KR920011652A - 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트 - Google Patents
자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트 Download PDFInfo
- Publication number
- KR920011652A KR920011652A KR1019910023192A KR910023192A KR920011652A KR 920011652 A KR920011652 A KR 920011652A KR 1019910023192 A KR1019910023192 A KR 1019910023192A KR 910023192 A KR910023192 A KR 910023192A KR 920011652 A KR920011652 A KR 920011652A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- workpiece
- tool
- manufacturing
- station
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract 26
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31086—Communication of carriage, agv data, workpiece data at each station
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31095—Read write intelligent chip on workpiece, pallet, tool for data exchange
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31227—External network for proces data, internal network for transport, handling only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31369—Translation, conversion of protocol between two layers, networks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32121—Read identification of pallet, conveyor and enter data for manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33191—Data exchange combined with inductively coupled power supply
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33192—Radio link, wireless
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/12—Tool changing with means to regulate operation by means of replaceable information supply [e.g., templet, tape, card, etc. ]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
- Y10T483/165—Plural machine tools, e.g., flexible manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Molding Of Porous Articles (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Turning (AREA)
- Paper (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공플랜트의 전체적인 배치 상태를 도시한 개략도, 제2도는 가공 스테이션 및 측정 스테이션의 요부를 상세하게 도시한 개략 선도.
Claims (14)
- 복수개의 가공셀과, 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 저장하는 저장수단과 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 이송하고 이송 제어 수단을 갖는 이송 수단과 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 취급하는 취급 수단을 포함하며 가공될 작업물을 관리하는 관리 시스템과, 제조 및 가공 플랜트의 작동을 제어하도록 구성된 데이터 운용 및 교체 시스템을 포함하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 있어서, 데이터 운용 및 교체시스템이, 중앙 데이터 처리 유닛과 가공셀 사이에서 작동제어 데이터를 교체하도록 그리고 중앙 처리 유닛과 이송제어 수단 사이에서 이송 제어 데이터를 교체하도록 구성되고 중앙 데이터 처리 유닛을 갖춘 제1외부 데이터 운용 및 교체 내트워크와, 가공될 공작물을 확인하기 위한 데이터와 가공될 공작물의 이송을 위한 예정지 데이터와 가공될 공작물의 가공에 사용된 가공 프로그램을 호출하기 위한 데이터를 포함하는 기억수단이 가공될 공작물에 고정 할당되도록 저장 수단과 이송 수단 및 취급 수단 사이에서 데이터를 교체하고 상기 기억 수단안에 내장된 데이터가 그 안에서 치리되도록 구성된 제2내부 데이터 운용 및 교체 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동 가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 복수개의 수치제어된 공작기계와, 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 제어유닛과, 공작물을 가공하기 위한 복수개의 공구 수단과, 공구수단과 공작물을 수납하기 위한 복수개의 저장 수단과, 공작물을 공작기계에 공급하고 공작기계의 공구 수단을 교체하며 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 취급 수단과, 공작물 및 공구 수단을 각각 예비정렬시키고 공작물 및 공구 수단의 상태를 각각 검사하도록 구성된 적어도 하나의 측정 및 정렬 스테이션을 포함하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 있어서, 정확하게 예정된 위치에서 팔레트 수단을 공작기계에 고정시키는 작용을 