FI99092C - Menetelmä työkappaleiden työstämiseksi ja automattinen valmistuslaitos - Google Patents

Menetelmä työkappaleiden työstämiseksi ja automattinen valmistuslaitos Download PDF

Info

Publication number
FI99092C
FI99092C FI915716A FI915716A FI99092C FI 99092 C FI99092 C FI 99092C FI 915716 A FI915716 A FI 915716A FI 915716 A FI915716 A FI 915716A FI 99092 C FI99092 C FI 99092C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
data
machining
workpieces
workpiece
automatic production
Prior art date
Application number
FI915716A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI915716A0 (fi
FI99092B (fi
FI915716A (fi
Inventor
Basil Obrist
Original Assignee
Erowa Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH4002/90A external-priority patent/CH681397A5/de
Application filed by Erowa Ag filed Critical Erowa Ag
Publication of FI915716A0 publication Critical patent/FI915716A0/fi
Publication of FI915716A publication Critical patent/FI915716A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI99092B publication Critical patent/FI99092B/fi
Publication of FI99092C publication Critical patent/FI99092C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31086—Communication of carriage, agv data, workpiece data at each station
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31095—Read write intelligent chip on workpiece, pallet, tool for data exchange
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31227—External network for proces data, internal network for transport, handling only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31369—Translation, conversion of protocol between two layers, networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32121—Read identification of pallet, conveyor and enter data for manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33191—Data exchange combined with inductively coupled power supply
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33192—Radio link, wireless
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/12—Tool changing with means to regulate operation by means of replaceable information supply [e.g., templet, tape, card, etc. ]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
    • Y10T483/165—Plural machine tools, e.g., flexible manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Molding Of Porous Articles (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

99092
Menetelmä tvökappaleiden työstämiseksi ia automaattinen valmistuslaitos Tämän keksinnön kohteena on menetelmä työkappaleiden työs-5 tämiseksi automaattisessa valmistuslaitoksessa, jossa on numeerisesti ohjattuja työstölaitteistoja, jolloin työkappa-leet asennetaan lavoille, joihin varastoidaan elektronisesti työkappaleisiin ja niiden työstöön kuuluvia tietoja.
Keksinnön kohteena on myös automaattinen valmistuslaitos, 10 jossa on numeerisesti ohjatut työstölaitteistot, työstölait- teistoihin erikseen liitetyt ohjausyksiköt, työkalut työ-kappaleiden valmiiksi saattamiseksi, makasiinit työkalujen ja työkappaleiden säilyttämiseksi, työstölaitteistoihin liitetyt käsittelylaitteet työkappaleiden syöttämiseksi työstölait-15 teistoihin ja työkalujen vaihtamiseksi, sekä ainakin yksi mittauspaikka, joka on varustettu työkappaleen ja työkalujen ja niiden tilan esiasettelua ja koestusta varten.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada yhdessä tuotan-nonkulun valvonnan ja ohjauksen kanssa tämäntyyppiselle val-20 mistuslaitokselle tehokas ohjeenkulkujärjestelmä eri lai- tosyksiköiden ja työkappaleiden ja työkalujen välille, joka suhteellisen yksinkertaisella tavalla mahdollistaa joustavan, erityisesti tilausperusteisen valmistuksen käsittäen monia eri työkappaleita pienissä erissä. Keksinnön tarkoituksena on 25 erityisesti parannettu tunnistamisjärjestelmä. Ohjejärjestel- män täytyy soveltua lisäksi tunnistamisen ohella välittämään myös muita, esim. valmistusta ohjaavia ohjeita.
Tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, että yhteen kuhinkin työstölait-30 teistoon erikseen liitettyyn ohjausyksikköön varastoidaan elektronisesti useita työstöohjelmia, että kukin työkappale mitataan lavalla ennen sen työstölaitteistoon laittamista, jolloin työkappaleen asema lavansa suhteen tai sen siirtymä lavaan liittyvän vertailujärjestelmän suhteen määritetään, 35 että lavaan varastoidaan elektronisesti työkappaleen merkin tä, tätä työkappaletta varten määrätyn työstöohjelman merkintä sekä tälle työkappaleelle saadut mittatiedot, ja että lavaan varastoidut työstöä varten otetun työkappaleen tiedot luetaan ja viedään työstölaitteiston ohjausyksikköön, jolloin 2 99092 työstöohjelman merkinnän johdosta tämän työkappaleen työstämiseen tarvittava työstöohjelma valitaan, korjataan mittatie-tojen perusteella ja sen jälkeen otetaan ohjaamaan työstö-laitteistoa.
5 Valmistusasemilla oleva sisäinen tiedonsiirtoverkko on ensisijassa liitetty yhtenäisin liitännöin ulkoiseen tiedonsiirtoverkkoon, jolloin liitännässä on laitteet eri tietolo-kien välittämiseen.
Keksinnön mukaisin toimenpitein voidaan tiedonsiirtopiiri 10 liittää aukottomasti valmistuslaitoksen koko ohjeenkulkujär jestelmään.
Keksinnön mukaiselle valmistuslaitteistolle on tunnusomaista se, että työstölaitteistoihin menevät ja mittauspai-kalla olevat työkappaleet ja työkalut asennetaan yksittäin 15 tai ryhmittäin yhtenäisille lavoille, jotka ovat paikoitetus- ti kiinnitettävissä työstölaitteistoihin ja joilla työkappaleet matkallaan valmistuslaitoksen läpi pysyvät täydelliseen valmistukseensa saakka, että ohjausyksiköissä on tietomuisti, johon voidaan varastoida useita erilaisia työstöohjelmia, 20 että työkappaleiden lavat ja työkalujen lavat ovat varustetut elektronisilla tietomuisteilla, joissa tietoa työkappaleiden tai työkalujen tunnistamiseksi sekä tietoa automaattisen valmistuksen kulun ohjaamiseksi voidaan säilyttää, että käsittelylaitteissa ja mittauspaikassa on sopivat tietojenkä-25 sittelylaitteet säilytettyjen tietojen lukemiseksi, ja että tietojenkäsittelylaitteet ovat yhdistetyt kommunikoivasti työstölaitteistoihin kulloinkin liitettyihin ohjausyksik-öihin.
