CN220761652U - 一种桥壳柔性加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桥壳柔性加工生产线，包括多层货架，多层货架用于存储桥壳；沿多层货架的长度方向，多层货架的一侧设置有地轨，堆垛机可沿地轨运动，堆垛机用于转运桥壳；地轨的另一侧设置有装载站和加工机床；装载站用于对接堆垛机，以对桥壳进行上料和下料；加工机床用于加工桥壳。本申请的桥壳柔性加工生产线，包括堆垛机，堆垛机可以将桥壳转运至多层货架上、加工机床上或者装载站上，货架为多层货架，如此，可以设置有较多的存储单元，可以存储较多的桥壳，可以根据加工需求设置多种加工方式。

Description

一种桥壳柔性加工生产线

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种桥壳柔性加工生产线。

背景技术

在桥壳铸造完成之后，通常需要对桥壳进行车外圆或螺纹孔，铣端面等加工。为了提高桥壳的加工效率，通常可以将各种机床按照一定的规则进行排布，在机床的一侧设置有存储桥壳的货架，同时借助RGV小车对桥壳进行转运，以方便实现桥壳的自动化存储和转运，提高桥壳的加工效率。

但是，在使用RGV进行转运桥壳时，RGV只能将桥壳转运至单一层数的货架上，无法实现将桥壳转运至多层货架上。如此，当货架的长度固定时，只能存储数量较少的桥壳，当桥壳的数量增多时，可能出现无法存储的情况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种桥壳柔性加工生产线，包括多层货架，所述多层货架用于存储桥壳；沿所述多层货架的长度方向，所述多层货架的一侧设置有地轨，堆垛机可沿所述地轨运动，所述堆垛机用于转运所述桥壳；所述地轨的另一侧设置有装载站和加工机床；所述装载站用于对接堆垛机，以对所述桥壳进行上料和下料；所述加工机床用于加工所述桥壳。

本申请一些实施例中，所述加工机床包括沿所述地轨的长度方向依次排列设置的第一机床、第二机床和第三机床。

本申请一些实施例中，所述装载站包括沿所述地轨的长度方向依次排列设置的第一装载站和第二装载站。

本申请一些实施例中，所述第一装载站和所述第二装载站之间设置有铁屑清理装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：本申请的桥壳柔性加工生产线，包括堆垛机，堆垛机可以将桥壳转运至多层货架上、加工机床上或者装载站上，如此，可以设置有较多的存储单元，可以存储较多的桥壳，可以根据加工需求设置多种加工方式。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

附图说明

构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例提供的桥壳柔性加工生产线的布局图。

图中：

100、多层货架；200、地轨；300、堆垛机；400、装载站；401、第一装载站；402、第二装载站；500、加工机床；501、第一机床；502、第二机床；503、第三机床；900、桥壳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

相关技术中，在桥壳铸造完成之后，通常需要对桥壳进行车外圆或螺纹孔，铣端面等加工。为了提高桥壳的加工效率，通常可以将各种机床按照一定的规则进行排布，在机床的一侧设置有存储桥壳的货架，同时借助RGV小车对桥壳进行转运，以方便实现桥壳的自动化存储和转运，提高桥壳的加工效率。

但是，在使用RGV进行转运桥壳时，RGV只能将桥壳转运至单一层数的货架上，无法实现将桥壳转运至多层货架上。如此，当货架的长度固定时，只能存储数量较少的桥壳，当桥壳的数量增多时，可能出现无法存储的情况。

基于此，本申请示例性实施例提供一种桥壳柔性加工生产线，包括堆垛机，堆垛机可以将桥壳转运至多层货架上、加工机床上或者装载站上，货架为多层货架，如此，可以设置有较多的存储单元，可以存储较多的桥壳，可以根据加工需求设置多种加工方式。

本申请一示例性实施例提供一种桥壳柔性加工生产线，如图1所示，该桥壳柔性加工生产线，包括多层货架100，如此，可以设置有较多的存储单元，可以存储较多的桥壳900。多层货架100具有缓存桥壳900的作用，当桥壳900完成一项加工，但是暂时无法进行其他加工时，可以暂时缓存在多层货架100上，等待其他机床加工完成之后，再使用堆垛机300转运至机床上进行加工。

沿多层货架100的长度方向，多层货架100的一侧设置有地轨200，地轨200的长度与多层货架100的长度适配，堆垛机300可沿地轨200运动，堆垛机300用于转运桥壳900。堆垛机300可以沿地轨200进行水平方向的运动，同时，堆垛机300也可以在竖直方向上升降，因此，可以将桥壳900转运至多层货架100上。

继续参考图1，地轨200的另一侧设置有装载站400和加工机床500；装载站400用于对接堆垛机300，以对桥壳900进行上料和下料。示例性的，装载站400的一侧设置有上下料机械手，上下料机械手可以将桥壳900从转运车或者缓存位上抓取至装载站400上。当桥壳900需要出库时，上下料机械手可以将桥壳900从装载站400从抓取至转运车上。当然，也可以通过人工上下料。

一实施例中，装载站400与多层货架100设置在相同的一侧。

一实施例中，加工机床500与多层货架100设置在相同的一侧。

加工机床500用于加工桥壳900，根据桥壳900的加工需要，加工机床500可以为车床、铣床等。

一实施例中，加工机床500包括沿地轨200的长度方向依次排列设置的第一机床501、第二机床502和第三机床503。当然，根据加工的要求，加工机床500的设置也可以有其他的布局形式，例如，可以只设置第一机床501和第二机床502，也可以设置第一机床501、第二机床502、第三机床503和第四机床等。第一机床501、第二机床502、第三机床503之间的排布顺序也可以根据实际生产的需求进行改变。

一实施例中，装载站400包括沿地轨200的长度方向依次排列设置的第一装载站401和第二装载站402。当然，根据实际生产的需求，可以设置一个装载站400或者三个等数量的装载站400。

一实施例中，第一装载站401和第二装载站402之间还可以设置有铁屑清理装置(图中未示出)，铁屑清理装置可以为市面上常见的铁屑清理装置，例如，可以是工作台面上设置有铁屑吸尘器，铁屑吸尘器可以将桥壳900表面的铁屑清理干净。铁屑清理装置可以清理加工后的桥壳900上的铁屑，防止铁屑对后续的加工过程产生影响。

本申请的桥壳柔性加工生产线的工作过程如下：

第一种加工方式，转运车将桥壳900转运至装载站400的一侧，机械手或者人工将桥壳900上料至装载站400上，上料结束之后，堆垛机300对接装载站400，将桥壳900从装载站400中转运至多层货架100上，直至所有桥壳900全部被转运至多层货架100上。之后，根据加工机床500的需求，堆垛机300将桥壳900转运至加工机床500上进行加工，在第一道工序(例如，第一加工机床500的工序)加工完成之后，堆垛机300将此桥壳900转运至其他加工工序(例如，第二加工机床500的工序)进行加工，直至所有工序全部加工完成，堆垛机300将桥壳900转运至多层货架100暂时存储。待所有桥壳900全部加工完成之后，当有出库需求时，堆垛机300按照软件调度需求将对应桥壳900转运至装载站400，通过机械手或者人工将桥壳900转运至转运车上，将桥壳900运输至预设位置。

此种加工方式，初始时全部将桥壳900转运至多层货架100上，在后续的加工过程中，无需人工干预上料，可节约人工时间。

第二种加工方式，转运车将桥壳900转运至装载站400的一侧，机械手或者人工将第一个桥壳900上料至装载站400上，堆垛机300对接装载站400，将第一个桥壳900从装载站400中转运至第一机床501进行加工。之后，堆垛机300将第二个桥壳900转运至第二机床502进行加工，将第三个桥壳900转运至第三机床503进行加工。当其中一个机床加工完成之后，可以将此机床上加工完成的桥梁转运至多层货架100暂存，待其他机床加工完成之后，再使用堆垛机300将此桥壳900转运至其他机床进行加工。当桥壳900全部加工完成之后，堆垛机300直接将加工完成的桥壳900转运至装载站400进行下料。

此种加工情况加工方式，加工紧凑，可以节约加工时间。

第三种加工方式，堆垛机300将第一个桥壳900从装载站400中转运至第一机床501进行加工，待第一机床501加工完成之后，将第一个桥壳900转运至第二机床502进行加工，此时，堆垛机300将第二桥壳900转运至第一机床501上进行加工，待第一个桥壳900加工完成之后，将第一个桥壳900转运至第三机床503进行加工，同时，待第二个桥壳900加工完成之后，将第二个桥壳900转运至第二机床502进行加工，将第三个桥壳900转运至第一机床501进行加工。待第一个桥壳900全部加工完成之后，可以将第一个桥壳900转运至多层货架100进行暂存，待其他桥壳900全部加工完成之后，再转运至装载站400进行下料；也可以直接转运至装载站400进行下料。按照上述顺序，依次完成其他桥壳900的加工和转运。

当然，根据实际加工生产的需求，还可以设置其他的加工方式。当需要改变加工方式时，可通过控制系统设置堆垛机300、机械手和机床的运行程序，即可变换不同的加工方式。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请的意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种桥壳柔性加工生产线，其特征在于，包括多层货架，所述多层货架用于存储桥壳；沿所述多层货架的长度方向，所述多层货架的一侧设置有地轨，堆垛机可沿所述地轨运动，所述堆垛机用于转运所述桥壳；所述地轨的另一侧设置有装载站和加工机床；所述装载站用于对接堆垛机，以对所述桥壳进行上料和下料；所述加工机床用于加工所述桥壳。

2.根据权利要求1所述的桥壳柔性加工生产线，其特征在于，所述加工机床包括沿所述地轨的长度方向依次排列设置的第一机床、第二机床和第三机床。

3.根据权利要求1所述的桥壳柔性加工生产线，其特征在于，所述装载站包括沿所述地轨的长度方向依次排列设置的第一装载站和第二装载站。

4.根据权利要求3所述的桥壳柔性加工生产线，其特征在于，所述第一装载站和所述第二装载站之间设置有铁屑清理装置。