JP2001171513A

JP2001171513A - 搬送設備

Info

Publication number: JP2001171513A
Application number: JP35822299A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Matsukawa; 和史松川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-12-17
Filing date: 1999-12-17
Publication date: 2001-06-26
Anticipated expiration: 2019-12-17
Also published as: JP4240708B2

Abstract

(57)【要約】【課題】レール装置によって一定経路や分岐経路を形
成する構成でありながら、分岐部にはレール装置側に分
岐用の別部材の敷設、施工を不要とし、レール装置は塵
埃などが溜まり難くした搬送設備を提供する。【解決手段】レール装置１０，１０ａを構成する左右
一対のレール体１１，１２、１１ａ，１２ａには、上向
きの車輪支持面１１Ｈ，１２Ｈと、外向きの分岐ガイド
面１１Ｉ，１２Ｉと、内向きのローラガイド面１１Ｊ，
１２Ｊを形成した。一定経路５０に対する分岐経路５１
への分岐部５２では、レール体１１，１２のうち分岐経
路方向側のレール体により片側のレール体１２ａを連続
して形成した。移動体２０には、車輪支持面に支持案内
される車輪２１と、ローラガイド面に案内されるサイド
ガイドローラ２５，２６と、分岐経路方向側に連続した
レール体１２ａの分岐ガイド面１２Ｉに係合する分岐用
ローラ３２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種々なもの支持搬
送するのに利用される搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開平１０−１１１７１９号公報に示される構成が
提供されている。この従来構成は、主軌道や分岐軌道に
支持案内される搬送台車が設けられ、各軌道は、底壁
と、左右の側壁と、上壁とからなり、上壁の幅方向中央
に長手方向に沿うスリットを有せしめて形成されてい
る。そして、少なくとも分岐点には、主軌道に沿ったガ
イドと分岐軌道に沿ったガイドとが設けられ、また搬送
台車には、前記ガイドに倣う案内部材と、この案内部材
をいずれか一方のガイドに振り分ける振り向け機構とが
設けられている。

【０００３】ここでガイドとしては、主軌道に沿った磁
性体製のガイドレールと分岐軌道に沿った磁性体製のガ
イドレールとが設けられ、そして案内部材として磁石ロ
ーラが設けられるとともに、この磁石ローラを、アーム
などを介して左右のガイドレールに振り向けるように構
成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、主軌道や分岐軌道に対してそれぞれ磁性体
製のガイドレールを別個に敷設しなければならず、製作
や組み立て施工などにおいて面倒となる。また主軌道や
分岐軌道は、底壁上に塵埃などが溜まることになり、そ
の清掃などは容易に行えず、以てクリーンエアを下吹き
するクリーンルームなどには容易に採用できない。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、レール装置によって一定経路や分岐経路を形成する
構成でありながら、分岐部にはレール装置側に分岐用の
別部材の敷設、施工を不要とし得、しかもレール装置は
塵埃などが溜まり難くし得る搬送設備を提供することを
目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、レ
ール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路
上で移動自在な移動体とからなる搬送設備であって、前
記レール装置は左右一対のレール体からなり、両レール
体にはそれぞれ、上向きの車輪支持面と、外向きの分岐
ガイド面と、内向きのローラガイド面とが形成され、前
記一定経路に対して分岐される分岐経路への分岐部で
は、前記左右一対のレール体のうち分岐経路方向側のレ
ール体により片側のレール体が連続して形成され、前記
移動体には、前記車輪支持面に支持案内される車輪と、
前記ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラ
と、分岐部において分岐経路方向側に連続されるレール
体の分岐ガイド面に係合される分岐用ローラとが設けら
れていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、移動
体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転
動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内さ
せることで、レール装置に案内させて行える。その際に
レール装置は、左右一対のレール体により全長に亘って
隙間を形成し得、この隙間による上下方向の貫通部によ
って空気の流れを妨げることがなくなる。

