JPS62282848A - Ｆａシステムのデ−タ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、マシニングセンタ等によるワークの自動交換
加工に用いられるＦＡシステムのデータ処理装置に関す
る。

（従来技術） 近年、加工作業の無人化を狙ったファクトリ−オートメ
ジョンシステムにあっては、マシニングセンタ等の数値
制御方式をとる工作機械に加工工具を自動交換する自動
工具交換装置（ＡＴＣ＞やパレットに装着されたワーク
を自動交換する自動パレット交換装置（ＡＰＣ＞が組合
ねされ、夜間等の無人化運転においては、パレットヤー
ドにワークを装着することで準備されたパレットを無人
搬送台車で自動パレット交換装置に運んで加工済みのパ
レットと交換し、次々と準備されたパレッ　−トに装着
しているワークを自動加工するようにしたＦＡシステム
の実用化が進められている。

またこのようなＦＡシステムの自動化処理は、中央に設
けた大型のホストコンピュータが全体の制御を管轄して
あり、例えばパレット毎にワーク加工条件が異なる多品
種混合生産（ＦＭＳ）の場合、ホストコンピュータにパ
レットの加工順番と加工内容の異なるワーク加工データ
（数値制御プログラム〉を予めセットしておき、マシニ
ングセンタに新たなパレットをセットする毎にマシニン
グセンタのコントローラにホストコンピュータから加工
データ（ＮＣテープデータ）をロードするようにしてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のホストコンピュータに
よるＦＡシステムの集中管理方式にあっては、例えば運
転中に複数台準備されている無人搬送車のうちの１台が
故障したような場合、予め準備された順番に従ったパレ
ットの自動交換が行なわれなくなるために、オペレータ
の介入によりホストコンピュータ側で対策を取らなけれ
ば運転を停止するようになり、また、無人化運転に際し
、工場内に設置されている多数の工作機械につきワーク
又はパレット毎に加工データを準備しなければならない
ので、多品種混合生産の場合には、ホストコンピュータ
に対する加工データのセット作業が際めで煩雑となり、
工作機械の無人化はできるものの、ホストコンピュータ
については常時複数のオペレータが付いていなければな
らず、ＦＡシステムを運用する上での大きなネックとな
っていた。

′（問題点を解決するための手段） □・本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、ワークを装着したパレット自体に加工データ
を持たせることでホストコンピュータによる集中管理を
軽減にし、無人搬送車の故障等の特定の障害が生じても
無人運転を続行できるようにしたフレキシビリティの高
いＦＡシステムを構築することのできるＦＡシステムの
データ処理装置を提供することを目的とする。

また本発明は、６２ＦＲＯＭ等の電気信号により外部か
ら書換え可能な不運−発性メモリを備えた記憶モジュー
ルをパレットに装着することでパレット自体に加工デー
タを持たせ、この記憶モジュールに対する電源供給及び
データの書込読出しは誘導結合コイルの相対配置により
非接触で行なえるようにしたＦＡシステムのデータ処理
装置を提供することを目的とする。

更に、本発明は記憶モジュールに対する電源供給とデー
タ書込を同一の電磁誘導コイルによる結合で行なうこと
で使用するコイル数を低減し、更に電磁誘導コイルによ
る伝送信号を所定の周波数変調信号とすることで、Ｓ／
Ｎ比の高いデータ伝送ができるようにしたＦＡシステム
のデータ処理装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、１又は複数
のワークが装着されるパレットに設けられて加工データ
を記憶する記憶モジュールと、該記憶モジュールにＮＣ
テープから得られた加工データを書込むと共にマシニン
グセンタ等の工作機械に対しパレットを自動交換する際
に前記記憶モジュールの加工データを読出す書込読出装
置とを有し、この書込読出装置は、ＮＣテープからのデ
ータをデータビットに応じた２つの周波数信号に変換し
て第１の送信用誘導結合コイルに供給すると共に記憶モ
ジュールから読出された加工データに対応した周波数信
号を第１の受信用誘導結合コイルで受けてデータ復調し
てマシニングセンタ側に送出する。また記憶モジュール
は、書込読出装置側の第１の送信用誘導結合コイルに対
向配置される第２の受信用誘導結合コイルを有し、この
第２の受信用誘導結合コイルで得られた周波数信号を整
流することで内部回路に電源を供給し、且つコイルから
の周波数信号をデータビットに復調してＥ２ＰＲＯＭ等
の外部からの信号で書換え可能な不揮発性メモリに記憶
し、更に不揮発性メモリから読出したデータはデータビ
ットに応じた周波数信号に変調して書込読出装置の第１
の受信用誘導結合コイルに対向配置される第２の送信用
誘導結合コイルに供給して書込読出装置側へ送出するよ
うにしたものである。

（作用） このような本発明の構成によれば、パレットに装着した
記憶モジュールに書込読出装置を使用してＮＣテープの
データを書込むことでパレット自体にワーク加工に必要
なデータ（数値制御プログラム）を持たせることができ
、このパレットをマシニングセンタ等に対して自動交換
する際に、マシニングセンタ側に設置されている書込読
出装置により記憶モジュールの加工データを読出してマ
シニングセンタのコントローラに加工データをロードす
ることで、パレットに装着したワークの自動加工を行な
うことができ、ホストコンピュータによる加工データの
ロードが一切不要となる。

またパレットに装着する記憶モジュールは電源を内蔵さ
せる必要がないことから、電池内蔵とした場合に比べ不
揮発性メモリの保持期間又は書換え可能回数に対応した
長い寿命をもつ。

更に、記憶モジュールと書込読出装置の電源及び信号送
受のための結合は、誘導結合コイルを対向配置させる非
接触結合であることから、油やホコリの付着があっても
確実に電源及び信号を供給することができ、電気的結合
や光学的結合に比べ耐久性及び信頼性に優れている。

更に又、記憶モジュールに対する電源供給とデータ書込
を同じ誘導結合コイルを使用して行なうことから、誘導
結合に用いるコイルの数を減らすこともできる。

（実施例） 第２図は本発明のデータ処理装置を用いたＦＡシステム
の概略説明図である。

第２図において、１はマシニングセンタであり、ＮＣテ
ープによる加工データに基づいてワークの自動加工を行
なう。このマシニングセンタ１の左側には自動工具交換
装置２が設置され、自動工具交換装置２内にはドリル、
フライス等の切削工具がホルダに予め装着されて準備さ
れており、マシニングセンタ１のコントローラによる制
御のもとに必要とする工具を選択してアームによりマシ
ニングセンタ１に対し加工工具を自動交換できるように
している。

また、マシニングセンタ１の右側には自動パレット交換
装置３が設置され、自動パレット交換装置３のテーブル
上には複数のパレット４が載せられており、図示の状態
でマシニングセンタ１にセツトされているパレット４に
装着しているワーク５の加工が終了すると、加工済みの
パレット４は自動パレット交換装置３に戻され、加工特
ちとなっている新たなパレット４をマシニングセンタ１
の加工位置にセットするようになる。

更に、第２図のＦＡシステムにあっては、マシニングセ
ンタ１から離れた位置にパレットヤード６が設けられて
おり、このパレットヤード６の台上には、加工特ちのワ
ーク５を備えた複数のパレット４が準備されており、マ
シニングセンタ１で加工が終了して自動パレット交換装
置３に戻された加工済みのパレット４を無人搬送台車７
によりパレットヤード６に戻すと共に、加工特ちのパレ
ット４を無人搬送台車７により自動パレット交換装置３
に送り込むようにしている。

このようなＦＡシステムにおいて、本発明のデータ処理
装置における記憶モジュール１Ｑが各パレット４に装着
されており、またパレットヤード６に置かれたパレット
４の記憶モジュール１０に装着した１又は複数のワーク
に対応した加工データ（ＮＣテープデータ）を書込むた
めに、後の説明で明らかにする書込読出装置が別途用意
され、更にマシニングセンタ１に対する自動パレット交
換装置３からのパレット４の搬入位置に記憶モジュール
１０に記憶された加工データを読出して、マシニングセ
ンタのコントロールユニットにおけるデータメモリに加
工データをロードするために用いる他の書込読出装置の
コイルアッセンブリィ１２が装着されている。即ち、マ
シニングセンタ１のパレット搬入側に設置したコイルア
ッセンブリィ１２に新たに搬入する自動パレット交換装
置３上のパレット４に装着している記憶モジュール１０
を所定ギャップの範囲内で対向させることで、記憶モジ
ュール１０の加工データをコイルアッセンブリィ１２に
よる誘導結合で読出してマシニングセンタ１のコントロ
ールユニットのメモリにロードするようになる。

