JPH0511813A - Ｆｍｓラインにおけるｎｃ管理情報の通信指令方法 - Google Patents
Ｆｍｓラインにおけるｎｃ管理情報の通信指令方法Info
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- JPH0511813A JPH0511813A JP3189436A JP18943691A JPH0511813A JP H0511813 A JPH0511813 A JP H0511813A JP 3189436 A JP3189436 A JP 3189436A JP 18943691 A JP18943691 A JP 18943691A JP H0511813 A JPH0511813 A JP H0511813A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＭＳラインのＮＣ管理情報をリアルタイム
で把握し、効率的なライン管理を行う。 【構成】 ＦＭＳラインの各数値制御工作機械のＮＣ装
置を端末機に連結し、ＮＣ装置内に構成される各種の管
理情報を前記端末機側に通信すると共に、前記ＮＣ装置
をコントロールする集中管理センタと端末機を連結し、
端末機内に集中入力された前記管理情報を基にＦＭＳラ
インの総合管理を行う。 【効果】 リアルタイムの管理情報の入手と、ＦＭＳラ
インの効率的な総合管理が可能となる。
で把握し、効率的なライン管理を行う。 【構成】 ＦＭＳラインの各数値制御工作機械のＮＣ装
置を端末機に連結し、ＮＣ装置内に構成される各種の管
理情報を前記端末機側に通信すると共に、前記ＮＣ装置
をコントロールする集中管理センタと端末機を連結し、
端末機内に集中入力された前記管理情報を基にＦＭＳラ
インの総合管理を行う。 【効果】 リアルタイムの管理情報の入手と、ＦＭＳラ
インの効率的な総合管理が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＭＳラインにおける
数値制御工作機械のＮＣ装置の各情報を管理し、ＦＭＳ
ラインの動作管理とその指令を行い、効率的にＦＭＳラ
インのコントロールをするようにしたＦＭＳラインにお
けるＮＣ管理情報の通信指令方法に関する。
数値制御工作機械のＮＣ装置の各情報を管理し、ＦＭＳ
ラインの動作管理とその指令を行い、効率的にＦＭＳラ
インのコントロールをするようにしたＦＭＳラインにお
けるＮＣ管理情報の通信指令方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＭＳラインは多数台の数値制御工作機
械（以下、単に工作機械という）と、それ等の工作機械
にワークおよび工具等を供給すると共に、ワーク等の排
出入を行う移送装置等が配置されている。各工作機械に
はＰＣ装置を有するＮＣ装置が付設され、ＮＣ制御され
る。各ＮＣ装置は遠隔場所にある集中管理センタ等によ
り動作管理をされるのが普通である。ＦＭＳラインには
各数種類のワークが供給され、ワークの内容に応じて使
用すべき工作機械が設定されると共に、各工作機械で加
工プログラムに基づく加工が同時に進められる。また、
移送装置によるワークの排出入が頻繁に、かつ複雑に行
われる。ＦＭＳライン全体を効率的にコントロールする
には、多数台の工作機械の現状を常時把握し、次の加工
プログラムを効率的に、かつ誤りなく進行することが必
要である。そのため、各工作機械の現状を管理する必要
がある。例えば、目的とする工作機械のＮＣ装置内に既
に登録されている登録済プログラム数を把握すると共に
未登録プログラム数を把握してそのＮＣ装置のキャパシ
ティを適確に把握する必要がある。また、ＮＣ装置内の
メモリ領域の余裕を見るために、使用済メモリ領域や未
使用メモリ領域を適確に把握する必要がある。更に、各
種の工作機械の現状の動作情況や、加工されているワー
ク情報や未加工のワーク情報および使用工具やプールさ
れている未使用工具等に関する各種情報が必要となる。
しかしながら、従来技術では以上の各種情報を知るには
ＦＭＳラインの各種工作機械に付設されているＮＣ装置
のそばに行って前記情報を把握するか、又は遠隔場所に
ある集中管理センタに行って情報把握していた。
械（以下、単に工作機械という）と、それ等の工作機械
にワークおよび工具等を供給すると共に、ワーク等の排
出入を行う移送装置等が配置されている。各工作機械に
はＰＣ装置を有するＮＣ装置が付設され、ＮＣ制御され
る。各ＮＣ装置は遠隔場所にある集中管理センタ等によ
り動作管理をされるのが普通である。ＦＭＳラインには
各数種類のワークが供給され、ワークの内容に応じて使
用すべき工作機械が設定されると共に、各工作機械で加
工プログラムに基づく加工が同時に進められる。また、
移送装置によるワークの排出入が頻繁に、かつ複雑に行
われる。ＦＭＳライン全体を効率的にコントロールする
には、多数台の工作機械の現状を常時把握し、次の加工
プログラムを効率的に、かつ誤りなく進行することが必