Automaattinen valmistuslaitos muodostaa edullisen ratio kaisun, sisältäen useita valmistusasemia, joissa kussakin on ainakin yksi numeerisesti ohjattu työstölaitteisto, jossa laitoksessa on joukko lavoja, jotka varustetaan työkappaleil-la ja/tai työkaluilla, varustelupaikka lavojen varustamiseksi, joukko siirrettäviä lavamakasiineja lavoilleasetettujen 35 työkappaleiden ja työkalujen säilyttämiseksi, vaihtoasema lavamakasiinien täyttämiseksi ja tyhjentämiseksi, varasto-asema lavoilla kuormattuja lavamakasiineja varten, ja automaattinen kuljetuslaitteisto kuormattujen lavamakasiinien kuljettamiseksi liikenneverkossa, joka yhdistää eri asemat 3 99092 toisiinsa, jolloin a) jokaisessa valmistusasemassa on käsittelylaite lavojen siirtämiseksi lavamakasiinin ja työstölaitteiston välillä, b) jokaiseen työstölaitteistoon on sijoitettu ohjausyksikkö, 5 jossa on työstöohjelmajoukolle tietomuisti, c) siihen kuuluu ulkoinen tiedonsiirtoverkko, jonka avulla kaikkien työstölaitteistojen ohjausyksiköt on liitetty pro-sess inohj aintietokoneeseen, d) jokaisessa lavassa on tietomuisti, johon on säilytetty 10 tiedot lavalle kiinnitetyn työkappaleen tai työkalun tunnistamiseksi, samoinkuin työkappaleen työstöä ohjaavat tiedot, e) jokaisessa lavamakasiinissa on tietomuisti, johon on säilytetty tiedot lavamakasiinin tunnistamiseksi sekä sen kuljetusta ohjaavat tiedot, 15 f) siinä on sisäinen tiedonsiirtoverkko tiedon siirtämiseksi lavojen ja lavamakasiinien tietomuistien sekä eri asemien ja kuljetuslaitteiston välillä, g) jokaisella valmistusasemalla on käsittelylaite liitetty työstölaitteiston ohjausyksikköön yhtenäisen liitännän avul-20 la, joka sisältää laitteet sisäisen tiedonsiirtoverkon tieto-lokin välittämiseksi ulkoiseen tiedonsiirtoverkkoon liitetyn kyseisen työstölaitteiston ohjausyksikön tietolokiin.
Työkappale- tai työkalulavojen, joissa on yhtenäiset mekaaniset paikotusapulaitteet, käyttö muodostaa hyvän edel-25 lytyksen keksinnön mukaiselle tunnistamisjärjestelmälle.
Tällöin voi olla kyse erityisesti tällaisten yksittäisten työkappaleiden työkappalelavoista tai lavasta vastaavien työkappaleiden ryhmää varten.
Vastakohtana tähänastiselle tunnistamisjärjestelmälle, 30 joka perustuu työkappaleiden ja työkalujen sijaintipaikan tunnistamiseen paikkakoodin avulla, ovat tässä keksinnön mukaisessa tunnistamisjärjestelmässä itse työkappaleet ja työkalut yksiselitteisesti tunnistettavissa. Tämä tilanne ei lisää ainoastaan varmuutta tietojen ja kyseisten työkappalei-35 den sekä työkalujen vastakkaista vaihtuvuutta vastaan, vaan se mahdollistaa myös työkappaleiden ja työkalujen säännöttömän järjestyksen ko. makasiineissa.
Komponenttien (työkappaleet ja/tai työkalut) yksiselitteinen tunnistaminen muodostaa perusteen sille, että yk- 4 99092 sittäisille komponenteille voidaan antaa lisäohjeita, erityisesti materiaalin kuljetuksen kohdetiedot ja tiedot materiaalin työstöohjelmien hakemiseksi. Työkappale- tai työkalula-vat, jotka kuljettavat vastaavat tiedot mukanaan ja välittä-5 vät ne tarvittaessa ohjaukseen, mahdollistavat vasta valmis tuslaitoksen täysautomaattisen toiminnan, käsittäen useita toimintaliitettyjä valmistusasemia.
Suureksi eduksi on tällöin se, että ei ole tarpeen säilyttää työkappalelavojen tietomuisteihin työstötietoja enemmän io tai vähemmän täydellisten kyseessä olevien työstölaitteisto-jen ohjaus- tai työstöohjelmien muodossa. Siinä täytyy olla tiedot vain työstöohjelmien tunnistamiseksi, jotta kulloinkin tarpeelliset, ohjausyksikköön säilytetyt työstöohjelmat saadaan haetuksi heti kun lava ohjataan työstölaitteistoon. 15 Tietomuistien muistikapasiteetti voi olla vastaavasti pienem pi.
Keksinnön mukainen edullinen suoritusmuoto on sellainen, että suoritusasemilla, varastointilaitteistolla, kuljetus-kulkuneuvolla ja vaihtokuormausasemilla on lavamakasiinien 20 yhtenäinen vastaanottopaikka, jolloin tällainen vastaanot topaikka on varustettu aina tietojenkäsittelylaitteella, jossa on lukupää lavamakasiinien tietomuisteihin säilytettyjen tietojen lukemiseksi. Näihin tietoihin kuuluu erityisesti lavamakasiinien ajosuunnitelma, jossa on tiedot peräkkäin 25 ohjattaville valmistusasemille.
Heti kun lavamakasiini siirtyy kuljetuslaitteeseen, voidaan tämän lavamakasiinin tietomuistista lukea seuraava kuljetuskohde. Tämä ohje ohjataan edelleen kuljetuslaitteen ohjauslaitteeseen, jonka avulla lavamakasiinilla kuormattu 30 kulkuneuvo ohjataan annettuun kohteeseen, esim. valmis- tusasemalle. Koska kuljetuslaitteistolla on ohje aina seuraa-vasta ajokohteesta, ei enää ole tarpeellista syöttää kulje-tuksen ohjauslaitteisiin koko kuljetusohjelmaa. Täten tulee materiaalin kulun ohjaus olennaisesti yksinkertaisemmaksi ja 35 j oustavamraaks i.
Tämä keksinnön mukainen ohjeenkulkujärjestelmä mahdollistaa lisäksi yksinkertaisella tavalla suorittaa toimenpiteitä ajosuunnitelman muuttamiseksi siinä tapauksessa, että jokin kohdeasema on esim. varattu ja eikä siihen voida siksi 5 99092 ajaa. Tällaiset toimenpiteet voivat rajoittua tiedonvaihtoon sisäisen tiedonsiirtoverkon sisällä, eikä ne vaadi mitään ohjelmanmuutoksia prosessinohjaintietokoneella. Sellainen lavamakasiini, joka ei voi saavuttaa kohdettaan ajosuunnitel-5 man mukaisesti, ohjautuu varastolaitteistoon, josta se voidaan jälleen hakea myöhempänä ajankohtana, esim. signaalin avulla, joka ilmoittaa aiemmin varattuna olleen valmis-tusaseman vapautumisen.