第１ａ図は本発明のデータ処理装置における書込読出装
置の一実施例を示した回路ブロック図である。

まず構成を説明すると、書込読出装置１５は装置本体１
５ａとコイルアッセンブリィ１２で構成され、コイルア
ッセンブリィ１２と装置本体１５ａａの間は２本の同軸
ケーブル１４ａ、１４ｂ及び電源ケーブル１６により接
続されている。

次に、装置本体１５ａの構成を説明する。

まず１８は加工データの書込み及び読出し制御を行なう
ためのＣＰＵであり、インターフェース１色を介して図
示しないテープリーダと接続され、またシリアルインタ
ーフェース２０を介して図示しな（／〈マシニングセン
タにおけるコントロールユニットのバッファメモリと接
続される。また、ＣＰＵ１′旧にはインターフェース１
９を介して入力したテープリーダからのＮＣデータを一
時記憶するバッファメモリ２１を接続し、後の説明で明
らかにする記憶モジュール１０にデータを書込む際には
、バッフアメせり２１に−Ｈデータを格納した後に読出
し転送するようにしている。

ＣＰＵ１８の記憶モジュールに対する入出力ポートはシ
リアルインターフェース２２に接続され、シリアルイン
ターフェース２２においてＣＰＵ１８からの並列データ
を直列データに変換し、また記憶モジュール側からの直
列データを並列データに変換するようにしている。

シリアルインターフェース２２を介してＣＰＵ１８から
送り出された書込データは、マルチプレクサ２３の切換
信号となる。マルチプレクサ２３に対しては発振回路２
４より１５００ＫＨｚと１７１４ＫＨ２のクロック周波
数信号が与えられており、マルチプレクサ２３はシリア
ルインターフェース２２よりデータビット「１」を受け
たとき、発振回路２４からの１７１４ＫＨ２のクロック
周波数信号を選択して出力する。また、シリアルインタ
ーフェース２２よりデータビットｒＯＪを受けたとき１
５００ＫＨ２のクロック周波数信号を選択して出力する
ようになる。このためマルチプレクサ２３と発掘回路２
４とによりシリアル加工データをデータビットｒｌＪ　
　ｒＯＪに対応した異なる２つの周波数信号に変換する
ＦＭ変調手段を構成することになる。

マルチプレクサ２３で選択された１７１４ＫＨ２または
１５００ＫＨｚの周波数信号はローパスフィルタ２５に
与えられ、ローパスフィルタ２５において正弦波信号に
変換される。ローパスフィルタ２５で正弦波に変換され
た周波数信号はパワーアンプ２６で増幅され、同軸ケー
ブル１４ａを介してコイルアッセンブリィ１２に設けた
誘導結合コイル（第１の送信用誘導結合コイル）２７に
供給される。

一方、コイルアッセンブリィ１２には、復の説明で明ら
かにする記憶モジュール１０側からの誘導結合による周
波数信号を受信する誘導結合コイル２８（第１の受信用
誘導結合コイル）が設けられる。誘導結合コイル２８で
得られた周波数信号は高周波アンプ２９で増幅され、同
軸ケーブル１４ｂを介して装置本体１５ａに設けたＦＭ
復調回路３０に供給される。ここで記憶モジュール１０
側からはデータビット「１」で１８６５ＫＨ２、データ
ビットｒＯＪで周波数零となる周波数信号が送られてく
ることから、ＦＭ復調回路３０は１８６５ＫＨｚの周波
数信号を入力したときにデータビット「１」に変換して
出力し、また周波数零となったときにデータビット「Ｏ
」に変換し、シリアルインターフェース２２を介してＣ
ＰＵ１８に供給するようにしている。このような周波数
信号をデータビットに変換するＦＭ復調回路３０の具体
例としては、中心周波数１８６０ＫＨ２で帯域幅±５０
ＫＨｚとなるバンドパスフィルタと、このバンドパスフ
ィルタの出力を検波するダイオードを用いた検波回路で
構成され、更に検波出力を波形整形するためにコンパレ
ータを備える。

