JPS5815370Y2 - 搬入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動体上に被搬送物を搬入するような搬入装
置に関する。

新聞社において、印刷された新聞を所定部数ごとに包装
し、これを販売店などの行先別に自動的に分配するよう
な場合、たとえば、無端状のレール上ｖｃｂいて、無端
状に連結した多数の台車を循環移動し、搬入部において
各台車にその扉を開いて新聞束を搬入するとともに、行
先別の各搬出部において各台車から扉を開いて取出すよ
うな装置が用いられている。

このような装置の場合、新聞の性質上、分配作業に迅速
性が要求され、したがって、装置は高速運転され、各台
車は高速で走行することになる。

そのため、搬入部［＞いては、高速で走行する各台車に
対し新聞束を迅速かつ確実に搬入することが要求される
。

本考案はこのような点にかんがみてなされたもので、台
車などの移動体上に被搬送物を律速かつ確実に搬入でき
るようにすることを目的とする。

つぎに、本考案の一実施例を図面について説明する。

第１図において、１は搬送装置で、この搬送装置１は、
無端状に形成したレール２を有し、このレール２は搬入
部３が水平状に設定されているとともに、搬出部４が搬
入部３より高くかつ外側に向って下降傾斜状に設定され
ている。

そして、上記レール２上に多数の移動体としての台車５
が無端状に順次連結されて循環移動されるようになって
いる。

上記レール２の搬入部３の内側に搬入装置６が配設され
ているとともに、搬入部３に沿って搬入制御装置Ｔが設
けられている。

この搬入制御装置７は台車５の進行方向に向って順次配
列した磁気検出器８、近接検出器９、磁気書込器１０お
よび近搦検出器１１を有している。

また、上記レール２の搬出部４の外側に複数個の搬出装
置１２が配設されているとともに、搬出部４に沿って各
搬出装置１２に対する搬出制御装置１３が設けられてい
る。

この搬出制御装置１３は、台車５の進行方向に向って順
次配列した磁気検出器１４、消磁器１５および近接検出
器１６を有しているとともに、台車５の扉開装置１７が
設けられている。

ｇうｉｃ、上記レール２の搬入部３の後位置に扉開装置
１８が配設されている。

前記台車５は、第２図ないし第４図に示すように、台車
本体２１の後方両側下部に自在車輪２２が設けられてい
るとともに、台車本体２１の後方中央下部に水平車輪２
３および両側の下部車輪２４が軸架されている。

また、上記台車本体２１の下部に支枠２５を介して磁気
記憶板２６が取付けられている。

さらに、上記台車本体２１の下面両側に摩擦板２７が張
設されている。

上記台車本体２１０前後上部および一側部に壁板２８が
立設されているとともに、台車本体２１の他側部に支軸
２９で扉板３０が開閉自在に軸架され、この扉板３０は
、支軸２９に介装したスプリング３１で外側方に開くよ
うに常時付勢されている。

上記台車本体２１の他側下部に支軸３２で係止体３３が
軸架され、この係止体３３の上部にカム状の係止部３４
が形成されているとともに、係止体３３の下部にガイド
ローラ３５が軸架されている。

さらに、上記係止体３３と台車本体２１との間にコイル
スプリング３６が張設され、係止体３３３は第２図中反
時計方向に常時付勢されている。

ｌた上記扉板３０の外側に上記係屯体３３に対するスト
ッパ３７が固着され、このストッパ３７の上端部にガイ
ドローラ３８が軸架されている。

上記台車本体２１の前後中央部に連結具３９゜４０が取
付けられている。

そして、各台車５は前後部連結具３９．４０ＴＩＩ−よ
り連結ビン４１で順次無端状に連結され、かつ、両側の
自在車輪２２がレール２０両側のレール体４２上に支持
され、かつ、中央部の水平車輪２３が中央レール体４３
に支持されているとともに、中央部の両側下部車輪２４
が中央のレール体４３の下面に係合されている。

そうして、台車本体２１におけろ係止体３３の係止部３
４が扉板３０のストッパ３７の下端に係止されている状
態で扉板３０が閉状態を保持し、係止体３３のガイドロ
ーラ３５がレール２Ｖ？−、沿設したガイドに当接して
上方に押動され、係止体３３が支軸３２を支点として第
２図中時計方向に回動されるとともに、ストッパ３７の
係止を解き、扉板３０をスプリング３１の付勢力で外側
方に開くようになっている。

