JPH01183332A - 組立ラインの情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は組立ラインの情報処理装置に関する。

（従来技術） 組立ラインは、一般に、組立作業を順次行う複数の作業
ステージ冒ンをコンベアが通過するように構成されてお
り、コンベアによってワークが搬送されることによりワ
ークは各作業ステーションで所定の組立作業を受けるこ
とになっている。

ところで、最近、組立ラインにおいては、各作業ステー
ジ璽ンにおける圧入力、締付力等の作業結果情報を計測
し、それを管理する傾向にあり、その組立ラインの作業
結果情報の収集は情報処理装置を用いてワーク単位毎に
自動的に行すれている。そのような組立ラインの情報処
理装置は、集中処理手段を設け、その集中処理手段と各
作業ステーションとを結んで該集中処理手段に該各作業
ステーションの作業結果情報を入力し、集中処理手段が
各作業ステーションの作業結果情報をワーク単位毎に出
力する構成となっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、各作業ステーションにおいては、作業が、該各
作業ステージオンに搬送されているワーりについて同時
に行われており、その各ワークについての作業結果情報
が各作業ステーションから集中処理手段に同時に入力さ
れている。このため、集中処理手段においては、ワーク
単位毎に入力情報を整理する処理を必要とし、その構成
は、作業ステーションの増加に伴って複雑にならざるを
得なかった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、作業ステーションの数にかかわらず。

ワーク単位の作業結果情報を簡単な構成をもって得るこ
とができるようにすることにある。

（問題点を解決するための手段１作用）かかる目的を達
成するために本発明にあっては、コンベアによって搬送
され、組立作業を順次行う複数の作業ステーションをワ
ークと共に通過する記憶手段と、 前記各作業ステーションに設けられ前記記憶手段に該各
作業ステーションにおける作業結果情報を入力する入力
手段と、 前記複数の作業ステーションの組立終了ステージオンよ
り前記コンベアの終端側に設けられ前記複数の作業ステ
ーションにおける全ての作業結果情報を前記記憶手段か
ら読出す読出し手段と、を備えることを特徴とする組立
ラインの情報処理装置、とした構成としである。

上述の構成により、各作業ステーションの作業結果情報
が記憶手段に該各作業ステーションで順次記憶されて行
き、それが組立作業終了後、読出し手段により一括して
読出されることになり、従来のように、作業ステーショ
ンの増加に伴なって、複雑な構成となる集中処理手段が
不要となる。このため、作業ステーションの数にかかわ
らず、ワーク単位の作業結果情報を簡単な構成をもって
得ることができることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において、ｌはエンドレス状のコシベア
ラインで、該コンベアラインｌはワーク搬送域２とリタ
ーン域３とを有している。このコンベアライン１はコン
ベア４と複数のパレット５とから構成されており、コン
ベア４上には各パレット５が所定間隔毎に配置され、該
各パレット５はコンベア４により第１図中、矢印方向に
搬送されることになっている。なお、コンベアラインｌ
においてリターン域３はワーク搬送域２に対し段下げさ
れ、該搬送域２の端部のリフターを介してパレット５を
循環させるものとなっている。

前記コンベアライン１のワーク搬送域２には第１〜第１
１作業ステーション６〜１６が、該ワーク搬送域２の始
端側（第１図中、左側）から該ワーク搬送域２の終端側
（第１図中、右側）に向けて順に配設されており、これ
らの間隔は前記各パレット５の所定間陣に対応している
。この第１〜第１１作業ステーション６〜１６において
は、該各ステージ重ン６〜１６に設けられた装！！（図
示路）によりリアアクスルの組立に関連した作業が順次
、コンベアラインｌ上で行われるようになっており、具
体的には、第１作業ステーション６では、ワークとして
のホイールハブがパレットに載置される。第２作業ステ
ーション７ではホイールハブにハブボルトが圧入される
。第３作業ステーション８では組立作業が行われず、ダ
ストカバー、ナックル、ベアリングインナ、ディスクプ
レート等の部品が供給される。第４作業ステーション９
ではナックルにダストカバーとベアリングアウタが圧入
される。この場合、ベアリングアウタは自動的に供給さ
れる。第５作業ステーションｌＯ４ではホイールハブに
ディスクプレートを締付けると共、にダストカバーに印
字が行われる。第６作業ステーション１１ではナックル
にベアリングインナとオイルシールアウタとが圧入され
る。

