JPH0633053B2 - 自動車の組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の組立生産ラインにおける塗装工程の
後に車体に部品を組付けるための組立装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来より、この種の自動車の組立装置として、例えば特
開昭５３−８８８４号公報に開示されるように、塗装が
完了した車体からドアを一旦取外し、この車体本体およ
びドアに対しそれぞれ別々に部品を組付け、しかる後該
車体本体にドアを取付けるようになし、よって部品の組
付けを容易に行い得るようにしたいわゆるドア後付方式
のものは知られている。

そして、このような組立装置においては、通常、車体か
ら取外されたドアは、オーバーヘッドコンベアとハンガ
ーとからなるドア搬送装置によって吊下げ状態で順次ド
ア組立ラインに搬送され、該ドア組立ラインで部品の組
付けが完了した後車体本体の組立ラインのドア取付部に
搬送されるようになっている。

ところで、このような組立装置の場合、車体本体がドア
を取外した後からその組立ライン上で部品の組付けを完
了した組立ラインのドア取付部に搬送されてくるまでの
時間と、ドアが車体から取外された後ドア組立ラインを
経由して車体本体組立ラインのドア取付部に搬送されて
くるまでの時間とは一致させなければならない。しか
し、車体本体に組付けられる部品はドアに組付けられる
部品数よりも蓄しく多く、車体本体組立ライン上での部
品組付けのための時間はドア組立ライン上でのその時間
と比較にならない程長時間を要する。そこで、上記例示
の公報（特開昭５３−８８８４号）のものでは、ドア組
立ラインで部品の組付けが完了したドアを一旦ストレー
ジタワー内にストレージし、必要に応じて該ストレージ
タワー内から上記ドアを取り出して車体組立ラインのド
ア取付部に搬送するように構成されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この場合、ストレージタワーは部品の組付けが
完了したドアをストレージしているため、ストレージ荷
重が非常に大きくなり、構造的に強固なものにする必要
があり、設備コストが高くつくという問題がある。

また、ドアの搬送装置がオーバーヘッドコンベアとハン
ガーとからなるものの場合、ハンガーの総数が多くなる
ため、オーバーヘッドコンベアを介して建屋に作用する
荷重が大きくなり、この点からも設備コストが高くつく
ことになる。また騒音が大きくなるという問題もある。

さらに、上記ハンガーに吊下げ支持されたドアに対し部
品を組み付ける場合、ハンガーの揺れにより部品の組付
けを容易に行うことはできない。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、車体から取外したドアをドア組立
ラインに搬送する前に該ドアをストレージするととも
に、ドアの搬送装置を使用場所に応じて適切に選定する
ことにより、ストレージ荷重及び建屋に作用する荷重を
可及的に少なくして設備コストの低廉化を図るととも
に、騒音の低減化及びドアに対する部品の組付け作業の
簡易化を図り得るようにするものである。

さらに、本発明の目的は、上記ドアのストレージをスペ
ースを取らない揃えた状態で行ってストレージ装置の小
型化を図るとともに、該ストレージ装置から送出される
ドアの方向を適切に設定してその後のドアに対する部品
の組付けの簡易化をより図ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、塗装が
完了した車体からドアを取外し、この車体本体およびド
アに対しそれぞれ別々に部品を組付けた後、該車体本体
にドアを取付けるようにした自動車の組立装置として、
下記のような構成とする。