Järjestelmään kuuluu ensisijassa sellaiset tietomuistit, 10 jotka mahdollistavat säilytettyjen tietojen muuttamisen val- mistustapahtuman aikana, siis esim. sovittaa tietyn työkappa-leen tietoja työstön kulloisenkin tilan mukaan. Tätä tarkoitusta varten voi jokaisessa tietojenkäsittelylaitteessa olla paitsi lukupää, myöskin kirjoituspää ja lukujaksoa sekä kirii joitusjaksoa ohjaava ohjaus- ja mittauslaitteisto.
Häiriöttömän käytön edellytyksenä on tiedonsiirron varmuus. Huomioonottaen usein työstölaitteistojen alueella tapahtuva rauhaton toiminta, jossa öljy, lastut ja jäähdytys-aineet voivat olla häiriönaiheuttajia, on eduksi, jos tiedon-20 siirtoa varten on kosketuksettomaan tiedonsiirtoon perustuva järjestelmä, johonka soveltuu erittäin hyvin langaton kantotaajuus järjestelmä .
Tietomuistien energianhuollon kannalta on edullinen ratkaisu siinä, että käytetään tietomuisteja, joissa on ener-25 giaton säilytys ja jossa on laitteistot, joilla se energia, jota tietomuistit tarvitsevat tiedonsiirtoon, välitetään tietojenkäsittelylaitteelta langattomasti kulloinkin ohjattavaan tietomuistiin. Tämäntyyppiset puolijohdemuistit ovat huokeita ja lisäksi suhteellisen pieniä ja helposti kaikkial-30 le asennettavissa. Energian siirtämiseksi on induktiivinen vaihtokenttä eduksi.
Piirustuksessa esitetään kaavamaisesti keksinnön erästä suoritusmuotoa, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen automaattisen valmis-35 tuslaitoksen kokonaisluonnosta ja kuvio 2 esittää erään valmistusaseman ja mittauspaikan yksityiskohtia.
Kuviossa 1 esitetty valmistuslaitos käsittää esim. valmis-telupaikan 1 lavojen varusteluksi, vaihtokuormausaseman 2 6 99092 siirrettävien lavamakasiinien kuormaamiseksi ja tyhjentämiseksi, lavamakasiinien varastoaseman 3, neljä valmis-tusasemaa 4 ja liikenneverkon 5, joka liittää toisiinsa eri asemat 2, 3 ja 4.
5 Valmistelupaikka 1 käsittää kiinnityspaikan 6, jossa työkappaleet ja työkalut kiinnitetään lavoille, ja mit-tauspaikan 7, jossa määritellään lavoille kiinnitettyjen työkappaleiden tai työkalujen geometriset tiedot.
Vaihtokuormausasemalla 2, jossa on kaksi paikkaa 8, kumpi-10 kin yhtä lavamakasiinia varten, tyhjennetään toisaalta tulevat lavamakasiinit, joissa on valmiiksi työstetyt työkappaleet ja toisaalta siinä kuormataan tyhjät lavamakasiinit uudelleen varustelluilla lavoilla.
Varastoasemalla on joukko varastopaikkoja, tässä esimer-15 kissä viisi varastopaikkaa 9 tyhjien tai täysien lavamakasii nien lyhytaikaiseksi varastoimiseksi.
Jokaiseen valmistusasemaan kuuluu tässä esimerkissä työs-tölaitteisto 10, joka yleensä on numeerisesti ohjatun metal-lintyöstökoneen muodossa, paikka 11 lavamakasiinia varten, ja 20 käsittelylaite 12 työstölaitteiston 10 varustamiseksi työstö- kappaleilla ja työkalun vaihtamiseksi.
Liikenneverkko 5 on osa automaattista kuljetuslaitteistoa, johon kuuluu keskeinen kuljetuksenohjainasema 13, kauko-ohjausasema 14 ja joukko kauko-ohjattuja, valinnanvaraisesti 25 haettavia kulkuneuvoja 15. Liikenneverkko 5 koostuu yksittäin eri, ensisijassa kiskottomista radoista, joita pitkin kulkuneuvoja 15 ohjataan, jolloin sinänsä suljettu rata 16 kulkee vaihtokuormausaseman 2, varastoaseman 3 ja kaikkien valmis-tusasemien 4 ohi, ja eri asemien 2, 3 ja 4 jokaiseen makasii-30 nipaikkaan 8, 9 ja 11 on haarautettu erilliset ratalenkit 17, jolloin useita kulkuneuvoja voi liikkua samanaikaisesti liikenneverkolla 5 estämättä toistensa kulkua. Lisäksi on olemassa paikoitusväylät 18 käyttämättömiä kulkuneuvoja 15 varten.
35 Ohjeenkulkujärjestelmässä on kaksi erillistä tiedonsiir toverkkoa, nimittäin ulkoinen tiedonsiirtoverkko 19 ja sisäinen tiedonsiirtoverkko 20. Ulkoinen tiedonsiirtoverkko 19 yhdistää kaikkien valmistusasemien 4 työstölaitteistojen 10 ohjausyksiköt ja kuljetuksenohjainaseman 13 keskusproses- 99092 * - 7 sinohjaintietokoneeseen 21, joka suorittaa prosessinohjain-tietojen vaihtoa prosessinohjaintietokoneen 21 ja työstölait-teistojen 10 ohjausyksiköiden välillä sekä kuljetusohjaintie-tojen vaihtoa prosessinohjaintietokoneen 21 ja kuljetuksenoh-5 jainaseman 13 välillä. Ulkoinen tiedonsiirtoverkko 19 voi olla osa merkillä "Ethernet" tunnetusta tiedonsiirtojärjestelmästä, johon voi olla liitettynä prosessinohjaintietokoneen lisäksi esim. prosessinsuunnittelujärjestelmä.
Sisäinen tiedonsiirtoverkko 20 yhdistää sitävastoin mate-io riaalin kulkujärjestelmään kuuluvat laitoksen osat (vara-stoasema 2, käsittelylaitteet 12 ja kulkuneuvot 15) toisiinsa, ja sen lisäksi tämä sisäinen tiedonsiirtoverkko 20 yhdistää toisiinsa vaihtokuormausaseman 2, varastoaseman 3 ja valmistusasemien 4 makasiinipaikat 8, 9 ja 11 sekä kulkuneu-15 vojen 15 liikenteen kauko-ohjausyksikön 14. siirtopiirit 22 ja 23 ovat olemassa tietojen vaihtamiseksi toisaalta ma-kasiinipaikkojen 11 ja valmistusasemien 4 käsittelylaitteiden 12 välillä ja toisaalta kuljetuksenohjainaseman 13 ja kauko— ohjausyksikön 14 välillä. Lisäksi on jokaisessa valmis-20 tusasemassa 4 yhdistetty käsittelylaite 12 työstölaitteiston 10 ohjauslaitteistoon yhtenäisen, liitännällä 24 merkityn rajapinnan avulla, jossa on laitteet sisäisen tiedonsiirtoverkon 20 tietolokin välittämiseksi ulkoiseen tiedonsiirtoverkkoon 19 yhdistettyyn kyseisen työstölaitteiston ohjausyk-25 sikön 10 tietolokiin.
Siirrettävään materiaaliin, so. työkaluin tai työkappalein varusteltuihin lavoihin ja siirrettäviin lavamakasiineihin on asetettu kiinteästi tiedot materiaalin tunnistamiseksi, materiaalin kuljetuksen kohdetiedot ja tiedot materiaalin 30 työstöohjelmien hakemiseksi, jolloin sisäinen tiedonsiir toverkko 20 on määritelty näiden tietojen vaihtoon. Tätä tarkoitusta varten on kaikissa lavoissa ja lavamakasiineissa kussakin yksi tietomuisti, joihin kyseiset tiedot säilytetään, ja kaikissa lavamakasiinien olopaikoissa ja kaikissa 35 lavojen siirtokohdissa on tietojenkäsittelylaitteet, joissa on lukupäät säilytettävien tietojen lukemiseksi. Käsittelylaitteisiin 12 ja mittauspaikkaan 7 on sijoitettu tietojenkäsittelylaitteet, joissa on lisäksi kirjoituspää, joka kirjoittaa tietoa tietomuistiin, esim. tietoa, joka ilmaisee 8 99092 valxnistustilan.
Kuviossa 2 esitetään erään valmistusaseman 4 (ilman ma-kasiinikohtaa 11) sekä mittauspaikan 7 yksityiskohtia, jolloin toisiaan vastaavat kohdat on merkitty samoin viitenu-s meroin kuin kuviossa 1.
Työstölaitteistoon 10 on sijoitettu ohjausyksikkö 30, joka on yhdistetty tiedonsiirtojohdon 31 avulla ulkoiseen tiedonsiirtoverkkoon 19 ja tiedonsiirtojohdon 24 avulla käsittelylaitteeseen 12, ja jossa on tietomuisti, johon on säilytetty io joukko erilaisia työstöohjelmia.
Mittauspaikka 7 käsittää tietokonepäätteen 32, joka on yhdistetty tiedonsiirtoverkon 33 avulla ulkoiseen tietoverkkoon 19 ja johon on liitetty mittauslaite 34 geometristen tietojen määrittelyä varten.
15 Työkappale 35 on asetettu paikoitusvälineiden suhteen yhtenäiselle lavalle 36, joka on kiristettävissä oikein pai-koitetusti joka kohdassa, jossa työkappale 35 pysähtyy asettelua, mittausta ja työstämistä varten, esim. mittauslaitteen 34 alustalla 37 ja työstölaitteiston 10 kiinnitysistukassa 20 38. Lavassa 36 on tietomuisti 39, johon säilytetty työkappa- leen 35 tunnistamiseen ja työstämiseen tarvittavat tiedot.
Työstötilauksen pohjalta kiinnitetään sitä varten suunniteltu työkappale 35 lavaan, ja lava ohjataan mittauspaikal-le 7, johon välitetään myös tilauksessa eritellyt tiedot 25 (kuten työkappaleen viitetiedot, NC-ohjelman viitetiedot jne.). Mittauspaikalla 7 tapahtuu työkappaleen 35 esiasette-• lu. Tällöin määritellään mittauslaitteen 34 avulla työkappa leen 35 asema lavansa 36 suhteen tai sen siirto lavaan 36 kiinnitetyn vertausjärjestelmän suhteen. Mittaustiedot säily-30 tetään yhdessä mainittujen tilaustietojen kanssa lavassa 36 olevaan taltioon 39. Näin ollen ovat mittaustiedot asetettu tiettyyn, tunnistettavaan työkappaleeseen ja sen johdosta on sekaantumiset suljettu pois. Sen jälkeen siirretään varustettu lava edelleen vaihtokuormausasemalle 2, (kuvio 1), jossa 35 se laitetaan lavamakasiiniin. Tähän kohtaan asettuu myös lavamakasiinin tietomuisti niine tarpeellisine tietoineen, jotka ovat tarpeen ko. lavamakasiinin ja sen kuljetuksen tunnistamiseksi. Kuormattu lavamakasiini siirtyy kulkuneuvoon 15, joka vie sen joko suoraan valmistusasemalle 4 tai väliai- 9 99092 kaisesti varastolaitteistoon 3.
Valmistusohjelman aluksi ajetaan varustetuin lavoin kuormattu lavamakasiini sitä varten olevaan valmistusaseman 4 vastaanottopaikkaan, jossa se on tavoitettavissa käsittely-5 laitteen 12 liikkuvan tarttumavarren 40 avulla. Käsittely laitteeseen 12 kuuluu tietojenkäsittelylaite 41, jonka luku-pää on yhdistetty esim. liikkuvaan tarttumavarteen 40.
Aloitusvaiheessa kulkee lukupää lavamakasiinin kaikkien varastokohtien ohi ja lukee tietomuisteihin 39 säilytetyt 10 tiedot sen tietojenkäsittelylaitteen 41 työmuistiin. Työstö-laitteiston 10 ohjausyksikkö 30 voi nyt kutsua käsittelylaitteen 12 liitännän avulla suoraan tarvittavan työkappaleen 35 viitettä, jolloin käsittelylaite 12 noutaa ko. työkappaleen lavamakasiinistä ja ohjaa sen työstölaitteistoon 10. Käsitte-15 lylaitteeseen 12 sijoitettu tietojenkäsittelylaite 41 lukee lukupäällä työkappaleen 35 siirron aikana tietomuistiin 39 säilytetyt tiedot ja johtaa ne edelleen ohjausyksikköön 30, jolloin laite hakee mukana kuljetettavan NC-ohjelmaviitteen avulla ohjausyksikköön 30 säilytettyjen NC-ohjelmien joukosta 20 työkappaleen 35 työstämiseen tarvittavan NC-ohjelman ja ottaa sen käyttöön työstölaitteiston ohjaamiseksi.
Periaatteellisesti voidaan menetellä samalla tavalla työkappaleen työstämisessä tarvittavien työkalujen suhteen.
Työkappale, joka ohjataan työstölaitteistossa 10 tapah-25 tuneen työstämisensä jälkeen yhteen tai useampaan muuhun työstölaitteistoon, voidaan välivarastoida makasiiniin. Tai työkappale 35 voidaan kuljettaa ensin jälleen mittauspaikalle 7 tai jollekin toiselle mittauspaikalle, jossa se mitataan uudelleen ja jolloin uudet mittaustiedot luetaan sen lavassa 30 36 olevaan tietomuistiin 39. Myös tässä vaiheessa voidaan tietomuistiin 39 säilyttää lisätietoja, esim. työkappaleen 35 lisätyöstössä tarvittavia tietoja.

Claims (9)

10 99092
1. Menetelmä työkappaleiden työstämiseksi automaattisessa valmistuslaitoksessa, jossa on numeerisesti ohjattuja työstö-laitteistoja (10), jolloin työkappaleet asennetaan lavoille, 5 joihin varastoidaan elektronisesti työkappaleisiin ja niiden työstöön kuuluvia tietoja, tunnettu siitä, että yhteen kuhinkin työstölaitteistoon (10) erikseen liitettyyn ohjausyksikköön (30) varastoidaan elektronisesti useita työstöohjelmia, että kukin työkappale (35) mitataan lavalla ennen sen työstö-10 laitteistoon (10) laittamista, jolloin työkappaleen asema lavansa (36) suhteen tai sen siirtymä lavaan liittyvän vertailu järjestelmän suhteen määritetään, että lavaan (36) varastoidaan elektronisesti työkappaleen (35) merkintä, tätä työkappaletta varten määrätyn työstöohjelman merkintä sekä 15 tälle työkappaleelle saadut mittatiedot, ja että lavaan (36) varastoidut työstöä varten otetun työkappaleen tiedot luetaan ja viedään työstölaitteiston ohjausyksikköön, jolloin työstö-ohjelman merkinnän johdosta tämän työkappaleen työstämiseen tarvittava työstöohjelma valitaan, korjataan mittatietojen 20 perusteella ja sen jälkeen otetaan ohjaamaan työstölaitteis- toa.
2. Automaattinen valmistuslaitos, jossa on numeerisesti ohjatut työstölaitteistot (10), työstölaitteistoihin erikseen liitetyt ohjausyksiköt (30), työkalut työkappaleiden (35) 25 valmiiksi saattamiseksi, makasiinit työkalujen ja työkappa leiden säilyttämiseksi, työstölaitteistoihin (10) liitetyt käsittelylaitteet (12) työkappaleiden (35) syöttämiseksi työstölaitteistoihin ja työkalujen vaihtamiseksi, sekä ainakin yksi mittauspaikka (7), joka on varustettu työkappaleen 30 (35) ja työkalujen ja niiden tilan esiasettelua ja koestusta varten, tunnettu siitä, että ja työstölaitteistoihin (10) menevät ja mittauspaikalla (7) olevat työkappaleet (35) ja työkalut asennetaan yksittäin tai ryhmittäin yhtenäisille lavoille (36), jotka ovat paikoitetusti kiinnitettävissä 35 työstölaitteistoihin (10) ja joilla työkappaleet (35) matkal laan valmistuslaitoksen läpi pysyvät täydelliseen valmistukseensa saakka, että ohjausyksiköissä (30) on tietomuisti, johon voidaan varastoida useita erilaisia työstöohjelmia, että työkappaleiden (35) lavat (36) ja työkalujen lavat ovat 11 99092 varustetut elektronisilla tietomuisteilla (39), joissa tietoa työkappaleiden tai työkalujen tunnistamiseksi sekä tietoa automaattisen valmistuksen kulun ohjaamiseksi voidaan säilyttää, että käsittelylaitteissa (12) ja mittauspaikassa (7) on 5 sopivat tietojenkäsittelylaitteet (32, 41) säilytettyjen tietojen lukemiseksi, ja että tietojenkäsittelylaitteet ovat yhdistetyt kommunikoivasti työstölaitteistoihin (10) kulloinkin liitettyihin ohjausyksiköihin (30).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen automaattinen valmisko tuslaitos, tunnettu siitä, että siinä on tietomuisteja (39), jotka mahdollistavat säilytettyjen tietojen muuttamisen val-mistustapahtuman aikana.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen automaattinen valmistuslaitos, tunnettu siitä, että jokaisessa tietojenkäsitte- 15 lylaitteessa (32, 41) on lukupää, kirjoituspää ja lukujaksoa sekä kirjoitusjaksoa ohjaava ohjaus- ja mittauslaitteisto.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen automaattinen valmistuslaitos, tunnettu siitä, että tiedonsiirtoa varten siinä on langaton kantotaajuusjärjestelmä.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 2-5 mukainen automaattinen valmistuslaitos, tunnettu siitä, että siinä on tietomuisteja, joissa on energiaton säilytys, ja että siinä on laitteistot, joilla se energia, jota tietomuistit tarvitsevat tiedonsiirtoon, välitetään tietojenkäsittelylaitteelta langattomasti 25 kulloinkin ohjattavaan tietomuistiin.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen automaattinen valmistuslaitos, tunnettu siitä, että energian siirtoa varten siinä on induktiivinen vaihtokenttä.
8. Patenttivaatimuksen 2 mukainen automaattinen valmisko tuslaitos, tunnettu siitä, että mittauspaikassa (7) lavoille (36) kiinnitettyjen työkappaleiden (35) tai työkalujen geometristen tietojen määrittelemiseksi on lavojen (36) tieto-muistin (39) kanssa yhdessä toimiva tietojenkäsittelylaite, jossa on luku- ja kirjoituspää.
9. Patenttivaatimuksen 2 mukainen automaattinen valmis tuslaitos, tunnettu siitä, että jokaiseen käsittelylaitteeseen (12) liitetty tietojenkäsittelylaite (41) on kytketty lavojen (36) tietomuistien (39) kanssa yhdessä toimivaan luku- ja kirjoituspäähän ja sisältää yhtenäisessä rajapin- 12 99092 nassa (24) välineet tietoprotokollan kääntämiseksi kyseisen työstölaitteiston (10) ohjauslaitteen (30) tietoprotokollaan. 99092
FI915716A 1990-12-18 1991-12-04 Menetelmä työkappaleiden työstämiseksi ja automattinen valmistuslaitos FI99092C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH400290 1990-12-18
CH4002/90A CH681397A5 (en) 1990-12-18 1990-12-18 Flexible manufacturing system
CH340991 1991-11-21
CH340991 1991-11-21

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI915716A0 FI915716A0 (fi) 1991-12-04
FI915716A FI915716A (fi) 1992-06-19
FI99092B FI99092B (fi) 1997-06-30
FI99092C true FI99092C (fi) 1997-10-10

Family

ID=25692938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI915716A FI99092C (fi) 1990-12-18 1991-12-04 Menetelmä työkappaleiden työstämiseksi ja automattinen valmistuslaitos

Country Status (19)

Country Link
US (1) US5374231A (fi)
EP (2) EP0491657B1 (fi)
JP (1) JPH04307608A (fi)
KR (1) KR0184877B1 (fi)
CN (1) CN1037827C (fi)
AT (2) ATE129820T1 (fi)
AU (1) AU645383B2 (fi)
CA (1) CA2056897C (fi)
CZ (1) CZ282020B6 (fi)
DE (2) DE59106821D1 (fi)
DK (1) DK0491657T3 (fi)
ES (2) ES2115912T3 (fi)
FI (1) FI99092C (fi)
GR (1) GR3018466T3 (fi)
HK (1) HK5196A (fi)
MY (1) MY107676A (fi)
SG (1) SG47478A1 (fi)
SK (1) SK279648B6 (fi)
TW (1) TW359433U (fi)

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9218444D0 (en) * 1992-08-29 1992-10-14 Renishaw Metrology Ltd Loading/unloading station for automated machining system
US5555504A (en) * 1994-06-10 1996-09-10 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Production line tracking and quality control system
IL113693A0 (en) * 1994-06-10 1995-08-31 Johnson & Johnson Vision Prod Contact lens production line pallet system
US5620405A (en) * 1994-06-29 1997-04-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Supplying method and system of component/tool and, apparatus and cassette to be used in the method
JP3218530B2 (ja) * 1994-06-30 2001-10-15 富士通株式会社 数値制御加工方法及び数値制御加工システム
DE69529180T2 (de) * 1994-10-24 2003-09-25 Fisher Rosemount Systems Inc Feldgeräte zur Verwendung in einem verteilten Steuerungssystem
AU725860B2 (en) * 1994-10-24 2000-10-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus for providing access to field devices in a distributed control system
US5793963A (en) * 1994-10-24 1998-08-11 Fisher Rosemount Systems, Inc. Apparatus for providing non-redundant secondary access to field devices in a distributed control system
US5673195A (en) * 1995-06-12 1997-09-30 Schwartz; Vladimir Compact disc tracking system and method
JPH10156670A (ja) * 1996-12-03 1998-06-16 Fanuc Ltd 工場システムにおける情報伝達方法
EP1091270A4 (en) 1998-04-27 2007-05-02 Digital Electronics Corp CONTROL SYSTEM, DISPLAY, HOST CONTROL COMPUTER, AND DATA TRANSMISSION METHOD
DE19828239A1 (de) * 1998-06-25 2000-01-13 Hegenscheidt Mfd Gmbh Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken
US7230582B1 (en) 1999-02-12 2007-06-12 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wearable computer in a process control environment
DE19935319A1 (de) 1999-07-28 2001-02-08 Schneider Automation Gmbh Verfahren zum Einstellen des Werkstückflusses in einem Produktionssystem
DE19935320A1 (de) 1999-07-28 2001-02-08 Schneider Automation Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Werkstückes während eines Transport- und/oder Fertigungsprozesses
IT1316655B1 (it) * 2000-02-22 2003-04-24 Negri Bossi Spa Sistema di connessione in rete di macchine utensili,in particolarepresse ad iniezione per materie plastiche
ATE233147T1 (de) * 2000-03-15 2003-03-15 Pcam Sagl Transporteinrichtung für werkstücke die mittels funkenerosionsmaschinen bearbeitet werden müssen
AUPQ916600A0 (en) 2000-08-03 2000-08-24 James Hardie Research Pty Limited Automated manufactured apparatus for aluminium window/door systems
DE10042481A1 (de) * 2000-08-29 2002-06-27 Schneider Automation Gmbh Produktionssystem
DE10047060B4 (de) * 2000-09-22 2011-02-24 Schneider Automation Gmbh Produktionssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines solchen
JP2004519055A (ja) * 2000-11-20 2004-06-24 モトローラ・インコーポレイテッド 製造システムおよび材料加工方法
KR100414437B1 (ko) * 2001-04-06 2004-01-07 전영민 공장 자동화 제어 방법
JP4177562B2 (ja) * 2001-04-12 2008-11-05 富士フイルム株式会社 ロール状物の端末処理方法および装置
US7024261B1 (en) 2001-12-17 2006-04-04 Tanton Chris D Modular automation apparatus
US6691547B2 (en) * 2001-12-21 2004-02-17 E & E Manufacturing Company, Inc. Method of doing business and manufacturing in a stamping and extrusion facility
US6973508B2 (en) 2002-02-12 2005-12-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Highly versatile process control system controller
ITFI20020035A1 (it) * 2002-02-27 2003-08-27 Landucci Srl Impianto per la gestione automatizzata di trafile,stampi ed altro in un pastificio
DE10208850A1 (de) * 2002-03-01 2003-09-11 Bayerische Motoren Werke Ag Montagewerk für die Montage von industriellen Produkten
FI117854B (fi) * 2002-04-22 2007-03-30 Aliko Automation Oy Leikkauslaite
