JPS58114101A - 数値制御機械の安全制御装置 - Google Patents
数値制御機械の安全制御装置Info
- Publication number
- JPS58114101A JPS58114101A JP21016281A JP21016281A JPS58114101A JP S58114101 A JPS58114101 A JP S58114101A JP 21016281 A JP21016281 A JP 21016281A JP 21016281 A JP21016281 A JP 21016281A JP S58114101 A JPS58114101 A JP S58114101A
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- JP
- Japan
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- machines
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35269—Checking data, parity, diagnostic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45051—Transfer line
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数台の数値制御機械（以下ＮＣ機械という）
を相関連せしめて加ニジステムを構成する複合工作機に
おけるＮＣ機械の安全制御装置に関するものである。
を相関連せしめて加ニジステムを構成する複合工作機に
おけるＮＣ機械の安全制御装置に関するものである。
従来方式による複合工作機の加ニジステムは第１図に示
すように搬送装置１および複数台のＮＣ機械２．３・・
・よシ構成され、搬送装置１はｎ個のワーク待機ステー
ションとワーク情報制御装置（ワーク屈使用ＮＣ機械コ
ード、使用ＮＣ機械順序の設定、ＮＣ機械よりのワーク
交換装置６Ａ、制御装置６Ｂを有する機械本体６とＮＣ
装置７より成る。今、ＮＣ４１ｆｉ械Ａ、Ｂにはｎ個の
ワークの各々の加工分野を制御情報４の中の制御情報Ａ
、Ｂとして予め設定しておき搬送装置１にはｎ個のワー
クのワーク情報５を予め設定しておき加ニジステムをス
タートさせるものとする。第２図に制御情報Ａの一例を
示す。
すように搬送装置１および複数台のＮＣ機械２．３・・
・よシ構成され、搬送装置１はｎ個のワーク待機ステー
ションとワーク情報制御装置（ワーク屈使用ＮＣ機械コ
ード、使用ＮＣ機械順序の設定、ＮＣ機械よりのワーク
交換装置６Ａ、制御装置６Ｂを有する機械本体６とＮＣ
装置７より成る。今、ＮＣ４１ｆｉ械Ａ、Ｂにはｎ個の
ワークの各々の加工分野を制御情報４の中の制御情報Ａ
、Ｂとして予め設定しておき搬送装置１にはｎ個のワー
クのワーク情報５を予め設定しておき加ニジステムをス
タートさせるものとする。第２図に制御情報Ａの一例を
示す。
ＮＣＣ機械上シのワーク搬入リクエストによシ、例えば
ワーク１が搬送装置よシＮＣ機械Ａに搬送され、この時
ワーク１に対応した制御情報の頭出しを行うコード（以
下シーケンス扁と称す）も同時に送出され制御装置６Ｂ
を介してＮＣ装置７に指令が与えられ、ＮＣ装置７はワ
−り１に対応したシーケンス扁のサーチを行う。
ワーク１が搬送装置よシＮＣ機械Ａに搬送され、この時
ワーク１に対応した制御情報の頭出しを行うコード（以
下シーケンス扁と称す）も同時に送出され制御装置６Ｂ
を介してＮＣ装置７に指令が与えられ、ＮＣ装置７はワ
−り１に対応したシーケンス扁のサーチを行う。
サーチが完了すると完了信号が制御装置６Ｂに送出され
、折シ返し制御情報の読出しスタート信号が返り、制御
情報の先頭から順次読み出され、ワーク１の加工が開始
される。加工が終了するとワーク搬出リクエストが搬送
装置１に送出され、ワーク１は搬送装置１に送出され、
必要ならば更にＮＣ機械Ｂに搬送され、上記と同様にし
て加工される。
、折シ返し制御情報の読出しスタート信号が返り、制御
情報の先頭から順次読み出され、ワーク１の加工が開始
される。加工が終了するとワーク搬出リクエストが搬送
装置１に送出され、ワーク１は搬送装置１に送出され、
必要ならば更にＮＣ機械Ｂに搬送され、上記と同様にし
て加工される。
このような複合工作機の加ニジステムでは、各々のＮＣ
機械の制御情報のシーケンス屋は向−とせざるを得す、
したがって、制御情報をＮＣ装置７に装着する際、誤シ
易く、ＮＣ機械の増加により更にその確率を増す。万−
誤って装着した場合、ワークの損傷、工具の破損、ダウ
ンタイムの増加などの不具合が生ずる。そこで誤って装
着した場合でも上記不具合を防止するべ）１ く安全装置の開発か要求される。
機械の制御情報のシーケンス屋は向−とせざるを得す、
したがって、制御情報をＮＣ装置７に装着する際、誤シ
易く、ＮＣ機械の増加により更にその確率を増す。万−
誤って装着した場合、ワークの損傷、工具の破損、ダウ
ンタイムの増加などの不具合が生ずる。そこで誤って装
着した場合でも上記不具合を防止するべ）１ く安全装置の開発か要求される。
本発明の目的は、前記した従来技術の欠点をなくシ、操
作ミスによるワークの損傷、工具の破損を皆無とし、ダ
ウンタイムの大巾削減をはかるぺ＜ＮＣ機械の安全制御
装置を提供するにある。
作ミスによるワークの損傷、工具の破損を皆無とし、ダ
ウンタイムの大巾削減をはかるぺ＜ＮＣ機械の安全制御
装置を提供するにある。
本発明の安全制御装置は、複数のワークの各々の加工分
野をＮＣ機械に指示する制御情報の先頭に、ＮＣ機械に
付与され九個布のコードを組込み、前記制御情報を読み
取る際、組込まれ九個布のコードを最初に読み取って当
該ＮＣ機械の個有のコードと比較し、−散積出のときは
以降の制御情報の読み取りを継続せしめ、不一致検出の
ときは警報を発して、以降の制御情報の読み取シを中断
せしめるごとく制御するものである。
野をＮＣ機械に指示する制御情報の先頭に、ＮＣ機械に
付与され九個布のコードを組込み、前記制御情報を読み
取る際、組込まれ九個布のコードを最初に読み取って当
該ＮＣ機械の個有のコードと比較し、−散積出のときは
以降の制御情報の読み取りを継続せしめ、不一致検出の
ときは警報を発して、以降の制御情報の読み取シを中断
せしめるごとく制御するものである。
本発明による複合工作機の加ニジステムは、第３図に示
すように、搬送装置１および複数台のＮＣ機械２．３よ
多構成され、搬送装置１はｎ個のワーク待機そチージョ
ンとワーク情報制御装置（ワークム使用ＮＣ機械コード
、使用ＮＣ機械順序の設定、ＮＣ轡械よシのワーク搬入
搬出リクエスト等の制御を行う）よシ成シ、各々のＮＣ
機械２（４）、３＠は、ワーク交換装置６Ａ。
すように、搬送装置１および複数台のＮＣ機械２．３よ
多構成され、搬送装置１はｎ個のワーク待機そチージョ
ンとワーク情報制御装置（ワークム使用ＮＣ機械コード
、使用ＮＣ機械順序の設定、ＮＣ轡械よシのワーク搬入
搬出リクエスト等の制御を行う）よシ成シ、各々のＮＣ
機械２（４）、３＠は、ワーク交換装置６Ａ。
制御装置６Ｂを有する機械本体６とＮＣ装置７および本
発明の特徴とする安全制御装置８よシ成る。今、ＮＣ機
機械工Ｂにはｎ個のワークの各々の加工分野を制御情報
Ａ、Ｂとして予め設定しておき、搬送装置１にはｎ個の
ワークのワーク情報５を予め設定しておき加ニジステム
をスタートさせるものとする。第４図に制御情報人の一
例を示す。
発明の特徴とする安全制御装置８よシ成る。今、ＮＣ機
機械工Ｂにはｎ個のワークの各々の加工分野を制御情報
Ａ、Ｂとして予め設定しておき、搬送装置１にはｎ個の
ワークのワーク情報５を予め設定しておき加ニジステム
をスタートさせるものとする。第４図に制御情報人の一
例を示す。
ＮＣ機機械工シのワーク搬入リクエストにより、例えば
ワーク１が搬送装置１よシＮＣ機械Ａに搬送され、この
時ワーク１に対応し大制御情報の頭出しを行うコード（
以下シーケンス崖と称す）も同時に送出され、制御装置
６Ｂを介してＮＣ装置７に指令が与えられ、ＮＣ装置７
はワークＩＫ対応したシーケンス扁のサーチを行う。サ
ーチが完了すると、完了信号が制御装置６ＢＫ送出され
、折り返し制御情報の読み出しスタート信号が返シ、制
御情報の先頭から順次読み出されワーク１の加工が開始
される。
ワーク１が搬送装置１よシＮＣ機械Ａに搬送され、この
時ワーク１に対応し大制御情報の頭出しを行うコード（
以下シーケンス崖と称す）も同時に送出され、制御装置
６Ｂを介してＮＣ装置７に指令が与えられ、ＮＣ装置７
はワークＩＫ対応したシーケンス扁のサーチを行う。サ
ーチが完了すると、完了信号が制御装置６ＢＫ送出され
、折り返し制御情報の読み出しスタート信号が返シ、制
御情報の先頭から順次読み出されワーク１の加工が開始
される。
この時ＮＣ機械Ａのコードを例えばＭＢ２と予め定め、
この該コード（ＭＢ２）を制御情報の先頭に指令してお
くと、ＮＣ装置７より読み出されたコードは制御装置６
Ｂを介して安全制御装置８に送出され、予め定め九ＮＣ
機械個有のコード（ＭＢ２）との一致判定を行う。コー
ドが不一致のときけ警報を発してＮＣｉ＆７をリセット
し、以降の制御を中断し、コードが一致のときは以降の
制御が継続されワーク１が加工される。加工か終了する
とワーク搬出リクエストか搬送装置１に送出され、ワー
ク１は搬送装置１に搬送され、必要ならは更ＫＮＣ機械
Ｂに搬送される。ＮＯ機機械には予めコードを例えＨＭ
８２と定めておき、この該コード（ＭＢ２）を制御情報
の先頭に指令しておくと、上記と同様にして制御情報に
誤シがないかを判定して加工が行われるととＫなる。
この該コード（ＭＢ２）を制御情報の先頭に指令してお
くと、ＮＣ装置７より読み出されたコードは制御装置６
Ｂを介して安全制御装置８に送出され、予め定め九ＮＣ
機械個有のコード（ＭＢ２）との一致判定を行う。コー
ドが不一致のときけ警報を発してＮＣｉ＆７をリセット
し、以降の制御を中断し、コードが一致のときは以降の
制御が継続されワーク１が加工される。加工か終了する
とワーク搬出リクエストか搬送装置１に送出され、ワー
ク１は搬送装置１に搬送され、必要ならは更ＫＮＣ機械
Ｂに搬送される。ＮＯ機機械には予めコードを例えＨＭ
８２と定めておき、この該コード（ＭＢ２）を制御情報
の先頭に指令しておくと、上記と同様にして制御情報に
誤シがないかを判定して加工が行われるととＫなる。
従来技術による複合工作機の加ニジステムでは、搬送装
置による複数個のワークのワーク情報の集中管理、藝よ
び各々のＮＣ機械の制御情報の管理が必要不可欠であり
、どちらか一方でも操作ミスをした場合、ワークの損傷
工具の破損、ダウンタイムの増加などの不具合が発生し
多大な被害をもたらす。
置による複数個のワークのワーク情報の集中管理、藝よ
び各々のＮＣ機械の制御情報の管理が必要不可欠であり
、どちらか一方でも操作ミスをした場合、ワークの損傷
工具の破損、ダウンタイムの増加などの不具合が発生し
多大な被害をもたらす。
本発明による安全制御装置を付与すれば、操作者は搬送
装置によ°る複数個のワークのワーク情報の集中管理に
専念すれば良く、不具合発生防止による経済的効果もさ
ることなから、管理の難易度の低減も同時に行われるこ
とになる。
装置によ°る複数個のワークのワーク情報の集中管理に
専念すれば良く、不具合発生防止による経済的効果もさ
ることなから、管理の難易度の低減も同時に行われるこ
とになる。
第１図は従来方式による複合工作機の加ニジステムブロ
ック図、第２図は第１図９制御情報Ａ詳細図である。 第３図は本発明による複合工作機の加ニジステムブロッ
ク図、第４図は第３図の制御情報Ａ詳細図である。 １・・・搬送装置、 ２．３・・・ＮＣ機械、４・・
・制御情報、 ７・・・ＮＣ装置、 ８・・・安全制御
装置 代理人弁理士 薄 １）利 幸 第２図
ック図、第２図は第１図９制御情報Ａ詳細図である。 第３図は本発明による複合工作機の加ニジステムブロッ
ク図、第４図は第３図の制御情報Ａ詳細図である。 １・・・搬送装置、 ２．３・・・ＮＣ機械、４・・
・制御情報、 ７・・・ＮＣ装置、 ８・・・安全制御
装置 代理人弁理士 薄 １）利 幸 第２図
Claims (1)
- 複数台の数値制御機械を相関連せしめて加ニジステムを
構成する複合工作機において、複数のワークの各々の加
工分野を数値制御機械に指示する制御情報の先頭に、数
値制御機械に付与し九個有のコードを組込み、前記制御
情報を読みとる際、組込まれ九個有のコードを最初に読
みとって、当該数値制御機械の個有のコードと比較して
、−散積出のときは以降の制御情報の読みとシを継続せ
しめ、不一致検出のときは警報を発して、以降の制御情
報の読みとシを中断せ−めることく制御することを特徴
とする数値制御機械の安全制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21016281A JPS58114101A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 数値制御機械の安全制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21016281A JPS58114101A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 数値制御機械の安全制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58114101A true JPS58114101A (ja) | 1983-07-07 |
Family
ID=16584787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21016281A Pending JPS58114101A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 数値制御機械の安全制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58114101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279963A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21016281A patent/JPS58114101A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279963A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
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