JPS61161513A - 機械加工制御装置 - Google Patents
機械加工制御装置Info
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- JPS61161513A JPS61161513A JP312185A JP312185A JPS61161513A JP S61161513 A JPS61161513 A JP S61161513A JP 312185 A JP312185 A JP 312185A JP 312185 A JP312185 A JP 312185A JP S61161513 A JPS61161513 A JP S61161513A
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- worked
- work
- machining
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34365—After interrupt of operation, do other task and go on - resume operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34418—Scheduler for sequential control, task planning, control sequence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45083—Manipulators, robot
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は機械加工制御装置（以下ＤＮＣ装置と称する）
に係わり、特に加工中、緊急作業の割込みを可能とする
割込み加工機能に関する。
に係わり、特に加工中、緊急作業の割込みを可能とする
割込み加工機能に関する。
近年１機械加工等を自動化するＮＣ工作機械において、
複数台のＮＣ工作機械をコンピュータで直接制御するＤ
ＮＣ装置が普及している。
複数台のＮＣ工作機械をコンピュータで直接制御するＤ
ＮＣ装置が普及している。
ＤＮＣ装置は、コンピュータがＮＣ工作機械に対して、
加工進行に従って指令データをリアルタイムに送出して
機械加工を行う従来の祇テープの機能の他、複数台のＮ
Ｃ工作機械の群管理、スケジューリング、搬送装置の自
動化等の機能を有するものである。
加工進行に従って指令データをリアルタイムに送出して
機械加工を行う従来の祇テープの機能の他、複数台のＮ
Ｃ工作機械の群管理、スケジューリング、搬送装置の自
動化等の機能を有するものである。
上記ＤＮＣ装置は機能の向上とともに工具交換等を行っ
て複雑な加工を行い得るようになっており、１個の被加
工物が１台のＮＣ工作機械を数時間占有する場合が生じ
ている。
て複雑な加工を行い得るようになっており、１個の被加
工物が１台のＮＣ工作機械を数時間占有する場合が生じ
ている。
このような被加工物を加工中、緊急の作業が発生しても
従来のＤＮＣ装置においては、加工中の作業を中断し、
緊急作業を割込ませ、該作業が完了した後、前加工物を
中断時に復帰、加工再開する割込み機能は有していない
。
従来のＤＮＣ装置においては、加工中の作業を中断し、
緊急作業を割込ませ、該作業が完了した後、前加工物を
中断時に復帰、加工再開する割込み機能は有していない
。
そのため上記割込み加工機能を有するＤＮＣ装置が要望
されている。
されている。
従来の技術を以下説明する。
第２図はＤＮＣ装置の構成を示すプロ・ツク図であって
、１はＤＮＣコンピュータシステム、２はＮＣ工作機械
である。
、１はＤＮＣコンピュータシステム、２はＮＣ工作機械
である。
ＤＮＣコンピュータシステム１において、３は中央処理
装置ＣＰＵ、４はホストコンピュータと通信を行う通信
制御部、５は主記憶部、６は指令データを格納するファ
イル装置、７は指令データ等を人力するフロッピー装置
、８はＮＣ工作機械２に指令データを伝送する伝送部、
９は指令データに対する処理結果を監視するＮＣインタ
フェース、１０は設定表示盤１４とのインタフェースで
ある。
装置ＣＰＵ、４はホストコンピュータと通信を行う通信
制御部、５は主記憶部、６は指令データを格納するファ
イル装置、７は指令データ等を人力するフロッピー装置
、８はＮＣ工作機械２に指令データを伝送する伝送部、
９は指令データに対する処理結果を監視するＮＣインタ
フェース、１０は設定表示盤１４とのインタフェースで
ある。
またＮＣ工作機械２において、１１はＮＣ装置。
１２は工作機械、１３は指令データの補助機能によって
動作する強電盤である。
動作する強電盤である。
上記ＤＮＣ装置において、ＤＮＣコンピュータシステム
