JP2010029962A - ワーク処理装置 - Google Patents
ワーク処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010029962A JP2010029962A JP2008192906A JP2008192906A JP2010029962A JP 2010029962 A JP2010029962 A JP 2010029962A JP 2008192906 A JP2008192906 A JP 2008192906A JP 2008192906 A JP2008192906 A JP 2008192906A JP 2010029962 A JP2010029962 A JP 2010029962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- work
- assembly
- pallet
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、所定箇所が対向するように連続形成された搬送ラインLを有する搬送装置1と、搬送ラインL上を移動するパレット8と、パレット8に載置された状態で搬送ラインLに沿って搬送されてくるワークWの組付作業を行う組付装置3とを備え、部品2を供給する供給ラインLaと、上記組付作業を行う組付ラインLbとが対向して前記搬送ラインL上に設けられたワーク処理装置において、供給ラインLaと組付ラインLbとの間に、前記供給ラインLaに供給された部品2を組付ラインLbに移送する移送ラインTを前記搬送ラインLとは別に設置する。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記課題を解決し、ワークの組付作業を行うワーク処理装置において、搬送ライン上を移動し且つワークを搬送するパレットをコンパクト且つシンプルに構成できるとともに、作業性も良好なワーク処理装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明を提供したワーク処理装置の構成を示す全体平面図である。本ワーク処理装置は、主に、被処理物であるワークW(図示する例ではハードディスクの筐体)を環状に形成された搬送ラインLに沿って搬送する搬送ユニット(搬送装置)1と、ワークWに対して各種部品2の組付作業を行う複数の組付ユニット(組付装置,作業機)3と、各種部品2を対応する組付作業ユニット3側に移送する移送ユニット(移送装置)4とから構成されている。
図2は、搬送ユニットの構成を示す要部斜視図である。搬送ユニット1は、上面がフラットに形成された複数のベース部9と、複数の各ベース部9上面に固定設置された分割レール10を連接することにより構成されるガイドレール11と、ガイドレール11上に配置された複数のパレット(可動台)8と、上下方向の円筒状に形成されて軸回りに回転自在に支持された搬送ローラ12と、搬送ローラ12に直結されてベース部に取付固定される搬送モータ(駆動手段)13と、パレット8をガイドレール11上の所定箇所に位置決めする位置決め装置(位置決め装置)14と、パレット8のガイドレール11上における位置を検出する位置検出手段等と、を備えている。
図4は、組付ユニット3及び移送ユニット4の全体斜視図である。移送ユニット4は、供給ライン及び組付ラインに対して交差方向(図示する例では直交方向)に延びて供給ラインLaと組付ラインLbとを最短経路で結ぶ移送ラインTが形成されるように構成されている。この移送ラインTは搬送ラインL上とは別に環状搬送ラインLの内側に設けられ(供給ラインLaと組付ラインLbとの間に設けられ)、部品2を供給ラインLaから組付ラインLbに移送する。
図11は、本発明の他の実施形態を示すワーク処理装置の概念図である。本ワーク処理装置は、対向する一対の直線部11S,11Sからガイドレール11がなり、該2つの直線部11S,11Sに供給ラインLa及び組付ラインLbがそれぞれ形成されている。
2 部品
3 組付ユニット(組付装置,作業機)
7 トレー(部品皿,部品トレー)
8 パレット(可動台)
10 分割レール
11 ガイドレール
11S 直線部
11C カーブ部
29 受取体
31 載置台
32 受渡体
67 レール搬送機構
L 搬送ライン
La 供給ライン
Lb 組付ライン
Lc 第1別作業ライン(別作業ライン)
Ld 還元ライン
T 移送ライン
W ワーク
Claims (15)
- 所定箇所が対向するように連続形成された搬送ライン(L)を有する搬送装置(1)と、搬送ライン(L)上を移動するパレット(8)と、パレット(8)に載置された状態で搬送ライン(L)に沿って搬送されてくるワーク(W)の組付作業を行う組付装置(3)とを備え、部品(2)を供給する供給ライン(La)と、上記組付作業を行う組付ライン(Lb)とが対向して前記搬送ライン(L)上に設けられたワーク処理装置において、供給ライン(La)と組付ライン(Lb)との間に、前記供給ライン(La)に供給された部品(2)を組付ライン(Lb)に移送する移送ライン(T)を前記搬送ライン(L)とは別に設置したワーク処理装置。
- 供給ライン(La)に供給された部品(2)を前記パレット(8)によって対応する移送ライン(T)付近まで搬送する請求項1のワーク処理装置。
- 複数の部品(2)を載せる部品皿(7)を設け、該部品皿(7)を前記パレット(8)に位置決め載置する請求項2のワーク処理装置。
- 移送ライン(T)上に部品皿(7)を載置する載置台(31)を備えた請求項1,2又は3のワーク処理装置。
- 載置台(31)を上下複数段で備えた請求項4のワーク処理装置。
- 移送ライン(T)方向及び上下方向に往復移動可能に支持されて移送ライン(T)側に配置された受取体(29)を備え、該受取体(29)が供給ライン(La)上の部品(2)を受取る請求項1,2,3,4又は5のワーク処理装置。
- 移送ライン(T)方向に往復移動可能に支持されて移送ライン(T)側に配置された受渡体(32)を備え、該受渡体(32)により移送ライン(T)側の部品(2)を組付装置(3)に受渡す請求項1,2,3,4,5又は6のワーク処理装置。
- 組付装置(3)を複数備え、パレット(8)に記憶媒体を設け、該記憶媒体に各組付装置(3)の組付作業情報を記憶する請求項1,2,3,4,5,6又は7のワーク処理装置。
- 組付作業情報が、その組付装置(3)が行った組付作業が失敗したか成功したかの情報を含む請求項8のワーク処理装置。
- 複数の分割レール(10)を連結することによりなるガイドレール(11)により搬送ライン(L)の少なくとも一部が形成される請求項1,2,3,4,5,6,7,8又は9のワーク処理装置。