하는 위치설정 공구를 포함하고 공작기계에 사용되는 공작물과 공구 수단이 독립적으로 또는 군을 이루어 설치되는 균일하게 설계된 복수개의 팔레트 수단을 구비하며, 상기 공작물이 최종적으로 마무리될 때 까지 제조 및 가공 플렌트를 통과하는 팔레트 수단에 설치되어 잔류하며, 공작물 및 공구가 그 위에 설치된 상기 팔레트 수단이 공작물 및 공구 수단을 각각 확인하기 위한 데이터와 자동적으로 작동하는 가공 상태를 제어하기 위한 데이터가 저장되어 있는 전자 데이터 기억수단을 포함하며, 상기 취급 수단 및 측정 스테이션이 공작기계에 할당된 제어 수단에 전송 가능하게 연결되고 상기 기억 수단에 저장된 데이터를 판독하는 판독 수단을 포함하는 데이터 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 있어서, 적어도 하나의 수치제어된 공작기계를 각각 포함하는 복수개의 가공 스테이션과, 가공될 공작물 또는 공작물을 가공하기 위한 공구 수단을 수납하도록 구성된 복수개의 팔레트 수단과, 공작물 또는 공구 수단을 상기 팔레트 수단에 적재하기 위한 조립 스테이션과, 공작물 또는 공구 수단이 적재된 팔레트 수단을 수납하도록 구성된 복수개의 이송 가능한 매거진 수단과, 팔레트 수단을 이송 가능한 매거진 수단에 적재하고 이로부터 하역하기 위한 이송 스테이션과, 팔레트 수단이 적재된 이송가능한 매거진 수단을 저장하는 저장 스테이션과, 상기 가공 스테이션과 조립 스테이션과 이송 스테이션 및 저장 스테이션을 상호 연결하는 운반 네트워크상에서 팔레트 수단이 적재된 매거진 수단을 이송하기 위한 자동적으로 작동하는 이송수단과, 중앙 데이터 처리 유닛과 공작 기계에 할당된 제어 유닛사이에서 작동 제어 데이터를 교체하도록 구성되고 중앙 데이터 처리 유닛을 갖춘 제1외부 데이터 운용 및 교체 네트워크와, 팔레트 수단에 마련된 제2기억 수단과 한쪽 측면상에 있는 이송가능한 매거진 수단과 가공 스테이션과 조립 스테이션과 이송 스테이션과 저장 스테이션과 다른 쪽 측면상에 있는 자동적으로 작동가능한 이송 수단에 마련된 제3기억 수단 사이에서 데이타를교체하기 위한 제2내부 데이터 운용 및 교체 네트워크와, 제2내부 데이타 교체 및 운용 네트워크의 데이타 프로토콜을 공작기계에 할당된 제어 유닛의 데이터 프로토콜로 변환시키는 수단을 포함하고 상기 취급 수단과 공작기계의 제어 유닛을 상호 연결하기 위해 각각의 가공 스테이션에 마련된 균일한 경게면 수단을 포함하며, 상기 가공 스테이션이 공작물 또는 공구 수단이 적재된 팔레트 수단을 매거진 수단과 공작기계 사이에서 이송하기 위한 취급 수단을 각각 포함하고, 상기 공작기계가 복수개의 가공 프로그램을 저장하기 위해 제1기억 수단과 협력하는 제어 유닛을 각각 포함하고, 상기 팔레트 수단이 팔레트 수단에 설치된 공작물 또는 공구 수단을 확인하기 위한 데이터와 팔레트 수단에 설치된 공작물을 가공하기 위한 데이터가 저장되는 제2기억 수단을 각각 포함하고, 상기 이송 가능한 매거진 수단이 매거진 수단의 내용물을 확인하기 위한 데이터와 매거진 수단을 이송하기 위한 데이터가 저장되는 제3기억 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제1항에 있어서, 상이한 테이타 프로토콜들을 변환시키고 제1외부 데이터 운용 및 교체 네트워크 및 제2내부 데이터 운용 및 교체 네트워크에 연결된 수단을 포함하며 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 균일한 경계면수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제2항에 있어서, 상기 전자 데이터 기억 수단이 자체에 포함된 데이터가 제조 또는 가공 공정 중에 변화될 수 있도록 하는 판독 및 기록 기억 모듀울을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제2항 또는 제5항에 있어서, 취급 수단 및 측정 스테이션에 있는 상기 데이터 처리 수단이 기록 수단과 상기 기억 수단의 판독 및 기록 공정을 제어하는 제어 및 분석 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제2항에 있어서, 데이터 처리 수단과 기억 수단 사이에서 데이터를 교체하기 위한 무선 반송 주파수 시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제2항에 있어서, 기억 수단이 무동력 기억 모듀울을 포함하며, 데이터 처리 수단과 기억 수단 사이에서 데이터의 교체에 필요한 기억 모듀울로의 무선 동력 공급원을 마련한 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제8항에 있어서, 기억 모듀울의 동력 변환기에 유도 교류 전기장이 마련되는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제3항에 있어서, 공작물 및 공구 수단이 독립적으로 또는 군을 이루어 팔레트 수단에 설치되며, 상기 팔레트 수단이 정확하게 예정된 위치에서 팔레트 수단을 공작기계에 고정시키는 작용을 하는 균일한 위치설정 수단을 포함하고 상기 공작물 또는 공구 수단이 공작물이 완전히 마무리될 때 까지 제조 및 가공 플랜트를 통과하는 팔레트 수단에 설치된 채로 유지되는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제3항에 있어서, 조립 스테이션이 팔레트 수단에 설치된 공작물 및 공구 수단의 형상 데이터를 각각 확인하기 위해 제1외부 데이터 운용 및 교체 네트워크에 연결된 측정 스테이션과, 팔레트 수단에 마련된 제2기억 수단과 협력하는 데이터 판독 및 기록 수단을 사용하는 데이터 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공플랜트.
- 제3항에 있어서, 자동적으로 작동하는 이송 수단이 복수개의 이송 차량과, 상기 차량의 이동을 제어하기 위해 제1외부 데이터 운용 및 교체 네트워크에 연결된 중앙 이송 제어 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제3항 또는 제12항에 있어서, 가공 스테이션과 저장 스테이션과 이송 차량 및 이송 스테이션이 이송 가능한 매거진 수단에 마련된 제3기억 수단에 저장된 데이터를 판독하는 데이터 판독 수단을 갖춘 데이터 처리 유닛과 각각 협력하고 이송 가능한 매거진 수단을 수납하도록 구성된 균일한 수납 수단을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
