CZ282020B6 - Automatické výrobní zařízení - Google Patents

Automatické výrobní zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ282020B6
CZ282020B6 CS913844A CS384491A CZ282020B6 CZ 282020 B6 CZ282020 B6 CZ 282020B6 CS 913844 A CS913844 A CS 913844A CS 384491 A CS384491 A CS 384491A CZ 282020 B6 CZ282020 B6 CZ 282020B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
data
pallet
production
stations
data network
Prior art date
Application number
CS913844A
Other languages
English (en)
Inventor
Basil Obrist
Original Assignee
Erowa Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH4002/90A external-priority patent/CH681397A5/de
Application filed by Erowa Ag filed Critical Erowa Ag
Publication of CZ384491A3 publication Critical patent/CZ384491A3/cs
Publication of CZ282020B6 publication Critical patent/CZ282020B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31086Communication of carriage, agv data, workpiece data at each station
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31095Read write intelligent chip on workpiece, pallet, tool for data exchange
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31227External network for proces data, internal network for transport, handling only
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31369Translation, conversion of protocol between two layers, networks
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32121Read identification of pallet, conveyor and enter data for manufacturing
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33191Data exchange combined with inductively coupled power supply
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/33Director till display
    • G05B2219/33192Radio link, wireless
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196Multiple station with conveyor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/12Tool changing with means to regulate operation by means of replaceable information supply [e.g., templet, tape, card, etc. ]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/16Tool changing with means to transfer work
    • Y10T483/165Plural machine tools, e.g., flexible manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Molding Of Porous Articles (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

Zařízení je vybaveno větším počtem výrobních stanic (4), materiálovým proudovým systémem, který zahrnuje skladovou stanici (3), dopravní zařízení a manipulátor (12) a průběžným informačním proudovým systémem pro řízení výrobního zařízení. Informační proudový systém obsahuje dvě oddělené datové sítě (19, 20). První externí datová síť (19) je vybavena pro výměnu dat, řídících proces mezi centrálním počítačem (21) a výrobními stanicemi (4) a pro výměnu dat, řídících transport mezi centrálním počítačem (21) a řídící transportní stanicí (13). Druhá interní datová síť (20) propojuje skladové stanice (3), dopravní zařízení a manipulátory (12). Používanému materiálu, to znamená obrobkům a nástrojům, jsou pevně určena data pro identifikaci materiálu, cílová data pro transport materiálu a data pro vyvolání obráběcích programů, přičemž interní datová síť (20) je určena pro výměnu těchto dat.ŕ

Description

(57) Anotace:
Automatické výrobní zařízení je opatřeno více výrobními stanicemi (4), materiálovým proudovým systémem, který zahrnuje skladové stanice (3), dopravní zařízení a manipulátor (12), a informačním proudovým systémem pro řízení výrobního zařízení. Informační proudový systém má dvč oddělené datové sítě (19, 20), přičemž první, externí datová síť (19) Je určena pro výměnu dat, řídících proces, mezi centrálním počítačem (21) vedení procesu a výrobními stanicemi (4), a pro výměnu dat, řídících dopravu, mezi centrálním počítačem (21) vedení procesu a řídicí dopravní stanicí (13), přičemž druhá, interní datová síť (20) spojuje vzájemně skladové stanice (3), dopravní zařízení s manipulátory (12), a že zpracovávanému materiálu Jsou pevně přiřazena data pro identifikaci materiálu, cílová data pro dopravu materiálu a data pro vyvolání programů na obrábění materiálu, přičemž tato interní datová síť (20) Je určena pro výměnu těchto dat.
Automatické výrobní zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká automatického výrobního zařízení s více výrobními stanicemi, materiálovým proudovým systémem, který zahrnuje skladové stanice, dopravní zařízení a manipulátory, a s informačním proudovým systémem pro řízení výrobního zařízení.
to Obzvláště se vynález týká automatického výrobního zařízení s numericky ovládanými obráběcími zařízeními, s řídicími jednotkami, přiřazenými jednotlivě obráběcím zařízením s nástroji k úplnému obrobení obrobků, se zásobníky pro ukládání nástrojů a obrobků, s manipulátory, přiřazenými obráběcím zařízením pro zásobování obráběcích zařízení obrobky a pro výměnu pracovních nástrojů, jakož i s minimálně jedním měřicím místem, které je řízeno na předběžné nastavení a kontrolu stavu obrobků, popřípadě nástrojů.
Dosavadní stav techniky
Jsou známá automatická zařízení tohoto typu, u nichž vede velký centrální počítač celé řízení výrobního zařízení, přičemž všechny obráběcí programy a transportní programy jsou zaneseny v tomto centrálním počítači a jsou podle potřeby předávány řídicím zařízením výrobních stanic, popřípadě transportního systému. Poruchy v průběhu výroby mohou vyvolat potřebu změny plánu průběhu výroby v centrálním počítači. Takovéto změny jsou náročné na čas a často jsou příčinou delšího přerušení výroby, obzvláště během provozu výrobního zařízení bez lidské obsluhy. Kromě toho je nastavení obráběcího programu na počítači pro přípravu výrobního programu velmi komplikované, když výrobní program zahrnuje větší počet různých výrobků v malých sériích.
Podle jiného návrhu slouží centrální počítač pouze k řízení takových procesů, které jsou potřebné pro provoz automatického výrobního zařízení, to znamená, že počítač nedává například žádné obráběcí programy a žádné příkazy pro pořadí obráběni a podobně. Každému obráběnému obrobku je pevně přiřazena jedna paměť, která mimo jiné obsahuje příslušný obráběcí program. Tato je při předávání obrobku na výrobní stanici přehrávána do řídicího zařízení. K tomuto účelu jsou však nutné značně rozsáhlé paměti na každý obrobek, popřípadě na každou paletu, nesoucí obrobek. Aby se tímto způsobem umožnil hladký provoz, je dále prakticky nevyhnutelné, aby všechny výrobní stanice výrobního zařízení pracovaly s jednotným provozním systémem, neboť příslušný překlad rozsáhlého záznamu dat je příliš zdlouhavý.