すなわち、車体から取外したドアを搬送する取外しドア
搬送装置と、該取外しドア搬送装置からドアを支持台上
に立てた状態で移載する第１ドア移載装置と、フロア上
に設置され、上記第１ドア移載装置から移載される、上
記支持台上に支持されたドアを、各ドア表面が平行でか
つ前後両端位置を揃えた状態においてドア表面と直角方
向に支持台と共に送出可能にストレージするドアストレ
ージ装置と、該ドアストレージ装置から送出される支持
台上のドアに対し部品を組付けるドア組立ラインと、上
記ドアストレージ装置の出口部に設けられ、ドアストレ
ージ装置から送出される支持台上のドアを、その前後方
向がドア組立ラインの進行方向と同じになるように回転
するドア方向変更装置と、上記ドア組立ラインで部品の
組付けが完了したドアが第２ドア移載装置によって支持
台から移載され、該ドアを車体本体の組立ラインのドア
取付部に搬送する組立ドア搬送装置とを備える。また、
上記取外しドア搬送装置及び組立ドア搬送装置を共に、
オーバーヘッドレール上を走行する自走式走行台車と、
該走行台車に取付けられ、ドアを吊下げ支持するハンガ
ーとから構成するものである。

（作用） 上記構成により、本発明では、車体から取外したドアが
ドア組立ラインに移送される前にドアストレージ装置に
おいてストレージされるので、部品を組付けた後のドア
をストレージする場合よりもドアストレージ装置に作用
する荷重つまりストレージ荷重が少なくなる。しかも、
このストレージ荷重は、ドアストレージ装置を介してフ
ロアに支持されており、建屋に作用することはない。さ
らに、ドアストレージ装置におけるドアのストレージ状
態は、支持台上に支持された各ドアが送出方向と直角方
向に互いに平行に並べられてスペースを取らない状態で
なされることにより、ドアストレージ装置が小型のもの
で済むことになる。

また、ドアを単に搬送するだけの場所に用いられるドア
搬送装置、つまり取外しドア搬送装置及び組立ドア搬送
装置は、オーバーヘッドレール上を走行する自走式走行
台車とドアを吊下げ支持するハンガーとからなり、ドア
の搬送を効率的に行うことができるものであるので、ド
ア搬送に必要とする走行台車及びハンガーの総数は少な
くて済み、オーバーヘッドレールを介して建屋に作用す
る荷重が少なくなる。また、ハンガーの移動等によって
発生する騒音も少なくなる。

一方、ドアを搬送しつつ該ドアに対する部品の組付けを
行うドア組立ラインでは、ドアを支持台上に立てた状態
のまま搬送するようになっているので、この組立ライン
でのドアに対する部品の組付けを安定した状態で行うこ
とができる。しかも、上記ドアストレージ装置から送出
される際、支持台上のドアは、ドア方向変更装置により
その前後方向がドア組立ラインの進行方向と同じに変更
されるので、部品の組付けをより容易に行うことができ
ることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係る４ドア自
動車の組立装置を示し、１は塗装工程で塗装が完了した
車体を搬送する車体搬送コンベアであって、該車体搬送
コンベア１は蛇行状態に長い距離に亘って配設されてお
り、その上流側（塗装工程寄り側）にはコンベア１上の
車体からドアを取外すためのドア取外しステーシヨン２
が設けられている一方、下流側にはドアが取外された状
態にあるコンベア１上の車体本体に対し後述のドア組立
ライン２６で部品の組付けが完了したドアを取付けるた
めのドア取付けステーション３が設けられている。ま
た、上記車体搬送コンベア１のドア取外しステーション
２とドア取付けステーション３との間には、コンベア１
上の車体本体に対し内装部品（例えばインストルメント
パネル等）やシート等の各種部品をそれぞれ組付けるた
めの複数の部品組付けステーション（図示せず）がコン
ベア１に沿って設けられていて、この部品組付けステー
ションと車体搬送コンベア１とにより車体本体に対し部
品を組付ける車体本体組立ライン４が構成されている。

また、５は上記ドア取外しステーション２において車体
から取外したドアを載置して後述のドアストレージ装置
１０側に自走搬送する取外しドア搬送装置であって、該
取外しドア搬送装置５は、建屋の天井梁６に支持された
オーバーヘッドレール７と、該オーバーヘッドレール７
上を走行する自走式走行台車８と、該走行台車８に取付
けられ、ドアａを吊下げ支持するハンガー９とを備えた
いわゆる自走電車式コンベアからなるものである。

さらに、１０は車体から取外したドアを所定時間ストレ
ージするためのドアストレージ装置であって、フロア上
に設置されている。該ドアストレージ装置１０は、上下
２段に各々左右一対のベルトコンベア１１，１１，…を
有しており、該ベルトコンベア１１の進行方向上流側つ
まりドアストレージ装置１０の入口側には左右のベルト
コンベア１１，１１に対応して２組の第１ドア移載装置
１２，１２と第１リフタ装置１３，１３とが設置されて
いる。上記各第１リフタ装置１３はベルトコンベアから
なる載置台１４を有し、該載置台１４は、フロア基準線
ｌ位置から上記ドアストレージ装置１０の下段のベルト
コンベア１１位置を経て上段のベルトコンベア１１位置
までの間を上下移動可能に設けられている。また、上記
各第１ドア移載装置１２は、支柱１５に沿って昇降動す
る昇降部材１６と、該昇降部材１６に取付けられたドア
保持部材１７とを有し、該ドア保持部材１７で上記取外
しドア搬送装置５のハンガー９からドアａを受け取った
後、昇降部材１６が下降して、該ドアａを上記第１リフ
タ装置１３の載置台１４上に予め移送されてきてある支
持台１８上に直立状態に位置決めして移載するように構
成されている。

ここで、上記第１ドア移載装置１２，１２および第１リ
フタ装置１３，１３は、取外しドア搬送装置５により搬
送されてくるドアａの種類を判別する判別手段を有する
コントローラ（図示せず）によってその作動が制御さ
れ、上記ドアａがライトドアの場合にはドアストレージ
装置１０（ベルトコンベア１１）の進行方向に向かって
見て右側の第１ドア移載装置１２が作動してドアａの取
外しドア搬送装置５から支持台１８への移載を行う一
方、ドアａがレフトドアの場合には逆に左側の第１ドア
移載装置１２が作動してドアａの取外しドア搬送装置５
から支持台１８への移載を行うようになっている。ま
た、第１リフタ装置１３，１３は、それぞれドアストレ
ージ装置１０の上段のベルトコンベア１１位置において
対応する第１ドア移載装置１２からドアａを支持台１８
を介して載置台１４上で受け取り、該ドアａがリヤドア
の場合にはそのまま支持台１８上に支持されたドアａを
ドアストレージ装置１０の上段のベルトコンベア１１に
移送する一方、ドアａがフロントドアの場合には載置台
１４がドアストレージ装置１０の下段のベルトコンベア
１１位置にまで下降した後支持台１８上に支持されたド
アａを該下段のベルトコンベア１１に移送するようにな
っている。尚、取外しドア搬送装置５のハンガー９から
第１ドア移載装置１２のドア保持部材１７にドアａを受
け渡したときには、上記ハンガー９は、ドアストレージ
装置１０の枠組１９天井部に設けられたシリンダ等から
なるハンガーチルト装置２０によってドアストレージ装
置１０側つまり第１ドア移載装置１２から離隔する方向
にチルト移動され、これによって該ハンガー１２と干渉
せずにドアａを支持台１８上に移載し得るようにしてい
る。

