
ックされた搬送用移動体１を、ハンガー開閉装置４８．
４９が配設された前記昇降経路部に於いて停止させ、搬
送用移動体ｌを被搬送物積み卸し用下降位置まで下降さ
せる。今仮に、被搬送物Ａを積み込む場合を例にとって
説明すると、開き位置でロックされているハンガー１７
ｌ８のハンガ−アーム１７ａ〜１８ｂ間に被搬送物Ａが
位置している状態で、ハンガー開閉装置４８のハンガー
開閉手段５５〜５７の内、ハンガー１７．１８を開閉す
る開閉用被操作具２５に対応するハンガー開閉手段５５
のみを作動させる。

即ち、ハンガー開閉手段５５の昇降体６０をシリンダー
ユニット５９により下降限位置まで下降させ、先にコ形
係合部材６２を開閉用被操作具２５に於けるレバー２９
のローラー３０ａに上から嵌合させた後、ロック解除用
押し下げ板６１によりハンガーロック手段４１の押し下
げ用被操作具４６を、ローラー４７を介して押し下げる
。この結果、アンチバックストッパー４４がスプリング
４３に抗して押し下げられてレバー一端部２９ａから外
れるので、ハンガー１７．１８に対する開き姿勢でのロ
ックが解除される。従ってハンガー１７．１８は重力で
閉動しようとするが、コ形係合部材６２がローラー３０
ａに嵌合しているので、ハンガー１７．１８の閉動は阻
止されている。係る状態でハンガー開閉装置４８の可動
フレーム５３をシリンダーユニット５４により、搬送用
移動体ｌの前進方向とは逆方向に所定距離移動させるこ
とにより、当該可動フレーム５３と一体に移動するハン
ガー開閉手段５５〜５７の内の前記ハンガー開閉手段５
５のコ形係合部材６２の移動に伴って、前記ハンガー開
閉用被操作具２５に於けるレバー２９が、ハンガー１７
．１８に作用している重力によってハンガー閉動方向に
回動し、ハンガー１７．１８が被搬送物吊下姿勢まで閉
動する。この後、搬送用移動体１をガイドレール９と接
続する上昇位置まで上昇させることにより、被搬送物Ａ
の積込みが完了する。このとき他の／Ｓンガー１９．２
０は開き姿勢でロックされているので、ハンガー１７．
１８によって支持されている被搬送物Ａとハンガー１９
．２０とが干渉し合うことはない。

若し、被搬送物Ｂを積み込むときであれば、ハンガー開
閉手段５５に代えて、被搬送物Ｂを支持するハンガー１
９．２０の開閉用被操作具２６゜２７と対応する２つの
ハンガー開閉手段５６．５７を同時に前記の如く作動さ
せれば良い。この場合は、ハンガー１７．１８は開き姿
勢でロックされたままとなるので、これらハンガー１７
．１８が被搬送物Ｂと干渉する恐れはない。勿論、ハン
ガー２１は被搬送物吊下姿勢のままであるが、第１図に
示すようにこのハンガー２１は、ハンガー１７．１８に
よって支持される被搬送物Ａや、ハンガー１９．２０に
よって支持される被搬送物Ｂと干渉する恐れはない。

ハンガー１９．２１で支持される被搬送物Ｃを積み込む
ときは、搬送用移動体１を被搬送物積み卸し用下降位置
まで下降させる前に、第１０図に示すハンガー開閉装置
４９の昇降体６５をシリンダーユニット６４により下降
させ、ハンガー２１の開閉用被操作具３８に於ける一方
のレバー３９ａを、押し下げ板６６によりローラー４０
ａを介して押し下げることにより、当該ハンガー２１を
仮想線で示す開き姿勢まで開動させる。この後、搬送用
移動体ｌを前記のように被搬送物積み卸し用下降位置ま
で下降させ、ハンガー１９の開閉用被操作具２６に対応
するハンガー開閉手段５６を作動させて、ハンガー１９
を開き姿勢から被搬送物吊下姿勢まで閉動させる。更に
、前記ハンガー開閉装置４９の昇降体６５をシリンダー
ユニット６４により上昇させ、ハンガー２１の開閉用被
操作具３８に於ける一方のレバー３９ａを押し下げてい
た押し下げ板６６を上昇させることにより、ハンガー２
１を重力で閉動させ、被搬送物Ｃに係合させる。このと
き、ハンガー１７，１８．２０は開き姿勢でロックされ
ているので、被搬送物Ｃがこれらハンガー１７，１８．
２０と干渉する恐れはない。