１は中実装置またはフロッピー装置ニより指令データを
ファイル装置６に格納しておき。
１は中実装置またはフロッピー装置ニより指令データを
ファイル装置６に格納しておき。
スケシールに従って加工を開始する。なお被加工物は図
示していないが、パレットまたはロボットにより工作機
械１２に着脱される。
示していないが、パレットまたはロボットにより工作機
械１２に着脱される。
ＮＣ装置１１に対する指令データの送出方法は。
ＮＣ工作機械２の動作を監視しつつ動作単位の指令デー
タ（以下ブロックと称する）を送出する所謂リアルタイ
ムな送出方法である。指令データの１ブロツクは例えば Ｎｏ ０１ＧＯ０Ｘ−５００Ｙ＋３００・・・・’（Ｅ
ＯＢ） ここで Ｎ＊＊ ；シーケンスＮ。
タ（以下ブロックと称する）を送出する所謂リアルタイ
ムな送出方法である。指令データの１ブロツクは例えば Ｎｏ ０１ＧＯ０Ｘ−５００Ｙ＋３００・・・・’（Ｅ
ＯＢ） ここで Ｎ＊＊ ；シーケンスＮ。
ＧＯＩ 、移動
＞（＊＊ ；Ｘ軸移動距離
ｙ＊＊ ：Ｙ軸移動距離
（ＥＯＢ）；Ｅｎｄ ｏｆ
３１ｏｃｋ
のごと（構成される。
即ち上記指令は移動指令を表し、この指令の動作完了Ｗ
ｉ認後、′ｆＩｔ＜指令データが伝送部８を通じてＮＣ
装置１１に伝送される。
ｉ認後、′ｆＩｔ＜指令データが伝送部８を通じてＮＣ
装置１１に伝送される。
ＮＣ装置１１では上記指令データに基づき２例えば工作
機械１２のパルスモータに対して、所定数のパルスを供
給するとともに動作を監視する。
機械１２のパルスモータに対して、所定数のパルスを供
給するとともに動作を監視する。
ＤＮＣコンビエータシステム１はＮＣインタフェース９
を通じ送出した指令データの遂行結果を監視し１次の指
令データを送出する。
を通じ送出した指令データの遂行結果を監視し１次の指
令データを送出する。
以上、−加工工程が終了すると、該被加工物は工作機械
より取り外され、スケジュールに従って次の被加工物が
設定・加工される。
より取り外され、スケジュールに従って次の被加工物が
設定・加工される。
上記説明した従来のＤＮＣ装置では９割り込み加工機能
、即ち加工中断に必要な被加工物および指令データの待
避機能を有していないため、緊急の被加工品が発生して
も、加工中の作業力５終了するまで待機しなければなら
ないと云う問題点があった。
、即ち加工中断に必要な被加工物および指令データの待
避機能を有していないため、緊急の被加工品が発生して
も、加工中の作業力５終了するまで待機しなければなら
ないと云う問題点があった。
上記従来の問題点は、第１の被加工物を加工している工
作機械に対して指令データの送出を停止し加工動作を中
断するとともに工作機械の動作を停止する手段と、上記
加工中断時の指令データ情報を待避する手段と、第１の
被加工物を上記工作機械より取外し待避させる手段と、
待機中の第２の被加工物を上記工作機械に設定し加工を
実行する手段と、第２の被加工物の加工終了後待避して
いる第１の被加工物を工作機械に再設定し上記待避した
指令データ情報を参照して中断した加工を再開する手段
とを有し、緊急被加工物が発生した場合、加工中の被加
工物を待避させ、緊急被加工物を割り込み加工する本発
明の機械加工制御装置ｖ１置により解決することができ
る。
作機械に対して指令データの送出を停止し加工動作を中
断するとともに工作機械の動作を停止する手段と、上記
加工中断時の指令データ情報を待避する手段と、第１の
被加工物を上記工作機械より取外し待避させる手段と、
待機中の第２の被加工物を上記工作機械に設定し加工を
実行する手段と、第２の被加工物の加工終了後待避して
いる第１の被加工物を工作機械に再設定し上記待避した
指令データ情報を参照して中断した加工を再開する手段
とを有し、緊急被加工物が発生した場合、加工中の被加
工物を待避させ、緊急被加工物を割り込み加工する本発
明の機械加工制御装置ｖ１置により解決することができ
る。
上記本発明によれば、緊急被加工物が発生した場合、加
工中の被加工物および実行中の指令データを待避すると
ともに緊急被加工物を設定して加工する。さらに緊急被
加工物の加工終了後は前回中止した被加工物を再設定し
、加工を再開する。
工中の被加工物および実行中の指令データを待避すると
ともに緊急被加工物を設定して加工する。さらに緊急被
加工物の加工終了後は前回中止した被加工物を再設定し
、加工を再開する。
そのため長時間ＮＣ工作機械を占有する被加工物があっ
ても、緊急需要に対処し得る融通性に富んだ加工スケジ
ュールを設定できる効果がある。
ても、緊急需要に対処し得る融通性に富んだ加工スケジ
ュールを設定できる効果がある。
本発明の実施例を図を用いて説明する。
第１図は本発明の実施例を示すＤＮＣ装置のブロック図
である。
である。
図中、１５は加工中断時における加工状態を待避する待
避記憶部、１６は被加工物の待避・設定を行うロボット
１７を制御する待避制御部、１７は被加工物をＮＣ工作
機械２に対して設定、取外し、待避等を行うロボットで
ある。なお割込み加工の設定は操作盤１８または設定表
示盤１４で行う。その他第２図と同一記号は同一対象物
を表す。
避記憶部、１６は被加工物の待避・設定を行うロボット
１７を制御する待避制御部、１７は被加工物をＮＣ工作
機械２に対して設定、取外し、待避等を行うロボットで
ある。なお割込み加工の設定は操作盤１８または設定表
示盤１４で行う。その他第２図と同一記号は同一対象物
を表す。
割り込み加工動作を以下説明する。
（１）緊急被加工物が発生したとき、オペレータは該被
加工物を所定の待機位置に設置するとともに。
加工物を所定の待機位置に設置するとともに。
操作盤１８より加工Ｎｏ、割込み指示等を入力する。
（２１ＣＰＵ３は上記割込み入力を受は付けると。
現在加工中の指令データを解析しつつ待避記憶部１５に
該指令データ例えばシーケンスＮｏ等を格納する。１加
工単位が終了した時点で指令データの送出を停止すると
ともにＮＣ装置１１に停止指令を送出する。
該指令データ例えばシーケンスＮｏ等を格納する。１加
工単位が終了した時点で指令データの送出を停止すると
ともにＮＣ装置１１に停止指令を送出する。
（３）続いて被加工物および工具の現在位置を解析し、
ホームポジションに移動せしめる。
ホームポジションに移動せしめる。
（４１ＮＣインタフエース９を通じて上記最終指令の実
行完了を確認した後、待避制御部１６に待避指令を送出
する。
行完了を確認した後、待避制御部１６に待避指令を送出
する。
（５）待避制御部１６はロボット１７を制御して被加工
物を取外し、所定位置に待避せしめ、続いて緊急加工物
を所定位置にセットする。
物を取外し、所定位置に待避せしめ、続いて緊急加工物
を所定位置にセットする。
上記待避動作は、別途ティーチングマシン等によりロボ
ット１７に動作を記憶せしめておくと容易に実行できる
。
ット１７に動作を記憶せしめておくと容易に実行できる
。
（６）緊急加工物がセットされると、ＣＰＵ３は人力指
示に従い加ニーＮｏによりファイル装置６を検索し、該
当する指令データを抽出して加工を開始する。
示に従い加ニーＮｏによりファイル装置６を検索し、該
当する指令データを抽出して加工を開始する。
（７）緊急被加工物の加工が終了し、中断した被加工物
の加工を再開する場合は、待避制御部１６に指示し該被
加工物をセットする。
の加工を再開する場合は、待避制御部１６に指示し該被
加工物をセットする。
（８１ＣＰＵ３は待避記憶部１５より最終シーケンスＮ
ｏを検索し、工具交換および被加工物、工具位置を演算
して中断時の位置に復帰させ、加工を再開する。
ｏを検索し、工具交換および被加工物、工具位置を演算
して中断時の位置に復帰させ、加工を再開する。
以上により緊急被加工物の割り込み加工を実現すること
ができる。
ができる。
なお上記において待避および再設定にロボットを使用し
たが、パレット等を使用し、パレットの交換・待避等に
より容易にＮＣ工作機械に対する緊急被加工物の割り込
み設定が可能となる。
たが、パレット等を使用し、パレットの交換・待避等に
より容易にＮＣ工作機械に対する緊急被加工物の割り込
み設定が可能となる。
第１図において、待避記憶部１５は主記憶部５またはフ
ァイル装Ｗ６に含めることができ、また待避制御部１６
はインタフェース部分を除きＣＰＵ３に含めることがで
きる。
ァイル装Ｗ６に含めることができ、また待避制御部１６
はインタフェース部分を除きＣＰＵ３に含めることがで
きる。
以上説明したように１本発明によれば、被加工物および
指令データの待避、再設定を行うことができるため、Ｄ
ＮＣ装置に割り込み加工機能を持たせることが出来、緊
急被加工物等融通性のある機械加工が実現出来る。
指令データの待避、再設定を行うことができるため、Ｄ
ＮＣ装置に割り込み加工機能を持たせることが出来、緊
急被加工物等融通性のある機械加工が実現出来る。
第１図は本発明のＤＮＣ装置のブロック図。
第２図は従来のＤＮＣ装置のブロック図。
である。図中。
２はＮＣ工作機械、６はファイル装置。
８は伝送部、 ９はＮＣインタフェース。
１０は設定表示盤インタフェース。
１１はＮＣ装置、 １２は工作機械。
１５は待避記憶部、１６は待避制御部。
１７はロボット １８は操作盤。
２０はＤＮＣコンピュータシステム。
である。
Claims (1)
- 工作機械に対し動作単位ごとに指令データを与えて機械
加工を行う機械加工制御装置であって、第１の被加工物
を加工している工作機械に対して指令データの送出を停
止し加工動作を中断するとともに加工中断時の指令デー
タ情報を待避する手段と、第１の被加工物を上記工作機
械より取外し待避せしめる手段と、待機中の第２の被加
工物を上記工作機械に設定し加工を実施する手段と、第