【０００８】そして移動体の一定経路での移動は、分岐
経路とは反対側のレール体における分岐ガイド面に対し
て分岐用ローラを係合させ、分岐経路側のレール体にお
ける分岐ガイド面から分岐用ローラを離脱させること
で、分岐経路に入り込ませることなく安定して行える。
移動体が目的とする分岐経路における分岐部に到達する
少し前に、分岐経路側のレール体における分岐ガイド面
に対して分岐用ローラを係合させ、分岐経路とは反対側
のレール体における分岐ガイド面から分岐用ローラを離
脱させる。これにより移動体を、分岐用ローラを分岐経
路側の分岐ガイド面に案内させて走行し得、以て分岐部
に到達したのち分岐経路へ分岐移動し得る。

【０００９】分岐部において、レール体の車輪支持面上
で転動していた一方の車輪は、両レール体間の隙間を越
えて車輪支持面上で転動することになり、したがって車
輪が隙間に落ち込み、自重により他方の車輪支持面側の
車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しよ
うとするが、このときサイドガイドローラをローラガイ
ド面により案内することで、移動体側のモーメントを受
止め得、これにより、移動体の傾斜を阻止しながらサイ
ドガイド作用を行え、以て車輪は、隙間に落ち込むこと
なく隙間を越えることになる。

【００１０】また本発明の請求項２記載の搬送設備は、
上記した請求項１記載の構成において、左右一対のレー
ル体には、上下に位相をずらして内向きのローラガイド
面が形成され、移動体には、ローラガイド面に対応して
上下一対のサイドガイドローラが設けられていることを
特徴としたものである。したがって請求項２の発明によ
ると、車輪が両レール体間の隙間に落ち込み、モーメン
トが発生して移動体が傾斜しようとしたとき、上位のサ
イドガイドローラが上位のローラガイド面に案内され、
下位のサイドガイドローラが階のローラガイド面に案内
されることで、移動体側のモーメントを受止め得る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の搬送設備
は、上記した請求項２記載の構成において、上下一対の
サイドガイドローラは、その径を異にして同心上で遊転
自在に設けられていることを特徴としたものである。し
たがって請求項３の発明によると、サイドガイドローラ
を上下で異径にしたことで、これらサイドガイドローラ
をオフセットさせて取付ける必要がなく、以て取付けの
構造は簡単になる。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載の搬送設備
は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成にお
いて、左右一対のレール体は断面Ｃ字状であって、その
開放部が相対向されて配設され、その上位面により上向
きの車輪支持面が形成され、上位内端からの垂下部によ
り外向きの分岐ガイド面が形成され、下位の内側面によ
り内向きのローラガイド面が形成されていることを特徴
としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、左右
一対のレール体を、各面を有する状態で構成し得る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図１〜図７に基づいて説明する。レール装置１０は左
右一対のレール体１１，１２からなり、これらレール体
１１，１２は断面Ｃ字状であって、線対称状として、そ
の開放部が相対向されて配設されている。

【００１５】すなわち両レール体１１，１２は、横方向
の天部１１Ａ，１２Ａと、この天部１１Ａ，１２Ａの内
端から直角状で下方へ連設される上位垂下部１１Ｂ，１
２Ｂと、前記天部１１Ａ，１２Ａの外端から直角状で下
方へ連設される側部１１Ｃ，１２Ｃと、この側部１１
Ｃ，１２Ｃの下端から直角状で内方へ連設される中間部
１１Ｄ，１２Ｄと、この中間部１１Ｄ，１２Ｄの内端か
ら直角状で下方へ連設される下位垂下部１１Ｅ，１２Ｅ
と、この下位垂下部１１Ｅ，１２Ｅの下部から直角状で
外方へ連設される底部１１Ｆ，１２Ｆなどを有して一体
形成され、そして上位垂下部１１Ｂ，１２Ｂと中間部１
１Ｄ，１２Ｄとの間に、内方への開放部１１Ｇ，１２Ｇ
が形成されている。