一方、上記ドアストレージ装置１０は、上記第１リフタ
装置１３，１３から移送されてくる支持台１８上に支持
されたドアａを各ベルトコンベア１１によって出口側に
移送し、その出口側付近においてストッパ（図示せず）
により支持台１８を停止せしめてドアａを支持台１８上
に乗せた状態のままストレージするとともに、所定時間
経過後に順次上記ストッパによる支持台１８の停止状態
を解除してドアａを支持台１８上に乗せて出口から送出
するように構成されている。尚、このドアａの送出はベ
ルトコンベア１１を間欠駆動して行ってもよい。このド
アストレージ装置１０におけるドアａのストレージ状態
は、上述の如くコントローラに制御された第１ドア移載
装置１２，１２および第１リフタ装置１３，１３によっ
てドアがその種類別に各ベルトコンベア１１の入口側に
移送されてくることにより、上段右側のベルトコンベア
１１上にリヤのライトドアが、上段左側のベルトコンベ
ア１１上にリヤのレフトドアが、下段右側のベルトコン
ベア１１上にフロントのライトドアが、下段左側のベル
トコンベア１１上にフロントのレフトドアがそれぞれ配
置されるようになっている。また、上記各ベルトコンベ
ア１１上においては各ドアａ表面がベルトコンベア１１
の進行方向と直角方向に互いに平行で、かつ各支持台１
８をガイドするガイド部材（図示せず）により各ドアａ
の前後両端位置をほぼ揃えた状態でストレージされてお
り、この状態でストレージされているドアａはその表面
と直角方向に各ベルトコンベア１１の進行方向下流側か
ら送出可能になっている。

さらに、上記ドアストレージ装置１０の出口側にはその
左右のベルトコンベア１１，１１に対応して２組の第２
リフタ装置２１，２１とドア方向変更装置２２，２２と
が設置されている。上記各第２リフタ装置２１はベルト
コンベアからなる載置台２３を有し、該載置台２３は、
ドアストレージ装置１０の下段のベルトコンベア１１位
置と上段のベルトコンベア１１位置との間を上下移動し
てドアストレージ装置１０から送出されるドアａの種類
別つまりフロントドアとリヤドアとに応じてその取出し
位置を変えるように設けられている。また、上記各ドア
方向変更装置２２は、ドアストレージ装置１０の下段の
ベルトコンベア１１位置およびフロア基準線ｌ位置にそ
れぞれ配置された上下２つのターンテーブル２４，２４
を有し、該上側のターンテーブル２４においてドアスト
レージ装置１０から上記第２リフタ装置２１を介して送
出される支持台１８上に支持されたドアａを、その前後
方向が後述のドア組立ライン２６の進行方向と同じにか
つドアａ内面側を外側に向けるように９０度回転させ、
しかる後該ドア組立ライン２６に送出するように構成さ
れている。

加えて、２５，２５は上記ドアストレージ装置１０の出
口側延長線上にその左右のベルドコンベア１１，１１に
対応して設けられた左右一対のドア組立ライン用コンベ
アであって、該各コンベア２５は、それぞれドアストレ
ージ装置１０の下段のベルトコンベア１１位置に配置さ
れ、かつ上記ドア方向変更装置２２から送出される支持
台１８上に支持された各ドアａを順次搬送するようにな
っている。また、上記コンベア２５，２５の側方には、
各コンベア２５上で支持台１８上のドアａに対しドアト
リム等の部品をそれぞれ組付けるための複数の部品組付
けステーション（図示せず）がコンベア２５に沿って設
けられていて、この部品組付けステーションと両コンベ
ア２５，２５とによりドアに対し部品を組付けるドア組
立ライン２６が構成されている。尚、上記ドア組立ライ
ン２６は、組付け部品数の相違に基づいて車体本体組立
ライン４とは比較にならない程短いものである。

また、２７は上記ドア組立ライン２６のドア移載ステー
ション２８で移載されたドアを上記車体本体組立ライン
４のドア取付けステーション３に自走搬送する組立ドア
搬送装置であって、該組立ドア搬送装置２７は、上記取
外しドア搬送装置５と同様に、オーバーヘッドレール２
９と走行台車３０とハンガー３１とを備えた自走電車式
コンベアからなるものである。上記ドア移載ステーショ
ン２８にはドア組立ライン２６のコンベア２５，２５の
外側に、該ドア組立ライン２６で部品の組付けが完了し
たドアａを支持台１８から上記組立ドア搬送装置２７の
ハンガー３１に移載する左右一対の第２ドア移載装置３
２，３２が設置されており、該各第２ドア移載装置３２
は、図では詳示していないが上記第１ドア移載装置１２
と同様に構成されている。