この場合、オイルシールアウタは自動的に供給されると
共にベアリングアウタコーンが自動的に供給されるよう
になっている。第７作業ステーション１２ではホイール
ハブの外径、ベアリングインチ、ベアリングアウタの内
径及び隙間の測定が行われ、適正なスペーサの選択指示
が行われる。第８作業ステーション１３では、ベアリン
グインナコーンを取外してスペーサがナックルに組付け
られ、その後、再度ベアリングインナコーンが取付けら
れる。この場合、スペーサは自動的に供給され、そのス
ペーサの厚さは組付は前に自動的に測定される。第９作
業ステージ厘ン１４ではナックルにオイルシールインナ
が圧入されると共にグリースが供給される。この場合、
グリースの供給はグリースバッカにより行われ、オイル
シールインナは自動的に供給される。第１Ｏ作業ステー
ション１５ではホイールハブアラシイにナックルアラシ
イが圧入される。第１１作業ステーション１６では組立
てを終えたワークがパレット５から降ろされる。

前記各パレット５には記憶手段としてのメモリユニット
１７が第２図に示すように設けられている。このメモリ
ユニット１７にはデータを書込むことができ、該メモリ
ユニット１７はそれを記憶する機能を有している。

前記第１〜第１０作業ステーション６〜１５には作業結
果情報検出手段と入力手段と制御手段とが設けられてい
る６作業結果情報検出手段とじては、第２、第４、第６
．第９、第１Ｏ作業ステーション７．９．１１，１４．
１５ではロードセル１８がそれぞれ設けられ、第５作業
ステーション１０ではトルクトランスジューサ１９が設
けられ、第７、第８作業ステーション１２．１３では電
子マイクロメータ２０がそれぞれ設けられている。尚、
第１作業ステーション６には作業結果情報検出手段は設
けられていない、前記ロードセル、１８は各作業ステー
ション７．９．１１，１４．１５の作業結果情報として
ハブボルト、ベアリングアウタ、ナックルアラシイ等の
圧入力を計測する機能を有し、前記トルクトランスジュ
ーサ１９は作業結果情報としてディスクプレートの締付
力を計測する機能を有し、電子マイクロメータ２０はベ
アリング間隔、スペーサの厚さ等のワーク及び部品の寸
法を計測する機能を有している。

前記入力手段としては、メモリ書込み装置２１が第３作
業ステージ璽ン８を除く各作業ステーション６〜１５に
それぞれ設けらており、該各メモリ書込み装置２１は、
該各作業ステーション６〜１５に搬送されたメモリ二二
ッ）１７に対して非接触的にデータを書込む機能を有し
ている。

前記制御手段としてはプログラマブルコントローラ（以
下、コントローラと称す）２２が第３作業ステージ璽ン
８を除く各作業ステーション６〜１５に設けられている
。第１作業ステーションのコントローラ２２は車種設定
情報をメモリュニッ）１７に書込むようにメモリ書込み
装置２１を制御できる機能を有しており、第２作業ステ
ーション７、第４作業ステーション９、第６作業ステー
ション１１．第９作業ステーション１４、第１０作業ス
テーション１５のプログラマブルコントローラ２２は、
該各作業ステーション７．９゜１１．１４．１５のロー
ドセル１８が計測する圧入力を取込みその情報をメモリ
ユニット１７に書込むようにメモリ書込み装置２１を制
御する機能を有している。第１作業ステーションｌＯの
プログラマブルコントローラ２２は該作業ステーション
ｌＯのトルクトランスジューサ１９が計測する締付力を
取込み、その情報をメモリユニット１７に書込むように
メモリ書込み装！２１を制御する機能を有しており、第
７作業ステーション１２、第８作業ステーション１３の
プログラマブルコントローラ２２は該各作業ステーショ
ン１２．１３の電子マイクロメータ２０が計測するワー
ク寸法、部品寸法を取込み、その情報をメモリユニット
１７に書込むようにメモリ書込み装置を制御する機能を
有している。

