JPH02206896A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ワーク加工に適用される物品識別システム
に関する。

（ロ）従来の技術 第３図は、一般的なＩＤシステム（物品識別システム）
を示す回路ブロック図である。

搬送ラインを移動するワーク７に、データキャリア６が
取付けである。このデータキャリア６には、各加工ステ
ーション毎に実行されるべきワークの加工情報が記憶さ
れている。一方、搬送ラインの各加工ステーションには
、データキャリア６の加工情報を読取るリードライトヘ
ッド１と、このリードライトヘッド１を制御するリード
ライト制御部２及び上位制御装置３と、この上位制御装
置３により制御されるロボット制御部４と、ワーク７を
加工するロボット５とから成るシステムが配備されてい
る。

第４図で示すように、例えばワーク７が第１加エステ−
ジョン（第１加工工程）Ａへ到達した時、リードライト
ヘッド１により、データキャリア６の加工情報を読取る
。この加工情報が、例えばドリル穴開けであるとすると
、上位制御装置３はロボット制御部を通じてロボットを
制御する。つまり、ＮＣ加工機にドリルを取付け、穴開
は作業を実行させる。この後、ワーク７は第２加エステ
−ジョン（第２加工工程）Ｂへ移送される。ワーク７が
、第２加エステ−ジョンＢへ到達した時、リードライト
ヘッド１ａによりデータキャリア６の加工情報（第２加
エステ−ジョンＢで実行されるべき加工情報）を読取る
。この加工情報が、例えばビス螺着であるとすると、上
位制御装置３ａはロボットを駆動してビスを用意させ、
穴部にビス螺着作業を実行させる。更に、ワーク７は第
３加エステ−ジョン（第３加工工程）Ｃへ移送され、第
３加エステ−ジョンＣにおいて、リードライトヘッド１
ｂによりデータキャリア６の第３加エステ−ジョンＣで
の加工情報を読取る。この加工情報が、例えばビス類の
寸法計測であるとすると、上位制御装置３ｂはロボット
を駆動して寸法測定器を用意させ、寸法測定を実行させ
る。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記ＩＤシステムでは、ワークと加工情報（データキャ
リア）が一体化されており、各加工ステーションでデー
タキャリアの各メモリ情報（加工情報）をそれぞれ読出
し、この読出し情報に基づいてワークに応じた加工を実
施し得る。

従って、搬送ラインに対し、不規則に複数品種が移送さ
れてくる多品種小量生産加工において、各品種毎にライ
ンを組み換える等の煩わしい作業が解消される。

ところが、従来のＩＤシステムでは、各加工ステーショ
ンにおいて、その加工ステーションでの加工情報をリー
ドライトヘッドがデータキャリアより読出し、その加工
情報に基づいてのみ加工を実行するようになっている。

従って、データキャリアからのメモリ内容（加工情報）
を読出す際、例えばメモリ化け、リードライトヘッド或
いはコントローラ側の不具合等により、エラー発生が生
じた場合、誤った加工を実施する虞れがある。また、各
加工ステーションにワークが到達した後に、その加工ス
テーションでの加工情報を読出し、その後にロボットを
制御して加工具を用意するため、加ニスピードが遅くな
る等の不利があった。

この発明は、誤った加工をなくし、且つ加ニスピードを
アップし得る物品識別システムを提供することを目的と
する。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この目的を達
成させるために、この発明の物品識別システムでは、次
のような構成としている。

物品識別システムは、ワークに取付けられワークの加工
情報を記憶するデータキャリアと、各加工ステーション
に配備され、前記データキャリアの加工情報を読取るリ
ードライトヘッドと、このリードライトヘッドを制御す
る制御装置とを備え、この制御装置により加工手段を駆
動する物品識別システムであって、各加工ステーション
において、次ぎの加工ステーションでの加工情報をデー
タキャリアから読取り、この読取り情報を制御装置によ
り次ぎの加工ステーションの制御装置へ伝送する一方、
この読取り情報を受信した制御装置は、受信情報に基づ
き加工準備を実行させ、且つワークが加工ステーション
へ到達した時、データキャリアの加工情報を読取り、こ
の読取り情報と先に受信した受信情報とを比較し一致を
確認後に加工を実行させることを特徴としている。