【００１６】このような構成からなるレール体１１，１
２は、前記天部１１Ａ，１２Ａの上面（上位面）により
上向きの車輪支持面１１Ｈ，１２Ｈが形成され、前記上
位垂下部１１Ｂ，１２Ｂにおける側部１１Ｃ，１２Ｃ側
に向いた面により外向きの分岐ガイド面１１Ｉ，１２Ｉ
が形成され、前記下位垂下部１１Ｅ，１２Ｅの内側に向
いた面により内向きのローラガイド面１１Ｊ，１２Ｊが
形成されている。その際に内向きのローラガイド面１１
Ｊ，１２Ｊは、一方１１Ｊが上位にかつ他方１２Ｊが下
位になるように、上下に位相をずらして形成されてお
り、そのために一方の下位垂下部１１Ｅの下半部は外側
への段部１１Ｋとされている。

【００１７】両レール体１１，１２は、所定間隔置きで
複数のレールヨーク１を介して天井梁２側に支持されて
いる。すなわちレールヨーク１は、上板部１Ａと、この
上板部１Ａの両端近くから垂下された側板部１Ｂとを有
する状態で、正面視で門型状に一体形成されている。こ
のレールヨーク１は、上板部１Ａの両端に作用される連
結具（ボルト・ナットなど）３を介して、天井梁２側に
対して高さ位置変更自在にかつ姿勢調整自在に支持され
ている。そして側板部１Ｂの下部内面側に、両レール体
１１，１２の側部１１Ｃ，１２Ｃが当てつけられ、連結
具４により連結されている。これにより両レール体１
１，１２は、所定の隙間Ｓを形成した状態で配設され
る。

【００１８】上記したように左右一対のレール体１１，
１２からなるレール装置１０は、基本的には長円無端状
に配設され、以て長円無端状の一定経路５０が形成され
る。そして前記一定経路５０に対して分岐されたのち合
流される分岐経路５１が形成されている。この分岐経路
５１への分岐部５２ならびに合流部５３では、前記左右
一対のレール体１１，１２のうち分岐経路方向側のレー
ル体１２により片側のレール体が連続して形成されてい
る。

【００１９】すなわち分岐経路５１においても、前記レ
ール体１１，１２と断面形状が同一状の左右一対のレー
ル体１１ａ，１２ａが配設され、これらレール体１１
ａ，１２ａによりレール装置１０ａが構成されている。
このうち分岐経路方向側のレール体１２ａは、一定経路
５０を形成する部分から、分岐部５２において外側に湾
曲したのち内側に湾曲して、ステーション５４に対向さ
れる直線状となり、そして内側に湾曲したのち、合流部
５３において外側に湾曲して一定経路５０を形成する部
分を有する状態に形成されている。

【００２０】また、他方のレール体１１ａは前記レール
体１２ａに沿うように形成されているが、その両端は、
分岐経路５１の直線状部分に平行した一定経路５０を形
成するレール体１２の切断端部に接続されている。なお
分岐経路５１を形成するレール体１１ａ，１２ａは、こ
の分岐経路５１の長さに応じて、たとえばステーション
５４に対向される直線状の部分において一箇所または複
数箇所が分断された状態で構成され、そして接続されて
いる。

【００２１】なお、長円無端状の一定経路５０の平行さ
れる直線状経路間には、必要に応じて一箇所または複数
箇所に、上述したと同様の分岐、合流構成によってショ
ートカット用のターン経路５５が形成されている。な
お、このターン経路５５を形成するに際しては、左右一
対のレール体１１ａ，１２ａは分岐経路５１のときとは
逆に使用される。

【００２２】すなわち、分岐経路方向側のレール体１１
ａは、一定経路５０を形成する部分から、分岐部５２に
おいて内側に湾曲したのち合流部５３に達して一定経路
５０を形成する部分を有する状態に形成されている。ま
た他方のレール体１２ａは、前記レール体１１ａに沿う
ように湾曲形成され、その両端が、直線状の一定経路５
０を形成するレール体１１の切断端部に接続されてい
る。

