JPS61161513A - 機械加工制御装置 - Google Patents

機械加工制御装置

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JPS61161513A
JPS61161513A JP312185A JP312185A JPS61161513A JP S61161513 A JPS61161513 A JP S61161513A JP 312185 A JP312185 A JP 312185A JP 312185 A JP312185 A JP 312185A JP S61161513 A JPS61161513 A JP S61161513A
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JP
Japan
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workpiece
worked
work
machining
command data
Prior art date
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Pending
Application number
JP312185A
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English (en)
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Shuichi Yamashita
山下 修市
Toshiyuki Mihara
三原 俊幸
Satoru Kanda
哲 神田
Satoshi Yamamoto
悟史 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Facom Corp
Original Assignee
Fuji Facom Corp
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Publication date
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Publication of JPS61161513A publication Critical patent/JPS61161513A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4067Restoring data or position after power failure or other interruption
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34365After interrupt of operation, do other task and go on - resume operation
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/30Nc systems
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    • G05B2219/34418Scheduler for sequential control, task planning, control sequence
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30Nc systems
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    • G05B2219/45083Manipulators, robot

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機械加工制御装置(以下DNC装置と称する)
に係わり、特に加工中、緊急作業の割込みを可能とする
割込み加工機能に関する。
近年1機械加工等を自動化するNC工作機械において、
複数台のNC工作機械をコンピュータで直接制御するD
NC装置が普及している。
DNC装置は、コンピュータがNC工作機械に対して、
加工進行に従って指令データをリアルタイムに送出して
機械加工を行う従来の祇テープの機能の他、複数台のN
C工作機械の群管理、スケジューリング、搬送装置の自
動化等の機能を有するものである。
上記DNC装置は機能の向上とともに工具交換等を行っ
て複雑な加工を行い得るようになっており、1個の被加
工物が1台のNC工作機械を数時間占有する場合が生じ
ている。
このような被加工物を加工中、緊急の作業が発生しても
従来のDNC装置においては、加工中の作業を中断し、
緊急作業を割込ませ、該作業が完了した後、前加工物を
中断時に復帰、加工再開する割込み機能は有していない
そのため上記割込み加工機能を有するDNC装置が要望
されている。
〔従来の技術〕
従来の技術を以下説明する。
第2図はDNC装置の構成を示すプロ・ツク図であって
、1はDNCコンピュータシステム、2はNC工作機械
である。
DNCコンピュータシステム1において、3は中央処理
装置CPU、4はホストコンピュータと通信を行う通信
制御部、5は主記憶部、6は指令データを格納するファ
イル装置、7は指令データ等を人力するフロッピー装置
、8はNC工作機械2に指令データを伝送する伝送部、
9は指令データに対する処理結果を監視するNCインタ
フェース、10は設定表示盤14とのインタフェースで
ある。
またNC工作機械2において、11はNC装置。
12は工作機械、13は指令データの補助機能によって
動作する強電盤である。
上記DNC装置において、DNCコンピュータシステム
1は中実装置またはフロッピー装置ニより指令データを
ファイル装置6に格納しておき。
スケシールに従って加工を開始する。なお被加工物は図
示していないが、パレットまたはロボットにより工作機
械12に着脱される。
NC装置11に対する指令データの送出方法は。
NC工作機械2の動作を監視しつつ動作単位の指令デー
タ(以下ブロックと称する)を送出する所謂リアルタイ
ムな送出方法である。指令データの1ブロツクは例えば No 01GO0X−500Y+300・・・・’(E
OB) ここで  N** ;シーケンスN。
GOI  、移動 >(**  ;X軸移動距離 y**  :Y軸移動距離 (EOB);End  of 31ock のごと(構成される。
即ち上記指令は移動指令を表し、この指令の動作完了W
i認後、′fIt<指令データが伝送部8を通じてNC
装置11に伝送される。
NC装置11では上記指令データに基づき2例えば工作
機械12のパルスモータに対して、所定数のパルスを供
給するとともに動作を監視する。
DNCコンビエータシステム1はNCインタフェース9
を通じ送出した指令データの遂行結果を監視し1次の指
令データを送出する。
以上、−加工工程が終了すると、該被加工物は工作機械
より取り外され、スケジュールに従って次の被加工物が
設定・加工される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記説明した従来のDNC装置では9割り込み加工機能
、即ち加工中断に必要な被加工物および指令データの待
避機能を有していないため、緊急の被加工品が発生して
も、加工中の作業力5終了するまで待機しなければなら
ないと云う問題点があった。
〔問題点を解決するための手段〕
上記従来の問題点は、第1の被加工物を加工している工
作機械に対して指令データの送出を停止し加工動作を中
断するとともに工作機械の動作を停止する手段と、上記
加工中断時の指令データ情報を待避する手段と、第1の
被加工物を上記工作機械より取外し待避させる手段と、
待機中の第2の被加工物を上記工作機械に設定し加工を
実行する手段と、第2の被加工物の加工終了後待避して
いる第1の被加工物を工作機械に再設定し上記待避した
指令データ情報を参照して中断した加工を再開する手段
とを有し、緊急被加工物が発生した場合、加工中の被加
工物を待避させ、緊急被加工物を割り込み加工する本発
明の機械加工制御装置v1置により解決することができ
る。
〔作用〕
上記本発明によれば、緊急被加工物が発生した場合、加
工中の被加工物および実行中の指令データを待避すると
ともに緊急被加工物を設定して加工する。さらに緊急被
加工物の加工終了後は前回中止した被加工物を再設定し
、加工を再開する。
そのため長時間NC工作機械を占有する被加工物があっ
ても、緊急需要に対処し得る融通性に富んだ加工スケジ
ュールを設定できる効果がある。
〔実施例〕
本発明の実施例を図を用いて説明する。
第1図は本発明の実施例を示すDNC装置のブロック図
である。
図中、15は加工中断時における加工状態を待避する待
避記憶部、16は被加工物の待避・設定を行うロボット
17を制御する待避制御部、17は被加工物をNC工作
機械2に対して設定、取外し、待避等を行うロボットで
ある。なお割込み加工の設定は操作盤18または設定表
示盤14で行う。その他第2図と同一記号は同一対象物
を表す。
割り込み加工動作を以下説明する。
(1)緊急被加工物が発生したとき、オペレータは該被
加工物を所定の待機位置に設置するとともに。
操作盤18より加工No、割込み指示等を入力する。
(21CPU3は上記割込み入力を受は付けると。
現在加工中の指令データを解析しつつ待避記憶部15に
該指令データ例えばシーケンスNo等を格納する。1加
工単位が終了した時点で指令データの送出を停止すると
ともにNC装置11に停止指令を送出する。
(3)続いて被加工物および工具の現在位置を解析し、
ホームポジションに移動せしめる。
(41NCインタフエース9を通じて上記最終指令の実
行完了を確認した後、待避制御部16に待避指令を送出
する。
(5)待避制御部16はロボット17を制御して被加工
物を取外し、所定位置に待避せしめ、続いて緊急加工物
を所定位置にセットする。
上記待避動作は、別途ティーチングマシン等によりロボ
ット17に動作を記憶せしめておくと容易に実行できる
(6)緊急加工物がセットされると、CPU3は人力指
示に従い加ニーNoによりファイル装置6を検索し、該
当する指令データを抽出して加工を開始する。
(7)緊急被加工物の加工が終了し、中断した被加工物
の加工を再開する場合は、待避制御部16に指示し該被
加工物をセットする。
(81CPU3は待避記憶部15より最終シーケンスN
oを検索し、工具交換および被加工物、工具位置を演算
して中断時の位置に復帰させ、加工を再開する。
以上により緊急被加工物の割り込み加工を実現すること
ができる。
なお上記において待避および再設定にロボットを使用し
たが、パレット等を使用し、パレットの交換・待避等に
より容易にNC工作機械に対する緊急被加工物の割り込
み設定が可能となる。
第1図において、待避記憶部15は主記憶部5またはフ
ァイル装W6に含めることができ、また待避制御部16
はインタフェース部分を除きCPU3に含めることがで
きる。
〔発明の効果〕
以上説明したように1本発明によれば、被加工物および
指令データの待避、再設定を行うことができるため、D
NC装置に割り込み加工機能を持たせることが出来、緊
急被加工物等融通性のある機械加工が実現出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のDNC装置のブロック図。 第2図は従来のDNC装置のブロック図。 である。図中。 2はNC工作機械、6はファイル装置。 8は伝送部、    9はNCインタフェース。 10は設定表示盤インタフェース。 11はNC装置、   12は工作機械。 15は待避記憶部、16は待避制御部。 17はロボット  18は操作盤。 20はDNCコンピュータシステム。 である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工作機械に対し動作単位ごとに指令データを与えて機械
    加工を行う機械加工制御装置であって、第1の被加工物
    を加工している工作機械に対して指令データの送出を停
    止し加工動作を中断するとともに加工中断時の指令デー
    タ情報を待避する手段と、第1の被加工物を上記工作機
    械より取外し待避せしめる手段と、待機中の第2の被加
    工物を上記工作機械に設定し加工を実施する手段と、第
    2の被加工物の加工終了後待避している第1の被加工物
    を工作機械に再設定し上記待避した指令データ情報を参
    照して中断した加工を再開する手段とを有し、緊急被加
    工物が発生した場合、加工中の被加工物を待避させ、緊
    急被加工物を割り込み加工することを特徴とする機械加
    工制御装置。
JP312185A 1985-01-11 1985-01-11 機械加工制御装置 Pending JPS61161513A (ja)

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ID=11548523

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JP312185A Pending JPS61161513A (ja) 1985-01-11 1985-01-11 機械加工制御装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990007739A1 (en) * 1988-12-29 1990-07-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Control method for robot
EP0521164A4 (en) * 1991-01-21 1993-03-03 Fanuc Ltd. Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device
WO2007077848A1 (ja) * 2005-12-26 2007-07-12 Hoya Corporation 眼鏡レンズの供給システム、注文システムおよび製造方法
US10072838B2 (en) 2014-01-07 2018-09-11 Kovea Co., Ltd. Nozzle structure of burner

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