- 제3항에 있어서, 취급 수단이 제2내부 데이터 운용 및 교체 네트워크의 데이터 프로토콜을 제어 유닛에 할당된 공작기계의 제어유닛의 데이터 프로토콜로 변환시키는 수단을 갖춘 균일한 경계면 수단을 포함하고 팔레트 수단상의 제2기억 수단과 협력하는 데이터 판독 및 기록 수단을 사용하는 데이터 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH4002/90A CH681397A5 (en) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | Flexible manufacturing system |
CH4002/90-9 | 1990-12-18 | ||
CH340991 | 1991-11-21 | ||
CH3409/91 | 1991-11-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR920011652A true KR920011652A (ko) | 1992-07-24 |
KR0184877B1 KR0184877B1 (ko) | 1999-04-15 |
Family
ID=25692938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019910023192A KR0184877B1 (ko) | 1990-12-18 | 1991-12-17 | 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트 |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5374231A (ko) |
EP (2) | EP0491657B1 (ko) |
JP (1) | JPH04307608A (ko) |
KR (1) | KR0184877B1 (ko) |
CN (1) | CN1037827C (ko) |
AT (2) | ATE129820T1 (ko) |
AU (1) | AU645383B2 (ko) |
CA (1) | CA2056897C (ko) |
CZ (1) | CZ282020B6 (ko) |
DE (2) | DE59106821D1 (ko) |
DK (1) | DK0491657T3 (ko) |
ES (2) | ES2115912T3 (ko) |
FI (1) | FI99092C (ko) |
GR (1) | GR3018466T3 (ko) |
HK (1) | HK5196A (ko) |
MY (1) | MY107676A (ko) |
SG (1) | SG47478A1 (ko) |
SK (1) | SK279648B6 (ko) |
TW (1) | TW359433U (ko) |
Families Citing this family (80)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9218444D0 (en) * | 1992-08-29 | 1992-10-14 | Renishaw Metrology Ltd | Loading/unloading station for automated machining system |
US5555504A (en) * | 1994-06-10 | 1996-09-10 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Production line tracking and quality control system |
IL113693A0 (en) * | 1994-06-10 | 1995-08-31 | Johnson & Johnson Vision Prod | Contact lens production line pallet system |
US5620405A (en) * | 1994-06-29 | 1997-04-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Supplying method and system of component/tool and, apparatus and cassette to be used in the method |
JP3218530B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2001-10-15 | 富士通株式会社 | 数値制御加工方法及び数値制御加工システム |
JP3859015B2 (ja) | 1994-10-24 | 2006-12-20 | フィッシャー−ローズマウント システムズ, インコーポレイテッド | 分散コントロールシステムに於けるフィールドデバイスへのアクセスを提供するための装置 |
US5793963A (en) * | 1994-10-24 | 1998-08-11 | Fisher Rosemount Systems, Inc. | Apparatus for providing non-redundant secondary access to field devices in a distributed control system |
AU725860B2 (en) * | 1994-10-24 | 2000-10-26 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Apparatus for providing access to field devices in a distributed control system |
US5673195A (en) * | 1995-06-12 | 1997-09-30 | Schwartz; Vladimir | Compact disc tracking system and method |
JPH10156670A (ja) | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Fanuc Ltd | 工場システムにおける情報伝達方法 |
JP3364207B2 (ja) * | 1998-04-27 | 2003-01-08 | 株式会社デジタル | 制御システム、表示装置、および、データ伝送方法、並びに、そのプログラムが記録された記録媒体 |
DE19828239A1 (de) * | 1998-06-25 | 2000-01-13 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
US7230582B1 (en) | 1999-02-12 | 2007-06-12 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Wearable computer in a process control environment |