Úkolem předloženého vynálezu je vypracovat ve spojitosti s kontrolou a ovládáním průběhu výroby pro výrobní zařízení výkonný systém proudu informací mezi různými výrobními jednotkami a obrobky, popřípadě nástroji, který by poměrně jednoduše umožňoval flexibilně a obzvláště podle příkazů práce výrobu v malých sériích s mnoha různými nástroji. Předložený vynález má obzvláště za úkol zlepšení identifikačního systému. Dále má být informační systém způsobilý přenášet cestou identifikace také jiné, například výrobu řídicí, informace.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje automatické výrobní zařízení s více výrobními stanicemi, materiálovým proudovým systémem, který zahrnuje skladové stanice, dopravní zařízení a manipulátory, a s informačním proudovým systémem pro řízení výrobního zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že informační proudový systém má dvě oddělené datové sítě, přičemž první, externí datová síť je určena pro výměnu dat, řídicích proces, mezi centrálním počítačem vedení procesu
- 1 CZ 282020 B6 a výrobními stanicemi, a pro výměnu dat, řídicích dopravu, mezi centrálním počítačem vedení procesu a řídicí dopravní stanicí, přičemž druhá, interní datová síť spojuje vzájemně skladové stanice, dopravní zařízení s manipulátory, a že zpracovávanému materiálu jsou pevně přiřazena data pro identifikaci materiálu, cílová data pro dopravu materiálu a data pro vyvolání programů na obrábění materiálu, přičemž tato interní datová síť je určena pro výměnu těchto dat.
Do výhod řešení podle vynálezu patří i to, že spojení dat v celé informační síti se dá úplně vypnout.
Podle výhodného provedení automatické výrobní zařízení obsahuje výrobní stanice, které mají vždy alespoň jedno numericky řízené obráběcí zařízení, palety pro osazení obrobky a/nebo nástroji, přípravné místo pro osazování palet, přepravitelné paletové zásobníky k uložení paletovaných obrobků, popřípadě nástrojů, překládači stanici pro naložení a vyložení paletových zásobníků, skladovou stanici pro paletové zásobníky s naloženými paletami a automatické dopravní zařízení pro dopravu naložených paletových zásobníků dopravní sítí, která spojuje dohromady různé stanice, přičemž každá výrobní stanice má manipulátor pro převod palet mezi paletovým zásobníkem a obráběcím zařízením, každému obráběcímu zařízení je přiřazena řídicí jednotka, která obsahuje paměť pro obráběcí programy, dále je opatřeno externí datovou sítí, pomocí níž jsou spojeny řídicí jednotky všech obráběcích zařízení s počítačem vedení procesu, každá paleta má paměť, ve které jsou uložena data pro identifikaci obrobků, popřípadě nástrojů, upnutých na paletě, jakož i data, řídicí obrábění obrobků, každý paletový zásobník má paměť, ve které jsou uložena data pro identifikaci paletových zásobníků a data, řídicí jejich dopravu, dále je opatřeno interní datovou sítí pro převod dat mezi paměťmi palet a paletových zásobníků, stanicemi a dopravním zařízením, a v každé výrobní stanici je spojen manipulátor s řídicí jednotkou obráběcího zařízení pomocí jednotných propojení, která obsahují prostředky pro převod záznamu dat interní datové sítě na záznam dat řídicí jednotky příslušného obráběcího zařízení, spojeného s externí datovou sítí.
Použití palet s obrobky, popřípadě s nástroji, které mají jednotné mechanické prostředky pro nastavování polohy, vytváří příznivé předpoklady pro použití identifikačního systému automatického výrobního zařízení podle vynálezu. Přitom na paletách mohou být umístěny jednotlivé obrobky nebo skupiny obrobků stejného druhu.
Na rozdíl od současných identifikačních systémů, které pracují se zřetelem na stanoviště obrobků a nástrojů s koordinací místa, jsou u identifikačního systému automatického výrobního zařízení podle vynálezu obrobky i nástroje samy jednoznačně identifikovány. Tato okolnost zvyšuje nejen bezpečnost proti záměně při vzájemném přiřazování dat a odpovídajících obrobků, popřípadě nástrojů, avšak umožňuje také neuspořádaná uložení obrobků a nástrojů v příslušném skladu.
Jednoznačná identifikace komponent, to jest obrobků a/nebo nástrojů, vytváří základ pro to, aby se jednotlivým komponentám mohly přidělovat dodatkové informace, zvláště cílová data pro dopravu materiálu a data pro vyvolání programů pro obrábění materiálu. Palety s obrobky, popřípadě palety s nástroji, které s sebou nesou odpovídající data, a tato mohou předat v případě potřeby řídicím elementům, umožňují teprve plně automatickou práci výrobního zařízení s několika výrobními stanicemi, provozovanými ve spojení.
Obzvláštní výhoda spočívá v tom, že není nutné ukládat do paměti palet s obrobky data pro obrábění ve formě více nebo méně úplného řídicího nebo zpracovatelského programu pro využívané obráběcí zařízení. Musí být pouze přítomna data pro identifikaci obráběcích programů, aby vy volala právě potřebné obráběcí programy v řídicí jednotce obráběcího zařízení, jakmile je paleta zavedena do tohoto obráběcího zařízení. Kapacita paměti může tedy být odpovídajícím způsobem menší.
-2CZ 282020 B6
Podle dalšího výhodného provedení je interní datová síť ve výrobních stanicích propojena jednotnými propojeními s vnější datovou sítí, přičemž v každém propojení je upraven převodník programu.
Podle dalšího výhodného provedení jsou obrobky a výrobní nástroje namontovány na paletách pomocí jednotných prostředků pro nastavení polohy, takže palety jsou upnutelné ve správné pozici do obráběcího zařízení.
Podle dalšího výhodného provedení je přípravné místo vybaveno měřicím místem, napojeným na externí datovou síť pro zjištění geometrických dat obrobků, popřípadě nástrojů, připevněných na paletách, a přístrojem pro zpracování dat se snímací a zapisovací hlavou, společně pracujícím s pamětí palet.
Podle dalšího výhodného provedení dopravní zařízení obsahuje centrální řídicí dopravní stanici, spojenou s externí datovou sítí, a jí řízená vozidla.