- ガイドレール(11)が、対向する一対の直線部(11S),(11S)と、一方の直線部(11S)の終端と他方の直線部(11S)の始端とを連接する半円弧状のカーブ部(11C)とから構成される請求項10のワーク処理装置。
- ガイドレール(11)が、供給ライン(La)及び組付ライン(Lb)を構成するように対向する一対の直線部(11S),(11S)からなり、供給ライン(La)の直線部(11S)の終端部をなす分割レール(10)を組付ライン(Lb)の直線部(11S)の始端部をなす位置まで往復移動させるレール搬送機構(67)を設けた請求項10のワーク処理装置。
- 組付ライン(Lb)を形成する直線部(11S)の終端部と、供給ライン(La)及び組付ライン(Lb)以外の別作業ライン(Lc)を形成する直線部(11S)の始端部とを連接し、組付ライン(Lb)の終端部をなすとともに前記別作業ライン(Lc)の始端部をなす分割レール(10)を、供給ライン(La)の始端部をなす位置に往復移動させるレール搬送機構(68)が設けられた請求項12のワーク処理装置。
- 供給ライン(La)を形成する直線部(11S)の始端と前記別作業ライン(Lc)上のパレット(8)が戻される還元ライン(Ld)が形成された直線部(11S)の終端とを連結した請求項13のワーク処理装置。
- 搬送ライン(L)が環状に形成されてなる請求項1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13又は14のワーク処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008192906A JP4879945B2 (ja) | 2008-07-26 | 2008-07-26 | ワーク処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008192906A JP4879945B2 (ja) | 2008-07-26 | 2008-07-26 | ワーク処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010029962A true JP2010029962A (ja) | 2010-02-12 |
JP4879945B2 JP4879945B2 (ja) | 2012-02-22 |
Family
ID=41735083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008192906A Active JP4879945B2 (ja) | 2008-07-26 | 2008-07-26 | ワーク処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4879945B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013116521A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Kuroda Techno Co Ltd | 部品組立装置 |
JP2013132700A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 部品移送組付装置 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6161725A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-29 | Nec Corp | リアルタイム自動部品呼出システム |
JPH01183332A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-21 | Mazda Motor Corp | 組立ラインの情報処理装置 |
JPH0340033A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Fujitsu Ltd | 呼び出し元のコード系認識処理方式 |
JPH0523931A (ja) * | 1991-05-13 | 1993-02-02 | Daifuku Co Ltd | 部品供給設備 |
JPH05111833A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-07 | Pfu Ltd | 組立ラインシステム |
JPH06115677A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-04-26 | Daifuku Co Ltd | 自走台車使用の搬送設備 |
JPH06182640A (ja) * | 1992-12-17 | 1994-07-05 | Pola Chem Ind Inc | 製品組立ラインの部品供給装置 |
JPH11239926A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-09-07 | Canon Inc | 部品の再利用システム及び分解を容易にした製品及び分解方法 |
JP2001259944A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-25 | Minebea Co Ltd | 生産ライン及び生産方法 |
JP2002166334A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-11 | Asahi:Kk | 走行作業台 |
JP2002283154A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-10-03 | Ricoh Co Ltd | 製品の自動分解・組立システム |
JP2002331444A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-19 | Denso Corp | 製造装置 |
JP2003062727A (ja) * | 2001-04-26 | 2003-03-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 組立装置 |
JP2003072608A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | 自動車等の組立用搬送装置 |
JP2007200031A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Mazda Motor Corp | 組立ラインの品質管理方法およびその品質管理システム |
-
2008