DE19935320A1 (de) | 1999-07-28 | 2001-02-08 | Schneider Automation Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Werkstückes während eines Transport- und/oder Fertigungsprozesses |
DE19935319A1 (de) * | 1999-07-28 | 2001-02-08 | Schneider Automation Gmbh | Verfahren zum Einstellen des Werkstückflusses in einem Produktionssystem |
IT1316655B1 (it) * | 2000-02-22 | 2003-04-24 | Negri Bossi Spa | Sistema di connessione in rete di macchine utensili,in particolarepresse ad iniezione per materie plastiche |
EP1136166B1 (en) * | 2000-03-15 | 2003-02-26 | PCam Sagl | System for moving workpieces to be processed by electroerosion machines |
AUPQ916600A0 (en) | 2000-08-03 | 2000-08-24 | James Hardie Research Pty Limited | Automated manufactured apparatus for aluminium window/door systems |
DE10042481A1 (de) * | 2000-08-29 | 2002-06-27 | Schneider Automation Gmbh | Produktionssystem |
DE10047060B4 (de) * | 2000-09-22 | 2011-02-24 | Schneider Automation Gmbh | Produktionssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines solchen |
EP1373996A2 (en) * | 2000-11-20 | 2004-01-02 | Motorola, Inc. | Manufacturing system and method for processing materials |
KR100414437B1 (ko) * | 2001-04-06 | 2004-01-07 | 전영민 | 공장 자동화 제어 방법 |
JP4177562B2 (ja) * | 2001-04-12 | 2008-11-05 | 富士フイルム株式会社 | ロール状物の端末処理方法および装置 |
US7024261B1 (en) | 2001-12-17 | 2006-04-04 | Tanton Chris D | Modular automation apparatus |
US6691547B2 (en) * | 2001-12-21 | 2004-02-17 | E & E Manufacturing Company, Inc. | Method of doing business and manufacturing in a stamping and extrusion facility |
US6973508B2 (en) | 2002-02-12 | 2005-12-06 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Highly versatile process control system controller |
ITFI20020035A1 (it) * | 2002-02-27 | 2003-08-27 | Landucci Srl | Impianto per la gestione automatizzata di trafile,stampi ed altro in un pastificio |
DE10208850A1 (de) * | 2002-03-01 | 2003-09-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Montagewerk für die Montage von industriellen Produkten |
FI117854B (fi) * | 2002-04-22 | 2007-03-30 | Aliko Automation Oy | Leikkauslaite |
JP2003345418A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-05 | Big Alpha Co Ltd | 製造情報管理方法およびこれを実現するシステム |
US20040149436A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-08-05 | Sheldon Michael L. | System and method for automating or metering fluid recovered at a well |
DE10234467A1 (de) | 2002-07-29 | 2004-02-19 | Siemens Ag | Verfahren zur automatisierten Steuerung einer technischen Anlage und Prozessleitsystem zur Durchführung des Verfahrens |
DE10245658A1 (de) | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Materialversorgung einer Bearbeitungsmaschine sowie Steuersystem und Druckerei mit einem Steuersystem |
DE10254536A1 (de) * | 2002-11-21 | 2004-06-03 | Siemens Ag | Layout-orientierte Erfassung von Automatisierungsinformationen |
DE10306856B4 (de) * | 2003-02-18 | 2014-09-04 | Volkswagen Ag | Verfahren und System zum Fertigen eines komplexen Gegenstands, bei denen Änderungen der Eigenschaftsdaten ohne einen manuellen Eingriff zu den lokalen Fertigungseinheiten gelangen können |
DE102004013615A1 (de) * | 2004-03-19 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine von einer Steuereinrichtung gesteuerte Werkzeugmaschine |