尚、ハンガー１７〜２０を被搬送物吊下姿勢から開動さ
せるときに使用する手段には触れなかったが、被搬送物
の降ろし作業時にも使用される、ハンガー１７〜２０を
開動させる手段としては、従来周知の装置を利用するこ
とが出来る。勿論、前記ハンガー開閉装置４８は、上記
のように被搬送物吊下姿勢にあるハンガー１７〜２１を
開き姿勢に切り換える手段として利用しても良い。この
場合は、第４図及び第５図に示すハンガー開閉装置４８
の可動フレーム５３を、シリンダーユニット５４により
図示のハンガー開き位置からハンガー閉じ位置まで、搬
送用移動体ｌの前進方向とは逆方向に前取て移動させて
、各ハンガー開閉手段５５〜５７のコ形係合部材６２を
ハンガー開閉用被操作具２５〜２７のローラー３０ａの
真上に対応させておく。そして搬送用移動体ｌが所定位
置で停止した後、各ハンガー開閉手段５５〜５７のコ形
係合部材６２を前記のように下降させて各ハンガー開閉
用被操作具２５〜２７に於けるレール２９のローラー３
０ａに夫々嵌合させる。このときロック解除用押し下げ
板６１は、各ハンガーロック手段４１の押し下げ用被操
作具４６を介してアンチバックストッパー４４をスプリ
ング４３に抗して押し下げる。次に可動フレーム５３を
シリンダーユニット５４によりハンガー開き位置まで後
退移動させ、各ハンガー開閉手段５５〜５７のコ形係合
部材６２により、ハンガー開閉用被操作具２５〜２７の
レバー２９をハンガー開動方向に回動させて、各ハンガ
ー１７〜２０を開動させるのであるが、このとき、レバ
ー２９の一端部２９ａが、前記のように押し下げ板６１
により押し下げられているアンチバックストッパー４４
の真上を完全に通過し終わる位置まで、可動フレーム５
３により各ハンガー開閉手段５５〜５７を移動させなけ
ればならない。この後、各ハンガー開閉手段５５〜５７
の昇降体６０を上昇させると、コ形係合部材６２がロー
ラー３０ａから離脱する前に押し下げ板６１が押し下げ
用被操作具４６から離れ、アンチバックストッパー４４
が上昇限位置まで上昇してレバー一端部２９ａのハンガ
ー閉動方向への回動を阻止するので、各ハンガー１７〜
２０は開き姿勢に於いてロックされる。

尚、上記実施例では、各ハンガー開閉用被操作具２５〜
２７のレバー２９に、ハンガー開閉装置４８とは関連し
ないローラー３０ｂを設けているが、このローラー３０
ｂは、前記ハンガー開閉装置４８とは別に設けられたハ
ンガー開閉装置によりハンガー１７〜２０を開動操作す
る場合等に使用出来る。又、ハンガー２１の開閉用被操
作具３８にも、ハンガー開閉装置４９とは関連しないロ
ーラー付きレバー３９ｂを設けたが、このローラー付き
レバー３９ｂも、前記ハンガー開閉装置４９とは別に設
けられたハンガー開閉装置によりハンガー２１を開閉操
作する場合等に使用することが出来る。

ハンガーロック手段は上記実施例のものに限定されない
。例えば、ハンガーが比較的軽量なものである場合には
、各ハンガー開閉用被操作具２５〜２７のレバー２９と
吊下フレーム４との間に引張スプリングを、当該引張ス
プリングの付勢力の作用方向が前記レバー２９の揺動範
囲中央位置で切り換わるように掛張し、以て、前記レバ
ー２９がその揺動範囲の両端、即ちハンガー閉動限位置
とハンガー開動限位置とで択一的に保持されるように構
成することも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のハンガー付き搬送装置によれば、
夫々異なる被搬送物を吊り下げる複数種類の開閉自在ハ
ンガーを備え、しかも各ハンガー毎にハンガー開閉用被
操作具が併設され、そして被搬送物吊下姿勢にあると他
のハンガーが吊り下げる被搬送物と干渉するハンガーに
は、ハンガーを開き姿勢で保持するハンガーロック手段
を併設しであるので、搬送する被搬送物の種類に応じて
特定のハンガーのみを前記ハンガー開閉用被操作具を介
して開閉させて被搬送物の積み卸しを行い、他のハンガ
ーで前記被搬送物と干渉するハンガーは、前記ハンガー
ロック手段により開き姿勢でロックしておくことが出来
る。従って、夫々異なった専用のハンガーを必要とする
ような複数種類の被搬送物を、１台の搬送用移動体を使
用して、任意の順序で安全に搬送することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は搬送用移動体主要部の平面図
、第３図は同背面図、第４図はハンガー開閉装置の平面
図、第５図は同側面図、第６図はハンガー開閉用被操作
具、ハンガーロック手段、及びハンガー開閉手段を示す
平面図、第７図は同一部縦断正面図、第８図はハンガー
開閉手段の要部を示す横断平面図、第９図はハンガー開
閉手段の作用を説明する縦断側面図、第１Ｏ図は別のハ
ンガー開閉装置とこれによって開閉されるハンガーとを
示す側面図である。 １・・・搬送用移動体、２．　３．　６．　８・・・ト
ロリー、４・・・吊下フレーム、９・・・ガイドレール
、１４・・・ブツシャ−１１７〜２１・・・ハンガー、
２５〜２７・・・ハンガー開閉用被操作具、２９，３１
．３９ａ３９　ｂ−・・レバー、３０ａ、３０ｂ、４０
ａ、４０ｂ、４５．４７・・・ローラー、４１・・・ハ
ンガーロック手段、４４・・・アンチバックストッパー
、４６・・・押し下げ用被操作具、４８．４９・・・ハ
ンガー開閉装置、５３・・・可動フレーム、５４．　５
９．　６４・・・シリンダーユニット、５５〜５７・・
・ハンガー開閉手段、６０．６５・・・昇降体、６１・
・・ロック解除用押し下げ板、６２・・・コ形係合部材
、６６・・・押し下げ板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ガイドレールに移動可能に支持された搬送用移動体に
   、夫々異なる被搬送物を吊り下げる複数種類の開閉自在
   ハンガーを設けると共に、各ハンガー毎にハンガー開閉
   用被操作具を併設し、被搬送物吊下姿勢にあると他のハ
   ンガーが吊り下げる被搬送物と干渉するハンガーには、
   ハンガーを開き姿勢で保持するハンガーロック手段を併
   設して成るハンガー付き搬送装置。