CN218808893U - 一种集装箱底架上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱底架上料系统，包括并排设置的第一台位和第二台位，以及穿梭在第一台位和第二台位之间的升降输送轨道车，所述第一台位和所述第二台位中均设置有上料组件，所述上料组件包括接料台架，接料台架上设置有多组堆垛的底架工件本体，以及向接料台架上抓取物料的两个相互配合的工件上料机械手；所述第一台位和第二台位内均设置两个用于盛放底架工件本体的提升架。本实用新型通过各种机械手自动上料，提高智能化效果，同时能够将底架工件本体和其他零件放置到对应位置再集中运输，提高工作效率，同时底架工件本体与其他零件更加适配，而且通过设置两组上料组件，能够适配不同集装箱装配不同数量的底架工件本体，提高适用范围。

Description

一种集装箱底架上料系统

技术领域

本实用新型涉及集装箱加工辅助设备技术领域，尤其是一种集装箱底架上料系统。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，其需求量较大，并被广泛地应用在国内和国际运输中。

现有技术中，集装箱的总装生产线设置有多个工位，工作人员需要在这些工位上对集装箱进行安装和焊接等操作，其中，在最初的生产阶段是将呈散件设置底架等工件输送至集装箱的总装台，然后对这些装置进行安装和焊接。

然后，由于在底架输送的过程中用于装配的零部件较多，需要参与加工使用的工具也较多，而且大多是人工进行操作，导致工件的输送效率低同时多个工件之间配合繁琐，以及位置摆放不固定导致后续加工麻烦；

而且在针对不同型号的集装箱的加工时，由于底架的数量要求不同，导致输送更加混乱，增加了工作人员的工作强度，降低了工作人员的工作效率，一定程度上地限制了集装箱底架生产的产能。

为此我们提出一种集装箱底架上料系统。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种集装箱底架上料系统，从而通过各种机械手自动上料，提高智能化效果，同时能够将底架工件本体6和其他零件放置到对应位置再集中运输，提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种集装箱底架上料系统，包括并排设置的第一台位和第二台位，以及穿梭在第一台位和第二台位之间的升降输送轨道车，所述第一台位和所述第二台位中均设置有上料组件，所述上料组件包括接料台架，接料台架上设置有多组堆垛的底架工件本体，以及向接料台架上抓取物料的两个相互配合的工件上料机械手；

所述第一台位和第二台位内均设置有两个用于盛放底架工件本体的提升架，且升降输送轨道车设置在两个接料台架之间并通过升降顶起底架工件本体；

所述第二台位中还包括桁架组件，桁架组件覆盖在升降输送轨道车的上方，桁架组件上设置有多向移动的桁架机械手，第二台位位于桁架机械手移动的范围内还设置有多个不同的第二零件备存库，且桁架机械手能够抓取第二零件备存库上的第二零件并放置到接料台架上相应的底架工件本体中。

其进一步特征在于：

还包括向接料台架上送料的送料轨道车，送料轨道车通过送料轨道线在工件库和两个提升架之间移动。

所述升降输送轨道车移动在输送轨道线上，输送轨道线贯穿整个生产线。

所述底架工件本体上独立工件为长短边设置，相邻的两排独立工件相对扣合而成。

所述上料组件中还设置有用于放置底架工件本体的工件倒手架，工件倒手架位于同一个台位上的两个工件上料机械手之间。

所述升降输送轨道车内设置有升降结构。

所述第一台位上还包括第一零件上料机械手，第一零件上料机械手位于接料台架的另一侧，第一零件上料机械手抓取第一零件并放置到接料台架上相应的底架工件本体中。

所述第二台位上还设置有与上料组件配合的缓冲台架，缓冲台架能够储存夹爪中多余的底架工件本体，且缓冲台架上设置有监控底架工件本体数量的传感器。

所述工件倒手架和缓冲台架均倾斜设置使底架工件本体相互靠近。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过各种机械手自动上料，提高智能化效果，同时能够将底架工件本体和其他零件放置到对应位置再集中运输，提高工作效率，同时底架工件本体与其他零件更加适配，而且通过设置两组上料组件，能够适配不同集装箱装配不同数量的底架工件本体，提高适用范围。

同时，本实用新型还具备如下优点：

(1).通过在第一台位和第二台位内均设置有上料组件，在第一台位上放置少于需求数量的底架工件本体，然后到了第二台位中，根据集装箱的型号不同，通过在第二台位内的上料组件协调添加另外数量的底架工件本体，这样的好处是保证第一台位上各个设备程序能够保持不变，仅需要调节第二台位上的上料组件即可适应不同型号集装箱的底架工件本体输送，适应范围更广。

(2).由于底架工件本体上独立工件为长短边设置，为了提高输送量以及方便摆放，将相邻的两排独立工件相对扣合而成，同时为了确保放到接料台架上的底架工件本体开口朝上分布，通过在台位上设置两个工件上料机械手以及工件倒手架，实现对工件的倒手操作，使得朝向相同。

(3).通过设置贯穿整个生产线的升降输送轨道车，对底架工件本体进行输送，保证了升降输送轨道车上的底架工件本体位置的稳定性，继而方便在不同台位上进行组装，提高了生产效率和精度。

(4).通过第一零件上料机械手和工件上料机械手以及桁架机械手的配合提高了智能化效果，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型结构的俯视示意图。

图3为本实用新型中第一台位结构放大示意图。

图4为本实用新型中第二台位结构放大示意图。

图5为本实用新型中上料组件结构放大示意图。

图6为本实用新型中底架工件本体局部连接结构放大示意图图。

其中：

1、第一台位；2、第二台位；3、上料组件；4、送料轨道车；5、升降输送轨道车；6、底架工件本体；

101、接料台架；102、第一零件上料机械手；

201、桁架组件；202、桁架机械手；203、第二零件备存库；204、缓冲台架；

301、提升架；302、工件上料机械手；303、工件倒手架；

501、输送轨道线。

具体实施方式

下面结合附图1-6，说明本实用新型的具体实施方式。

一种集装箱底架上料系统，包括并排设置的第一台位1和第二台位2，以及穿梭在第一台位1和第二台位2之间的升降输送轨道车5，升降输送轨道车5移动在输送轨道线501上，输送轨道线501贯穿整个生产线，第一台位1和第二台位2中均设置有上料组件3，上料组件3包括接料台架101，接料台架101上设置有多组堆垛的底架工件本体6，如图6由于底架工件本体6上独立工件为长短边设置，因此为了提高输送量以及方便摆放，本实施例中将相邻的两排独立工件相对扣合而成；

本实施例中，上料组件3设置有两个相互配合的工件上料机械手302，第一台位1内还设置有两个用于盛放底架工件本体6的接料台架101，靠近提升架301的工件上料机械手302不断的从提升架301上抓取最上面一排的底架工件本体6，为了确保放到接料台架101上的底架工件本体6开口朝上分布，当第一个工件上料机械手302上的底架工件本体6上开口朝外时，第一台位1内另一个工件上料机械手302直接抓取前一个工件上料机械手302上的底架工件本体6，然后放到接料台架101中，当第一个工件上料机械手302上的底架工件本体6开口朝内后，需要放到工件倒手架303上，然后由另一个工件上料机械手302抓取实现倒手操作，工件倒手架303设置在上料组件3内介于两个工件上料机械手302之间；

第一台位1上还包括第一零件上料机械手102，第一零件上料机械手102位于接料台架101的另一侧，第一零件上料机械手102抓取第一零件并放置到接料台架101上相应的底架工件本体6中，方便进行组合，因为都是采用程序固定，因此工件上料机械手302和第一零件上料机械手102能够精确控制底架工件本体6的落点，因此更好的实现配合效果。

升降输送轨道车5设置在两个接料台架101之间，升降输送轨道车5内设置有升降结构，方便控制升降输送轨道车5的升降，将接料台架101上的底架工件本体6顶起进行输送。

第二台位2中还包括桁架组件201，桁架组件201覆盖在升降输送轨道车5的上方，桁架组件201上设置有多向移动的桁架机械手202，第二台位2位于桁架机械手202移动的范围内还设置有多个第二零件备存库203，桁架机械手202能够抓取第二零件备存库203上的第二零件并放置到接料台架101上相应的底架工件本体6中，多个第二零件备存库203分别放置不同的第二零件，方便在安装不同型号集装箱时提供不同的第二零件，因此采用桁架组件201和桁架机械手202的配合，也能减少干涉，方便布局。

本实施例中，还包括向接料台架101上送料的送料轨道车4，送料轨道车4通过送料轨道线在工件库和两个接料台架101上移动。

本实施例中，第二台位2上还设置有与上料组件3配合的缓冲台架204，缓冲台架204能够储存夹爪中多余的底架工件本体6，且缓冲台架204上设置有监控底架工件本体6数量的传感器，同时工件倒手架303和缓冲台架204均倾斜设置使底架工件本体6相互靠近，方便工件上料机械手302进行夹持，同时也能确保底架工件本体6的落点位置。

工作时：送料轨道车4将码垛好的底架工件本体6通过送料轨道输送到两个提升架301上，提升架301不断对底架工件本体6进行提升，同时位于第一台位1内靠近提升架301的工件上料机械手302不断抓取最上面一排的底架工件本体6，为了确保放到接料台架101上的底架工件本体6开口朝上分布，当第一个工件上料机械手302上的底架工件本体6上开口朝外时，第一台位1内另一个工件上料机械手302直接抓取前一个工件上料机械手302上的底架工件本体6，然后放到接料台架101中，当第一个工件上料机械手302上的底架工件本体6开口朝内后，需要放到工件倒手架303上，然后由另一个工件上料机械手302抓取实现倒手操作；

底架工件本体6整齐码放到接料台架101上后，然后第一零件上料机械手102将第一个零件通过机械手放到相应的底架工件本体6上，实现配合，当放好的零件后，升降输送轨道车5提升将组合的底架工件本体6顶起并输送到第二台位2相应的位置上；

一般在第一台位1上放置少于需求数量的底架工件本体6，然后到了第二台位2中，根据集装箱的型号不同，通过在第二台位2内的上料组件3协调添加另外数量的底架工件本体6，这样的好处是保证第一台位1上各个设备程序能够保持不变，仅需要调节第二台位2上的上料组件3即可适应不同型号集装箱的底架工件本体6输送，适应范围更广；

升降输送轨道车5将组装好的底架工件本体6输送到第二台位2后，上料组件3通过同样操作将工件进行上料，由于工件上料机械手302抓取底架工件本体6的数量固定，因此在第二台位2中多余的底架工件本体6会放到缓冲台架204中进行暂存，同时当缓冲台架204中底架工件本体6通过传感器检测达到一定数量后，由工件上料机械手302优先抓取，并放到第二台位2中的接料台架101上，然后通过桁架机械手202根据所需的第二零件到第二零件备存库203中进行抓取，并放置到影响的底架工件本体6上，实现在组装，待所有第二零件全部放好后，在通过升降输送轨道车5输送到后续的其他台位进行后续焊接工作，完成所有上料工序。

整个操作通过各种机械手自动上料，提高智能化效果，同时能够将底架工件本体6和其他零件放置到对应位置再集中运输，提高工作效率，同时底架工件本体6与其他零件更加适配，而且通过设置两组上料组件3，能够适配不同集装箱装配不同数量的底架工件本体6，提高适用范围。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种集装箱底架上料系统，包括并排设置的第一台位(1)和第二台位(2)，以及穿梭在第一台位(1)和第二台位(2)之间的升降输送轨道车(5)，其特征在于：所述第一台位(1)和所述第二台位(2)中均设置有上料组件(3)，所述上料组件(3)包括接料台架(101)，接料台架(101)上设置有多组堆垛的底架工件本体(6)，以及向接料台架(101)上抓取物料的两个相互配合的工件上料机械手(302)；

所述第一台位(1)和第二台位(2)内均设置有两个用于盛放底架工件本体(6)的提升架(301)，且升降输送轨道车(5)设置在两个接料台架(101)之间并通过升降顶起底架工件本体(6)；

所述第二台位(2)中还包括桁架组件(201)，桁架组件(201)覆盖在升降输送轨道车(5)的上方，桁架组件(201)上设置有多向移动的桁架机械手(202)，第二台位(2)位于桁架机械手(202)移动的范围内还设置有多个不同的第二零件备存库(203)，且桁架机械手(202)能够抓取第二零件备存库(203)上的第二零件并放置到接料台架(101)上相应的底架工件本体(6)中。

2.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：还包括向接料台架(101)上送料的送料轨道车(4)，送料轨道车(4)通过送料轨道线在工件库和两个提升架(301)之间移动。

3.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述升降输送轨道车(5)移动在输送轨道线(501)上，输送轨道线(501)贯穿整个生产线。

4.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述底架工件本体(6)上独立工件为长短边设置，相邻的两排独立工件相对扣合而成。

5.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述上料组件(3)中还设置有用于放置底架工件本体(6)的工件倒手架(303)，工件倒手架(303)位于同一个台位上的两个工件上料机械手(302)之间。

6.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述升降输送轨道车(5)内设置有升降结构。

7.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述第一台位(1)上还包括第一零件上料机械手(102)，第一零件上料机械手(102)位于接料台架(101)的另一侧，第一零件上料机械手(102)抓取第一零件并放置到接料台架(101)上相应的底架工件本体(6)中。

8.如权利要求5所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述第二台位(2)上还设置有与上料组件(3)配合的缓冲台架(204)，缓冲台架(204)能够储存夹爪中多余的底架工件本体(6)，且缓冲台架(204)上设置有监控底架工件本体(6)数量的传感器。

9.如权利要求8所述的一种集装箱底架上料系统，其特征在于：所述工件倒手架(303)和缓冲台架(204)均倾斜设置使底架工件本体(6)相互靠近。

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