- 2008-07-26 JP JP2008192906A patent/JP4879945B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6161725A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-29 | Nec Corp | リアルタイム自動部品呼出システム |
JPH01183332A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-21 | Mazda Motor Corp | 組立ラインの情報処理装置 |
JPH0340033A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-20 | Fujitsu Ltd | 呼び出し元のコード系認識処理方式 |
JPH0523931A (ja) * | 1991-05-13 | 1993-02-02 | Daifuku Co Ltd | 部品供給設備 |
JPH05111833A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-07 | Pfu Ltd | 組立ラインシステム |
JPH06115677A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-04-26 | Daifuku Co Ltd | 自走台車使用の搬送設備 |
JPH06182640A (ja) * | 1992-12-17 | 1994-07-05 | Pola Chem Ind Inc | 製品組立ラインの部品供給装置 |
JPH11239926A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-09-07 | Canon Inc | 部品の再利用システム及び分解を容易にした製品及び分解方法 |
JP2001259944A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-25 | Minebea Co Ltd | 生産ライン及び生産方法 |
JP2002166334A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-11 | Asahi:Kk | 走行作業台 |
JP2002283154A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-10-03 | Ricoh Co Ltd | 製品の自動分解・組立システム |
JP2003062727A (ja) * | 2001-04-26 | 2003-03-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 組立装置 |
JP2002331444A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-19 | Denso Corp | 製造装置 |
JP2003072608A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | 自動車等の組立用搬送装置 |
JP2007200031A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Mazda Motor Corp | 組立ラインの品質管理方法およびその品質管理システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013116521A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Kuroda Techno Co Ltd | 部品組立装置 |
JP2013132700A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 部品移送組付装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4879945B2 (ja) | 2012-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9918419B2 (en) | Flexible assembly machine, system and method | |
JP5309467B2 (ja) | 板材加工システム | |
KR101128910B1 (ko) | 이재장치 | |
JP2006035397A (ja) | 搬送ロボットシステム | |
JP5438747B2 (ja) | ワーク作業システム | |
KR102400594B1 (ko) | 공급 장치 및 이를 구비하는 로봇 시스템 | |
JP6080973B2 (ja) | 工作機械設備 | |
JP4879945B2 (ja) | ワーク処理装置 | |
JP2004277062A (ja) | 無人搬送車を用いた倉庫システム、入出庫方法 | |
JP2010023946A (ja) | ワーク搬送装置及びワーク処理装置 | |
JP4354845B2 (ja) | 電子部品搭載装置 | |
JP6661367B2 (ja) | 生産装置モジュール、生産装置ライン、および物品の製造方法 | |
KR20070008205A (ko) | 기판 이재용 픽업장치 | |
JP2015080828A (ja) | 産業用ロボット | |
EP3246614A1 (en) | Movable table system | |
JP5037151B2 (ja) | 組付コンベヤ装置 | |
CN104076087A (zh) | 涡流探伤机的工件输送装置 | |
JP4707870B2 (ja) | 抵抗溶接装置 | |
CN111071726A (zh) | 工件输送装置 | |
CN219258835U (zh) | 一种线架摆盘下料机构 | |
JP2014069285A (ja) | ワーク位置決め装置 | |
JP2024017858A (ja) | ワーク搬送装置、及び工作機械 | |
KR101783623B1 (ko) | 차체패널의 공급장치 | |
JP3141891U (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP6529402B2 (ja) | 組立装置及び組立方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111101 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4879945 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |