JPH06115677A - 自走台車使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 自走台車４を支持案内する走行用レール５
ａ，５ｂと受渡用レール７ａとを敷設し、受渡用レール
７ａの一端を延長し、この延長部29に対向させてメンテ
ナンス用レール８を敷設し、受渡用レール７ａに支持案
内されて移動自在な取出用移動体９を設け、取出用移動
体９に、走行用レール５ｂおよびメンテナンス用レール
８の端部に接続自在な分割レール17を設けた。自走台車
４を走行用レール５ｂから分割レール17上に停止させ、
取出用移動体９をメンテナンス用レール８に向かって移
動させる。これにより分割レール17がメンテナンス用レ
ール８に接続し、自走台車４は取出用移動体９からメン
テナンス用レール８上に乗移り保守点検される。 【効果】 自走台車４をメンテナンス用レール８まで取
出すために設けられていた取出し用レールを不要にでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば工場内で一定経
路上を走行自在な自走台車を使用した搬送設備に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備に関しては、例
えば図５，図６に示すものがある。すなわち、相対向す
る一対の第１直線状経路部50と、これら第１直線状経路
部50の両端間を通る第２直線状経路部51とからループ状
の搬送用経路52が形成されている。両第１直線状経路部
50には自走台車53を支持案内する走行用レール54ａ，54
ｂが敷設され、両第２直線状経路部51には受渡し用移動
体55ａ，55ｂを支持案内する受渡し用レール56ａ，56ｂ
が敷設されている。

【０００３】他方の走行用レール54ｂは一方の走行用レ
ール54ａよりも短く設定されているため、他方の走行用
レール54ｂの一端と一方の受渡し用レール56ａの他端と
の間には、自走台車53を搬送用経路52から取出すための
取出しスペース57が形成されている。この取出しスペー
ス57には、一端が走行用レール54ｂの一端と一方の受渡
し用レール56ａの他端との間に位置し、かつ他端が第１
直線状経路部50の直交方向に延びて搬送用経路52の外方
に位置する取出し用レール58が敷設されている。取出し
用レール58の他端側には、端部を取出し用レール58に対
向させたメンテナンス用レール59が敷設されている。60
は取出し用レール58に支持案内される取出し用移動体60
である。そして、取出し用移動体60には、他方の走行用
レール54ｂの一端およびメンテナンス用レール59の一端
に接続自在な分割レール61が設けられている。また、一
方の受渡し用移動体55ａには、一方の走行用レール54ａ
の一端および上記取出し用移動体60の分割レール61に接
続自在な分割レール62が設けられている。さらに、他方
の受渡し用移動体55ｂには、各走行用レール54ａ，54ｂ
の他端に接続自在な分割レール62が設けられている。

【０００４】搬送用経路52の周囲には、搬送用コンベア
63と自動倉庫64とが走行用レール54ａ，54ｂに対向して
設置されている。この自動倉庫64は、通路65を置いて並
設された一対の棚66と、通路65内に設けられた床レール
に支持案内されかつ天井レールに案内されて一定経路68
上を横および上下方向に走行自在な出入れ装置69とで構
成される。

【０００５】これによると、各自走台車53は走行用レー
ル54ａ，54ｂに支持案内されて第１直線状経路部50上を
走行する。また、自走台車53を一方の走行用レール54ａ
の端部から分割レール62に乗り移らせた後、受渡し用移
動体55ｂ（55ａでもよい）を他方の走行用レール54ｂに
向かって移動させる。これにより、受渡し用移動体55ｂ
の分割レール62が他方の走行用レール54ｂに接続し、自
走台車53は分割レール62から他方の走行用レール54ｂに
乗り移って走行する。このように、自走台車53を一方の
走行用レール54ａから他方の走行用レール54ｂに乗り移
らせることにより、搬送用コンベア63で搬送されて来た
被搬送物を、自走台車53を介して、自動倉庫64に搬送し
たり、あるいは自走台車53を他方の走行用レール54ｂか
ら一方の走行用レール54ａに乗り移らせることにより、
自動倉庫64から搬送用コンベア63に搬送していた。

【０００６】また、自走台車53の保守点検を行う場合、
図６の仮想線（ニ）に示すように取出し用移動体60を第
１直線状経路部50上に位置させた後、自走台車53を走行
させて取出し用移動体60の分割レール61上に停止させ、
この取出し用移動体60をメンテナンス用レール59に向か
って移動させる。これにより、図６の実線に示すように
取出し用移動体60の分割レール61がメンテナンス用レー
ル59に接続し、自走台車53は分割レール61から他方のメ
ンテナンス用レール59に乗り移り、仮想線（ホ）に示す
ようにメンテナンス用レール59上で保守点検される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式によると、自走台車53をメンテナンス用レール
59まで取出すためには受渡し用レール56ａ，56ｂの他に
さらに取出し用レール58が必要であるため、コストアッ
プならびに据付け作業に手間がかかるといった問題が生
じた。

【０００８】また、図６の実線に示すように、自走台車
53を保守点検している際、取出し用移動体60をメンテナ
ンス用レール59側に停止させた状態では、一方の第１直
線状経路部50が切断されるため、他の自走台車53を走行
停止しておかなければならなかった。

【０００９】本発明は上記問題を解決するもので、取出
し用レールを不要にして自走台車をメンテナンス用レー
ルまで取出し可能であり、かつ自走台車を保守点検して
いる最中であっても搬送用経路が切断されることの無い
自走台車使用の搬送設備を提供することを目的とするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における自走台車使用の搬送設備は、相対向す
る一対の第１直線状経路部と、これら第１直線状経路部
の両端間を通る第２直線状経路部とからループ状の搬送
用経路を形成し、両第１直線状経路部には自走台車を支
持案内する走行用レールを敷設し、両第２直線状経路部
には受渡し用移動体を支持案内する受渡し用レールを敷
設し、各受渡し用移動体に上記走行用レールの端部に接
続自在な分割レールを設け、一方の受渡し用レールの一
端を延長し、この延長部に端部を対向させてメンテナン
ス用レールを敷設し、上記一方の受渡し用レールに支持
案内されて移動自在な取出し用移動体を設け、この取出
し用移動体に、上記走行用レールおよびメンテナンス用
レールの端部に接続自在な分割レールを設けたものであ
る。

【００１１】

【作用】上記構成によると、自走台車は走行用レールに
支持案内されながら第１直線状経路部上を走行する。ま
た、自走台車を一方の走行用レールの一端部から受渡し
用移動体の分割レール上に乗り移らせた後、受渡し用移
動体を他方の走行用レールに向かって移動させる。これ
により、受渡し用移動体の分割レールが他方の走行用レ
ールに接続し、自走台車は分割レールから他方の走行用
レールに乗り移って走行する。このように、自走台車を
各第１直線状経路部上で走行させることにより、被搬送
物を所定位置まで搬送していた。

【００１２】また、自走台車の保守点検を行う場合、自
走台車を走行させて走行用レールの一端部から取出し用
移動体の分割レール上に停止させた後、取出し用移動体
をメンテナンス用レールに向かって移動させる。これに
より、取出し用移動体の分割レールがメンテナンス用レ
ールに接続し、自走台車は分割レールからメンテナンス
用レールに乗り移り、メンテナンス用レール上で保守点
検される。

【００１３】保守点検終了後、自走台車をメンテナンス
用レールから取出し用移動体の分割レール上に停止させ
た後、取出し用移動体を走行用レールに向かって移動さ
せる。これにより、取出し用移動体の分割レールが走行
用レールに接続し、自走台車は分割レールから走行用レ
ールに乗り移り走行自在となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１に示すように、相対向する一対の第
１直線状経路部１と、これら第１直線状経路部１の両端
間を通る第２直線状経路部２とからループ状の搬送用経
路３が形成されている。両第１直線状経路部１には複数
台の自走台車４を支持案内する走行用レール５ａ，５ｂ
がそれぞれ一対に敷設されている。両第２直線状経路部
２には受渡し用移動体６ａ，６ｂを支持案内する受渡し
用レール７ａ，７ｂがそれぞれ一対敷設されている。８
はメンテナンス用レールであり、自走台車４はメンテナ
ンス用レール８上でメンテナンス（保守点検）される。
また、９は取出し用移動体であり、自走台車４を一方の
第２直線状経路部２とメンテナンス用レール８との間で
移動させるものである。搬送用経路３の外側方には、一
方の走行用レール５ａの一側方に沿って複数本の搬送用
コンベア12が配設されるとともに、他方の走行用レール
５ｂの他側方に沿って自動倉庫13が設置されている。

【００１５】図３に示すように、上記自走台車４は、前
後左右４箇所に配設された走行車輪14を介して走行用レ
ール５ａ，５ｂに支持案内され、第１直線状経路部１上
を往復移動自在に形成されている。自走台車４の上面は
被搬送物を載置する載置台15として形成されている。

【００１６】図２，図３に示すように、上記受渡し用移
動体６ａ，６ｂは、本体16の前後左右４箇所に配設され
た鍔付き車輪25を介して受渡し用レール７ａ，７ｂに支
持案内され、第２直線状経路部２上を往復移動自在に形
成されている。本体16の上面には、走行用レール５ａ，
５ｂの端部に接続自在な一対の分割レール17が設けられ
ている。すなわち、これら一対の分割レール17の設置間
隔および設置レベルは対向する走行用レール５ａ，５ｂ
の端部と同一に設定されている。

【００１７】上記両第１直線状経路部１間を通る中心線
上の両端部には、アーム18の基端部が設けられている。
すなわち、これらアーム18の基端部は、床19側に固定さ
れたフレーム20に、縦軸心21を中心にして回動自在に設
けられている。各アーム18の基端部には歯車22が設けら
れ、各歯車22は、中間歯車23を介して、床19側に設けら
れた電動機24にそれぞれ連動連結されている。各アーム
18の遊端部には、遊転自在なカムローラ27が取付けら
れ、各カムローラ27は受渡し用移動体６ａ，６ｂの本体
16下面に形成されたガイド溝28に下方から嵌入されてい
る。これらガイド溝28は第１直線状経路部１方向に長い
長孔である。

【００１８】図１，図２に示すように、一方の受渡し用
レール７ａの一端は延長され、この延長部29には上記取
出し用移動体９が受渡し用レール７ａに支持案内されて
移動自在に設けられている。この取出し用移動体９は、
上述した受渡し用移動体６ａ，６ｂと同じ構造を有する
ものであるが、手動移動式であるためガイド溝28は形成
されていない。

【００１９】上記延長部29には上記メンテナンス用レー
ル８の一端が対向している。すなわち、一対のメンテナ
ンス用レール８は走行用レール５ｂと同方向に並設さ
れ、その設置間隔および設置レベルは走行用レール５ｂ
と同一である。これにより、上記取出し用移動体９に設
けられた分割レール17は走行用レール５ｂおよびメンテ
ナンス用レール８の一端部に接続自在である。

【００２０】上記自動倉庫13は、通路30を置いて並設さ
れた一対の棚31と、通路30内に設けられた床レールに支
持案内されかつ天井レールに案内されて一定経路33上を
横および上下方向に走行自在な出入れ装置34とで構成さ
れる。上記棚31には、被搬送物を収納する収納部35が上
下方向ならびに横方向に複数形成されている。上記自動
倉庫13の各棚31および搬送用コンベア12の一端は第１直
線状経路部１に対向しており、自走台車４は搬送用コン
ベア12および自動倉庫13の出入れ装置34に対して被搬送
物を受渡し自在に形成されている。

【００２１】以下、上記構成における作用を説明する。
各自走台車４は、走行車輪14を介して、走行用レール５
ａ，５ｂに支持案内されながら第１直線状経路部１上を
走行する。また、自走台車４を一方の走行用レール５ａ
の一端部から受渡し用移動体６ａの分割レール17上に乗
り移らせた後、電動機24を駆動させる。これにより、図
２の（イ）に示すように、中間歯車23と歯車22とを介し
て、アーム18が他方の走行用レール５ｂ側に回転する。
この回転にともない、カムローラ27が遊転しながらガイ
ド溝28に沿って長さ方向に移動するとともに受渡し用移
動体６ａを第２直線状経路部２方向に押しやるため、受
渡し用移動体６ａは、受渡し用レール７ａに支持案内さ
れて、第２直線状経路部２上を他方の走行用レール５ｂ
に向かって移動する。これにより、受渡し用移動体６ａ
の分割レール17が他方の走行用レール５ｂに接続し、自
走台車４は分割レール17から他方の走行用レール５ｂに
乗り移って走行する。また、自走台車４を他方の走行用
レール５ｂから一方の走行用レール５ａに乗り移らせる
場合は、電動機24を逆駆動させて、受渡し用移動体６ａ
を用いて同様に行える。さらに、他方の受渡し用移動体
６ｂを用いて、自走台車４を走行用レール５ａと走行用
レール５ｂとの間で乗り移らせてもよい。

【００２２】このように、各自走台車４を両第１直線状
経路部１上で走行させることにより、被搬送物を搬送用
コンベア12の一端から一方の走行用レール５ａ上の自走
台車４に渡した後、この自走台車４を他方の走行用レー
ル５ｂに移動させ、被搬送物を他方の走行用レール５ｂ
側から出入れ装置34に渡し、出入れ装置34により棚31に
収納させることができる。また、これとは逆に、被搬送
物を棚31から取出し、自走台車４を介して搬送用コンベ
ア12の一端に渡すこともできる。

【００２３】また、自走台車４の保守点検を行う場合、
図４の実線に示すように、自走台車４を走行させて他方
の走行用レール５ｂの一端部（すなわち、延長部29を有
する受渡し用レール７ａ側の端部）に停止させる。そし
て、一方の受渡し用移動体６ａを一方の走行用レール５
ａ側に移動させる。次に、図４の仮想線（ロ）に示すよ
うに、取出し用移動体９を手動にて他方の走行用レール
５ｂの一端部側に移動させて、取出し用移動体９の分割
レール17を他方の走行用レール５ｂに接続する。その
後、自走台車４を他方の走行用レール５ｂから仮想線
（ロ）の取出し用移動体９の分割レール17上に乗り移ら
せて停止させた後、取出し用移動体９をメンテナンス用
レール８に向かって手動にて移動させる。これにより、
図４の実線に示すように、取出し用移動体９の分割レー
ル17がメンテナンス用レール８の一端に接続し、自走台
車４は分割レール17からメンテナンス用レール８に乗り
移り、仮想線（ハ）に示すようにメンテナンス用レール
８上で保守点検を受ける。

【００２４】保守点検終了後、自走台車４をメンテナン
ス用レール８から取出し用移動体９の分割レール17上に
停止させた後、取出し用移動体９を他方の走行用レール
５ｂに向かって手動にて移動させる。これにより、取出
し用移動体９の分割レール17が他方の走行用レール５ｂ
に接続し、自走台車４は取出し用移動体９の分割レール
17から他方の走行用レール５ｂに乗り移り走行自在とな
る。

【００２５】このように、受渡し用レール７ａの一端を
延長することにより、取出し専用のレールなどを新たに
設けること無く、自走台車４を搬送用経路３からメンテ
ナンス用レール８まで取出すことができる。したがっ
て、コストダウンならびに据付け作業の簡易化および機
構のシンプル化を図ることができる。

【００２６】また、図１に示すように、取出し用移動体
９をメンテナンス用レール８に対向させて停止させた状
態で、メンテナンス用レール８上で自走台車４を保守点
検している場合であっても、搬送用経路３が切断される
ことは無いため、他の自走台車４を搬送用経路３に沿っ
て搬送させることができる。

【００２７】さらに、自走台車４が搬送用経路３上を移
動する場合、各走行用レール５ａ，５ｂと受渡し用移動
体６ａ，６ｂの分割レール17との乗り移り部は、各第１
直線状経路部１の両端のみに存在するため、従来のもの
と比べて乗り移り部を減少できる。これにより、自走台
車４の振動および騒音を低減することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、自走台車
の保守点検を行う場合、自走台車を走行させて走行用レ
ールの一端部から取出し用移動体の分割レール上に停止
させた後、取出し用移動体をメンテナンス用レールに向
かって移動させることにより、取出し用移動体の分割レ
ールがメンテナンス用レールに接続し、自走台車は分割
レールからメンテナンス用レールに乗り移り、メンテナ
ンス用レール上で保守点検することができる。

【００２９】このように、一方の受渡し用レールの一端
をメンテナンス用レールまで延長することにより、従来
自走台車をメンテナンス用レールまで取出すために設け
られていた取出し用レールを不要にできるため、コスト
ダウンならびに据付け作業の簡易化が図れる。

【００３０】また、メンテナンス用レール上で自走台車
を保守点検している最中であっても搬送用経路が切断さ
れることは無いため、他の自走台車を搬送用経路に沿っ
て走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送設備の平面図であ
る。

【図２】搬送設備の受渡し用移動体と取出し用移動体と
の平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図４】取出し用移動体の作動を示す平面図である。

【図５】従来例における搬送設備の平面図である。

【図６】取出し用移動体の作動を示す平面図である。

【符号の説明】 １ 第１直線状経路部 ２ 第２直線状経路部 ３ 搬送用経路 ４ 自走台車 ５ａ，５ｂ 走行用レール ６ａ，６ｂ 受渡し用移動体 ７ａ，７ｂ 受渡し用レール ８ メンテナンス用レール ９ 取出し用移動体 17 分割レール 29 延長部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向する一対の第１直線状経路部と、
   これら第１直線状経路部の両端間を通る第２直線状経路
   部とからループ状の搬送用経路を形成し、両第１直線状
   経路部には自走台車を支持案内する走行用レールを敷設
   し、両第２直線状経路部には受渡し用移動体を支持案内
   する受渡し用レールを敷設し、各受渡し用移動体に上記
   走行用レールの端部に接続自在な分割レールを設け、一
   方の受渡し用レールの一端を延長し、この延長部に端部
   を対向させてメンテナンス用レールを敷設し、上記一方
   の受渡し用レールに支持案内されて移動自在な取出し用
   移動体を設け、この取出し用移動体に、上記走行用レー
   ルおよびメンテナンス用レールの端部に接続自在な分割
   レールを設けたことを特徴とする自走台車使用の搬送設
   備。