【００２３】前記レール装置１０に支持案内されて一定
経路５０上で移動自在な自走体（移動体の一例）２０が
設けられる。この自走体２０は、前記車輪支持面１１
Ｈ，１２Ｈに支持案内されて転動自在な車輪２１を有す
る前後一対のトロリ本体２２と、両トロリ本体２２間を
連結する平板状の連結部２３と、一方の車輪２１に連動
した走行駆動装置２４などにより構成されている。

【００２４】そして自走体２０における両トロリ本体２
２には、前記ローラガイド面１１Ｊ，１２Ｊに対応して
上下一対のサイドガイドローラ２５，２６が、共通の縦
軸２７を介して同心上で各別に遊転自在に設けられてい
る。ここでサイドガイドローラ２５，２６は前記ローラ
ガイド面１１Ｊ，１２Ｊに各別に案内されるもので、そ
のために、ローラガイド面１１Ｊに案内される上位のサ
イドガイドローラ２５に対して、ローラガイド面１２Ｊ
に案内される下位のサイドガイドローラ２６が大径に、
すなわち、その径を異にして設けられている。なおサイ
ドガイドローラ２５，２６は、各トロリ本体２２にそれ
ぞれ前後一対に設けられている。

【００２５】さらに両トロリ本体２２には、少なくとも
分岐部５２において分岐経路方向側に連続されるレール
体１１，１２の分岐ガイド面１１Ｉ，１２Ｉに係合され
る分岐用ローラ３１，３２が設けられている。すなわ
ち、トロリ本体２２にはソレノイドなどからなる作動装
置２９が設けられ、その作動軸３０は前後方向とされて
いる。そして作動軸３０からは作動体３３，３４が左右
方向に連設され、これら作動体３３，３４の遊端に前記
分岐用ローラ３１，３２が縦方向ピンを介して遊転自在
に設けられている。

【００２６】したがって、作動装置２９の正逆作動によ
って両作動体３３，３４はシーソー運動を行い、これに
より分岐ガイド面１１Ｉ，１２Ｉに対して分岐用ローラ
３１，３２が択一的に係脱される。そのために両作動体
３３，３４は、相対的に所定角度を形成する状態で作動
軸３０側に固定されている。前記自走体２０への給電は
無接触給電方式で行われ、そのためにレール体１１（１
１ａ），１２（１２ａ）には、その下方にコード線路１
３，１４がレール長さ方向に配設され、そして自走体２
０の連結部２３にはピックアップコイル３５が設けられ
ている。また連結部２３には検出器３６が設けられ、そ
して一定経路５０などの所定箇所には走行制御用の被検
出体１５が設けられている。

【００２７】前記自走体２０の連結部２３には、被搬送
物の保持装置４０が吊下げ状に設けられている。この保
持装置４０は左右が開放された箱枠状であって、その上
面が前記連結部２３に連結具４１を介して連結されてい
る。そして保持装置４０内には、左右方向への移載手段
（被搬送物の一例。）４２が配設されている。以下に、
上記した実施の形態における作用を説明する。

【００２８】自走体２０の走行は、その車輪２１群が車
輪支持面１１Ｈ，１２Ｈに支持案内されて転動され、そ
して上位のサイドガイドローラ２５がローラガイド面１
１Ｊに案内されるとともに下位のサイドガイドローラ２
６がローラガイド面１２Ｊに案内されることで、レール
装置１０，１０ａに案内されて行われる。その際に自走
体２０側には、コード線路１３，１４に対向されるピッ
クアップコイル３５などを介して、無接触給電方式によ
って給電が行われる。

【００２９】そして自走体２０の一定経路５０の走行で
は、たとえば図４の実線や図６に示されるように、内側
（正面視における左側）のレール体１１における分岐ガ
イド面１１Ｉに対して分岐用ローラ３１が係合され、そ
して外側（正面視における右側）のレール体１２におけ
る分岐ガイド面１２Ｉからは分岐用ローラ３２が離脱さ
れている。

【００３０】このような一定経路５０上での走行におい
て、自走体２０が、分岐経路５１またはターン経路５５
の分岐部５２や合流部５３の部分に到達する少し前に、
検出器３６が被検出体１５を検出してどちらに進むかを
判断し、進む方向側の分岐用ローラ３１，３２を作用さ
せる。すなわち判断が、前述したように分岐ガイド面１
１Ｉに対して分岐用ローラ３１が係合された状態のまま
でよいときには、作動装置２９は作動しない。また判断
が、分岐ガイド面１２Ｉに対して分岐用ローラ３２を係
合させるとき、その判断に基づいて作動装置２９が作動
されて両作動体３３，３４がシーソー運動を行う。

【００３１】このような制御によって自走体２０は、分
岐経路５１やターン経路５５に入り込むことなく、これ
ら分岐経路５１やターン経路５５の側方を通過される。
そして長円無端状における円弧経路部（ループエンド）
で外側に振られることなく、一定経路５０上を安定して
走行される。また、一定経路５０上を走行されている自
走体２０は、目的とするステーション５４に停止させる
ため分岐経路５１に分岐走行される。すなわち、自走体
２０が分岐経路５１における分岐部５２の部分に到達す
る少し前に、検出器３６が被検出体１５を検出して判断
し、それに基づいて作動装置２９が作動されて両作動体
３３，３４がシーソー運動を行う。

【００３２】これにより図４の仮想線に示されるよう
に、外側（正面視における右側）のレール体１２におけ
る分岐ガイド面１２Ｉに対して分岐用ローラ３２が係合
され、そして内側のレール体１１における分岐ガイド面
１１Ｉからは分岐用ローラ３１が離脱される。したがっ
て自走体２０は、分岐用ローラ３１が分岐ガイド面１１
Ｉに案内される状態で走行される。

【００３３】ここで分岐経路５１への分岐部５２では、
分岐経路方向側のレール体１２ａが、一定経路５０を形
成する部分から分岐部５２において外側に湾曲したのち
内側に湾曲してステーション５４に対向される直線状と
なっていることから、分岐部５２に到達した自走体２０
は、図７に示されるように、その分岐用ローラ３１が分
岐ガイド面１１Ｉに案内されながら分岐経路５１へ分岐
走行され、そしてステーション５４に対向して停止され
る。

【００３４】なお、分岐部５２において自走体２０を一
定経路５０上で走行させる際に、レール体１２の車輪支
持面１２Ｈ上で転動されていた車輪２１は、図６の仮想
線イに示すように、隙間Ｓを越えてレール体１２の車輪
支持面１２Ｈ上で転動されることになる。また、分岐部
５２において分岐経路５１側へ分岐走行させる際に、レ
ール体１１の車輪支持面１１Ｈ上で転動されていた車輪
２１は、図７の仮想線ロに示すように、隙間Ｓを越えて
レール体１１ａの車輪支持面１１Ｈ上で転動されること
になる。

【００３５】したがって隙間Ｓを越えようとする車輪２
１がこの隙間Ｓに落ち込み、自走体２０の自重により車
輪支持面１１Ｈ（１２Ｈ）側の車輪２１を中心にモーメ
ントが発生し、自走体２０が傾斜しようとする。しか
し、このとき上位の小径のサイドガイドローラ２５がロ
ーラガイド面１１Ｊに案内され、下位の大径のサイドガ
イドローラ２６がローラガイド面１２Ｊに案内されるこ
とで、自走体２０側のモーメントを受止め得る。これに
より、自走体２０が傾斜しようとすることを阻止しなが
らサイドガイド作用が行われ、以て車輪２１は、隙間Ｓ
に落ち込むことなく隙間Ｓを越えることになる。なお、
合流部５３においても同様である。