また、扉板３０が開いた状態で、ストッパ３７のガイド
ローラ３８がレール２に沿設したガイドに当接して上方
に押動され、扉板３０を閉じるようになっている。

ｌた、台車５は、レール２の一部または数個所に設けた
キャタピラ状の駆動装置に台車本体２１の下面に設けた
摩擦板２７が接合して駆動される。

前記搬入装置６は、第５図ないし第７図に示すように、
フレーム５１の内側部ニ前記レール２に沿って搬入コン
ベヤ５２が昇降自在に設けられている。

この搬入コンベヤ５２は、コンベヤ台５３上にプーリ５
４が複数列にかつ上下位置に配設され、との各列のプー
リ５４間に無端ベルト５５が掛は渡されているとともに
、各ベルト５５の上面部にプーリ５４間においてベルト
５５と交叉して斜め方向に凹所５６が形成されている。

上記コンベヤ台５３の下部に昇降装置５７が設けられて
いる。

この昇降装置５Ｔは、コンベヤ台５３とフレーム５１０
基台５８との間の前後両側部において可動平行四辺形リ
ンク５９の上下部が支軸６０．６１で軸着され、この両
側におけろ前後部のリンク５９の中間部の一方の軸部６
２間に外側連動杆６３が軸着連結されているとともに、
他方の軸部６４間に内側連動杆６５が軸着連結されてい
る。

そして、上記両側の平行四辺形リンク５９の間にエアシ
リンダ装置６８が設けられ、外側連動杆６３および内側
連動杆６５を介してリンク５９を変形し、コンベヤ台５
３を昇降するように連結されている。

上記フレーム５１［上記搬入コンベヤ５２の各凹所５６
の両方位置においてギヤ形のプーリ７０゜７１が軸架さ
れ、との各側の両方のプーリ７０゜７１間に上記搬入コ
ンベヤ５２と斜め方向に交叉して、たとえば３０〜３５
度程度の角度をもって無端ベルト７２が掛は渡され、こ
の各ベルト７２上［７”ラシャ７３が取付けられ、この
ブツシャ７３の押圧面７４は上記搬入コンベヤ５２と平
行的に形成されている。

そして、このベルト７２の上方位置にかいてかつ搬入コ
ンベヤ５２の前端位置ニストツパ７５が支軸７６を中心
に回動自在に設置され、このストッパ７５はシリンダ装
置７８に連結されている。

渣た、図示しないが、上記フレーム５１に互いに反対方
向に駆動する第１および第２のモータが設けられている
。

この第１および第２のモータの回転出力は、それぞれ図
示しない第１訃よび第２のブレーキ付電磁クラッチを介
して上記ブツシャ７３の駆動用のプーリ７１に連結され
ている。

さラニ、上記搬入コンベヤ５２とプツンヤ移動体として
の無端ベルト７２が交叉する内側位置にモータローラ７
７が設けられている。

つぎに、作動を説明する。

各台車５を無端状に順次連結した状態でレール２ｔｉｃ
沿い常時一定速度で循環走行させろ。

そして、各台車５が搬入部３に接近すると、台車５の磁
気記憶板２６が通過することにより磁気検知器８がその
台車５および荷積み状態を磁気検出し、台車５ＩＦ−被
搬送物が積載されている場合はその１１通過させ、空の
台車５が来たら、その台車５を磁気検出器８で検出する
とともに、つづいて近接検出器９が作動し、搬入装置６
を作動して台車５上に被搬送物を投入し、これと同時に
、各分岐先ごとに設定された磁気書込器１０が作動して
、台車５の対応する磁気記憶板２６を磁化して分岐先を
磁気記憶させ、さらに台車５が近接検出器１１を通過し
て作動すると、磁気書込器１０がオフとなって、つぎの
状態に備える。

ついで台車５は走行し、扉開装置１８ｖｃより扉板３０
を閉じられ、さらに走行を続ける。

そして台車５が搬出装置１２に接近すると、各搬出部４
の磁気検出器１４によりその搬出装置１２［対する磁気
信号を検出する。

この場合、その検出装置１２に対応しない台車５の場合
は、その渣１通過させて次の搬出装置１２に送る。

そして、その搬出装置１２に対応する磁気信号を検出す
ると、扉開装置１７を作動し、扉板３０を開き、被搬出
物をレール２すなわち台車５の傾斜によって滑動落下さ
せ、被搬出物を搬出し、これとともに、消磁器１５を作
動して被搬出物を放出した台車５の磁気記憶板２６の磁
気記号を消し、つづいて台車５が近接検出器１６を通過
して作動するとともに、扉開装置１７を復帰作動すると
ともに消磁器１５をオフにする。