JP2003345418A (ja) * 2002-05-24 2003-12-05 Big Alpha Co Ltd 製造情報管理方法およびこれを実現するシステム
US20040149436A1 (en) 2002-07-08 2004-08-05 Sheldon Michael L. System and method for automating or metering fluid recovered at a well
DE10234467A1 (de) 2002-07-29 2004-02-19 Siemens Ag Verfahren zur automatisierten Steuerung einer technischen Anlage und Prozessleitsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE10245658A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-15 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Materialversorgung einer Bearbeitungsmaschine sowie Steuersystem und Druckerei mit einem Steuersystem
DE10254536A1 (de) * 2002-11-21 2004-06-03 Siemens Ag Layout-orientierte Erfassung von Automatisierungsinformationen
DE10306856B4 (de) * 2003-02-18 2014-09-04 Volkswagen Ag Verfahren und System zum Fertigen eines komplexen Gegenstands, bei denen Änderungen der Eigenschaftsdaten ohne einen manuellen Eingriff zu den lokalen Fertigungseinheiten gelangen können
DE102004013615A1 (de) * 2004-03-19 2005-10-13 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine von einer Steuereinrichtung gesteuerte Werkzeugmaschine
JP4546965B2 (ja) * 2004-08-06 2010-09-22 平田機工株式会社 生産システム
DE102004050290A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-20 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von unterschiedlich beschichteten Kunststoffformteilen
AT501642A1 (de) * 2005-03-25 2006-10-15 Ams Engineering Sticht Ges M B Verfahren zur steuerung einer fertigungsanlage
WO2007124756A2 (en) 2006-05-02 2007-11-08 Kk-Electronic A/S A system for operating a plant
DE102006024904B4 (de) * 2006-05-24 2012-10-25 Franz Klaiber Verfahren zum Bereitstellen von Werkzeugen für das Herstellen und/oder Bearbeiten von Gegenständen, wobei den Werkzeugen und Ablageorten Identifikationen zugeordnet werden
US8245834B2 (en) * 2006-06-23 2012-08-21 Hirata Corporation Transport system
IL184021A (en) * 2006-07-18 2012-07-31 Erowa Ag System for the exchange of information between machining apparatus and a transfer device
DE102006056214B4 (de) * 2006-11-29 2019-02-14 Kuka Deutschland Gmbh Industrieroboter mit einem Werkzeug oder Sensor und Verfahren
DE102007016234A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Toyoda Mitsuiseiki Europe Gmbh Steuerung von Werkzeugmaschinen
DE102007025339A1 (de) 2007-05-31 2008-12-04 Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale Verfahren und System zum Entfernen leerer Trägerbehälter von Prozessanlagen durch Steuern einer Zuordnung zwischen Steuerungsaufgaben und Trägerbehälter
EP2442959B1 (en) * 2009-06-18 2016-03-02 Progressive Components International Corporation Electronic cycle counter and method for retrieving mold cycle data
US8883054B2 (en) 2009-06-18 2014-11-11 Progressive Components International Corporation Mold monitoring
CH702987A1 (de) 2010-04-20 2011-10-31 Ferag Ag Steuereinrichtung für eine verarbeitungsanlage zur produktion von kollektionen von druckereiprodukten.
DE102010022582A1 (de) * 2010-06-03 2011-12-08 Brötje-Automation GmbH Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße
IN2014CN02868A (fi) * 2011-09-19 2015-07-03 Honda Motor Co Ltd
EP2766867A4 (en) 2011-10-10 2015-04-08 Progressive Components Int SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING TOOL ACTIVITIES
US11199824B2 (en) 2012-01-17 2021-12-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Reducing controller updates in a control loop
US10423127B2 (en) 2012-01-17 2019-09-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Velocity based control in a non-periodically updated controller
US9298176B2 (en) 2012-01-17 2016-03-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Compensating for setpoint changes in a non-periodically updated controller
RU2510320C2 (ru) * 2012-04-18 2014-03-27 Вера Дмитриевна Мирошникова Гибкая производственная система
DE102014101874A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Mag Ias Gmbh Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems
DE102014101867A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Mag Ias Gmbh Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems
DE102014205677A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und eine Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014209205A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Handhabung von durch Materialabschnitte gebildeten Stapeln in einer Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten sowie eine derartige Anlage
DE102014205676A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014205674A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Handhabung von Stapeln aus Materialabschnitten in einer Anlage zur Herstellung von Produkten aus bogen- oder plattenförmigen Materialabschnitten in mehreren Bearbeitungsschritten sowie eine derartige Anlage
DE102014205669B4 (de) 2014-03-26 2017-08-31 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Verpackungs- und/oder Druckerzeugnissen in mehreren Bearbeitungsschritten
CH710555A1 (de) 2014-12-23 2016-06-30 Ferag Ag Verfahren zur Herstellung einer Produktzusammenstellung, System zu dessen Durchführung, Aufnahmebehälter und Druckprodukt.
CH710554A1 (de) * 2014-12-23 2016-06-30 Ferag Ag Verfahren zur dezentralen Steuerung von Bearbeitungsmaschinen.