【００３６】上述したようにして、一定経路５０上で走
行されている自走体２０を、分岐経路５１へ分岐走行さ
せて目的とするステーション５４に停止させ得る。これ
により、保持装置４０の移載手段４２によって物品の積
み下ろしを行える。そして、かかる作業中において一定
経路５０上では、分岐経路５１の作業に関係なく別の自
走体２０を走行し得る。なお、ステーション５４におい
て所期の作業を終えた自走体２０は、合流部５３から一
定経路５０上へと合流し得る。

【００３７】ターン経路５５においては、分岐用ローラ
３１，３２の作用形態が逆になるが、前述した分岐経路
５１と同様に作用させる。これにより、一定経路５０上
で走行されている自走体２０を、分岐部５２において分
岐してターン経路５５で走行させ得、そして合流部５３
において一定経路５０に合流させ得る。このようにし
て、一定経路５０上で走行している自走体２０を、ター
ン経路５５を利用してターン走行させることで、この自
走体２０は、一定経路５０における円弧経路部（ループ
エンド）を経由することなく走行し得、これによりショ
ートカット走行が行えて、作業時間の短縮が可能とな
る。

【００３８】上記した実施の形態のように、左右一対の
レール体１１（１１ａ），１２（１２ａ）によりレール
装置１０（１０ａ）を構成したことで、このレール装置
１０（１０ａ）は全長に亘って隙間Ｓを形成し得、この
隙間Ｓによる上下方向の貫通部によって空気の流れを妨
げることがなくなり、以てクリーンエアを下吹きするク
リーンルームであったとしても好適に採用し得る。

【００３９】上記した実施の形態では、自走体２０を分
岐経路５１のステーション５４に停止させての作業中
に、一定経路５０上で別の自走体２０を走行させている
が、これは、自走体２０をステーションに対向させて一
定経路５０中で停止させ、この自走体２０を停止させた
ステーションを迂回するように、通過する自走体２０を
分岐経路で走行させる形式であってもよい。

【００４０】上記した実施の形態では、段部１１Ｋを有
するレール体１１（１１ａ）を左側に配置しているが、
これは右側に配置して左右を入れ替えた形式であっても
よい。上記した実施の形態のように、上位のサイドガイ
ドローラ２５が小径に形成され、下位のサイドガイドロ
ーラ２６が大径に形成されていることで、すなわちサイ
ドガイドローラを上下で異径にしてあることで、これら
サイドガイドローラをオフセットさせて取付ける必要が
なく、以て取付けの構造が簡単になる。

【００４１】上記した実施の形態では、移動体として、
給電が無接触給電方式で行われる自走体２０が示されて
いるが、これは給電が接触給電方式で行われる自走体２
０であってもよい。また、駆動チェーンなど他の駆動装
置から移動力が付与される台車形式の移動体などであっ
てもよい。上記した実施の形態では、自走体２０に保持
装置４０が吊下げ状に設けられた形式が示されている
が、これは、たとえば床側で走行される台車（移動体）
から保持装置が立設される形式（フロア形式）などであ
ってもよい。

【００４２】上記した実施の形態では、検出器３６が被
検出体１５を検出して判断することに基づいて、分岐用
ローラ３１，３２を係脱作動させているが、これは、分
岐部５２や合流部５３の部分を通過した後に、検出器３
６が被検出体１５を検出することに基づいて、分岐用ロ
ーラ３１，３２が最初の状態に戻される（リセットされ
る）形式であってもよい。

【００４３】上記した実施の形態では、自走体２０の連
結部２３に保持装置４０が吊下げ状に設けられ、そして
保持装置４０内に左右方向への移載手段４２が配設され
ているが、被搬送物としては上下方向の移載手段であっ
てもよい。また、単に物品を載せるだけの荷受け台を搭
載した形式や、また物品を直接に載せるだけの形式など
であってもよい。その際に保持装置４０も、種々に形状
のものが採用される。

