CN1942361B - 用于运送和定位汽车车身组件的装置 - Google Patents

用于运送和定位汽车车身组件的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1942361B
CN1942361B CN2005800040351A CN200580004035A CN1942361B CN 1942361 B CN1942361 B CN 1942361B CN 2005800040351 A CN2005800040351 A CN 2005800040351A CN 200580004035 A CN200580004035 A CN 200580004035A CN 1942361 B CN1942361 B CN 1942361B
Authority
CN
China
Prior art keywords
framework
body component
industrial processes
pole
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005800040351A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1942361A (zh
Inventor
法布里斯·埃尔梅茨
让-马里耶·古兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of CN1942361A publication Critical patent/CN1942361A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1942361B publication Critical patent/CN1942361B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种能够沿着工业加工线运送和定位汽车车身组件(1)的装置，尤其是用于在车身组件(1)上施加粘稠产品。该装置包括一个将车身组件(1)放置其中的框架(2)，所述框架(2)上设有用于定位车身组件(1)的支承件(31，32；41，42)。

Description

用于运送和定位汽车车身组件的装置
技术领域
本发明涉及一种能够在汽车厂中沿着工业加工线运送和定位通常被称为“车身骨架”的汽车车身组件的装置，尤其是用于在车身组件上施加粘稠产品。
背景技术
通过机械手进行的操作具有多种类型：布置密封条；通过能够进行特定施加的路径使用粘稠产品进行喷雾；产品的精确喷雾(例如在车身骨架的底部)。
在车身骨架下面进行的施加粘稠产品的操作需要能够进入到汽车平台的下面。
这些施加作业的成功特征在于：部件在空间中的精确定位；待施加部件定位的可重复性；部件从一个工位到另一个工位的快速运送能够为机械手提供更长的施加时间；为机械手提供最大的可进入待施加区域；精确的定位能够优化密封条的宽度，这可以减少汽车所施加的产品的数量。
能够从一个施加工位向另一个施加工位运送车身骨架的已知的实际装置具有例如下面列举的四种类型：
-车身骨架由空中的搬运输送线的吊钩钩住。在这种情况下，难以获得车身骨架底部的精确定位(车身骨架会摆动)。由于负载的摆动，空中输送线无法进行快速的运送。
-车身骨架的下部被一个呈C形的吊架抓住，吊架自身则由输送线钩住。在这种情况下，距离、变形、以及回转路径和车身骨架抓取点之间的重叠偏差，使得满足所要求的定位精度就需要在施加之前对很靠近底部的停止的吊架重新定位，或者对机械手的路径重新定位(通过摄影图像进行测定或重新确定中心)。吊架具有体积因而需要为这些吊架在装载点和卸载点之间的回转路径提供一定的空间。
-由车身骨架下面的且位于车身骨架轴线上的一个输送线将车身骨架的下部抓住。其主要缺点在于，输送线的位置使得机械手无法插入到部件的轴线中，以及需要更长的工业生产线。另外，喷溅到输送设备上的粘稠产品也需要定期清除。
-通过一个自身钩吊在输送线上的吊架抓住车身骨架的顶盖的下部。在这种情况下，提升车身骨架的作用力以及所产生的反作用力就需要强化该顶盖。待施加表面的定位精度是顶盖和车身底部之间的制造公差的函数。另外，要求车辆不包含顶篷(敞篷车)、不能在车辆上安装重的和大体积的工具，以便能够通过吊钩进行抓取。
发明内容
本发明装置的目的在于克服前述的这些缺点。
为此，本发明的目的在于提供一种能够沿着工业加工线运送和定位汽车车身组件的装置，尤其是用于在车身组件上施加粘稠产品；其特征在于，该装置包括一个将车身组件放置其中的框架，所述框架上设有用于定位车身组件的支承件。
本发明的装置还具有下述的独立的或组合的一个或多个特征：
-框架的形式基本上为平面，平行于汽车参照系的XY平面；
-支承件由连接于框架上的两根前支承杆和两根后支承杆所构成，支承杆的自由端成形为与车身组件的下部相互配合，以保证所述车身组件的定位和保持；
-支承杆被构造成：使得车身组件的靠压和保持在支承杆上的区域基本上位于汽车底架的高度处；
-两个前支承杆与设置在车身组件上的参照区相互配合，这些参照区对于不同类型的车身组件都是相同的，并且无论车身组件的类型怎样都能够将车身组件相对于框架完全相同地定位，以便进行施加作业；
-支承杆由连接于框架的第一支杆构成，以便能够围绕着一个基本垂直于框架平面的轴相对于框架进行铰接，该第一支杆的方向朝向框架的下方，并且延伸出一个基本平行于框架平面的第二支杆，第二支杆的自由端支承着车身组件的保持元件，该保持元件由一个朝着框架平面上升的垂直轴所构成，用以支承车身组件。
-框架由两根纵向型材构成，它们的两端再由两个横向型材连接，以形成基本为矩形的形状；
-框架在矩形的每个角部附近包括至少一个凸出到框架下方的滚轮，每个滚轮与设置在加工线两侧的一个滚道相配合，以使得框架能够纵向移动；
-框架包括凸出到框架侧面之外的至少一个导轮，导轮与加工线附近的一根导轨相配合，以阻止框架在其移动过程中相对于加工线侧向脱离。
-框架包括至少一个驱动轨，它与设置在加工线上的驱动辊摩擦配合，以使得框架移动。
附图说明
通过阅读下面关于本发明的一个例举的而不是限制性的实施例的详细说明，以及通过研究附图，本发明的其它特征和优点将更加明显，其中：
图1表示了放置在本发明的框架上的车身骨架的立体图；
图2表示了图1框架的俯视立体图；
图3表示了图1框架的仰视立体图；
图4表示了图3框架实施例的细节放大图；
图5表示了位于工业加工线上的、放置在本发明的框架上的车身骨架的后视图；
图6表示了放置在图5的框架上的车身骨架的顶视图。
具体实施方式
汽车的车身骨架构成了要沿着工厂中的加工线从一个工位运送到另一个工位，以进行工业加工作业的车身组件。
如同在图1中所见到的，本发明的能够沿着该加工线运送和定位车身骨架1的装置包括一个封闭框架2，车身骨架1放置其中，支承在连接于框架2的支承杆31，32，41，42上。
如图1所示，框架2可以是平面的，并且其方向平行于汽车参考系的XY平面。从上方观察，框架具有矩形的整体形状(图2，3，6)，例如框架由两根纵向型材21，22构成，它们的两端再由两个横向型材23，24连接。这些型材可以由管材或各种截面的型材构成，例如I型，H型等。
车身骨架1放置在框架2中，使得该框架2基本上在车身骨架的纵梁上部的高度处围绕着该车身骨架，所述的纵梁是汽车底架的一些侧部的结构件。
为了使车身骨架1相对于框架2定位和保持就位，该框架支承着一些前支承杆31，32，和一些后支承杆41，42。参见图2，这些杆包括连接于框架2的第一支杆311，以便能够围绕着一个基本垂直于框架平面的轴相对于框架2进行铰接。第一支杆311的方向朝向框架2的下方，并且延伸出一个基本平行于框架2平面的第二支杆312。第二支杆312的自由端支承着车身骨架1的保持元件，其形式是一个垂直于框架平面的轴，它从框架2的下方朝着框架2上升。
将会注意到，支承杆31，32，41，42与框架2之间的铰接能够将这些杆朝着框架收拢，以便腾出框架的内部空间。因而在现场中当相对于框架2放置或取出车身骨架1时，能够让车身骨架1穿过。当然，还设置了一些阻止元件(未示出)，用于回转出这些支承杆并将它们保持在适当的位置，以便将车身骨架1安置在该装置上。
将会注意到，前支承杆31，32可以成形为与设置在车身骨架1上的参照区相互配合。这些参照区是设在车身骨架的前部两侧上的直径为35mm的孔，并且相互间具有1000mm的中心线间距。这些参照区对于不同类型的车身骨架1都是相同的，并且能够将车身组件相对于框架2完全相同地定位。车身骨架1相对于这些参照区的几何特征是已知的，根据框架在加工线上的位置和所涉及的车身骨架的类型，加工线上的机械手就能够很容易地重新获得车身骨架的几何特征。
如同在图2，3，4中能够见到的，框架的外面设有滚轮5和导轮7，以保证框架沿加工线的移动。
在框架的每个角部，设有转动地安装在框架2上并且凸出到框架下面的滚轮5，而加工线带有两根平行的滚道6，这些滚轮5在滚道上滚动，使得框架2能够移动。
另一方面，如图3和图4所示，在框架2的一个侧梁上还转动地安装着两个导轮7，而加工线则带有一根导轨8，导轮靠压在导轨上滚动，以阻止框架2在移动过程中相对于加工线侧向脱离。
在相反的另一侧，也就是不与导轨线8相邻的那一侧，在其侧梁上设有一根驱动轨9，以充分的数量和一定的间隔固定地设置在加工线上的驱动辊10摩擦作用在该驱动轨上，以使得框架总能够与至少其中一个驱动辊10相对作用。于是，驱动辊在原动机作用下的转动就驱使框架沿着加工线纵向移动。
将会注意到，既然驱动辊10阻止了框架朝着与导轮相反一侧的侧向脱离，并且它们起到了与导轮相同的作用，因而就可以只在框架2的一侧上设置导轮7。
能够理解，本发明的装置通过其形状和相对于车身骨架的位置，能够腾出车身骨架下方的空间，这有利于将产品施加到车身骨架上。
本发明的装置还能够使车身骨架的参照点(或参照区)最大程度地靠近位于加工线上的车身骨架支承件，也就是本发明中的框架，这能够使车身骨架更加精确地定位，因而也使得在车身骨架上的操作和施加工作更加精确。这样就节省了所要施加的产品。
本发明的装置还能够减小工业加工所占用的体积。例如多个框架可以按一定的间隔一个接一个地重叠，以及车身骨架可以从一个框架到另一个框架垂直于框架平面地移动输送。
另外，离开加工线的那些框架可以一个个地叠摞到一起，，同样也是为了争取空间。
本发明的装置还可以在车身骨架加工线的各个加工工位之间迅速地输送。
本发明不限于上述的各项措施，而是包含了这些措施的所有等同措施。

Claims (6)

1.一种能够沿着工业加工线运送和定位汽车车身组件(1)的装置，其中，该装置包括一个基本上为平面的形式的框架(2)，车身组件(1)被放置在框架(2)内部，所述框架(2)上设有用于定位车身组件(1)的支承件；其中，支承件由连接于框架上的两根前支承杆(31，32)和两根后支承杆(41，42)所构成，所述前支承杆和后支承杆的自由端成形为与车身组件的下部相互配合，以保证所述车身组件(1)的定位和保持；
所述前支承杆和后支承杆(31，32；41，42)被构造成：使得车身组件(1)的靠压和保持在所述前支承杆和后支承杆(31，32；41，42)上的区域基本上位于汽车底架的高度处；
两个前支承杆(31，32)与设置在车身组件(1)上的参照区相互配合，这些参照区对于不同类型的车身组件都是相同的，并且无论车身组件的类型怎样都能够将车身组件(1)相对于框架(2)完全相同地定位，以便进行施加粘稠产品的作业。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前支承杆和后支承杆(31，32；41，42)由连接于框架(2)的第一支杆(311)构成，以便能够围绕着一个基本垂直于框架(2)平面的轴相对于框架(2)进行铰接，该第一支杆(311)的方向朝向框架(2)的下方，并且延伸出一个基本平行于框架平面的第二支杆(312)，第二支杆的自由端支承着车身组件的保持元件(313)，该保持元件由一个朝着框架(2)的平面上升的垂直轴所构成，用以支承车身组件(1)。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，框架(2)由两根纵向型材(21，22)构成，它们的两端再由两个横向型材(23，24)连接，以形成基本为矩形的形状。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，框架(2)在矩形的每个角部附近包括至少一个凸出到框架(2)下方的滚轮(5)，每个滚轮(5)分别与设置在工业加工线两侧的一个滚道(6)相配合，以使得框架(2)能够纵向移动。
5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，框架(2)包括凸出到框架(2)的侧面之外的至少一个导轮(7)，导轮与工业加工线附近的一根导轨(8)相配合，以阻止框架(2)在其移动过程中相对于工业加工线侧向脱离。
6.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，框架(2)包括至少一个驱动轨(9)，它用来与设置在工业加工线上的驱动辊(10)摩擦配合，以使得框架(2)移动。
CN2005800040351A 2004-02-05 2005-01-17 用于运送和定位汽车车身组件的装置 Expired - Fee Related CN1942361B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0401081A FR2866019B1 (fr) 2004-02-05 2004-02-05 Dispositif pour le transport et le positionnement d'un ensemble de carrosserie de vehicule automobile
FR0401081 2004-02-05
PCT/FR2005/050024 WO2005077739A1 (fr) 2004-02-05 2005-01-17 Dispositif pour le transport et le positionnement d'un ensemble de carrosserie de vehicule automobile.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1942361A CN1942361A (zh) 2007-04-04
CN1942361B true CN1942361B (zh) 2010-09-01

Family

ID=34778520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800040351A Expired - Fee Related CN1942361B (zh) 2004-02-05 2005-01-17 用于运送和定位汽车车身组件的装置

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1711394B1 (zh)
CN (1) CN1942361B (zh)
AT (1) ATE383994T1 (zh)
BR (1) BRPI0506526A (zh)
DE (1) DE602005004379T2 (zh)
ES (1) ES2299018T3 (zh)
FR (1) FR2866019B1 (zh)
PT (1) PT1711394E (zh)
WO (1) WO2005077739A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007009014U1 (de) * 2007-06-26 2008-11-13 Kuka Systems Gmbh Transportabler Bauteilträger
FR2918949B1 (fr) * 2007-07-17 2009-10-02 Renault Sas Structure modulaire pour le support de la caisse d'un vehicule automobile
FR2920125B1 (fr) * 2007-08-23 2009-10-09 Renault Sas Structure comportant des organes articules pour le support de la caisse d'un vehicule automobile
FR2924675B1 (fr) * 2007-12-05 2010-04-02 Renault Sas Structure pour le support de la caisse d'un vehicule automobile comportant un bras a parallelogramme deformable
FR2930231B1 (fr) * 2008-04-17 2010-05-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Gabarit de mise en place d'elements de carrosserie de la face avant d'un vehicule automobile
FR2960511B1 (fr) * 2010-06-01 2012-05-04 Renault Sa Systeme de reglage de la configuration de position d'un organe de support d'une structure de support d'une caisse de vehicule automobile
FR2982834B1 (fr) * 2011-11-23 2013-11-29 Renault Sas Organe de support de caisse de vehicule a bras articule
CN103909364A (zh) * 2014-01-20 2014-07-09 浙江吉利控股集团有限公司 车身顶盖上料装置
CN103949811B (zh) * 2014-04-25 2016-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种在焊装生产线之间输送车身的方法及焊装装置
DE102016221569A1 (de) * 2016-11-03 2018-05-03 Thyssenkrupp Ag Bearbeitungsstation zum Zuführen von Spannrahmen in einen Arbeitsbereich und Verfahren zum Wechseln von Spannrahmen
CN109263063B (zh) * 2018-09-12 2023-06-20 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 一种车窗密封条粘贴生产线及粘贴方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2593635A (en) * 1946-07-24 1952-04-22 Globe Hoist Co Method and mechanism for raising vehicles
US5174711A (en) * 1990-02-16 1992-12-29 Mercedes-Benz Ag Tilting and lifting apparatus for vehicle bodies
DE4320949A1 (de) * 1993-06-24 1995-01-12 Amb Anlagen Und Maschinenbau G Vorrichtung zur Demontage von Kraftfahrzeugen

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61146691A (ja) * 1984-12-19 1986-07-04 Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk 車両搬送台およびこれを用いた車両搬送装置
CN1269676C (zh) * 2001-12-26 2006-08-16 株式会社大福 台车式搬运装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2593635A (en) * 1946-07-24 1952-04-22 Globe Hoist Co Method and mechanism for raising vehicles
US5174711A (en) * 1990-02-16 1992-12-29 Mercedes-Benz Ag Tilting and lifting apparatus for vehicle bodies
DE4320949A1 (de) * 1993-06-24 1995-01-12 Amb Anlagen Und Maschinenbau G Vorrichtung zur Demontage von Kraftfahrzeugen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭61-146691A 1986.07.04

Also Published As

Publication number Publication date
FR2866019B1 (fr) 2007-06-08
PT1711394E (pt) 2008-03-12
FR2866019A1 (fr) 2005-08-12
WO2005077739A1 (fr) 2005-08-25
DE602005004379T2 (de) 2009-01-22
CN1942361A (zh) 2007-04-04
BRPI0506526A (pt) 2007-02-27
EP1711394B1 (fr) 2008-01-16
ES2299018T3 (es) 2008-05-16
EP1711394A1 (fr) 2006-10-18
DE602005004379D1 (de) 2008-03-06
ATE383994T1 (de) 2008-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1942361B (zh) 用于运送和定位汽车车身组件的装置
CN205169663U (zh) 一种升降滚床台车输送系统
KR101382348B1 (ko) 패널 이송용 스토리지 장치
CN101786216A (zh) 纵梁组装工装
CN208471019U (zh) 取料装置
CN113460598A (zh) 直线输送装置
JPH041143Y2 (zh)
CN105480777A (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN116040300B (zh) 一种芯片承载盘输送装置及输送方法
JP6154267B2 (ja) 折板搬送装置
CN215709449U (zh) 直线输送装置
CN205590076U (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN108444847A (zh) 导轨疲劳测试设备
CN111232639A (zh) 装运一体式物料自动装车装置
CN221340748U (zh) 一种转运小车及转运系统
JPH084977B2 (ja) 自動車の組立ラインにおける搬送治具の投入受取装置
JPH03561A (ja) 自走体使用の搬送装置
KR910002149B1 (ko) 차량조립 라인의 행거에의 차량이재 방법
CN220744350U (zh) 物料台车运送装置和物料运输系统
JPH04201131A (ja) ワークの搬送ラインにおけるワークの傾斜装置
CN208022249U (zh) 辊台
CN216638640U (zh) 一种自动运输上料的行吊装置
CN214610603U (zh) 一种用于卷状材料自动上料的rgv设备
JPH061587A (ja) 吊下式搬送装置
JP2000271994A (ja) ブロー成形機の金型交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100901

Termination date: 20200117