このような構成を存する物品識別システムでは、例えば
ｌの加工ステーション（第１加工工程）へワークが到達
した時、リードライトヘッドがデータキャリアのメモリ
情報（１の加工ステーションでの加工情報）を読取り、
この加工情報に基づいて制御装置がロボット等の加工手
段を駆動し、ワークの加工を実行する。この時点で、リ
ードライトヘッドはデータキャリアより、次ぎ２の加工
ステーション（第２加工工程）での加工情報を読出し、
この読出し情報を制御装置より第２加工工程の制御装置
へ伝送する。つまり、第２加工工程で実行されるべき加
工情報を先送りする。この読出し情報を受信した制御装
置（第２加工工程の制御装置）では、受信情報に基づき
ロボットを駆動し、加工準備を実行させる。従って、ワ
ークが１の加工ステーションでの加工作業を終了し、２
の加工ステーションへ到達した時点において、加工準備
が完了していることとなり、余分な加工準備待機時間が
省略でき、加ニスピードが向上する。

そして、ワークが２の加工ステーション（第２加工工程
）に到達した時、リードライトヘッドがデータキャリア
のメモリ情報（２の加工ステーションで実行すべき加工
情報）を続出す。そして、第１加工工程の制御装置より
受信した受信情報と、いま読出した加工情報とを比較し
、一致した場合にのみワークの加工を実行させる。これ
により、データキャリアからメモリ情報（加工情報）を
２回読出すこととなる結果、メモリ情報続出し時のエラ
ー発生を確認し得、誤った加工を防止し得る。

（ホ）実施例 第１図は、この発明に係る物品識別システムの具体的な
一実施例を示す回路構成説明図である。

物品識別システムは、搬送ライン（生産ライン）８上を
移送されるワーク７と、このワーク７に一体に取付けら
れ、加工情報を記憶するデータキャリア６と、複数の各
加工ステーションＡＳＢに配備された識別加工装置とか
ら成る。

複数の加工ステーション（実施例では２つのステーショ
ン）Ａ、Ｂは、搬送ライン８の適所に、一定間隔を開い
て配備しである。各加工ステーションＡ、、Ｂには、そ
れぞれデータキャリア６のメモリ情報（加工情報）を読
出すリードライトヘッド１．１ａと、リードライトヘッ
ド１．１ａの駆動を制御するリードライト制御部２．２
ａ及び上位制御装置３．３ａと、この上位制御装置３．
３ａの指令に基づきロボット５．５ａを駆動制御するロ
ボット制御部４．４ａとから成る識別加工装置が配備し
である。

上記データキャリア６は、ワーク７の加工情報を記憶す
るメモリ　（ＳＲＡＭ）と、リードライトヘッドｌ５ｌ
ａとの通信手段（送・受信コイル部）、通信及びメモリ
のアクセス等を制御するコントロール制御部より成る。

第２図で示すように、内蔵するメモリ６１には、各加工
ステーションＡ１Ｂで実行されるべき加工情報が工程毎
に記憶させである。

前記リードライトヘッド１、ｌａは、リードライト制御
部２．２ａよりの制御信号によりデータキャリア６．６
ａとの通信でデータキャリア６．６ａのメモリ内容を読
取り、リードライト制御部２．２ａに伝送する。また、
リードライト制御部２．２ａは、リードライトヘッド１
．１ａの駆動をコントロールしてデータキャリア６．６
ａのメモリ情報を上位制御装置３．３ａへ伝送する。上
位制御装置（例えば：ＦＡコンピュータ、パソコン、プ
ログラマブルコントローラ）３．３ａは、リードライト
制御部２．２ａの信号に基づき、ロボット制御部４．４
ａを制御しロボット５．５ａを駆動する。そして、第１
の加工ステーション（第１加工工程）Ａの上位制御装置
３と、第２の加工ステーション（第２加工工程）Ｂの上
位制御装置３ａとは、電気的に接続され、通信可能に配
備しである。

このシステムの特徴は、加工ステーションＡにおいて、
リードライトヘッド１がデータキャリア６より、加工ス
テーションＢにおける加工情報（メモリ情報）を読出し
、この読出し情報を上位制御装置３より、加工ステーシ
ョンＢの上位制御袋ｆｆ３ａへ伝送する点。一方、上位
制御装置Ｗ３ａでは受信した加工情報に基づきロボット
制御部４ａを介してロボット５ａを駆動して、加工準備
を実行させる点、更にワーク７が加工ステーションＢへ
到達した時、リードライトヘッドｌａでデータキャリア
６の加工情報を読出し、上位制御装置３より受信した受
信情報と、いま読出した加工情報とを比較し、一致した
時に加工を開始させる点にある。