なお、被搬出物を搬出する搬出装置１２に前の被搬出物
が停滞している場合は、搬出作動を行わないでその渣１
通過させる。

ついで、台車５は走行して、再び搬入装置６部に回帰し
、空の台車は、つぎの被搬送物を搬送する。

つぎに、搬入装置６Ｖｃおける搬入作動を説明する。

搬入装置６において、搬入コンベヤ５２のベルト５５は
常時駆動回行されているとともに、モータローラ７７も
第５図中反時計方向に常時回転している。

捷た、図示しない第１および第２のモータも常時互いに
反対方向に駆動されている。

この状態で、被搬送物が送られて来て、搬入コンベヤ５
２上に供給されると、被搬送物はベルト５５上で送られ
てストッパ７５によって停止されるとともに、ストッパ
７５に設けられた図示しない光電スイッチが作動し、昇
降装置５７のシリンダ６８を作動してコンベヤ台５３を
下降し、被搬送物をベルト５５上からブツシャ７３のベ
ルト７２に移乗するとともに、下降位置で停止し、待機
する。

これと同時に、その被搬送物の分岐先を設定する。

この待機状態で、搬入部３に接近する台車５を前記のよ
うに磁気検出器８が磁気検出するとともに、そＯ台車５
の荷積み状態をも磁気検出し、台車５に品物が積載され
ている場合はその１１通過させ、空の台車５が来たら、
近接検出器９が作動するとともに第１の電磁クラッチが
作動し、第１のモータから第１の電磁クラッチを介して
プーリ７１に回転力を伝え、ブツシャ７３のベルト７２
を前進作動してブツシャＴ３を瞬間的に前進させ、ベル
ト７２上に支持した被搬送物を台車５に、投入する。

このとき、ストッパ７５は、コンベヤ台５３が下降する
ことにより、固定状態を解除され回動可能になり、シリ
ンダ装置７８Ｖｃより第８図矢印に示すように回動し、
被搬送物の投入の障害にならないようにする。

ここで、被搬送物が搬入コンベヤ５２に斜めに供給され
たり、ｌた、搬入コンベヤ５２釦よびブツシャ移動体と
しての無端ベルト７２上で偏向した場合には、第５図訃
よび第８図中、反時計方向に常時回転しているモータロ
ーラ７７により所定の方向に修正され偏向投入されるの
を防止している。

つぎにブツシャ７３が所定距離移動した位置で、第１の
電磁クラッチをオフにし、つづいて−瞬のタイムラグを
卦いて第２の電磁クラッチを作動し、第２のモータか慌
２の電磁クラッチを介してプーリフ１に反対方向の回転
力を伝え、ブツシャ７３のベルト７２を後退作動して、
第２の電磁クラッチをオフにし、ついで、昇降装置５７
のシリンダ６８が反転作動し、コンベヤ台５３を上昇復
帰させるとともにストッパ７５は支軸１６に設けられた
図示しないネジリバネにより元の位置に復帰する。

本考案によれば、搬入コンベヤを移動体の移動方向ニ沿
って設けるとともに、この搬入コンベヤの前端上方位置
にストッパを設けたので、被搬送物を移動体の移動方向
に沿った所定の位置に正確に位置決めでき、そして、搬
入コンベヤを昇降自在［設けるとともに、この搬入コン
ベヤｌｃ交叉して移動体に向って無端ベルトを設けたの
で、正確に位置決めされた被搬送物をその１捷無端ベル
ト上に支持することができ、また、無端ベルト上にブツ
シャを設けるとともに、このブツシャを無端ベルトとと
モｖｃ移動体に向かって前進させるようにしたので、被
搬送物を確実かつ瞬間的に移動体に向かって押動するこ
とができ、さらに、この際には、ストッパ退避している
ので、被搬送物の移動が阻害されることがなく、したが
って、高速で走行する台車等の移動体上に正確かつ確実
に被搬送物を投入することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は搬送装置
の平面図、第２図は台車の側面図、第３図はその平面図
、第４図はその正面図、第５図は搬入装置の一部を切り
欠いた平面図、第６図はその正面図、第７図はその側面
図、第８図は搬入装置の説明図である。 ５・・・移動体としての台車、６・・・搬入装置、５１
フレーム、５２・・・搬入コンベヤ、７２・・・無端ベ
ルト、７３・・・ブツシャ、７５・・・ストッパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 移動体上に被搬送物を搬入するものにおいて、フレーム
   に昇降自在にかつ上記移動体の移動方向に沿って設けら
   れた被搬送物の搬入コンベヤと、この搬送コンベヤに交
   叉して上記移動体側に向かって設けられ搬入コンベヤの
   下降により搬入コンベヤ上の被搬送物を支持する無端ベ
   ルトと、この無端ベルト上に取付けられ無端ベルトとと
   もに上記移動体側に向かって前進して無端ベルト上の被
   搬送物を移動体に搬入するブツシャと、上記搬入コンベ
   ヤの前端上方軟量に設けられ搬入コンベヤ上の被搬送物
   を上記無端ベルト上方に停止させるとともに搬入コンベ
   ヤの下降後に搬入コンベヤの前方に回動退避する回動可
   能なストッパと、 を備えたことを特徴とする搬入装置。