更に、ＣＰＵ１８に対しては書込モードと読出モードを
選択するためのＲＷスイッチ３１、テープリーダからの
データ読込みのスタートを指令するＴＳスイッチ３２、
記憶モジュールへのデータ書込みを指令するＭＤＷスイ
ッチ３３が接続される。また、装置本体１５ａにはエラ
ー表示器３４及び書込読出動作の正常な終了を示す終了
表示器３５が設けられている。

第１ｂ図は第２図に示したワークを備えたパレット４に
装着される記憶モジュール１０の一実施例を示した回路
ブロック図である。

第１ｂ図の記憶モジュール１０において、４０は電源及
び信号受信用の誘導結合コイル（第２の受信用誘導結合
コイル）であり、第１ａ図に示した書込読出装置１５側
のコイルアッセンブリィ１２における誘導結合コイル２
７（第１の送信用誘導結合コイル）に対向され、電磁誘
導結合により１５００ＫＨｚと１７１４ＫＨ２の組合せ
でなるＦＭ変調信号が誘起される。この誘導′結合コイ
ル４０の出力は電源回路４２に与えられ、’ｌ　５００
ＫＨ２と１７１４ＫＨ２の組合せでなる周波数信号を整
流することにより記憶モジュール１０の内部回路で使用
する電源電圧＋５ｖを作り出している。また、誘導結合
コイル４０の出力はＦＭ復調回路４４に与えられ、２つ
の信号周波数をデータビットｒ１Ｊ　　ｒＯＪに変換す
る。この２つの周波数信号をデータビットに変換するＦ
Ｍ復調回路４４の具体的構成としては、中心周波数１７
１４ＫＨ２で通過帯域幅±５０　Ｋ　ＨＺのバンドパス
フィルタと、バンドパスフィルタの出力を検波するピン
ダイオード等を用いた検波回路を備えており、１−７１
４ＫＨｚの周波数信号を受けたときにデータビット「１
」を出力し、又それ以外、即ち１５００ＫＨ２の周波数
信号を受けたときにデータビットｒＯＪを出力するよう
になる。

ＦＭ復調回路４４で復調されたデータ信号はＣＰＬＪ４
６に供給される。ＣＰＵ４６は点線で示すように調歩同
期式直列通信回路４６ａを備え、調歩同期方式により第
１ａ図に示した装置本体１５ａとの間で信号同期をとり
ながら直列データ伝送を行なう。尚、ＣＰＵ４６として
は１チツプタイプのものが使用され、ＲＯＭ及びＲＡＭ
は同一チップ内に組込まれている。

ＣＰＵ４６に対しては加工データを記憶する不揮発性メ
モリ４８が接続される。この不揮発性メモリ４８として
は、例えば外部信号により電気的にデータ書換えが可能
な５２２８０Ｍ（エレクトリカルイレーザブルＦＲＯＭ
＞が使用され、更に消費電流を少なくするためにＣＭＯ
Ｓタイプのものを使用する。この不揮発性メモリ４８は
ＣＰｔＪ４６によるアドレス指定を受けてデータの書込
み、または読出しを行なうことができる。

ＣＰＬＪ４６により不揮発性メモリ４８から読出された
加工データは調歩同期式直列通信回路４６ａによる制御
のもとに直列データに変換されてＦＭ変調回路５０に与
えられる。ＦＭ変調回路５ＱはＣＰＵ４６からのデータ
ビット「１」を受けたときに１８６５ＫＨ２の周波数信
号を出力し、データビットｒＯＪを受けたときに周波数
信号の出力を停止する。具体的には１８６５ＫＨ２の発
掘周波数をもつ発掘回路と、発掘出力とＣＰＵ４６から
のデータビットとの論理積をとるＡＮＤゲートで構成さ
れ、この結果、読出データについてはデータビット「１
」が１８６５ＫＨｚの周波数信号となり、データビット
ｒＯＪが周波数層の信号となる。