Podle dalšího výhodného provedení mají výrobní stanice, skladová stanice, vozidla a překládači stanice jednotná přijímací místa pro paletové zásobníky, přičemž na těchto přijímacích místech je vždy přístroj pro zpracování dat se snímací hlavou pro přečtení dat, uložených v pamětích paletových zásobníků. K. těmto datům náleží zejména provozní plán pro paletové zásobníky s údaji o následující výrobní stanici.
Jakmile je paletový zásobník předán dopravnímu zařízení, může být z paměti tohoto paletového zásobníku přečten následující dopravní cíl. Tato informace je dále převáděna jen na řídicí prostředky dopravního zařízení, které navede dopravní prostředek, naplněný paletovými zásobníky, k danému cíli, například i výrobní stanici. Vzhledem ktomu, že dopravní zařízení je stále informováno o příštím dopravním cíli, není již nutné zadávat dopravnímu centru celý dopravní program. Tím je řízení proudu materiálu podstatně jednodušší a pružnější.
Informační proudový systém automatického výrobního zařízení podle vynálezu umožňuje dále jednoduchým způsobem to. že je možno učinit příslušná opatření pro změnu dopravního plánu v případě, že například určitá cílová stanice je obsazena, a proto nemůže být zavážena. Taková opatření se mohou omezit na výměnu dat ve vnitřní datové síti a nevyžadují žádnou změnu programu v ústředním řídicím počítači. Paletový zásobník, který nemůže dosáhnout svého plánovaného cíle, se nechá obíhat ve skladovém zařízení, odkud může být později opět odvolán, například signálem, který oznamuje, že dříve obsazená výrobní stanice je již volná.
Výhodně jsou předem stanoveny paměti, které umožňují uložená data během výrobního procesu změnit, tedy například data obrobku přizpůsobit vždy aktuálnímu stavu obrábění. Za tím účelem je podle ještě dalšího výhodného provedení každému manipulátoru přiřazen přístroj pro zpracování dat, který je spojen se snímacím a zapisovacím zařízením pro paměti palet a na jednotném propojení obsahuje převodník programu.
Předpokladem pro bezporuchový provoz je jistota v přenosu dat. Vzhledem k často drsnému provozu v oblasti obráběcích zařízení s rušivými vlivy oleje, třísek a chladicích prostředků, je výhodné pro přenos dat uspořádat předem systém s bezdotykovým přenosem dat, k čemuž je obzvláště vhodný bezdrátových systém nosných kmitočtů.
Se zřetelem na zásobování pamětí energií vyplývá takové výhodné řešení, že se použije paměť s bezenergetickým ukládáním a jsou zde uspořádána zařízení, pomocí kterých se energie, kterou vyžaduje paměť pro přenos dat, bezdrátově přenáší z přístroje, zpracovávajícího data, na příslušnou paměť. Polovodičové paměti takového typu jsou cenově výhodné a navíc poměrně malé a poměrně snadno instalovatelné. Pro přenos dat se s výhodou předpokládá indukční střídavé pole.
-3 CZ 282020 B6
Přehled obrázků na výkresech
Na přiložených obrázcích je schematicky znázorněn příklad provedení vynálezu, přičemž obr. 1 znázorňuje schematický plán automatického výrobního zařízení podle vynálezu a obr. 2 znázorňuje podrobnosti výrobní stanice a měřicího místa.
Příklady provedení vynálezu
Výrobní zařízení, znázorněné na obr. 1, obsahuje například jedno přípravné místo £ pro vybavení palet, překládači stanici 2 pro nakládání a vykládání transportuschopných paletových zásobníků, skladovou stanici 3 pro paletové zásobníky, čtyři výrobní stanice 4 a dopravní síť 5, která různé stanice 2, 3 a 4 navzájem spojuje.
Přípravné místo £ obsahuje upínací místo 6, na kterém jsou upínány obrobky a nástroje, a měřicí místo 7 pro zjišťování geometrických dat obrobků, popřípadě nástrojů, upnutých na paletách.
Na překládači stanici 2, která má dvě místa 8 pro paletový zásobník, jsou jednak přicházející paletové zásobníky s dokončenými obrobenými obrobky vykládány, a jednak prázdné paletové zásobníky nakládány nově vybavenými paletami.
Skladová stanice 3 má větší počet skladových míst 9, v předloženém případě pět skladových míst
9, pro průběžné uskladnění prázdných nebo naložených paletových zásobníků.
Každá výrobní stanice 4 obsahuje v předloženém případě obráběcí zařízení 10, všeobecně ve formě numericky řízeného pracovního stroje, místa 11 pro paletový zásobník a manipulátor 2 pro osazování obráběcího zařízení 10 obrobky a pro výměnu výrobních nástrojů.
Dopravní síť 5 je částí automatického dopravního zařízení, které obsahuje centrální řídicí dopravní stanici 13, dálkové ovládací zařízení 14 a větší počet na dálku řízených a libovolně odvolávatelných vozidel £5. V podrobnostech sestává dopravní síť 5 z různých, zejména bezkolejných, drah, podél kterých jsou vedena vozidla 15. přičemž uzavřená dráha 16 je vedena okolo překládači stanice 2, skladové stanice 3 a všech výrobních stanic 4, a ke každému skladovacímu místu 9, popřípadě místu 8, 11 pro paletový zásobník různých stanic 2, 3 a 4, je položena dráhová smyčka 17, aby mohlo cirkulovat na dopravní síti 5 více vozidel 15. aniž by si navzájem překážela. Dále se předpokládají odstavné stopy 18 pro nevyužitá vozidla 15.
Systém proudu informací má dvě oddělené datové sítě, a sice jednu externí datovou síť 19 a jednu interní datovou síť 20. Externí datová síť 19 spojuje řídicí jednotky obráběcích zařízení
10, veškeré výrobní stanice 4 a řídicí dopravní stanice 13 s centrálním počítačem 21 vedení procesu a je určena pro výměnu dat, řídicích provoz, mezi počítačem 21 vedení procesu a řídicími jednotkami obráběcích zařízení 10, a pro výměnu dopravu řídicích dat mezi počítačem 21 vedení procesu a řídicí dopravní stanicí 13. Externí datová síť 19 může být částí systému přenášení dat, známého pod označením Ethemet, na který mimo počítače vedení procesu může být napojen například systém plánování procesu.