【００４４】図８の（ａ）〜（ｆ）は、本発明の種々な
実施の形態を示している。なお、ターン経路５５は省略
されているが、このターン経路５５はなくてもよく、ま
た一箇所や複数箇所に設けられていてもよい。図８の
（ａ）は、長円無端状の一定経路５０における両直線状
経路部分に、それぞれ複数の分岐経路５１が分岐、合流
された形式とされている。

【００４５】図８の（ｂ）は、長円無端状の一定経路５
０における一方の直線状経路部分にのみ、複数（単数）
の分岐経路５１が分岐、合流された形式とされている。
図８の（ｃ）は、長円無端状の一定経路５０における一
方の直線状経路部分（または両直線状経路部分）に、有
端の分岐経路５１ａが分岐された形式とされている。こ
こで分岐経路５１ａの終端に達した自走体２０は、昇降
手段（エレベータ）５８によって他の階（上階、下階）
に移動される。なお、有端の分岐経路５１ａは複数箇所
に設けられてもよい。

【００４６】図８の（ｄ）は、長円無端状の一定経路５
０における一方の直線状経路部分（または両直線状経路
部分）に有端の分岐経路５１ａが分岐され、そして分岐
経路５１ａから単数または複数の有端の分岐経路５１ａ
が順次分岐された形式とされている。なお、有端の分岐
経路５１ａは複数箇所に設けられてもよい。図８の
（ｅ）は、長円無端状の一定経路５０における一方の直
線状経路部分（または両直線状経路部分）に、有端の合
流経路５１ｂが合流された形式とされている。ここで合
流経路５１ｂの始端には、他の階（上階、下階）からの
自走体２０が昇降手段（エレベータ）５８によって移動
される。なお、有端の分岐経路５１ａは複数箇所に設け
られてもよい。

【００４７】図８の（ｆ）は、長円無端状の一定経路５
０における一方の直線状経路部分（または両直線状経路
部分）に、有端の合流経路５１ｂが合流され、そして合
流経路５１ｂに単数または複数の有端の合流経路５１ｂ
が順次合流された形式とされている。なお、有端の合流
経路５１ｂは複数箇所に設けられてもよい。

【００４８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、移
動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して
転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内
させることで、レール装置に案内させて安定して行うこ
とができる。その際にレール装置は、左右一対のレール
体により全長に亘って隙間を形成でき、この隙間による
上下方向の貫通部によって空気の流れを妨げることがな
くなり、以てクリーンエアを下吹きするクリーンルーム
であったとしても好適に採用できる。

【００４９】移動体の一定経路での移動は、分岐経路と
は反対側のレール体における分岐ガイド面に対して分岐
用ローラを係合させることで、分岐経路に入り込ませる
ことなく安定して行うことができる。そして、移動体が
目的とする分岐経路における分岐部に到達する少し前
に、分岐経路側のレール体における分岐ガイド面に対し
て分岐用ローラを係合させることにより、移動体を、分
岐用ローラを分岐経路側の分岐ガイド面に案内させて走
行でき、以て分岐部に到達したのち分岐経路へ円滑にか
つ確実に分岐移動できる。

【００５０】分岐部においては、レール体の車輪支持面
上で転動していた一方の車輪は、両レール体間の隙間を
越えて車輪支持面上で転動することになり、したがって
車輪が隙間に落ち込み、自重により他方の車輪支持面側
の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜し
ようとするが、このときサイドガイドローラをローラガ
イド面により案内することで、移動体側のモーメントを
受止めることができて、移動体の傾斜を阻止しながらサ
イドガイド作用を行え、以て車輪は、隙間に落ち込むこ
となく安定して隙間を越えることができる。