ＦＭ変調回路５０の出力は誘導結合コイル５２（第２の
送信用誘導結合コイル）に供給される。

この誘導結合コイル５０は第１ａ図のコイルアッセンブ
リィ１２に設けた誘導結合コイル２８（第１の受信用誘
導結合コイル）に対向配置され、結合コイル５２ａの発
生磁界による周波数信号を書込読出装置１５側のコイル
アッセンブリィ１２の誘導結合コイル２８に誘起して不
揮発性メモリ４８からの読出データを伝送するようにな
る。

ここで第１ａ図に示したコイルアッセンブリィ１２とし
ては鉄系の強磁性体、若しくはアルミニウムやプラスチ
ック等の非磁性体のケースに収納しており、ケースの前
面に誘導結合コイル２７゜２８．４０．５２のコア２７
ａ、２８ａ、４０ａ及び５２ａの磁極面を露出させた状
態で配置し、コイルに信号電流を流すことでコアの磁極
面より外部に磁界を発生できるようにしている。但し、
非磁性体ケース時は露出する必要はない。また、第１ｂ
図の記憶モジュール１０にあっては、強磁性体または非
磁性体ケースの中に誘導結合コイル４０．５２のみなら
ず、ＣＰＵ４６、不揮発性メモリ４８を含む回路部を全
て収納したパッケージ構造としている。

次に、第３図のフローチャートを参照して書込読出装置
１５による記憶モジュール１０に対するＮＧテープデー
タの書込動作を説明する。

この書込動作は第２図に示したＦＡシステムにおいて、
パレットヤード６に置かれたパレット４に装着している
記憶モジュール１ｏに、第１ａ図に示した書込読出装置
１５のコイルアッセンブリィ１２を両者の誘導結合コイ
ルが相対するように対向させた状態で行なう。。

まずオペレータは第１ａ図の装置本体１５ａのＲＷスイ
ッチ３１を書込モードにセツ、トする。この書込モード
のセットは判別ブロック６０で判別され、次のブロック
６２で装置本体１５ａに対し接続されているテープリー
ダにＮＣテープをセットすると、セット信号を受けて次
の判別ブロック６４に進む。判別ブロック６４では装置
本体１５ａのＴＳスイッチ３２のオンをチェックしてお
り、ＴＳスイッチ３２をオンすると、テープリーダによ
るＮＣテープの読込みが開始され、ブロック６６に進ん
でＮＣテープから読込まれたデータをバッファメモリ２
１に書込む。バッフ７メモリ２１に対するテープデータ
の書込みが終了すると判別ブロック６８でＭＤＷスイッ
チ３３のオン操作が監視されており、オペレータがＭＤ
Ｗスイッチ３３をオン操作するとブロック７０に進み、
バッファメモリ２１に書込まれたデータを読出して誘導
結合コイル２７を介して記憶モジュール１０の不揮発性
メモリ４８に書込む。

即ち、バッファメモリ２１から読出されたデータはシリ
アルインターフェース２２で直列データに変換されてマ
ルチプレクサ２３に切換信号として与えられ、マルチプ
レクサ２３はデータビット「１」のとき発（膜回路２４
からの１７１４に！−１ｚのクロック周波数信号を選択
して出力し、データビットｒＯＪのとぎ発掘回路２４か
らの１５００ＫＨ２のクロック周波数信号を選択して出
力し、これによって書込データは１７１４ＫＨｚと１５
００ＫＨｚの２つの異なった周波数の組合せでなる周波
数信号に変換される。゛マルチプレクサ２３からの周波
数信号はローパスフィルタ２５で正弦波信号に変換され
、パワーアンプ２６で増幅された後、コイルアッセンブ
リィ１２の誘導結合コイル２７に供給され、周波数信号
に応じた外部磁界を発生する。誘導結合コイル２７に対
しては所定ギャップを介して第１ｂ図の記憶モジュール
１０に設（ブた誘導結合コイル４０が対向配置されてい
ることから、誘導結合コイル２７による外部磁界に応じ
た信号が記憶モジュール１０の誘導結合コイル４０に発
生し、誘導結合コイル４０の周波数信号は電源回路４２
で整流されて＋５Ｖの電源電圧として記憶モジュール１
０の各回路部に供給されることで記憶モジュール１０の
内部回路が動作状態となる。同時に誘導結合コイル４０
からの周波数信号はＦＭ復調回路４４でｒｌＪ　　ｒＯ
Ｊのデータビットに変換されてＣＰＵ４６に供給され、
所定のアドレス指定のもとに不揮発性メモリ４８にテー
プデータが書込まれる。