Naproti tomu interní datová síť 20 spojuje dohromady části zařízení, náležející k materiálovému proudovému systému /skladová stanice 3, manipulátory 12 a vozidla £5/ a zvláště jsou touto interní datovou sítí 20 spojována všechna skladová místa 8, 9 a 11 překládači stanice 2, skladové stanice 3 a výrobních stanic 4, jakož i dálkové ovládací zařízení 14 pro dopravu a vozidla 15. Pro výměnu dat mezi místy 11 pro paletový zásobník a manipulátory 12 výrobních stanic 4 z jedné strany, a mezi řídicími dopravními stanicemi 13 a dálkovým ovládacím zařízením 14 z druhé strany, jsou k disposici datové spoje 22, popřípadě 23. Mimo to je v každé výrobní stanici 4 manipulátor 12 s řídicí jednotkou obráběcího zařízení 10 spojen přes jednotné, pomocí propojení
-4CZ 282020 B6 naznačené úseky, které obsahují prostředky k převodu záznamu dat interní datové sítě 20 na záznam dat, který je spojen externí datovou sítí 19 s řídicí jednotkou příslušného obráběcího zařízení JO.
Převáděnému materiálu, to jest paletám, osazeným obrobky nebo nástroji, a paletovým zásobníkům, schopným dopravy, jsou pevně přiřazena data pro identifikaci materiálu, data pro dopravní cíl materiálu a data pro vyvolání programu obrábění materiálu, přičemž interní datová síť 20 je určena pro výměnu těchto dat. Za tímto účelem mají všechny palety a paletové zásobníky vždy paměť, ve které jsou uložena příslušná data a na všech přítomných druzích paletových zásobníků a na všech přepravních místech jsou umístěny přístroje pro zpracování dat, které jsou vybaveny snímací hlavicí na přečtení uložených dat. Manipulátorům 12 a měřicímu místu 7 jsou přiřazeny přístroje pro zpracování dat, které mají záznamovou hlavu za tím účelem, aby zanesla do paměti například data, udávající stav výroby.
Podrobnosti výrobní stanice 4 /bez místa 11 pro paletové zásobníky/ a měřicího místa 7 přípravného místa 1 jsou znázorněny na obr. 2, kde jsou souhlasné části označeny stejnými vztahovými značkami, jako na obr. 1.
Obráběcímu zařízení 10 je přiřazena řídicí jednotka 30, která je propojena datovým vedením 31 s externí datovou sítí 19 a propojením 24 s manipulátorem 12, a která obsahuje paměť, ve které je uložen větší počet různých obráběcích programů.
V měřicím místě 7 je umístěn terminál 32 počítače, který je datovým vedením 33 propojen s externí datovou sítí 19 a na který je napojen měřicí přístroj 34 pro zjišťování geometrických dat.
Obrobek 35 je osazen se zřetelem na prostředky pro nastavování polohy na jednotné paletě 36, která je schopna být upnuta na všech místech ve správné pozici, na kterých se obrobek zdržuje za účelem uskladnění, změření a obrobení, například na podstavci 37 měřicího přístroje 34 a na upínacím mechanismu 38 obráběcího zařízení 10. Paleta 36 je opatřena pamětí 39, ve které jsou uložena data, potřebná pro identifikaci a obrábění obrobku 35.
Na základě příkazu pro obrábění je za tím účelem daný obrobek 35 upnut na paletu a přiveden na měřicí místo 7, na kterém jsou také přenesena v příkazu specifikovaná data /například označení obrobku, označení NC-programu a podobně/. Na měřicím místě 7 se provádí předběžné nastavení obrobků 35. Přitom se pomocí měřicího přístroje 34 zjišťuje pozice obrobku 35 ve vztahu kjeho paletě 36. popřípadě jeho nastavení vůči přiřazenému srovnávacímu systému palety 36.
Naměřená data jsou ukládána spolu se shora uvedenými příkazovými daty do paměti 39. nalézající se v paletě 36. Tím jsou naměřená data pevně přičleněna určitému identifikovatelnému obrobku a tímto způsobem jsou jakékoliv záměny vyloučeny. Potom jsou takto vybavené palety odeslány na překládači stanici 2 /obr. 1/, kde jsou umístěny do paletových zásobníků. Na tomto místě jsou také do paměti paletových zásobníků uložena potřebná data, která jsou důležitá pro identifikaci a transport paletových zásobníků. Vozidlo 15 přijímá naložené paletové zásobníky a odveze je buď přímo do výrobní stanice 4, nebo v mezičase je odveze do skladové stanice 3.
Na začátku výrobního programu je odvezen paletový zásobník s vybavenými paletami na k tomu předem určené místo výrobní stanice 4, na kterém je dosažitelný pomocí pohyblivého ramene 40 manipulátoru 12. Manipulátor 12 je vybaven přístrojem 41 na vyhodnocování dat, jehož snímací hlava je spojena například s pohyblivým ramenem 40.
Při zahájení běhu přejede snímací hlava všechny skladové položky v paletovém zásobníku a přečte data, uložená v paměti 39, do pracovní paměti svého přístroje 41 pro zpracování dat.
-5CZ 282020 B6
Řídicí jednotka 30 obráběcího zařízení 10 může nyní přes propojení vyvolat přímo označení příslušného obrobku 35. načež manipulátor 12 vyzdvihne určený obrobek z paletového zásobníku a převede ho k obráběcímu zařízení 10. Přístroj 41 pro zpracování dat, přiřazený manipulátoru 12. přečte pomocí snímací hlavy během předávání obrobku 35 data, uložená v paměti 39 a převede je dále na řídicí jednotku 30, přičemž podle spolupředávaného označení NC-programu z NC-programů, uložených v řídicí jednotce 30. vyhledá potřebný NC-program pro obrábění obrobku 35 a použije jej pro řízení obráběcího zařízení 10.
Zásadně může být postupováno stejným způsobem s nástroji, potřebnými pro obrábění.
Obrobek 35, který se po svém obrobení v obráběcím zařízení 10 přivádí na jedno nebo více dalších obráběcích zařízení, může byt v mezičase uskladněn. Obrobek 35 může ovšem také být nejprve odvolán opět na měřicí místo 7 nebo na jiné měřicí místo, kde je znovu proměřen, a nově naměřené hodnoty mohou být uloženy do paměti 39 jeho palety 36. Také v této fázi mohou být uložena v paměti 39 dodatečná potřebná data, například data, týkající se dalšího obrábění obrobku.
Průmyslová využitelnost
Uvedené automatické výrobní zařízení je vhodné pro plně automatizovanou pružnou výrobu díky zlepšenému informačnímu systému.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Automatické výrobní zařízení s více výrobními stanicemi (4), materiálovým proudovým systémem, který zahrnuje skladové stanice (3), dopravní zařízení a manipulátory (12), a s informačním proudovým systémem pro řízení výrobního zařízení, vyznačující se tím , že informační proudový systém má dvě oddělené datové sítě (19, 20), přičemž první, externí datová síť (19) je určena pro výměnu dat, řídicích proces, mezi centrálním počítačem (21) vedení procesu a výrobními stanicemi (4), a pro výměnu dat, řídicích dopravu, mezi centrálním počítačem (21) vedení procesu a řídicí dopravní stanicí (13), přičemž druhá, interní datová síť (20) spojuje vzájemně skladové stanice (3), dopravní zařízení s manipulátory (12). a že zpracovávanému materiálu jsou pevně přiřazena data pro identifikaci materiálu, cílová data pro dopravu materiálu a data pro vyvolání programů na obrábění materiálu, přičemž tato interní datová síť (20) je určena pro výměnu těchto dat.
  2. 2. Automatické výrobní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje výrobní stanice (4), které mají vždy alespoň jedno numericky řízené obráběcí zařízení (10), palety pro osazení obrobky (35) a/nebo nástroji, přípravné místo (1) pro osazování palet, přepravitelné paletové zásobníky k uložení paletovaných obrobků (35), popřípadě nástrojů, překládači stanici (2) pro naložení a vyložení paletových zásobníků, skladovou stanici (3) pro paletové zásobníky s naloženými paletami (36) a automatické dopravní zařízení pro dopravu naložených paletových zásobníků dopravní sítí (5), která spojuje dohromady různé stanice (2, 3, 4), přičemž každá výrobní stanice (4) má manipulátor (12) pro převod palet (36) mezi paletovým zásobníkem a obráběcím zařízením (10), každému obráběcímu zařízení (10) je přiřazena řídicí jednotka (30), která obsahuje paměť pro obráběcí programy, dále je opatřeno externí datovou sítí (19), pomocí níž jsou spojeny řídicí jednotky (30) všech obráběcích zařízení (10) s počítačem (21) vedení procesu, každá paleta (36) má paměť (39), ve které jsou uložena data pro identifikaci
    -6CZ 282020 B6 obrobků (35), popřípadě nástrojů, upnutých na paletě (36), jakož i data, řídicí obrábění obrobků (35), každý paletový zásobník má paměť, ve které jsou uložena data pro identifikaci paletových zásobníků a data, řídicí jejich dopravu, dále je opatřeno interní datovou sítí (20) pro převod dat mezi paměťmi (39) palet (36) a paletových zásobníků, stanicemi (2, 3, 4) a dopravním zařízením a v každé výrobní stanici (4) je spojen manipulátor (12) s řídicí jednotkou (30) obráběcího zařízení pomocí jednotných propojení (24), která obsahují prostředky pro převod záznamu dat interní datové sítě (20) na záznam dat řídicí jednotky (30) příslušného obráběcího zařízení (10), spojeného s externí datovou sítí (19).
  3. 3. Automatické výrobní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že interní datová síť (20) ve výrobních stanicích (4) je propojena jednotnými propojeními (24) s vnější datovou sítí (19), přičemž v každém propojení (24) je upraven převodník programu.
  4. 4. Automatické výrobní zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že obrobky (35) a výrobní nástroje jsou namontovány na paletách (36) pomocí jednotných prostředků pro nastavení polohy, takže palety (36) jsou upnutelné ve správné pozici do obráběcího zařízení (10).
  5. 5. Automatické výrobní zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že přípravné místo (1) je vybaveno měřicím místem (7), napojeným na externí datovou síť (19) pro zjištění geometrických dat obrobků (35), popřípadě nástrojů, připevněných na paletách (36) a terminálem (32) pro zpracování dat se snímací a zapisovací hlavou, společně pracujícím s pamětí (39) palet (36).
  6. 6. Automatické výrobní zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že dopravní zařízení obsahuje centrální řídicí dopravní stanici (13), spojenou s externí datovou sítí (19), ají řízená vozidla (15).
  7. 7. Automatické výrobní zařízení podle nároků 2a 6, vyznačující se tím, že výrobní stanice (4), skladová stanice (3), vozidla (15) a překládači stanice (2) mají jednotná přijímací místa (8, 9, 11) pro paletové zásobníky, přičemž na těchto přijímacích místech (8, 9, 11) je vždy přístroj (41) pro zpracování dat se snímací hlavou pro přečtení dat, uložených v pamětích (39) paletových zásobníků.
  8. 8. Automatické výrobní zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že každému manipulátoru (12) je přiřazen přístroj (41) pro zpracování dat, který je spojen se snímacím a zapisovacím zařízením pro paměti (39) palet (36) a na jednotném propojení (24) obsahuje převodník programu.
CS913844A 1990-12-18 1991-12-17 Automatické výrobní zařízení CZ282020B6 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4002/90A CH681397A5 (en) 1990-12-18 1990-12-18 Flexible manufacturing system
CH340991 1991-11-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ384491A3 CZ384491A3 (en) 1993-02-17
CZ282020B6 true CZ282020B6 (cs) 1997-04-16

Family

ID=25692938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS913844A CZ282020B6 (cs) 1990-12-18 1991-12-17 Automatické výrobní zařízení

Country Status (19)

Country Link
US (1) US5374231A (cs)
EP (2) EP0491657B1 (cs)
JP (1) JPH04307608A (cs)
KR (1) KR0184877B1 (cs)
CN (1) CN1037827C (cs)
AT (2) ATE129820T1 (cs)
AU (1) AU645383B2 (cs)
CA (1) CA2056897C (cs)
CZ (1) CZ282020B6 (cs)
DE (2) DE59108972D1 (cs)
DK (1) DK0491657T3 (cs)
ES (2) ES2115912T3 (cs)
FI (1) FI99092C (cs)
GR (1) GR3018466T3 (cs)
HK (1) HK5196A (cs)
MY (1) MY107676A (cs)
SG (1) SG47478A1 (cs)
SK (1) SK279648B6 (cs)
TW (1) TW359433U (cs)

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9218444D0 (en) * 1992-08-29 1992-10-14 Renishaw Metrology Ltd Loading/unloading station for automated machining system
IL113693A0 (en) * 1994-06-10 1995-08-31 Johnson & Johnson Vision Prod Contact lens production line pallet system
US5555504A (en) * 1994-06-10 1996-09-10 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Production line tracking and quality control system
US5620405A (en) * 1994-06-29 1997-04-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Supplying method and system of component/tool and, apparatus and cassette to be used in the method
JP3218530B2 (ja) * 1994-06-30 2001-10-15 富士通株式会社 数値制御加工方法及び数値制御加工システム
AU725860B2 (en) * 1994-10-24 2000-10-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus for providing access to field devices in a distributed control system
JP3859015B2 (ja) 1994-10-24 2006-12-20 フィッシャー−ローズマウント システムズ, インコーポレイテッド 分散コントロールシステムに於けるフィールドデバイスへのアクセスを提供するための装置
US5793963A (en) * 1994-10-24 1998-08-11 Fisher Rosemount Systems, Inc. Apparatus for providing non-redundant secondary access to field devices in a distributed control system
US5673195A (en) * 1995-06-12 1997-09-30 Schwartz; Vladimir Compact disc tracking system and method
JPH10156670A (ja) 1996-12-03 1998-06-16 Fanuc Ltd 工場システムにおける情報伝達方法
EP1091270A4 (en) 1998-04-27 2007-05-02 Digital Electronics Corp CONTROL SYSTEM, DISPLAY, HOST CONTROL COMPUTER, AND DATA TRANSMISSION METHOD
DE19828239A1 (de) * 1998-06-25 2000-01-13 Hegenscheidt Mfd Gmbh Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken
US7230582B1 (en) 1999-02-12 2007-06-12 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Wearable computer in a process control environment
DE19935319A1 (de) * 1999-07-28 2001-02-08 Schneider Automation Gmbh Verfahren zum Einstellen des Werkstückflusses in einem Produktionssystem
DE19935320A1 (de) 1999-07-28 2001-02-08 Schneider Automation Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Werkstückes während eines Transport- und/oder Fertigungsprozesses
IT1316655B1 (it) * 2000-02-22 2003-04-24 Negri Bossi Spa Sistema di connessione in rete di macchine utensili,in particolarepresse ad iniezione per materie plastiche
EP1136166B1 (en) * 2000-03-15 2003-02-26 PCam Sagl System for moving workpieces to be processed by electroerosion machines
AUPQ916600A0 (en) 2000-08-03 2000-08-24 James Hardie Research Pty Limited Automated manufactured apparatus for aluminium window/door systems
DE10042481A1 (de) * 2000-08-29 2002-06-27 Schneider Automation Gmbh Produktionssystem
DE10047060B4 (de) * 2000-09-22 2011-02-24 Schneider Automation Gmbh Produktionssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines solchen
WO2002071167A2 (en) * 2000-11-20 2002-09-12 Motorola Inc Manufacturing system and method for processing materials
KR100414437B1 (ko) * 2001-04-06 2004-01-07 전영민 공장 자동화 제어 방법
JP4177562B2 (ja) * 2001-04-12 2008-11-05 富士フイルム株式会社 ロール状物の端末処理方法および装置
US7024261B1 (en) 2001-12-17 2006-04-04 Tanton Chris D Modular automation apparatus
US6691547B2 (en) * 2001-12-21 2004-02-17 E & E Manufacturing Company, Inc. Method of doing business and manufacturing in a stamping and extrusion facility
US6973508B2 (en) 2002-02-12 2005-12-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Highly versatile process control system controller
ITFI20020035A1 (it) * 2002-02-27 2003-08-27 Landucci Srl Impianto per la gestione automatizzata di trafile,stampi ed altro in un pastificio
DE10208850A1 (de) * 2002-03-01 2003-09-11 Bayerische Motoren Werke Ag Montagewerk für die Montage von industriellen Produkten
FI117854B (fi) * 2002-04-22 2007-03-30 Aliko Automation Oy Leikkauslaite
JP2003345418A (ja) * 2002-05-24 2003-12-05 Big Alpha Co Ltd 製造情報管理方法およびこれを実現するシステム
US20040149436A1 (en) 2002-07-08 2004-08-05 Sheldon Michael L. System and method for automating or metering fluid recovered at a well
DE10234467A1 (de) * 2002-07-29 2004-02-19 Siemens Ag Verfahren zur automatisierten Steuerung einer technischen Anlage und Prozessleitsystem zur Durchführung des Verfahrens
DE10245658A1 (de) 2002-09-30 2004-04-15 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Materialversorgung einer Bearbeitungsmaschine sowie Steuersystem und Druckerei mit einem Steuersystem
DE10254536A1 (de) * 2002-11-21 2004-06-03 Siemens Ag Layout-orientierte Erfassung von Automatisierungsinformationen
DE10306856B4 (de) * 2003-02-18 2014-09-04 Volkswagen Ag Verfahren und System zum Fertigen eines komplexen Gegenstands, bei denen Änderungen der Eigenschaftsdaten ohne einen manuellen Eingriff zu den lokalen Fertigungseinheiten gelangen können
DE102004013615A1 (de) * 2004-03-19 2005-10-13 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine von einer Steuereinrichtung gesteuerte Werkzeugmaschine
JP4546965B2 (ja) * 2004-08-06 2010-09-22 平田機工株式会社 生産システム
DE102004050290A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-20 Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von unterschiedlich beschichteten Kunststoffformteilen
AT501642A1 (de) * 2005-03-25 2006-10-15 Ams Engineering Sticht Ges M B Verfahren zur steuerung einer fertigungsanlage
US20090299493A1 (en) * 2006-05-02 2009-12-03 Allan Bo Joergensen System for operating a plant
DE102006024904B4 (de) * 2006-05-24 2012-10-25 Franz Klaiber Verfahren zum Bereitstellen von Werkzeugen für das Herstellen und/oder Bearbeiten von Gegenständen, wobei den Werkzeugen und Ablageorten Identifikationen zugeordnet werden
JP4933544B2 (ja) * 2006-06-23 2012-05-16 平田機工株式会社 搬送システム
IL184021A (en) * 2006-07-18 2012-07-31 Erowa Ag System for the exchange of information between machining apparatus and a transfer device
DE102006056214B4 (de) * 2006-11-29 2019-02-14 Kuka Deutschland Gmbh Industrieroboter mit einem Werkzeug oder Sensor und Verfahren
DE102007016234A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Toyoda Mitsuiseiki Europe Gmbh Steuerung von Werkzeugmaschinen
DE102007025339A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale Verfahren und System zum Entfernen leerer Trägerbehälter von Prozessanlagen durch Steuern einer Zuordnung zwischen Steuerungsaufgaben und Trägerbehälter
US8883054B2 (en) 2009-06-18 2014-11-11 Progressive Components International Corporation Mold monitoring
CN105313270B (zh) 2009-06-18 2017-09-15 博革新元件国际公司 保存模具周期计数的监视器及检索模具周期数据的方法
CH702987A1 (de) 2010-04-20 2011-10-31 Ferag Ag Steuereinrichtung für eine verarbeitungsanlage zur produktion von kollektionen von druckereiprodukten.
DE102010022582A1 (de) * 2010-06-03 2011-12-08 Brötje-Automation GmbH Verfahren zur Steuerung einer getakteten Fertigungsstraße
WO2013042511A1 (ja) * 2011-09-19 2013-03-28 本田技研工業株式会社 部品取付設備および部品取付方法
KR20220155401A (ko) 2011-10-10 2022-11-22 프로그래시브 컴포넌츠 인터내셔널 코포레이션 툴링 활동들을 모니터링하기 위한 시스템 및 방법
US11199824B2 (en) 2012-01-17 2021-12-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Reducing controller updates in a control loop
US10423127B2 (en) 2012-01-17 2019-09-24 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Velocity based control in a non-periodically updated controller
US9298176B2 (en) 2012-01-17 2016-03-29 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Compensating for setpoint changes in a non-periodically updated controller
RU2510320C2 (ru) * 2012-04-18 2014-03-27 Вера Дмитриевна Мирошникова Гибкая производственная система
DE102014101867A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Mag Ias Gmbh Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems
DE102014101874A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Mag Ias Gmbh Fertigungssystem mit einer Mehrzahl von Werkzeugmaschinen und Verfahren zum Betreiben eines Fertigungssystems
DE102014209205A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Handhabung von durch Materialabschnitte gebildeten Stapeln in einer Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten sowie eine derartige Anlage
DE102014205677A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und eine Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014205669B4 (de) * 2014-03-26 2017-08-31 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Verpackungs- und/oder Druckerzeugnissen in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014205676A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von stückigen Produkten in mehreren Bearbeitungsschritten
DE102014205674A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Handhabung von Stapeln aus Materialabschnitten in einer Anlage zur Herstellung von Produkten aus bogen- oder plattenförmigen Materialabschnitten in mehreren Bearbeitungsschritten sowie eine derartige Anlage
CH710554A1 (de) * 2014-12-23 2016-06-30 Ferag Ag Verfahren zur dezentralen Steuerung von Bearbeitungsmaschinen.
CH710555A1 (de) 2014-12-23 2016-06-30 Ferag Ag Verfahren zur Herstellung einer Produktzusammenstellung, System zu dessen Durchführung, Aufnahmebehälter und Druckprodukt.
CN104816202B (zh) * 2015-05-22 2016-12-28 江西佳时特数控技术有限公司 基于数控机床的柔性加工生产线
CN104985443B (zh) * 2015-07-08 2018-07-31 龙口市丛林铝材有限公司 铝合金热挤压模具柔性制造系统
DE102015213614A1 (de) * 2015-07-20 2017-01-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
CN105109951B (zh) * 2015-09-23 2017-11-14 上海沪工焊接集团股份有限公司 自动流水线装置及控制方法
DE102016209583A1 (de) * 2016-06-01 2017-12-21 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Produktionsanlage zum Herstellen einer Vielzahl von Artikeln und Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen der Produktionsanlage
IT201700111171A1 (it) * 2017-10-04 2019-04-04 Granitifiandre Spa Impianto automatizzato per il taglio e la gestione di lastre piane e procedimento relativo
DE102017222425A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Transportsystem, Verfahren zur Steuerung des Transportsystems und Transportsystemanordnung
JP2019109840A (ja) * 2017-12-20 2019-07-04 トヨタ自動車株式会社 部品トレース管理システム及び部品トレース管理方法
JP7247459B2 (ja) * 2018-03-09 2023-03-29 株式会社ジェイテクト 生産管理システム
IT201800009794A1 (it) * 2018-10-25 2020-04-25 Simone Guidi Sistema di integrazione di processo a lotto uno
MX2021006302A (es) * 2019-06-11 2021-07-16 Attabotics Inc Sistema de fabricacion con una estructura de almacenamiento interconectada y celdas de fabricacion que comparten una flota robotica comun.
CN114643597A (zh) * 2020-12-17 2022-06-21 极光飞行科学公司 用于加工工件的制造系统和方法
US20220281049A1 (en) * 2021-03-04 2022-09-08 Ats Automation Tooling Systems Inc. Automated production station and related methods
DE102021202682A1 (de) 2021-03-19 2022-09-22 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Dockingstation für Werkstückträger in einem fahrerlosen Transportsystem
CN115818233B (zh) * 2023-02-21 2023-06-13 宜宾健翌精密机械制造有限公司 一种运输卸料装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4369563A (en) * 1965-09-13 1983-01-25 Molins Limited Automated machine tool installation with storage means
JPS54106780A (en) * 1978-02-08 1979-08-22 Toshiba Mach Co Ltd Controlling of plural machine tools
JPS6049544B2 (ja) * 1980-09-18 1985-11-02 日立精機株式会社 パレツトおよび工具貯蔵マガジンの自動選択装置
JPS58143945A (ja) * 1982-02-13 1983-08-26 Makino Milling Mach Co Ltd 金型加工システム
US4711016A (en) * 1982-11-19 1987-12-08 Werner And Kolb Werkzeugmaschinen Gmbh Flexible manufacturing unit
FR2547520B1 (fr) * 1983-06-17 1985-10-11 Prodel Maurice Installation modulaire pour l'assemblage et/ou l'usinage de pieces, avec dispositifs claviers-afficheurs a chaque poste
JPS6176258A (ja) * 1984-09-21 1986-04-18 Sanesu Shoko:Kk 生産、技術情報管理システム
US4714995A (en) * 1985-09-13 1987-12-22 Trw Inc. Computer integration system
EP0219107A3 (en) * 1985-10-15 1988-08-24 Kitamura Machinery Co.,Ltd. Machine tool
JPS62282848A (ja) * 1986-05-30 1987-12-08 Tokyo Keiki Co Ltd Faシステムのデ−タ処理装置
JPS62297049A (ja) * 1986-06-17 1987-12-24 Tokyo Keiki Co Ltd ファクトリーオートメーションシステムの加工プログラムロード装置
JPH0622782B2 (ja) * 1986-10-20 1994-03-30 日立精機株式会社 省段取りを目的とする生産システム及び加工セルシステム
JPS63180451A (ja) * 1987-01-22 1988-07-25 Okuma Mach Works Ltd 情報付治具による段取方法
JPS63193647U (cs) * 1987-06-02 1988-12-13
JPH01121637U (cs) * 1988-02-08 1989-08-17
IT1224488B (it) * 1988-10-13 1990-10-04 Olivetti Prodotti Ind Spa Architettura di un sistema integrato per il controllo di un officina di produzione industriale
IT1227718B (it) * 1988-12-22 1991-05-06 Salvagnini Trasferica S P A Or Stazione di montaggio e smontaggio a ciclo automatico programmabile ripetitivo per attrezzature di bloccaggio di pezzi su pallet di sostegno
JPH0830976B2 (ja) * 1989-03-10 1996-03-27 日立精機株式会社 自律分散形加工セルの情報処理装置
US5197172A (en) * 1991-05-31 1993-03-30 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Machining system
JP2701642B2 (ja) * 1991-07-26 1998-01-21 三菱電機株式会社 数値制御装置およびセルコントローラ

Also Published As

Publication number Publication date
CN1063436A (zh) 1992-08-12
ES2079056T3 (es) 1996-01-01
TW359433U (en) 1999-05-21
SK384491A3 (en) 1995-07-11
AU8980391A (en) 1992-06-25
AU645383B2 (en) 1994-01-13
FI99092C (fi) 1997-10-10
DE59106821D1 (de) 1995-12-07
SK279648B6 (sk) 1999-01-11
MY107676A (en) 1996-05-30
US5374231A (en) 1994-12-20
SG47478A1 (en) 1998-04-17
EP0491657B1 (de) 1995-11-02
KR0184877B1 (ko) 1999-04-15
GR3018466T3 (en) 1996-03-31
CZ384491A3 (en) 1993-02-17
ATE165457T1 (de) 1998-05-15
ES2115912T3 (es) 1998-07-01
CA2056897C (en) 1996-11-26
FI99092B (fi) 1997-06-30
DE59108972D1 (de) 1998-05-28
EP0654721A1 (de) 1995-05-24
HK5196A (en) 1996-01-19
EP0491657A1 (de) 1992-06-24
EP0654721B1 (de) 1998-04-22
CA2056897A1 (en) 1992-06-19
FI915716A (fi) 1992-06-19
KR920011652A (ko) 1992-07-24
ATE129820T1 (de) 1995-11-15
JPH04307608A (ja) 1992-10-29
FI915716A0 (fi) 1991-12-04
CN1037827C (zh) 1998-03-25
DK0491657T3 (da) 1996-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ282020B6 (cs) Automatické výrobní zařízení
US3952388A (en) Machine tool apparatus
US5310396A (en) Flexible manufacturing system
CN105807713A (zh) 基于rfid识别的数控机床加工方法
GB1437016A (en) Control system for a plurality of numerically controlled machine tools
JP2000071149A (ja) 自動化された統合ステ―ション
JP2003513465A (ja) ウエハ加工用装置
JP7350895B2 (ja) 部品供給ユニットの段取りシステム
JP3062826B2 (ja) フレキシブル加工システムの管理装置
CN111730390A (zh) 用于处理工件的布置
JP7105915B2 (ja) 保管庫およびそれを備える保管装置
US6848174B2 (en) Apparatus and method for processing electronic components
CN210756324U (zh) 装配平台
JPH0829467B2 (ja) 組立て装置
EP0121438A1 (en) Flexible manufacturing system and method
CN115593832A (zh) 智能化生产无人环境作业产线
CN114589535A (zh) 一种用于零件机械加工的生产系统
KR20220110276A (ko) 반송 시스템 및 반송 로봇
Zelený Flexible manufacturing systems with automatic transport of tools
KR101881001B1 (ko) 소규모 공작기계 가공시스템을 위한 원재료공급 셀유니트 공급교환장치
CN116374599B (zh) 一种用于柔性制造系统的上下料方法
SE541869C2 (sv) Förfarande och system för materialhantering
CN217167641U (zh) 一种用于零件机械加工的生产系统
JP2020179971A (ja) 搬送制御システム
JP2955331B2 (ja) 自動製造管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20081217