２の被加工物の加工終了後待避している第１の被加工物
を工作機械に再設定し上記待避した指令データ情報を参
照して中断した加工を再開する手段とを有し、緊急被加
工物が発生した場合、加工中の被加工物を待避させ、緊
急被加工物を割り込み加工することを特徴とする機械加
工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP312185A JPS61161513A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 機械加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP312185A JPS61161513A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 機械加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161513A true JPS61161513A (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=11548523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP312185A Pending JPS61161513A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 機械加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61161513A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990007739A1 (en) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Control method for robot |
| EP0521164A4 (en) * | 1991-01-21 | 1993-03-03 | Fanuc Ltd. | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device |
| WO2007077848A1 (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Hoya Corporation | 眼鏡レンズの供給システム、注文システムおよび製造方法 |
| US10072838B2 (en) | 2014-01-07 | 2018-09-11 | Kovea Co., Ltd. | Nozzle structure of burner |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP312185A patent/JPS61161513A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990007739A1 (en) * | 1988-12-29 | 1990-07-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Control method for robot |
| EP0521164A4 (en) * | 1991-01-21 | 1993-03-03 | Fanuc Ltd. | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device |
| WO2007077848A1 (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Hoya Corporation | 眼鏡レンズの供給システム、注文システムおよび製造方法 |
| JP5043683B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2012-10-10 | Ｈｏｙａ株式会社 | 眼鏡レンズの供給システム |
| US8295961B2 (en) | 2005-12-26 | 2012-10-23 | Hoya Corporation | Spectacle lens supply system, ordering system, and manufacturing method |
| US10072838B2 (en) | 2014-01-07 | 2018-09-11 | Kovea Co., Ltd. | Nozzle structure of burner |
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