EP1775649B1 (en) * | 2004-08-06 | 2012-11-28 | Hirata Corporation | Production system |
DE102004050290A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-20 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von unterschiedlich beschichteten Kunststoffformteilen |
AT501642A1 (de) * | 2005-03-25 | 2006-10-15 | Ams Engineering Sticht Ges M B | Verfahren zur steuerung einer fertigungsanlage |
US20090299493A1 (en) * | 2006-05-02 | 2009-12-03 | Allan Bo Joergensen | System for operating a plant |
DE102006024904B4 (de) * | 2006-05-24 | 2012-10-25 | Franz Klaiber | Verfahren zum Bereitstellen von Werkzeugen für das Herstellen und/oder Bearbeiten von Gegenständen, wobei den Werkzeugen und Ablageorten Identifikationen zugeordnet werden |
US8245834B2 (en) * | 2006-06-23 | 2012-08-21 | Hirata Corporation | Transport system |
IL184021A (en) * | 2006-07-18 | 2012-07-31 | Erowa Ag | System for the exchange of information between machining apparatus and a transfer device |
DE102006056214B4 (de) * | 2006-11-29 | 2019-02-14 | Kuka Deutschland Gmbh | Industrieroboter mit einem Werkzeug oder Sensor und Verfahren |
DE102007016234A1 (de) * | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Toyoda Mitsuiseiki Europe Gmbh | Steuerung von Werkzeugmaschinen |
DE102007025339A1 (de) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale | Verfahren und System zum Entfernen leerer Trägerbehälter von Prozessanlagen durch Steuern einer Zuordnung zwischen Steuerungsaufgaben und Trägerbehälter |
PT2442959E (pt) | 2009-06-18 | 2016-06-03 | Progressive Components Int Corp | Contador electrónico de ciclos |
US8883054B2 (en) | 2009-06-18 | 2014-11-11 | Progressive Components International Corporation | Mold monitoring |
CH702987A1 (de) | 2010-04-20 | 2011-10-31 | Ferag Ag | Steuereinrichtung für eine verarbeitungsanlage zur produktion von kollektionen von druckereiprodukten. |
DE102010022582A1 (de) * | 2010-06-03 | 2011-12-08 | Brötje-Automation GmbH | Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße |
MX345751B (es) * | 2011-09-19 | 2017-02-10 | Honda Motor Co Ltd | Instalación de montaje de una pieza y método de montaje de una pieza. |
BR112014006750A2 (pt) | 2011-10-10 | 2017-06-13 | Progressive Components Int Corp | sistema e método para monitorar atividades de ferramenta |
US11199824B2 (en) | 2012-01-17 | 2021-12-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Reducing controller updates in a control loop |
US9298176B2 (en) | 2012-01-17 | 2016-03-29 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Compensating for setpoint changes in a non-periodically updated controller |
US10423127B2 (en) | 2012-01-17 | 2019-09-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Velocity based control in a non-periodically updated controller |
RU2510320C2 (ru) * | 2012-04-18 | 2014-03-27 | Вера Дмитриевна Мирошникова | Гибкая производственная система |
DE102014101874A1 (de) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Mag Ias Gmbh | Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems |
DE102014101867A1 (de) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Mag Ias Gmbh | Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems |
DE102014205669B4 (de) * | 2014-03-26 | 2017-08-31 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Verpackungs- und/oder Druckerzeugnissen in mehreren Bearbeitungsschritten |