要である。そのため、各工作機械の現状を管理する必要
がある。例えば、目的とする工作機械のＮＣ装置内に既
に登録されている登録済プログラム数を把握すると共に
未登録プログラム数を把握してそのＮＣ装置のキャパシ
ティを適確に把握する必要がある。また、ＮＣ装置内の
メモリ領域の余裕を見るために、使用済メモリ領域や未
使用メモリ領域を適確に把握する必要がある。更に、各
種の工作機械の現状の動作情況や、加工されているワー
ク情報や未加工のワーク情報および使用工具やプールさ
れている未使用工具等に関する各種情報が必要となる。
しかしながら、従来技術では以上の各種情報を知るには
ＦＭＳラインの各種工作機械に付設されているＮＣ装置
のそばに行って前記情報を把握するか、又は遠隔場所に
ある集中管理センタに行って情報把握していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】各工作機械のＮＣ装置
のそばに行ってＮＣ装置の各種情報を把握する方法は、
多数台の工作機械から構成されるＦＭＳラインにおける
情報管理方法としては適切でない。すなわち、ＦＭＳラ
インは多数台の工作機械から構成されるため、それぞれ
のＮＣ装置ごとに管理情報を把握することは極めて煩雑
であり、かつ情報を把握したとしても次の動作管理を行
うまでに時間がかかりすぎ、適切なＦＭＳラインのコン
トロールが出来ない。一方、集中管理センタに行って情
報把握を行うことは可能であり、各ＮＣ装置の動作指令
も勿論出来るが、その都度現場から離れた集中管理セン
タに行うことは現場かんりとしては適切な方法とは言え
ない。
のそばに行ってＮＣ装置の各種情報を把握する方法は、
多数台の工作機械から構成されるＦＭＳラインにおける
情報管理方法としては適切でない。すなわち、ＦＭＳラ
インは多数台の工作機械から構成されるため、それぞれ
のＮＣ装置ごとに管理情報を把握することは極めて煩雑
であり、かつ情報を把握したとしても次の動作管理を行
うまでに時間がかかりすぎ、適切なＦＭＳラインのコン
トロールが出来ない。一方、集中管理センタに行って情
報把握を行うことは可能であり、各ＮＣ装置の動作指令
も勿論出来るが、その都度現場から離れた集中管理セン
タに行うことは現場かんりとしては適切な方法とは言え
ない。
【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
ものであり、ＦＭＳラインの多数台のＮＣ装置の情報を
容易に、かつ迅速に把握すると共に、その情報を基にし
てＦＭＳラインの効率的なコントロールを可能にするＦ
ＭＳラインにおけるＮＣ管理情報の通信指令方法を提供
することを目的とする。
ものであり、ＦＭＳラインの多数台のＮＣ装置の情報を
容易に、かつ迅速に把握すると共に、その情報を基にし
てＦＭＳラインの効率的なコントロールを可能にするＦ
ＭＳラインにおけるＮＣ管理情報の通信指令方法を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、集中管理センタからＮＣ装置を介して
動作制御される多数台の数値制御工作機械を配列するＦ
ＭＳラインにおける前記ＮＣ装置内の各種管理情報を把
握すると共に、該管理情報を基にして前記各種工作機械
の動作制御を行うためのＮＣ管理情報の通信指令方法で
あって、前記各工作機械のＮＣ装置にそれぞれ連結され
る端末機を前記工作機械から離れた位置に設け、前記Ｎ
Ｃ装置内の登録済プログラム数，未登録プログラム数，
使用済メモリ領域，未使用メモリ領域，工作機械の機械
稼動情報，機械動作情報，進行プログラム情報，移送装
置に関する情報，ワーク情報，工具情報等の各情報を前
記端末機側に半二重方式等のプロトコルにより通信し、
各情報を基に前記集中管理センタを介してＦＭＳライン
内の各工作機械の動作管理とその動作指令をするように
したＦＭＳラインにおけるＮＣ管理情報の通信指令方法
を特徴とするものである。
達成するために、集中管理センタからＮＣ装置を介して
動作制御される多数台の数値制御工作機械を配列するＦ
ＭＳラインにおける前記ＮＣ装置内の各種管理情報を把
握すると共に、該管理情報を基にして前記各種工作機械
の動作制御を行うためのＮＣ管理情報の通信指令方法で
あって、前記各工作機械のＮＣ装置にそれぞれ連結され
る端末機を前記工作機械から離れた位置に設け、前記Ｎ
Ｃ装置内の登録済プログラム数，未登録プログラム数，
使用済メモリ領域，未使用メモリ領域，工作機械の機械
稼動情報，機械動作情報，進行プログラム情報，移送装
置に関する情報，ワーク情報，工具情報等の各情報を前
記端末機側に半二重方式等のプロトコルにより通信し、
各情報を基に前記集中管理センタを介してＦＭＳライン
内の各工作機械の動作管理とその動作指令をするように
したＦＭＳラインにおけるＮＣ管理情報の通信指令方法
を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】ＦＭＳラインの比較的そばに設置される端末機