尚、３３はドア組立ライン２６のドア移載ステーション
２８に各ドア組立ライン用コンベア２５に対応して設け
られた第３リフタ装置であって、該第３リフタ装置３３
はベルトコンベアからなる載置台３４を有し、該載置台
３４は、フロア基準線ｌ位置とドア組立ライン用コンベ
ア２５位置との間を上下移動可能に設けられている。ま
た、３５および３６はドア組立ライン２６の各コンベア
２５下方またはドアストレージ装置１０の下段ベルトコ
ンベア１１下方のフロア基準線ｌ上にそれぞれ配設され
た空支持台移送用コンベアであり、この両コンベア３
５，３６と上記第３リフタ装置３３とによって、ドア組
立ライン２６のドア移載ステーション２８でドアａが取
り出されて空の状態となった支持台１８を、上記ドア方
向変更装置２２の下側のターンテーブル２４で９０度回
転しながら第１リフタ装置１３の載置台１４上に移送す
るように構成されている。

次に、上記実施例の組立装置の作動について説明する
に、塗装工程で塗装が完了した車体は、車体搬送コンベ
ア１によって先ずドア取外しステーション２に搬送さ
れ、このドア取外しステーション２において車体からド
アが取外される。そして、ドアを取外した状態の車体本
体は、車体本体組立ライン４の各部品組付けステーショ
ンに順次搬送されて部品の組付けが行われ、この部品の
組付けが完了した後、ドア取付けステーション３に搬送
される。

一方、上記ドア取外しステーション２において車体から
取外されたドアａは、取外しドア搬送装置５によって先
ずドアストレージ装置１０の入口側に搬送された後、こ
の入口側において第１ドア移載装置１２および第１リフ
タ装置１３によって支持台１８上に直立状態で支持され
てドアストレージ装置１０に移載され、かつこのドアス
トレージ装置１０において所定時間ストレージされる。

この際、上記ドアａは、その種類別にドアストレージ装
置１０の４つのベルトコンベア１１，１１，…上にスト
レージされている。具体的には、フロントのフトドアが
下段左側のベルトコンベア１１上に、フロントのライト
ドアが下段石側のベルトコンベア１１上に、リヤのレフ
トドアが上段左側のベルトコンベア１１上に、リヤのラ
イトドアが上段右側のベルトコンベア１１上にそれぞれ
ストレージされる。また、上記各ベルトコンベア１１上
においては、各ドアａ表面がベルトコンベア１１の進行
方向と直角方向に互いに平行にかつその前後両端位置を
ほぼ揃えた状態でストレージされている。

そして、上記ドアストレージ装置１０において所定時間
ストレージされた後、支持台１８上に支持されたドアａ
は、支持台１８と共にドアストレージ装置１０の出口か
ら第２リフタ装置２１によって一旦ドア方向変更装置２
２の上側のターンテーブル２４上に移載され、該ドア方
向変更装置２２において９０度回転された後、ドア組立
ライン２６上にその進行方向とドアａの前後方向とが同
じにかつドア２ａ内面を外側に向けた状態で移載され
る。このドア組立ライン２６上においては、上記ドアａ
は各部品組付けステーションに順次搬送されて部品の組
付けが行われる。

次いで、上記ドア組立ライン２６上での部品の組付けが
完了したドアａは、ドア組立ライン２６のドア移載ステ
ーション２８において第２ドア移載装置３２によって支
持台１８から組立ドア搬送装置２７に移載され、該組立
ドア搬送装置２７により車体本体組立ライン４のドア取
付けステーション３に搬送される。

ここで、上記ドアストレージ装置１０におけるドアａの
ストレージ時間は、ドア取外しステーション２において
車体からドアを取外した後車体本体がその組立ライン４
上で部品の組付けを完了してドア取付けステーション３
に搬送されてくるまでの時間と、ドアがドア取外しステ
ーション２からドア組立ライン２６を経由してドア取付
けステーション３に搬送されてくるまでの時間とが一致
するように設定されている。そして、このドア取付けス
テーション３において車体本体にドアが取付けられるこ
とにより、塗装が完了した車体への部品の組付けが完了
する。

したがって、上記実施例の組立装置においては、車体か
ら取外したドアａがドア組立ライン２６に移送される前
にドアストレージ装置１０においてストレージされるの
で、部品を組付けた後のドアをストレージする場合より
もドアストレージ装置１０に作用する荷重つまりストレ
ージ荷重が少なくなる。しかも、このストレージ荷重
は、ドアストレージ装置１０を介してフロアに支持され
ており、建屋に作用することはないので、その分設備コ
ストの低廉化等を図ることができる。さらに、ストレー
ジ中、各ドアａは支持台１８上に支持されているので、
揺れて互いに干渉することはなく、安全にストレージす
ることができる。

その上、上記ドアストレージ装置１０におけるドアａの
ストレージ状態は、支持台１８上に直立状態で支持され
た各ドアａがベルトコンベア１１の送出方向に直角方向
に互いに平行に並べられてスペースを余り取らない状態
にあるので、ドアストレージ装置が小型のもので済むこ
とになる。特に、上記実施例の如くフロントドアとリヤ
ドアとを上下２段のベルトコンベア１１，１１上に分け
て配置した場合には、設置スペースを大幅に小さくする
ことができ、実施する上で非常に有利となる。

また、ドアａを単に搬送するだけの場所に用いられるド
ア搬送装置、つまり取外しドア搬送装置５及び組立ドア
搬送装置２７は、オーバーヘッドレール７，２９上を走
行する自走式走行台車８，３０とドアａを吊下げ支持す
るハンガー９，３１とからなり、ドアａの搬送を効率的
に行うことができるものであるので、ドア搬送に必要と
する走行台車８，３０及びハンガー９，３１の総数を少
なくすることができる。この結果、オーバーヘッドレー
ル７，２９を介して建屋の天井梁６に作用する荷重を減
少させることができ、設備コストの低廉化等をより図る
ことができる。また、ハンガー９，３１の移動等によっ
て発生する騒音をも低減することができる。

一方、ドアａを搬送しつつ該ドアａに対する部品の組付
けを行うドア組立ライン２６では、ドアａを支持台１８
上に立てた状態のまま搬送するようになっているので、
この組立ラインでのドアａに対する部品の組付けを安定
した状態で行うことができ、その組付け作業の簡易・迅
速化を図ることができる。また、上記ドアａは、その前
後方向が送出方向と同じにかつ該ドアａ内面が外側に向
けられた状態で搬送されるので、ドアトリム等の部品の
組付けがより容易なものとなり、作業の効率化を一層高
めることができる。さらに、ドアストレージ装置１０か
らドア組立ライン２６へ移送するとき各ドアａは支持台
１８上に支持されたまま移送され、移し変え等の作業が
不要であるので、作業の効率化をより一層図ることがで
きる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。例えば、上記
実施例では、上下２段に各々左右一対のベルトコンベア
１１，１１，…を有するドアストレージ装置１０におい
てドアａをその種類別にストレージするに当り、下段左
側のベルトコンベア１１上にフロントのレフトドアを、
下段右側のベルトコンベア１１上にフロントのライトド
アを、上段左側のベルトコンベア１１上にリヤのレフト
ドアを、上段右側のベルトコンベア１１上にリヤのライ
トドアをそれぞれストレージするようにしたが、本発明
は、そのフロントドアとリヤドアとの配置関係またはレ
フトドアとライトドアとの配置関係を逆にしたりしても
よいのは勿論である。また、４つのベルトコンベア１
１，１１，…の配設状態についても、上記実施例の如く
上下２段に各々左右一対のベルトコンベア１１，１１を
配設すること以外に、４つのベルトコンベア１１，１
１，…を上下４段に配設したり、あるいは１段で４つの
並列に配設したりしてもよい。

さらに、上記実施例では、本発明を、４ドア自動車の組
立装置に適用した場合について述べたが、２ドアや５ド
ア自動車等の組立装置にも同様に適用できるのは言うま
でもない。

（発明の効果） 以上の如く、本発明における自動車の組立装置によれ
ば、車体から取外したドアがドア組立ラインに移送され
る前にドアストレージ装置においてストレージされるの
で、ストレージ荷重を少なくすることができ、しかも、
そのストレージ荷重は、ドアストレージ装置を介してフ
ロアに支持され、建屋に作用することはない。この結
果、ドアストレージ装置及び建屋の構造を簡略化するこ
とができ、設備コストの低廉化を図ることができる。

その上、上記ドアストレージ装置においてはドア同士が
送出方向と直角方向に互いに平行にスペースを取らない
状態でストレージされるので、該ドアストレージ装置自
体の小型化を図ることができる。

さらに、ドアを単に搬送するだけの場所に用いるドア搬
送装置を、オーバーヘッドレール上を走行する自走式走
行台車とドアを吊下げ支持するハンガーとで構成し、ド
ア搬送を効率的に行うことができるので、ドア搬送に必
要とする走行台車及びハンガーの総数を少なくすること
ができ、建屋に作用する荷重の減少化ひいては設備コス
トの低廉化をより図ることができるとともに、騒音の低
減化を図ることができる。一方、ドア組立ラインでは、
ドアを支持台上に立てた状態のままでかつドアの前後方
向を該ラインの進行方向と同じにして搬送するので、ド
アに対する部品の組付けを安定状態で容易に行うことが
でき、組付け作業の簡易・迅速化を図ることができると
いう効果を併せ有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は組立装置
の全体構成を示す部材配置図、第２図はドアストレージ
装置部分の側面図、第３図はドアストレージ装置の出口
部分の斜視図、第４図はドア組立ラインのドア移載ステ
ーション部分の側面図である。 ３……ドア取付けステーション、４……車体本体組立ラ
イン、５……取外しドア搬送装置、７，２９……オーバ
ーヘッドレール、８，３０……自走式走行台車、９，３
１……ハンガー、１０……ドアストレージ装置、１２…
…第１ドア移載装置、１８……支持台、２２……ドア方
向変更装置、２６……ドア組立ライン、２７……組立ド
ア搬送装置、３２……第２ドア移載装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/61 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗装が完了した車体からドアを取外し、こ
   の車体本体およびドアに対しそれぞれ別々に部品を組付
   けた後、該車体本体にドアを取付けるようにした自動車
   の組立装置であって、 車体から取外したドアを搬送する取外しドア搬送装置
   と、 該取外しドア搬送装置からドアを支持台上に立てた状態
   で移載する第１ドア移載装置と、 フロア上に設置され、上記第１ドア移載装置から移載さ
   れる、上記支持台上に支持されたドアを、各ドア表面が
   平行でかつ前後両端位置を揃えた状態においてドア表面
   と直角方向に支持台と共に送出可能にストレージするド
   アストレージ装置と、 該ドアストレージ装置から送出される支持台上のドアに
   対し部品を組付けるドア組立ラインと、 上記ドアストレージ装置の出口部に設けられ、ドアスト
   レージ装置から送出される支持台上のドアを、その前後
   方向がドア組立ラインの進行方向と同じになるように回
   転するドア方向変更装置と、 上記ドア組立ラインで部品の組付けが完了したドアが第
   ２ドア移載装置によって支持台から移載され、該ドアを
   車体本体の組立ライドのドア取付部に搬送する組立ドア
   搬送装置とを備えており、 上記取外しドア搬送装置及び組立ドア搬送装置は共に、
   オーバーヘッドレール上を走行する自走式走行台車と、
   該走行台車に取付けられ、ドアを吊下げ支持するハンガ
   ーとを有するものであることを特徴とする自動車の組立
   装置。