このブロック７０における記憶モジュールへのデータ書
込みの終了は判別ブロック７２で監視されており、デー
タ書込みの終了を判別すると一連の書込み処理を終了し
、書込み終了で装置本体１５ａに設けている終了表示灯
３５が点灯する。

尚、第３図のブロック７０に示した記憶モジュールへの
データ書込みについては、データ書込みに際し、まず記
憶モジュールに対し両者の誘導結合コイルが充分な電磁
結合状態にあるか否かを確認するための確認信号の送出
を行ない、このＩ認信号を受けて記憶モジュールが確認
応答信号を送出し、装置本体側で記憶モジ１−ルからの
確認応答信号が正常に受信できれば誘導結合コイルの電
磁結合状態が正常のものと判断してバッファメモリ２１
からテープデータを読出して記憶モジュールに転送する
ようになる。このとき記憶モジュール側から確認応答信
号が正常に受信できなかった場合には再度確認信号を送
出し、予め定めた所定回数、例えば５回の確認信号の送
出で確認応答が１ｑられなければ誘導結合コイルの設置
状態が不良と判断してエラー表示灯３４を点灯する。

更に、誘導結合コイルの電磁結合状態のチェックが完了
した１麦のバッファメモリ２１からのデータ転送は、例
えば３２バイト単位の直列データ転送を行ない、この３
２バイト分のデータを記憶モジュールで受信した際にデ
ータエラーをチェックし、データが正常であれば不揮発
性メモリ４８に受信データを書込み、もしデータエラー
を発見した場合には書込読出装置側にデータの再送要求
を行なう。この再送要求を所定回数行なっても正常なデ
ータ受信ができないときには、書込読出装置側のエラー
表示灯３４を点灯してオペレータによるチェックを促す
。

次に、第４図のフローチャートを参照して記憶モジュー
ル１０からのデータ読出動作を説明する。

この記憶モジュール１０からのデータ読出しの動作は、
例えば第２図に示したＦＡシステムにおいて、マシニン
グセンタ１に対し自動パレット交換装置３から新たなパ
レット４を導入するに際し、マシニングセンタ１のパレ
ット導入側に装着したコイルアッセンブリィ１２にパレ
ット４の記憶モジュール１０を所定ギャップを介して対
向配置させた状態で行なうようになる。

第４図において、まずマシニングセンタ１側に設けられ
た第１ａ図の書込読出装置１５の装置本体１５ａのＲＷ
スイッチ３１は読出モードにセットされており、この読
出モードが判別ブロック７４でチェックされ、判別ブロ
ック７６に示すＮＣ側、即ちマシニングセンタ側のコン
トローラがデータ読込みのレディオン状態になっている
か否かチェックする。マシニングセンタのコントローラ
がデータ読込みのためのレディオン状態にあると、ブロ
ック７８に進んで書込読出装置側から記憶モジュール１
０に対しデータの読出要求が行なわれる。この読出要求
を受けた記憶モジュール１０はブロック８０に示すよう
に不揮発性メモリ４８に記憶されているデータを読出し
、ＦＭ変調回路５０によりデータビット「１」で１８６
０ＫＨｚの周波数信号、データビットｒＯＪで周波数者
の信号に変換して誘導結合コイル５２に供給し、マシニ
ングセンタ１のパレット導入側に設置された第１ａ図に
示すコイルアッセンブリィ１２の誘導結合コイル２８に
読出しデータに対応した周波数信号が誘起され、高周波
アンプ２９で増幅した後に同軸ケーブル１４ｂを介して
装置本体１５ａのＦＭ復調回路３０に与えられ、再びｒ
１４　ｒＯＪの直列データビットに変換されシリアルイ
ンターフェース２２で更に並列データに変換されてＣＰ
Ｕ１８に与えられる。ＣＰＵ１８は例えば３２バイトの
データ受信を受けるとシリアルインターフェース２０を
介して並列データを直列データに変換し、ＮＣ側、即ち
マシニングセンタ側のバッファメモリに読出データを転
送してロードするようになる。