このような構成を有する物品識別システムでは、搬送ラ
イン上を移送されるワーク７が、加工ステーション（第
１加工工程）Ａに到達すると、リードライトヘッド１が
データキャリア６より、加工ステーションＡにおける加
工情報を読出し、上位制御装置３へ伝送する。上位制御
装置３は、この加工情報に基づきロボット制御部４を介
してロボット５を駆動し、ワーク７を加工する。この時
点において、リードライトヘッドｌがデータキャリア６
より、加工ステーションＢ（第２加工工程）における加
工情報を読出し、上位制御装置３へ伝送する。上位制御
装置３では、この加工情報を加工ステーション（第２加
工工程）Ｂの上位制御装置３ａへ送信する。つまり、加
工情報を先送りする。上位制御装置３ａでは、この加工
情報に基づきロボット制御装置４ａを制御し、ロボット
５ａを駆動して加工に必要な準備、例えば工具を用意さ
せ加工特機させる。これにより、ワーク７が加工ステー
ションＢへ到達した時点において、加工態勢（加工準備
）が完了していることとなり、到達後にロボットが加工
具（例えばドリル、ビス）を取りに行く準備時間が省略
でき、加ニスピードを向上し得る。

更に、加工ステーションＡでの加工が終了し、ワーク７
が加工ステーションＢへ到達した時、リードライトヘッ
ド１ａがデータキャリア６より加工ステーションＢにお
ける加工情報を読出す。

そして、上位制御装置３より先送りされた受信情報と、
いま読出した加工情報とを比較し、−敗した時にワーク
７の加工作業を開始する。仮に、受信情報と読出し情報
とが一致しない場合、加工作業は開始せず、例えば再度
、リードライトヘッドＩａによりデータキャリア６のメ
モリ情報読取り作業を実行する。或いは警報信号を発す
る。これにより、加工情報を２回（加工ステーションＡ
と加工ステーションＢにおいてそれぞれ）読取ることで
、データ読取りの信顛性が向上し、誤った加工の実施を
防止し得る。

なお、上記実施例では、制御部２、上位制御装置３、ロ
ボット制御部４は、別装置で構成しているが、この発明
では、これら制御装置を一台の制御装置で構成してもよ
い。

（へ）発明の効果 この発明では、以上のように、１の加工ステーションに
おいて、２の加工ステーションで実行されるべき加工情
報を読出し、この加工情報を２の加工ステーションの制
御装置へ伝送し、加工情報を受信した制御装置では受信
情報に基づいて、加工準備を実行させると共に、ワーク
が２の加工ステーションへ到達した時に２の加工ステー
ションでの加工情報を新たに読出し、受信情報といま読
出した加工情報とを比較し、一致が得られた時にのみ加
工を開始することとしたから、ｌの加工ステーションよ
り２の加工ステーションへ加工情報が先送りされる。従
って、ワークが２の加工ステーションへ到達した時、既
に加工準備が終了しており、加ニスピードが向上する。

また、データキャリアの加工情報を１の加工ステーショ
ンと２の加工ステーションとで２回読取ることで、読取
り信鎖性が向上し、誤った加工作業を防止し得る等、発
明目的を達成した優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例物品識別システムを示す回路構成説明
図、第２図は、データキャリアのメモリ記憶情報を示す
説明図、第３図は、従来の物品識別システムを示す回路
ブロック図、第４図は、従来の物品識別システムによる
ワーク加工状況を示す説明図である。 １・１ａ：リードライトヘッド、 ２・２ａ：リードライト制御部、 ３・３ａ：上位制御装置、 ４　：４ａ　：ロボット制御部、 ５・５ａ：ロボット、 ６：データキャリア、　　　　７：ワーク。 特許出願人　　　　　　　　立石電機株式会社代理人　
　　　弁理士　　　中　村　茂　信第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークに取付けられワークの加工情報を記憶する
   データキャリアと、複数の各加工ステーションに配備さ
   れ、前記データキャリアの加工情報を読取るリードライ
   トヘッドと、このリードライトヘッドを制御する制御装
   置とを備え、この制御装置により加工手段を駆動する物
   品識別システムであって、 各加工ステーションにおいて、次ぎの加工ステーション
   での加工情報をデータキャリアから読取り、この読取り
   情報を制御装置により次ぎの加工ステーションの制御装
   置へ伝送する一方、この読取り情報を受信した制御装置
   は、受信情報に基づき加工準備を実行させ、且つワーク
   が加工ステーションへ到達した時、データキャリアの加
   工情報を読取り、この読取り情報と先に受信した受信情
   報とを比較し一致を確認後に加工を実行させる物品識別
   システム。