には各工作機械のＮＣ装置内の情報、例えば、登録済プ
ログラム数，未登録プログラム数，使用済メモリ領域，
未使用メモリ領域等に関する情報が通信入力される。端
末機内に入力された各種情報又は、端末機を目視するこ
とにより、一箇所ですべて把握されるため、次のＦＭＳ
ラインにおける加工プログラムの進行のための基礎デー
タとなる。端末機を集中管理センタに連結することによ
り、前記基礎データを基にして各ＮＣ装置に動作指令を
発することが出来る。
には各工作機械のＮＣ装置内の情報、例えば、登録済プ
ログラム数，未登録プログラム数，使用済メモリ領域，
未使用メモリ領域等に関する情報が通信入力される。端
末機内に入力された各種情報又は、端末機を目視するこ
とにより、一箇所ですべて把握されるため、次のＦＭＳ
ラインにおける加工プログラムの進行のための基礎デー
タとなる。端末機を集中管理センタに連結することによ
り、前記基礎データを基にして各ＮＣ装置に動作指令を
発することが出来る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施に好適な一実施例を図面
に基づき説明する。図１に示すようにＦＭＳライン５内
には多数台の工作機械（以下、Ｍ／Ｃと記載する）３
（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ等）が配列される。一
方、各Ｍ／Ｃ３ａ等にはＮＣ装置（以下、ＮＣと記載す
る）４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ等）が付設され
る。また、ＦＭＳライン５にはワークおよび工具（いず
れも図略）をＭ／Ｃ３ａ等に投入又は排出するための移
送装置６が付設される。Ｎ／Ｃ４ａ等は集中管理センタ
２により動作指令が行われる。
に基づき説明する。図１に示すようにＦＭＳライン５内
には多数台の工作機械（以下、Ｍ／Ｃと記載する）３
（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ等）が配列される。一
方、各Ｍ／Ｃ３ａ等にはＮＣ装置（以下、ＮＣと記載す
る）４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ等）が付設され
る。また、ＦＭＳライン５にはワークおよび工具（いず
れも図略）をＭ／Ｃ３ａ等に投入又は排出するための移
送装置６が付設される。Ｎ／Ｃ４ａ等は集中管理センタ
２により動作指令が行われる。
【０００８】端末機１は、ＦＭＳライン５の比較的近傍
の現場に配置される。本実施例では単一の端末機１が使
用されるが、それに限定されない。端末機１はＮＣ４ａ
等および移送装置６と集中管理センタ２（ＣＰＵ）に連
結される。なお、端末機１とＮＣ４ａ等および集中管理
センタ２との電気的連結は通信方式により行われる。
の現場に配置される。本実施例では単一の端末機１が使
用されるが、それに限定されない。端末機１はＮＣ４ａ
等および移送装置６と集中管理センタ２（ＣＰＵ）に連
結される。なお、端末機１とＮＣ４ａ等および集中管理
センタ２との電気的連結は通信方式により行われる。
【０００９】図２に示すように、各Ｍ／Ｃ３ａ等に付設
されるＮＣ４ａ等には各種の情報７がメモリされる。す
なわち、ＮＣ４ａ内には既に登録されている登録済プロ
グラムの内容や数がメモリされていると共に、未登録プ
ログラム数が知得しうるようにメモリされる。更に、使
用済メモリ領域や未使用メモリ領域が把握し得るように
形成されているため余裕メモリ領域を知ることが可能に
なる。一方、ＮＣ４ａ等が付設されているそれぞれＭ／
Ｃ３ａで現状どのような加工プログラムが進められて、
どのワークを加工しているか等の情報、すなわち、機械
稼動情報，機械動作情報，進行プログラム情報等の各情
報がＮＣ４ａ等により知得することが出来る。更に、移
送装置の稼動状況に関する搬送情報や、加工および未加
工のワークに関するワーク情報および使用中、未使用の
プール中の工具に関する工具情報もＮＣ４ａ等を介して
知得し得るように形成される。以上の各情報が知得し得
るように形成されているＮＣ４ａ等と端末機１とが通信
配線により電気的に連結される。通信方法，すなわち、
プロトコルは一般に使用されている半二重方式による通
信が適用される。すなわち、端末機１とＮＣ４ａ等の回
路とが半二重方式により、電気的に連結され、必要に応
じて前記各情報を任意に、かつ適宜端末機１側に入力し
得るように形成される。以上により、単一の端末機１に
はＦＭＳライン５内のすべてのＮＣ４ａ等の情報が入力
される。例えば、ＦＭＳライン５の各ＮＣ４ａ等の登録
済プログラム数や使用済メモリ領域が端末機１により同
時に入力されるため、ＦＭＳライン５内に次に投入すべ
き加工プログラムを指令する場合に、最も適当なＮＣ４
を選定することが可能となる。端末機１と集中管理セン
タ２との間に動作指令入力機構（図略）を形成すること
により端末機１により集中的に知得した各管理情報を基
にして、次の動作指令を集中管理センタ２側に入力する
ことが出来る。集中管理センタ２はその動作指令に基づ
きＮＣ４側に動作指令を介し、Ｍ／Ｃ３を総合的に管理
することが出来る。
されるＮＣ４ａ等には各種の情報７がメモリされる。す
なわち、ＮＣ４ａ内には既に登録されている登録済プロ
グラムの内容や数がメモリされていると共に、未登録プ
ログラム数が知得しうるようにメモリされる。更に、使
用済メモリ領域や未使用メモリ領域が把握し得るように
形成されているため余裕メモリ領域を知ることが可能に
なる。一方、ＮＣ４ａ等が付設されているそれぞれＭ／
Ｃ３ａで現状どのような加工プログラムが進められて、
どのワークを加工しているか等の情報、すなわち、機械
稼動情報，機械動作情報，進行プログラム情報等の各情
報がＮＣ４ａ等により知得することが出来る。更に、移
送装置の稼動状況に関する搬送情報や、加工および未加
工のワークに関するワーク情報および使用中、未使用の
プール中の工具に関する工具情報もＮＣ４ａ等を介して
知得し得るように形成される。以上の各情報が知得し得
るように形成されているＮＣ４ａ等と端末機１とが通信
配線により電気的に連結される。通信方法，すなわち、
プロトコルは一般に使用されている半二重方式による通
信が適用される。すなわち、端末機１とＮＣ４ａ等の回
路とが半二重方式により、電気的に連結され、必要に応
じて前記各情報を任意に、かつ適宜端末機１側に入力し
得るように形成される。以上により、単一の端末機１に
はＦＭＳライン５内のすべてのＮＣ４ａ等の情報が入力
される。例えば、ＦＭＳライン５の各ＮＣ４ａ等の登録
済プログラム数や使用済メモリ領域が端末機１により同
時に入力されるため、ＦＭＳライン５内に次に投入すべ
き加工プログラムを指令する場合に、最も適当なＮＣ４
を選定することが可能となる。端末機１と集中管理セン
タ２との間に動作指令入力機構（図略）を形成すること
により端末機１により集中的に知得した各管理情報を基
にして、次の動作指令を集中管理センタ２側に入力する
ことが出来る。集中管理センタ２はその動作指令に基づ
きＮＣ４側に動作指令を介し、Ｍ／Ｃ３を総合的に管理
することが出来る。
【００１０】次に、図３のフローチャートにより以上の
作用動作を説明する。前記したようにＮＣ４には各種の
管理情報がメモリされて（ステップ１００）、半二重方
式等の通信方式により各ＮＣ４の前記管理情報が端末機
１側に目的に通信される（ステップ１０１）。端末機１
に管理情報が入力される（ステップ１０２）。端末機１
を操作することにより、ＦＭＳライン５の現状がリアル
タイムに把握される（ステップ１０３）。ＦＭＳライン
５の現状分析を基にして、次の加工プログラムを実施す
るための動作指令を端末機１側から集中管理センタ２側
に指令する（ステップ１０４）。集中管理センタ２には
予めＦＭＳラインで加工すべきすべての加工プログラム
が入力されている（ステップ１０５）。集中管理センタ
２は前記すべての加工プログラムと端末機１からの指令
に基づき、ＦＭＳラインの次の動作のための指令を各Ｎ
Ｃ４に指令し、Ｍ／Ｃ３の総合的管理を行う（ステップ
１０６）。
作用動作を説明する。前記したようにＮＣ４には各種の
管理情報がメモリされて（ステップ１００）、半二重方
式等の通信方式により各ＮＣ４の前記管理情報が端末機
１側に目的に通信される（ステップ１０１）。端末機１
に管理情報が入力される（ステップ１０２）。端末機１
を操作することにより、ＦＭＳライン５の現状がリアル
タイムに把握される（ステップ１０３）。ＦＭＳライン
５の現状分析を基にして、次の加工プログラムを実施す
るための動作指令を端末機１側から集中管理センタ２側
に指令する（ステップ１０４）。集中管理センタ２には
予めＦＭＳラインで加工すべきすべての加工プログラム
が入力されている（ステップ１０５）。集中管理センタ
２は前記すべての加工プログラムと端末機１からの指令
に基づき、ＦＭＳラインの次の動作のための指令を各Ｎ
Ｃ４に指令し、Ｍ／Ｃ３の総合的管理を行う（ステップ
１０６）。
【００１１】本実施例において、端末機１を単一のもの
としたが勿論それに限定されない。また、端末機１に入
力される管理情報７は図２に記載したものに限定されな
い。
としたが勿論それに限定されない。また、端末機１に入
力される管理情報７は図２に記載したものに限定されな
い。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）ＦＭＳライン内のすべてのＮＣ装置内の管理情報
が端末機により集中的に把握されるため、ＦＭＳライン
の総合的管理が適確，迅速に、かつ無駄なく行われる。 （２）端末機で集中的に管理情報を把握出来、従来技術
のように各ＮＣ装置ごとに情報を把握する必要がないた
め、情報入手が極めて容易に、かつタイムリに行われ
る。 （３）遠隔場所にある集中管理センタに行ってＦＭＳラ
インをその都度管理する必要がなく、現場で効率的なラ
イン管理が行われる。 （４）通信方式は一般に使用されるプロトコルを使用す
るもので特別の技術を必要としないため容易に実施する
ことが出来る。
られる。 （１）ＦＭＳライン内のすべてのＮＣ装置内の管理情報
が端末機により集中的に把握されるため、ＦＭＳライン
の総合的管理が適確，迅速に、かつ無駄なく行われる。 （２）端末機で集中的に管理情報を把握出来、従来技術
のように各ＮＣ装置ごとに情報を把握する必要がないた
め、情報入手が極めて容易に、かつタイムリに行われ
る。 （３）遠隔場所にある集中管理センタに行ってＦＭＳラ
インをその都度管理する必要がなく、現場で効率的なラ
イン管理が行われる。 （４）通信方式は一般に使用されるプロトコルを使用す
るもので特別の技術を必要としないため容易に実施する
ことが出来る。
【図１】本発明の一実施例の全体構成図である。
【図２】同実施例の管理情報を示す説明用構成図であ
る。
る。
【図３】同実施例の作用動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 端末機 ２ 集中管理センタ（ＣＰＵ） ３ 数値制御工作機械（Ｍ／Ｃ） ４ ＮＣ装置 ５ ＦＭＳライン ６ 移送装置 ７ 管理情報
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 集中管理センタからＮＣ装置を介して動
作制御される多数台の数値制御工作機械を配列するＦＭ
Ｓラインにおける前記ＮＣ装置内の各種管理情報を把握
すると共に、該管理情報を基にして前記各種工作機械の
動作制御を行うためのＮＣ管理情報の通信指令方法であ
って、前記各工作機械のＮＣ装置にそれぞれ連結される
端末機を前記工作機械から離れた位置に設け、前記ＮＣ
装置内の登録済プログラム数，未登録プログラム数，使
用済メモリ領域，未使用メモリ領域，工作機械の機械稼
動情報，機械動作情報，進行プログラム情報，移送装置
に関する情報，ワーク情報，工具情報等の各情報を前記
端末機側に半二重方式等のプロトコルにより通信し、各
情報を基に前記集中管理センタを介してＦＭＳライン内
の各工作機械の動作管理とその動作指令をすることを特
徴とするＦＭＳラインにおけるＮＣ管理情報の通信指令
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189436A JPH0511813A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Ｆｍｓラインにおけるｎｃ管理情報の通信指令方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189436A JPH0511813A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Ｆｍｓラインにおけるｎｃ管理情報の通信指令方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511813A true JPH0511813A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16241221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189436A Pending JPH0511813A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Ｆｍｓラインにおけるｎｃ管理情報の通信指令方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511813A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5946215A (en) * | 1996-01-23 | 1999-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Machine tool controlling network communication controlling system |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP3189436A patent/JPH0511813A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5946215A (en) * | 1996-01-23 | 1999-08-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Machine tool controlling network communication controlling system |
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