前記第１１作業ステーション１６には読出し手段として
のメモリ読出し装置２３とプログラマブルコントローラ
２４とが設けられている。このメモリ読出し装置２３は
第１１作業ステーション１６に搬送されてきたメモリユ
ニット１７が記憶している作業結果情報、すなわち、第
２、第４、第６、第９、第１０作業ステーション７．９
、ｌｌ、１４．１５の圧入力、第５作業ステーション１
０の締付力、第７、第８作業ステーション１２．１３の
ワーク寸法、部品寸法を読出す機能を有している。プロ
グラマブルコントローラ２４は、メモリ読出し装置２３
を制御して該メモリ読出し装置２３の読出し情報を取込
み、その情報をラインプリンタ２５に出力する機能を有
している。　。

前記第１１作業ステーション１６よりもワーク搬送域２
の終端側には第１２作業ステーション２６が設けられて
いる。この第１１作業ステーション２６には記憶消去装
置２７が設けられており。

該記憶消去装５１２７は、プログラマブルコントローラ
２８の制御を受けて第１２作業ステーション２６に搬送
されてきたメモリュニツ）１７の記憶を全て消去する機
能を有している。

したがって、上記構成によれば、パレット５が第１作業
ステーション６に搬送されると、そのパレット５に対し
てワークの供給がなされると共にそのパレット５上のメ
モリユニット１７に車種設定情報−がメモリ書込み装置
２１を介して書込まれる。

この後、上記パレット５は第２〜第１Ｏ作業ステーショ
ン７〜１５に順次搬送され、その各作業ステーション７
〜１５で所定の組付は作業が行われることになるが、こ
れに伴なって、第２作業ステーション７、　第４〜第１
０作業ステーション９〜１５における圧入力、締付力、
ワーク寸法、部品寸法等の作業結果情報は、上記パレッ
ト５上のメモリュニツ）１７にメモリ書込み装Ｒ２１を
介して順次、書込まれることになる。

上記パレット５が第１１作業ステーション１６に搬送さ
れると、組立てを終えたワークが該パレット５から降ろ
されると共に、メモリ読出し装置２３はメモリユニット
１７からこれまでの作業結果情報の全てを読出すことに
なり、その情報はプログラマブルコントローラ２４を介
してラインプリンタ２５に出力されることになる。

Ｅ記パレット５が第１２作業ステーション２６に搬送さ
れると、記憶消去装置２７により該パレット５上のメモ
リユニット１７の全ての記憶が消去されることになり、
その処理を終えると、該パレット５は、コンベアライン
ｌのリターン域３に搬送されて最初の第１作業ステーシ
ョン６に戻されることになる。

このように、各作業ステーションの作業結果情報は、搬
送が進むにつれて、メモリユニー／　）　１７にメモリ
書込み装置２１を介して順次、書込まれることになり、
その各作業結果情報は第１１作業ステーション１６にお
いてメモリ読出し装置２３を介して一括して読出される
ことになる。このため、従来のように１作業ステーショ
ンの増加に伴なって複雑な構成となる集中処理手段が不
要となり１作業ステーションの数にかかわらずワーク単
位の作業結果情報を簡単な構成をもって得ることができ
ることになる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、作業ステージ璽ンの数にか
かわらず、ワーク単位の作業結果情報を簡単な構成をも
って得ることができる。

これにより１組立てられた物品の圧入力、締付力、測定
値等の品質値をワーク（物品）と対応させて容易に管理
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図は本発
明の一実施例を示す斜視図である。 ４：コンベア ６〜１６：第１〜第１１作業ステーション１７：メモリ
ユニット ２１：メモリ書込み装置 ２３二メモリ読出し装置 ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンベアによって搬送され、組立作業を順次行う
   複数の作業ステーションをワークと共に通過する記憶手
   段と、 前記各作業ステーションに設けられ前記記憶手段に該各
   作業ステーションにおける作業結果情報を入カする入力
   手段と、 前記複数の作業ステーションの組立終了ステーションよ
   り前記コンベアの終端側に設けられ前記複数の作業ステ
   ーションにおける全ての作業結果情報を前記記憶手段か
   ら読出す読出し手段と、を備えることを特徴とする組立
   ラインの情報処理装置。