【００５１】このように、レール装置によって一定経路
や分岐経路を形成する構成でありながら、分岐部にはレ
ール装置側に分岐用の別部材の敷設、施工を不要にで
き、しかもレール装置は塵埃などが溜まり難くできる。
また上記した本発明の請求項２によると、車輪が両レー
ル体間の隙間に落ち込み、モーメントが発生して移動体
が傾斜しようとしたとき、上位のサイドガイドローラを
上位のローラガイド面に案内させ、下位のサイドガイド
ローラを階のローラガイド面に案内させることで、移動
体側のモーメントを受止めることができ、以て車輪は隙
間に落ち込むことなく、より安定して隙間を越えること
ができる。

【００５２】そして上記した本発明の請求項３による
と、サイドガイドローラを上下で異径にしたことで、こ
れらサイドガイドローラをオフセットさせて取付ける必
要がなく、以て取付けの構造を簡単にできる。さらに上
記した本発明の請求項４によると、左右一対のレール体
を、各面を有する状態で好適に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、搬送設備における
分岐合流部分の斜視図である。

【図２】同搬送設備の一部切り欠き平面図である。

【図３】同搬送設備における要部の一部切り欠き側面図
である。

【図４】同搬送設備における縦断正面図である。

【図５】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断正面
図である。

【図６】同搬送設備における分岐部分の非分岐走行時の
横断平面図である。

【図７】同搬送設備における分岐部分の分岐走行時の横
断平面図である。

【図８】本発明の別の実施の形態を示し、（ａ）〜
（ｆ）は種々な実施の形態を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１レールヨーク１０レール装置１０ａレール装置１１レール体１１ａレール体１１Ｂ上位垂下部１１Ｇ開放部１１Ｈ車輪支持面１１Ｉ分岐ガイド面１１Ｊローラガイド面１１Ｋ段部１２レール体１２ａレール体１２Ｂ上位垂下部１２Ｇ開放部１２Ｈ車輪支持面１２Ｉ分岐ガイド面１２Ｊローラガイド面１３コード線路１４コード線路１５被検出体２０自走体（移動体）２１車輪２２トロリ本体２４走行駆動装置２５サイドガイドローラ２６サイドガイドローラ２９作動装置３１分岐用ローラ３２分岐用ローラ３５ピックアップコイル３６検出器４０保持装置５０一定経路５１分岐経路５１ａ有端の分岐経路５１ｂ有端の合流経路５２分岐部５３合流部５４ステーション５５ターン経路５８昇降手段Ｓ隙間

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｃ 11/06 Ｂ６６Ｃ 11/06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レール装置と、このレール装置に支持案
内されて一定経路上で移動自在な移動体とからなる搬送
設備であって、前記レール装置は左右一対のレール体か
らなり、両レール体にはそれぞれ、上向きの車輪支持面
と、外向きの分岐ガイド面と、内向きのローラガイド面
とが形成され、前記一定経路に対して分岐される分岐経
路への分岐部では、前記左右一対のレール体のうち分岐
経路方向側のレール体により片側のレール体が連続して
形成され、前記移動体には、前記車輪支持面に支持案内
される車輪と、前記ローラガイド面に案内されるサイド
ガイドローラと、分岐部において分岐経路方向側に連続
されるレール体の分岐ガイド面に係合される分岐用ロー
ラとが設けられていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】左右一対のレール体には、上下に位相を
ずらして内向きのローラガイド面が形成され、移動体に
は、ローラガイド面に対応して上下一対のサイドガイド
ローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載
の搬送設備。
【請求項３】上下一対のサイドガイドローラは、その
径を異にして同心上で遊転自在に設けられていることを
特徴とする請求項２記載の搬送設備。
【請求項４】左右一対のレール体は断面Ｃ字状であっ
て、その開放部が相対向されて配設され、その上位面に
より上向きの車輪支持面が形成され、上位内端からの垂
下部により外向きの分岐ガイド面が形成され、下位の内
側面により内向きのローラガイド面が形成されているこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送設
備。