CN104816202B (zh) * 2015-05-22 2016-12-28 江西佳时特数控技术有限公司 基于数控机床的柔性加工生产线
CN104985443B (zh) * 2015-07-08 2018-07-31 龙口市丛林铝材有限公司 铝合金热挤压模具柔性制造系统
DE102015213614A1 (de) * 2015-07-20 2017-01-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
CN105109951B (zh) * 2015-09-23 2017-11-14 上海沪工焊接集团股份有限公司 自动流水线装置及控制方法
DE102016209583A1 (de) * 2016-06-01 2017-12-21 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Produktionsanlage zum Herstellen einer Vielzahl von Artikeln und Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen der Produktionsanlage
IT201700111171A1 (it) * 2017-10-04 2019-04-04 Granitifiandre Spa Impianto automatizzato per il taglio e la gestione di lastre piane e procedimento relativo
DE102017222425A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Transportsystem, Verfahren zur Steuerung des Transportsystems und Transportsystemanordnung
JP2019109840A (ja) * 2017-12-20 2019-07-04 トヨタ自動車株式会社 部品トレース管理システム及び部品トレース管理方法
JP7247459B2 (ja) * 2018-03-09 2023-03-29 株式会社ジェイテクト 生産管理システム
IT201800009794A1 (it) * 2018-10-25 2020-04-25 Simone Guidi Sistema di integrazione di processo a lotto uno
EP3983177A4 (en) * 2019-06-11 2023-06-21 Attabotics Inc. MANUFACTURING SYSTEM WITH A LINKED STORAGE STRUCTURE AND MANUFACTURING CELLS WITH SHARED FLEET OF ROBOTS
CN114643597A (zh) * 2020-12-17 2022-06-21 极光飞行科学公司 用于加工工件的制造系统和方法
US20220281049A1 (en) * 2021-03-04 2022-09-08 Ats Automation Tooling Systems Inc. Automated production station and related methods
DE102021202682A1 (de) 2021-03-19 2022-09-22 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Dockingstation für Werkstückträger in einem fahrerlosen Transportsystem
CN115818233B (zh) * 2023-02-21 2023-06-13 宜宾健翌精密机械制造有限公司 一种运输卸料装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369563A (en) * 1965-09-13 1983-01-25 Molins Limited Automated machine tool installation with storage means
JPS54106780A (en) * 1978-02-08 1979-08-22 Toshiba Mach Co Ltd Controlling of plural machine tools
JPS6049544B2 (ja) * 1980-09-18 1985-11-02 日立精機株式会社 パレツトおよび工具貯蔵マガジンの自動選択装置
JPS58143945A (ja) * 1982-02-13 1983-08-26 Makino Milling Mach Co Ltd 金型加工システム
US4711016A (en) * 1982-11-19 1987-12-08 Werner And Kolb Werkzeugmaschinen Gmbh Flexible manufacturing unit
FR2547520B1 (fr) * 1983-06-17 1985-10-11 Prodel Maurice Installation modulaire pour l'assemblage et/ou l'usinage de pieces, avec dispositifs claviers-afficheurs a chaque poste
JPS6176258A (ja) * 1984-09-21 1986-04-18 Sanesu Shoko:Kk 生産、技術情報管理システム
US4714995A (en) * 1985-09-13 1987-12-22 Trw Inc. Computer integration system
US4890716A (en) * 1985-10-15 1990-01-02 Kitamura Machinery Co., Ltd. Machine tool
JPS62282848A (ja) * 1986-05-30 1987-12-08 Tokyo Keiki Co Ltd Ｆａシステムのデ−タ処理装置
JPS62297049A (ja) * 1986-06-17 1987-12-24 Tokyo Keiki Co Ltd ファクトリーオートメーションシステムの加工プログラムロード装置
JPH0622782B2 (ja) * 1986-10-20 1994-03-30 日立精機株式会社 省段取りを目的とする生産システム及び加工セルシステム
JPS63180451A (ja) * 1987-01-22 1988-07-25 Okuma Mach Works Ltd 情報付治具による段取方法
JPS63193647U (fi) * 1987-06-02 1988-12-13
JPH01121637U (fi) * 1988-02-08 1989-08-17
IT1224488B (it) * 1988-10-13 1990-10-04 Olivetti Prodotti Ind Spa Architettura di un sistema integrato per il controllo di un officina di produzione industriale
IT1227718B (it) * 1988-12-22 1991-05-06 Salvagnini Trasferica S P A Or Stazione di montaggio e smontaggio a ciclo automatico programmabile ripetitivo per attrezzature di bloccaggio di pezzi su pallet di sostegno
JPH0830976B2 (ja) * 1989-03-10 1996-03-27 日立精機株式会社 自律分散形加工セルの情報処理装置
US5197172A (en) * 1991-05-31 1993-03-30 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Machining system
JP2701642B2 (ja) * 1991-07-26 1998-01-21 三菱電機株式会社 数値制御装置およびセルコントローラ

Also Published As

Publication number Publication date
ATE165457T1 (de) 1998-05-15
CA2056897C (en) 1996-11-26
CA2056897A1 (en) 1992-06-19
SG47478A1 (en) 1998-04-17
ATE129820T1 (de) 1995-11-15
US5374231A (en) 1994-12-20
KR920011652A (ko) 1992-07-24
EP0654721A1 (de) 1995-05-24
HK5196A (en) 1996-01-19
CZ384491A3 (en) 1993-02-17
SK279648B6 (sk) 1999-01-11
FI915716A0 (fi) 1991-12-04
CZ282020B6 (cs) 1997-04-16
DK0491657T3 (da) 1996-02-05
ES2079056T3 (es) 1996-01-01
EP0491657A1 (de) 1992-06-24
SK384491A3 (en) 1995-07-11
CN1063436A (zh) 1992-08-12
EP0491657B1 (de) 1995-11-02
TW359433U (en) 1999-05-21
DE59108972D1 (de) 1998-05-28
JPH04307608A (ja) 1992-10-29
FI99092B (fi) 1997-06-30
DE59106821D1 (de) 1995-12-07
ES2115912T3 (es) 1998-07-01
CN1037827C (zh) 1998-03-25
KR0184877B1 (ko) 1999-04-15
AU645383B2 (en) 1994-01-13
MY107676A (en) 1996-05-30
FI915716A (fi) 1992-06-19
AU8980391A (en) 1992-06-25
GR3018466T3 (en) 1996-03-31
EP0654721B1 (de) 1998-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI99092C (fi) Menetelmä työkappaleiden työstämiseksi ja automattinen valmistuslaitos
US3952388A (en) Machine tool apparatus
US6643558B2 (en) Installation for processing wafers
US20090102613A1 (en) Device for Electronic Identification of Items
US4476627A (en) Automatic assembling machine
CN101427212A (zh) 用于制造集装箱装卸机的状态报告装置的方法和设备
JP3075305B2 (ja) 組立て装置
JP2003513464A (ja) ウエハ加工装置
US6848174B2 (en) Apparatus and method for processing electronic components
JP7105915B2 (ja) 保管庫およびそれを備える保管装置
JP2004515913A (ja) 複数のマスクコンテナを含む組立体
CN210756324U (zh) 装配平台
CN111730390A (zh) 用于处理工件的布置
US11987452B2 (en) Palletizing system and palletizing method
US12023772B2 (en) Arrangement for processing workpieces
US20230415288A1 (en) Docking station for a workpiece holder in a driverless transport system
JPH06286824A (ja) 半導体生産ラインにおける自動搬送システム
KR101881001B1 (ko) 소규모 공작기계 가공시스템을 위한 원재료공급 셀유니트 공급교환장치
JPH0966444A (ja) 生産ライン制御装置及び方法
JP2955331B2 (ja) 自動製造管理システム
JPH01257543A (ja) 加工システム
JP2021109251A (ja) ロボットシステム
JP2004066756A (ja) 印刷用シリンダの管理システム
JPH0295536A (ja) ターニングセル
JPH06246596A (ja) 工具自動供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application