DE102014209205A1 (de) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Handhabung von durch Materialabschnitte gebildeten Stapeln in einer Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten sowie eine derartige Anlage |
DE102014205674A1 (de) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Handhabung von Stapeln aus Materialabschnitten in einer Anlage zur Herstellung von Produkten aus bogen- oder plattenförmigen Materialabschnitten in mehreren Bearbeitungsschritten sowie eine derartige Anlage |
DE102014205676A1 (de) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten |
DE102014205677A1 (de) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und eine Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten |
CH710555A1 (de) | 2014-12-23 | 2016-06-30 | Ferag Ag | Verfahren zur Herstellung einer Produktzusammenstellung, System zu dessen Durchführung, Aufnahmebehälter und Druckprodukt. |
CH710554A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-30 | Ferag Ag | Verfahren zur dezentralen Steuerung von Bearbeitungsmaschinen. |
CN104816202B (zh) * | 2015-05-22 | 2016-12-28 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 基于数控机床的柔性加工生产线 |
CN104985443B (zh) * | 2015-07-08 | 2018-07-31 | 龙口市丛林铝材有限公司 | 铝合金热挤压模具柔性制造系统 |
DE102015213614A1 (de) * | 2015-07-20 | 2017-01-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken |
CN105109951B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-11-14 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 自动流水线装置及控制方法 |
DE102016209583A1 (de) * | 2016-06-01 | 2017-12-21 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Produktionsanlage zum Herstellen einer Vielzahl von Artikeln und Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen der Produktionsanlage |
IT201700111171A1 (it) * | 2017-10-04 | 2019-04-04 | Granitifiandre Spa | Impianto automatizzato per il taglio e la gestione di lastre piane e procedimento relativo |
DE102017222425A1 (de) * | 2017-12-12 | 2019-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Transportsystem, Verfahren zur Steuerung des Transportsystems und Transportsystemanordnung |
JP2019109840A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 部品トレース管理システム及び部品トレース管理方法 |
JP7247459B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2023-03-29 | 株式会社ジェイテクト | 生産管理システム |
IT201800009794A1 (it) * | 2018-10-25 | 2020-04-25 | Simone Guidi | Sistema di integrazione di processo a lotto uno |
SG11202110440TA (en) * | 2019-06-11 | 2021-10-28 | Attabotics Inc | Manufacturing system with an interconnected storage structure and manufacturing cells sharing a common robotic fleet |
CN114643597A (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 极光飞行科学公司 | 用于加工工件的制造系统和方法 |
US20220281049A1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-08 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Automated production station and related methods |
DE102021202682A1 (de) | 2021-03-19 | 2022-09-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Dockingstation für Werkstückträger in einem fahrerlosen Transportsystem |
CN115818233B (zh) * | 2023-02-21 | 2023-06-13 | 宜宾健翌精密机械制造有限公司 | 一种运输卸料装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4369563A (en) * | 1965-09-13 | 1983-01-25 | Molins Limited | Automated machine tool installation with storage means |
JPS54106780A (en) * | 1978-02-08 | 1979-08-22 | Toshiba Mach Co Ltd | Controlling of plural machine tools |
JPS6049544B2 (ja) * | 1980-09-18 | 1985-11-02 | 日立精機株式会社 | パレツトおよび工具貯蔵マガジンの自動選択装置 |
JPS58143945A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-26 | Makino Milling Mach Co Ltd | 金型加工システム |
US4711016A (en) * | 1982-11-19 | 1987-12-08 | Werner And Kolb Werkzeugmaschinen Gmbh | Flexible manufacturing unit |
FR2547520B1 (fr) * | 1983-06-17 | 1985-10-11 | Prodel Maurice | Installation modulaire pour l'assemblage et/ou l'usinage de pieces, avec dispositifs claviers-afficheurs a chaque poste |
JPS6176258A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-18 | Sanesu Shoko:Kk | 生産、技術情報管理システム |
US4714995A (en) * | 1985-09-13 | 1987-12-22 | Trw Inc. | Computer integration system |
US4890716A (en) * | 1985-10-15 | 1990-01-02 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Machine tool |
JPS62282848A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Tokyo Keiki Co Ltd | Faシステムのデ−タ処理装置 |
JPS62297049A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-24 | Tokyo Keiki Co Ltd | ファクトリーオートメーションシステムの加工プログラムロード装置 |
JPH0622782B2 (ja) * | 1986-10-20 | 1994-03-30 | 日立精機株式会社 | 省段取りを目的とする生産システム及び加工セルシステム |
JPS63180451A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Okuma Mach Works Ltd | 情報付治具による段取方法 |
JPS63193647U (ko) * | 1987-06-02 | 1988-12-13 | ||
JPH01121637U (ko) * | 1988-02-08 | 1989-08-17 | ||
IT1224488B (it) * | 1988-10-13 | 1990-10-04 | Olivetti Prodotti Ind Spa | Architettura di un sistema integrato per il controllo di un officina di produzione industriale |
IT1227718B (it) * | 1988-12-22 | 1991-05-06 | Salvagnini Trasferica S P A Or | Stazione di montaggio e smontaggio a ciclo automatico programmabile ripetitivo per attrezzature di bloccaggio di pezzi su pallet di sostegno |
JPH0830976B2 (ja) * | 1989-03-10 | 1996-03-27 | 日立精機株式会社 | 自律分散形加工セルの情報処理装置 |
US5197172A (en) * | 1991-05-31 | 1993-03-30 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Machining system |
JP2701642B2 (ja) * | 1991-07-26 | 1998-01-21 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置およびセルコントローラ |
-
1991
- 1991-12-03 EP EP91810937A patent/EP0491657B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-03 DK DK91810937.2T patent/DK0491657T3/da active
- 1991-12-03 ES ES94810712T patent/ES2115912T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-03 SG SG1996002115A patent/SG47478A1/en unknown
- 1991-12-03 EP EP94810712A patent/EP0654721B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-03 ES ES91810937T patent/ES2079056T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-03 CA CA002056897A patent/CA2056897C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-03 DE DE59106821T patent/DE59106821D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-12-03 AT AT91810937T patent/ATE129820T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-12-03 DE DE59108972T patent/DE59108972D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-03 AT AT94810712T patent/ATE165457T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-12-04 FI FI915716A patent/FI99092C/fi active