このブロック８０における読出データの受信及びＮＣ側
へのデータ転送の終了の有無は判別ブロック８２で監視
されており、データ転送によるマシニングセンタ側への
データロードが終了すると装置本体１５ａに設けている
終了表示灯３５を点灯して読出、し動作を終了する。

尚、第４図に示した読出動作においても、記憶モジュー
ルへの読出要求に先立ら、まず確些信号を送って記憶モ
ジュールからの確認応答信号の受信の有無により誘導結
合コイルの電磁結合の状態をチェックし、正常な確認応
答ができると初めてブロック８０に進んで記憶モジュー
ル１０からのデータ読出処理を行なう。更に、ブロック
８０におけるデータ読出しにあっても、ＣＰＵ１８は例
えば３２バイト単位で送られてきた読出データのエラー
チェックを行ない、エラーが検出されたときには再送要
求を記憶モジュールに対して行ない、指定回数の再送要
求が出されてもエラー検出が行なわれているときには、
読出不良としてエラー表示灯３４を点灯する。

更に、マシニングセンタ１に対するパレット４の搬入時
における記憶モジュール１０からのデータ読出しで誘導
結合コイルの電磁結合の不良、若しくは３２バイト単位
で行なうデータ転送でデータエラーが検出されたときに
は、そのパレットを不良パレットと判定し、マシニング
センタ１に対する不良と判定されたパレット４の導入を
禁止し、データ読出しが正常にできるパレットについて
のみマシニングセンタ１に導入してワークの自動加工を
行なうようになる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、自動パレット
交換装置によりマシニングセンタ等の工作機械に搬入さ
れる１または複数のワークを装着したパレット自体にワ
ークを加工するための加工データをもたせることができ
るため、ホストコンピュータによるマシニングセンタに
対する加工データのロード処理が不要となり、例えばワ
ーク毎、若しくはパレット毎に加工条件が異なっていて
も、パレット自体が加工条件に応じた加工データをもっ
ているため、他品種混合生産（ＦＳＭ）におけるホスト
コンピュータの負担を大幅に軽減することができる。

また、マシニングセンタ側の自動パレット交換装置に対
し、加工時ちのパレットを搬入する無人搬送台車等が故
障しても、伯の正常に作動している無人搬送台車を使用
してパレット搬入ができれば、パレット自体に加工デー
タがあることからホストコンピュータによりマシニング
センタの制御手順を変更することなく、所謂無人化運転
を継続することができ、パレット自体に加工データを持
たせて所謂分散処理を行なっていることから、特定のシ
ステム障害が生じても適切な対応が可能となる。

更に、パレット毎に装着された記憶モジュールは電源を
持たないことから、電池内蔵型に比べ耐久性及び信頼性
が極めて高く、例えば記憶モジュールの不揮発性メモリ
として６２ＰＲＯＭを用いた場合には、一度書込んだ記
憶データの保持期間が数１０年程度保証されているため
、書換えの必要がなければ同じパレットを使用して数１
０年間ワーク加工ができ、更にデータ書換えについても
Ｅ２ＦＲＯＭは一万回以上の書換回数が保証されている
ことから、ワークの加工条件の変更があっても、はとん
ど使用回数を考慮することなく長期間に亘って同じ記憶
モジュールを使用した生産加工を続けることができる。

更にまた、書込読出装置と記憶モジュールとの間の信号
送受は誘導結合コイルによる電磁結合を利用した非接触
結合方式であることから、ＦＡシステム自体がもってい
る位置決め精度を利用して記憶モジュール及び書込読出
装置のコイルアンセンブリイを相対することでデータの
書込読出が可能となり、既設のＦＡシステムへの適用も
極めて容易に行なうことができる。

更に、誘導結合コイルによる信号送受であることから、
油や埃等が付着しても、誘導結合コイルの配置間隔が所
定ギャップの範囲内にある限り確実にデータ送受を行な
うことができ、光学式結合や電気的接触結合に比べ耐久
性及び信頼性が極めて高い。

更に、記憶モジュールに対する電源供給と書込データの
供給は、書込データのデータビットに応じた２つの異な
る周波数信号に変換して電磁誘導結合により行ない、こ
の書込データを表わす２つの周波数信号を整流すること
で記憶モジュールの電源電圧を作り出しているため、信
号送受及び電源供給に用いる誘導結合コイルの数を少な
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明のデータ処理装置における書込読出装
置の一実施例を示した回路ブロック図、第１ｂ図は本発
明のデータ処理装置における記憶モジュールの一実施例
を示した回路ブロック図、第２図は本発明のデータ処理
装置が用いられるＦＡシステムの概略説明図、第３図は
本発明の書込動作を示したフローチャート、第４図は本
発明による読出動作を示したフローチャートである。 １：マシニングセンタ ２：自動工具交換装置（△ＴＣ） ３二自動パレット交換ｇ買（ＡＰＣ＞ ４：パレット ５：ワーク ６：パレットヤード ７：無人搬送台車 １０：記憶モジュール １２：コイルアッセンブリィ １５：書込読出装置 １５ａ：装置本体 １４ａ、１４ｂ：同軸ケーブル １６：電源ケーブル １８．４６：ＣＰＵ １９：インターフェース ２０．２２：シルアルインターフェース２１：バッファ
メモリ ２３：マルチプレクサ ２４：発（膜回路 ２５：ローバスフィルタ ′２６：パワーアンプ ２７．２８，４０，５２：誘導結合コイル２７ａ、２８
ａ、４０ａ、５２ａ：＋７２９：高周波アンプ ３０．４４：ＦＭ復調回路 ４２：電源回路 ４８　：不［１メモ’Ｊ　（Ｅ２ＦＲＯＭ）５０：ＦＭ
変調回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マシニングセンタ等の工作機械に対し自動交換される１
   又は複数のワークを備えたパレットに装着されて加工デ
   ータを記憶する記憶モジュールと、該記憶モジュールに
   ＮＣテープ等から入力した加工処理データを書込むと共
   に前記加工機械に対するパレット自動交換に際して前記
   記憶モジュールに記憶されたワーク加工処理データを読
   出して工作機械のコントローラにセットする書込読出装
   置とを有し、 前記書込読出装置は、ＮＣテープ等から得られた加工処
   理データを入力し、直列データに変換後にデータビット
   に応じて異なる２つの周波数信号に変換して出力する周
   波数変換手段と、該周波数変換手段の出力信号により駆
   動される第１の送信用誘導結合コイルと、前記記憶モジ
   ュールから周波数信号を受信する第１の受信用誘導結合
   コイルと、該第１の受信用誘導結合コイルから得られた
   周波数信号をデータビットに変換して出力する復調手段
   とを有し、 前記記憶モジュールは、前記書込読出装置側の第１の送
   信用誘導結合コイルに対向配置される第２の受信用誘導
   結合コイルと、該第２の受信用誘導結合コイルから得ら
   れた２つの周波数信号を周波数に応じたデータビットに
   変換するデータ復調手段と、該データ復調手段から得ら
   れたデータを記憶する外部信号により書換え可能な不揮
   発性メモリと、前記第２の受信用誘導結合コイルから得
   られた周波数信号を整流して内部回路に電源を供給する
   電源回路と、前記不揮発性メモリから読出された加工デ
   ータをデータビットに応じた周波数信号に変換する周波
   数変調手段と、該周波数変調手段の出力を受けて駆動さ
   れる前記書込読出装置側の第１の受信用誘導結合コイル
   に対向配置される第２の送信用誘導結合コイルとを備え
   たことを特徴とするＦＡシステムのデータ処理装置。