- 1991-12-05 TW TW084200483U patent/TW359433U/zh unknown
- 1991-12-06 MY MYPI91002258A patent/MY107676A/en unknown
- 1991-12-17 CZ CS913844A patent/CZ282020B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1991-12-17 US US07/809,017 patent/US5374231A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-17 KR KR1019910023192A patent/KR0184877B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-12-17 SK SK3844-91A patent/SK279648B6/sk unknown
- 1991-12-17 AU AU89803/91A patent/AU645383B2/en not_active Ceased
- 1991-12-18 JP JP3335221A patent/JPH04307608A/ja active Pending
- 1991-12-18 CN CN91112796A patent/CN1037827C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-12-19 GR GR950403600T patent/GR3018466T3/el unknown
-
1996
- 1996-01-11 HK HK5196A patent/HK5196A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ384491A3 (en) | 1993-02-17 |
EP0491657B1 (de) | 1995-11-02 |
ES2115912T3 (es) | 1998-07-01 |
MY107676A (en) | 1996-05-30 |
CA2056897A1 (en) | 1992-06-19 |
CN1037827C (zh) | 1998-03-25 |
SK384491A3 (en) | 1995-07-11 |
CA2056897C (en) | 1996-11-26 |
TW359433U (en) | 1999-05-21 |
DE59108972D1 (de) | 1998-05-28 |
FI99092C (fi) | 1997-10-10 |
FI915716A (fi) | 1992-06-19 |
EP0654721B1 (de) | 1998-04-22 |
KR0184877B1 (ko) | 1999-04-15 |
ATE165457T1 (de) | 1998-05-15 |
FI915716A0 (fi) | 1991-12-04 |
AU645383B2 (en) | 1994-01-13 |
DE59106821D1 (de) | 1995-12-07 |
SG47478A1 (en) | 1998-04-17 |
JPH04307608A (ja) | 1992-10-29 |
US5374231A (en) | 1994-12-20 |
EP0654721A1 (de) | 1995-05-24 |
HK5196A (en) | 1996-01-19 |
SK279648B6 (sk) | 1999-01-11 |
CN1063436A (zh) | 1992-08-12 |
ES2079056T3 (es) | 1996-01-01 |
ATE129820T1 (de) | 1995-11-15 |
DK0491657T3 (da) | 1996-02-05 |
FI99092B (fi) | 1997-06-30 |
GR3018466T3 (en) | 1996-03-31 |
CZ282020B6 (cs) | 1997-04-16 |
EP0491657A1 (de) | 1992-06-24 |
AU8980391A (en) | 1992-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920011652A (ko) | 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트 | |
CN111136495B (zh) | 多品种小批量加工件的智能无人cnc加工方法及系统 | |
JP2003500855A (ja) | ウェーハ加工装置 | |
CN112872872B (zh) | 刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法 | |
JP3062826B2 (ja) | フレキシブル加工システムの管理装置 | |
TWM570216U (zh) | 刀具托板系統及刀具托板 | |
JP3541459B2 (ja) | Dnc制御装置 | |
JPH01257543A (ja) | 加工システム | |
KR0138438B1 (ko) | 파레트 메거진(pallet magazine) 운영시스템, 장치 및 방법 | |
JPS62114852A (ja) | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工情報の伝達システム | |
TH7257B (th) | ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติ | |
TH13302A (th) | ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติ | |
JPH06246596A (ja) | 工具自動供給装置 | |
JPH09109002A (ja) | 自動工具交換装置付きnc工作機械のスケジュール運転方法 | |
JPH04244352A (ja) | トレイ | |
JP2005319560A (ja) | 機械試験片の加工製造システム及び方法 | |
JPH03233604A (ja) | 加工システムにおけるメモリカード収納装置 | |
JP2020179971A (ja) | 搬送制御システム | |
JPH0295536A (ja) | ターニングセル | |
KR20000044703A (ko) | 자동 공구공급장치의 공구교환장치 및 방법 | |
JP2002225219A (ja) | 無線式icタグを備えた被製版ロール | |
Cronjäger et al. | The H-Pallet concept and its possibilities-new solutions of prismatic workpiece handling in the close range of machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] | ||
G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20071120 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |