JPS6263050A - 工具デ−タ管理装置 - Google Patents
工具デ−タ管理装置Info
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- JPS6263050A JPS6263050A JP60200981A JP20098185A JPS6263050A JP S6263050 A JPS6263050 A JP S6263050A JP 60200981 A JP60200981 A JP 60200981A JP 20098185 A JP20098185 A JP 20098185A JP S6263050 A JPS6263050 A JP S6263050A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- G06K19/04—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the shape
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
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- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/50253—Selection tool
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は自動工具交換装置を有するマシニングセンタ等
の工作機械において用いられ、工具に関する種々のデー
タを記憶して工具を管理することができる工具データ管
理装置に関するものである。
の工作機械において用いられ、工具に関する種々のデー
タを記憶して工具を管理することができる工具データ管
理装置に関するものである。
本発明は自動工具交換装置を有するマシニングセンタ等
の工作機械において、自動交換に用いられる工具を夫々
保持するツールシャンクにその工具に特有のデータを保
持するデータ記憶装置を設け、工作機械にデータ記４ｑ
装置とのデータ伝送を行いツールシャンク内のデータ記
憶装置よりデー夕を読出しデータを書込むデータ入出力
装置を設け、データ入出力装置を用いて工作機械の制御
装置より夫々の工具のツールシャンク内のデータ記憶装
置のデータを読み書きすることによって工具データの管
理や工具交換を容易に行えるようにしたものである。
の工作機械において、自動交換に用いられる工具を夫々
保持するツールシャンクにその工具に特有のデータを保
持するデータ記憶装置を設け、工作機械にデータ記４ｑ
装置とのデータ伝送を行いツールシャンク内のデータ記
憶装置よりデー夕を読出しデータを書込むデータ入出力
装置を設け、データ入出力装置を用いて工作機械の制御
装置より夫々の工具のツールシャンク内のデータ記憶装
置のデータを読み書きすることによって工具データの管
理や工具交換を容易に行えるようにしたものである。
従来の自動工具交換装置にあっては、マシニングセンタ
に設けられるツールポット内に多数の工具が夫々ツール
シャンクに固定されて保持されている。そして加工対象
（以下ワークという）の加工に伴って工具を交換する際
には、ツールボッＩ・を旋回させて所定のツールシャン
クが工具交換位置に達したときにツールポットの回転を
停止し、ツールシャンクを交換アームにより取出してマ
シニングセンタの主軸に挿入して加工を継続する。
に設けられるツールポット内に多数の工具が夫々ツール
シャンクに固定されて保持されている。そして加工対象
（以下ワークという）の加工に伴って工具を交換する際
には、ツールボッＩ・を旋回させて所定のツールシャン
クが工具交換位置に達したときにツールポットの回転を
停止し、ツールシャンクを交換アームにより取出してマ
シニングセンタの主軸に挿入して加工を継続する。
従って保持されている工具の種類、例えば工具径や工具
長、又は工具オフセット量の補正値等を工作機械を使用
する前にデータ入力装置を用いて工作機械の制御装置の
メモリ内に書込む必要がある。
長、又は工具オフセット量の補正値等を工作機械を使用
する前にデータ入力装置を用いて工作機械の制御装置の
メモリ内に書込む必要がある。
ところでこのような従来の工作機械では、データの入力
に長時間を要するという欠点があった。
に長時間を要するという欠点があった。
又入力ミスが生じたりツールシャンクをツールポットの
誤った位置に挿入した場合には、その位置のツールシャ
ンクを取出して加工したときに所望の加工を行うことが
できなくなるという問題点があった。数値制御プログラ
ムでは加工時にオフセット量等により工具毎に補正が行
われるが、ツールシャンクの工具を取換える毎に補正値
を数値制御装置に入力する必要があるという問題点があ
った。
誤った位置に挿入した場合には、その位置のツールシャ
ンクを取出して加工したときに所望の加工を行うことが
できなくなるという問題点があった。数値制御プログラ
ムでは加工時にオフセット量等により工具毎に補正が行
われるが、ツールシャンクの工具を取換える毎に補正値
を数値制御装置に入力する必要があるという問題点があ
った。
又工作機械のツールシャンクの管理方法として、夫々の
ツールシャンクはツールポットの所定の位置に収納する
固定番地方式と、各ツールシャンクはツールポットの任
意の位置に保持することができる収納方式とが知られて
いる。そしてツールポットに保持されるツールシャンク
数が多くなれば、迅速に工具を交換するためにツールシ
ャンクとツールポットの収納位置とを関連づけず、工作
機械の制御装置側でツールシャンクの位置を記憶してお
くことによって工作を進める方式が好ましいとされてい
る。しかしながらこのような方式によりツールシャンク
を管理する場合は、メモリのバンクアップ等が必要とな
り構成が複雑になるという問題点があった。又何らかの
原因で一旦入力した工具データが消去された場合には、
再び工具データの入力をしなければならなくなるという
問題点もあった。更にツールポットの移動を検出する検
出器に検出ミスが起こったり、ツールシャンクの回転装
置の動作不良が起こった場合には、指定した工具と異な
った工具のツールシャンクがツールポットより取出され
て加工が行われる恐れもあった。
ツールシャンクはツールポットの所定の位置に収納する
固定番地方式と、各ツールシャンクはツールポットの任
意の位置に保持することができる収納方式とが知られて
いる。そしてツールポットに保持されるツールシャンク
数が多くなれば、迅速に工具を交換するためにツールシ
ャンクとツールポットの収納位置とを関連づけず、工作
機械の制御装置側でツールシャンクの位置を記憶してお
くことによって工作を進める方式が好ましいとされてい
る。しかしながらこのような方式によりツールシャンク
を管理する場合は、メモリのバンクアップ等が必要とな
り構成が複雑になるという問題点があった。又何らかの
原因で一旦入力した工具データが消去された場合には、
再び工具データの入力をしなければならなくなるという
問題点もあった。更にツールポットの移動を検出する検
出器に検出ミスが起こったり、ツールシャンクの回転装
置の動作不良が起こった場合には、指定した工具と異な
った工具のツールシャンクがツールポットより取出され
て加工が行われる恐れもあった。
更に大規模なマシニングセンタ等では、工具の寿命を管
理するため夫々工具の使用時間を数値制御装置で積算し
、寿命に達した工具を自動的に交換するようにしている
。この場合にも工具をツールポットから取出して保管し
ておく場合にはそれまでの使用時間を記録しておき、再
びツールポットに挿入したときにその工具に対する使用
時間を入力し直さなければならないという問題点があっ
た。
理するため夫々工具の使用時間を数値制御装置で積算し
、寿命に達した工具を自動的に交換するようにしている
。この場合にも工具をツールポットから取出して保管し
ておく場合にはそれまでの使用時間を記録しておき、再
びツールポットに挿入したときにその工具に対する使用
時間を入力し直さなければならないという問題点があっ
た。
本発明はこのような従来の自動工具交換装置の問題点に
鑑みてなされたものであって、工具長。
鑑みてなされたものであって、工具長。
工具径、工具オフセット量等工具に対する種々のデータ
を工具自体に登録し記憶しておくことによって、工具デ
ータの管理を容易にすることができる工具データ管理装
置を提供することを目的とする。
を工具自体に登録し記憶しておくことによって、工具デ
ータの管理を容易にすることができる工具データ管理装
置を提供することを目的とする。
本発明は夫々工具が固定された複数のツールシャンクを
ツールポット内に保持し、該ツールポット内の工具を自
動的に交換する自動工具交換装置を有する工作機械にお
いて使用される工具データ管理装置であって、各ツール
シャンクに設けられ、与えられた該ツールシャンクの工
具データを保持すると共にそのデータを送出するデータ
記憶装置と、工作機械に固定されデータ記憶装置より伝
送されるデータを受信し工作機械の制御装置に与えると
共に、工作機械の制御によりデータ記憶装置に所定の工
具データを転送するデータ入出力手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。
ツールポット内に保持し、該ツールポット内の工具を自
動的に交換する自動工具交換装置を有する工作機械にお
いて使用される工具データ管理装置であって、各ツール
シャンクに設けられ、与えられた該ツールシャンクの工
具データを保持すると共にそのデータを送出するデータ
記憶装置と、工作機械に固定されデータ記憶装置より伝
送されるデータを受信し工作機械の制御装置に与えると
共に、工作機械の制御によりデータ記憶装置に所定の工
具データを転送するデータ入出力手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、夫々のツール
シャンクにデータ記憶装置を設け、工作機械に固定され
たデータ入出力装置により各ツールシャンクに保持され
ている工具毎に異なった工具のデータを記録するように
している。そしてデータ入出力装置により工具に固有の
データを読出し、必要に応じてそのデータを書換える。
シャンクにデータ記憶装置を設け、工作機械に固定され
たデータ入出力装置により各ツールシャンクに保持され
ている工具毎に異なった工具のデータを記録するように
している。そしてデータ入出力装置により工具に固有の
データを読出し、必要に応じてそのデータを書換える。
従って作業者はマシニングセンタのツールポット内の任
意の位置に所望のツールシャンクを挿入すれば足り、以
後工作機械の制御装置よりツールポットを回転させるこ
とによって工作機械に手動で工具データを入力する従来
の方法に比べて極めて速く、且つ誤りなく工具の種類を
メモリに書込むことが可能となる。そして以後このデー
タに基づいて所定の加工を行うことによって誤りなく加
工を進めることができる。従ってツールポット内の工具
に関するデータの全てを数値制御装置に保持する必要は
なく、数値制御装置の記憶容量を少なくすることができ
るという効果が得られる。又作業の停止等により電源を
遮断し制御装置の記憶内容が消滅した場合にも、再びツ
ールポットを回転させて各データ記憶装置からの信号を
得ることによってデータを復元することが可能となる。
意の位置に所望のツールシャンクを挿入すれば足り、以
後工作機械の制御装置よりツールポットを回転させるこ
とによって工作機械に手動で工具データを入力する従来
の方法に比べて極めて速く、且つ誤りなく工具の種類を
メモリに書込むことが可能となる。そして以後このデー
タに基づいて所定の加工を行うことによって誤りなく加
工を進めることができる。従ってツールポット内の工具
に関するデータの全てを数値制御装置に保持する必要は
なく、数値制御装置の記憶容量を少なくすることができ
るという効果が得られる。又作業の停止等により電源を
遮断し制御装置の記憶内容が消滅した場合にも、再びツ
ールポットを回転させて各データ記憶装置からの信号を
得ることによってデータを復元することが可能となる。
従って各ツールシャンクをツールポットの所定位置に収
納しておく必要はなく、工具の交換を迅速に行うことが
できる任意の位置にツールシャンクを保持するように制
御することができる。又ツールポット内のツールシャン
クを交換した場合も改めてデータを入力する必要がなく
なる。更に加工中にも工具交換時に選択されたツールシ
ャンクの工具を再び確認することができるため、ツール
ポットの回転検出器等が誤動作した場合にも誤った工具
で加工することを防止することができる。
納しておく必要はなく、工具の交換を迅速に行うことが
できる任意の位置にツールシャンクを保持するように制
御することができる。又ツールポット内のツールシャン
クを交換した場合も改めてデータを入力する必要がなく
なる。更に加工中にも工具交換時に選択されたツールシ
ャンクの工具を再び確認することができるため、ツール
ポットの回転検出器等が誤動作した場合にも誤った工具
で加工することを防止することができる。
（実施例の全体構成）
第２図はマシニングセンタの一例を示す概略図であり、
水平面上で移動するテーブル１の上部に多数のツールシ
ャンク２を保持するツールポット３が設けられている。
水平面上で移動するテーブル１の上部に多数のツールシ
ャンク２を保持するツールポット３が設けられている。
ツールポット３は例えば数十個のツールシャンク２を保
持するものであって、図示しない制御装置からの制御に
より回転自在に保持されている。自動工具交換装置は工
具交換位置４にあるツールポット内のツールシャンク２
を取出してマシニングセンタの主軸に取付けることによ
り工具の交換を行うものである。
持するものであって、図示しない制御装置からの制御に
より回転自在に保持されている。自動工具交換装置は工
具交換位置４にあるツールポット内のツールシャンク２
を取出してマシニングセンタの主軸に取付けることによ
り工具の交換を行うものである。
第３図はこのツールシャンクの一例を示す側面図である
。本図においてツールシャンク２はテーバ状の円筒部５
を有しており、その下部に各ツールシャンクに固有の工
具、例えば図示のようにドリル６が固定される。そして
ツールシャンク２の上部には工作機械のツールポット３
にツールシャンク２を保持したり取出すためのプルスタ
ッド７が設けられている。
。本図においてツールシャンク２はテーバ状の円筒部５
を有しており、その下部に各ツールシャンクに固有の工
具、例えば図示のようにドリル６が固定される。そして
ツールシャンク２の上部には工作機械のツールポット３
にツールシャンク２を保持したり取出すためのプルスタ
ッド７が設けられている。
さて本実施例ではプルスタッド７の頭部にツールシャン
ク２に保持されている工具の種々のデータを記憶するデ
ータ記憶装置１０を設ける。第４図はプルスタッド７の
部分断面図である。プルスタッド７の下部にはツールシ
ャンク２の円筒部５内に涙し込まれるネジ溝が切られて
おり、その上部より中心軸内にデータ記憶装置１０が埋
め込まれる。データ記′ｔ！装置１０の上部には環状の
溝が形成されたコア１１内にコイル１２が設けられ、そ
の内部のプリント基板１３上に後述する電子回路部が実
装されている。そして第３図に示すように工具交換位置
４にこのツールシャンク２があるときに工作機械のプル
スタッド７の先端に対向する位置にデータ入出力装置２
０を配置する。第５図はデータ入出力装置２０の構造を
示す断面図である。本図において、データ入出力装置２
０はデータ記憶装置ＩＯと同じくケース２１の下部に環
状溝を有す゛るコア２２内にコイル２３が実装されてい
る。ケース２１内にはプリント基板２４上に後述する電
子回路部が実装され、ケース２１内に充填剤２５が充填
されている。
ク２に保持されている工具の種々のデータを記憶するデ
ータ記憶装置１０を設ける。第４図はプルスタッド７の
部分断面図である。プルスタッド７の下部にはツールシ
ャンク２の円筒部５内に涙し込まれるネジ溝が切られて
おり、その上部より中心軸内にデータ記憶装置１０が埋
め込まれる。データ記′ｔ！装置１０の上部には環状の
溝が形成されたコア１１内にコイル１２が設けられ、そ
の内部のプリント基板１３上に後述する電子回路部が実
装されている。そして第３図に示すように工具交換位置
４にこのツールシャンク２があるときに工作機械のプル
スタッド７の先端に対向する位置にデータ入出力装置２
０を配置する。第５図はデータ入出力装置２０の構造を
示す断面図である。本図において、データ入出力装置２
０はデータ記憶装置ＩＯと同じくケース２１の下部に環
状溝を有す゛るコア２２内にコイル２３が実装されてい
る。ケース２１内にはプリント基板２４上に後述する電
子回路部が実装され、ケース２１内に充填剤２５が充填
されている。
（工具データ管理装置の構成）
第１図は本実施例の工具データ管理装置のデータ記憶装
置１０及びデータ入出力装置２０の電気的構成を示すブ
ロック図である。本図においてデータ記憶装置１０は内
部に中央演算装置（以下ＣＰＵという）１４を有してお
り、その記憶手段としてリードオンリメモリ （以下Ｒ
ＯＭという）１５及びランダムアクセスメモリ （以下
ＲＡＭという）１６が接続されている。ここでＲＡＭ１
６は例えばリチウム電池内蔵型の不運発性ＲＡＭやバッ
テリーによってバックアップされたＲＡＭを用いるもの
とするが、電気的に消去可能なＲＯＭ （ＥＥＰＲＯＭ
）を用いることも可能である。又ＣＰＵ１４は例えば直
列データの入出力が可能なプロセンサとし、そのデータ
入力端には復調器１７が接続され出力端には変調・高周
波増幅器１８が接続される。復調器１７の入力端及び変
調・高周波増幅器１８の出力端は前述したコイル１２に
接続されている。復調器１７はコイル１２より得られる
所定の高周波信号を復調してＣＰＵ１４に伝えるもので
あり、変調・高周波増幅器１８はｃｐＵ１４からのデー
タを所定の周波数で変調し増幅してコイル１２に伝える
ものである。又コイル１２には電源部１９が接続されて
いる。電源部１９は電磁誘導によってコイル１２に得ら
れる交流電圧を整流し安定化して、データ記憶装置１０
の各部に所定電圧の電源を供給するものである。
置１０及びデータ入出力装置２０の電気的構成を示すブ
ロック図である。本図においてデータ記憶装置１０は内
部に中央演算装置（以下ＣＰＵという）１４を有してお
り、その記憶手段としてリードオンリメモリ （以下Ｒ
ＯＭという）１５及びランダムアクセスメモリ （以下
ＲＡＭという）１６が接続されている。ここでＲＡＭ１
６は例えばリチウム電池内蔵型の不運発性ＲＡＭやバッ
テリーによってバックアップされたＲＡＭを用いるもの
とするが、電気的に消去可能なＲＯＭ （ＥＥＰＲＯＭ
）を用いることも可能である。又ＣＰＵ１４は例えば直
列データの入出力が可能なプロセンサとし、そのデータ
入力端には復調器１７が接続され出力端には変調・高周
波増幅器１８が接続される。復調器１７の入力端及び変
調・高周波増幅器１８の出力端は前述したコイル１２に
接続されている。復調器１７はコイル１２より得られる
所定の高周波信号を復調してＣＰＵ１４に伝えるもので
あり、変調・高周波増幅器１８はｃｐＵ１４からのデー
タを所定の周波数で変調し増幅してコイル１２に伝える
ものである。又コイル１２には電源部１９が接続されて
いる。電源部１９は電磁誘導によってコイル１２に得ら
れる交流電圧を整流し安定化して、データ記憶装置１０
の各部に所定電圧の電源を供給するものである。
一方データ入出力装置２０は図示のように発振器２６を
有しており、その発振信号が増幅回路２７を介してコイ
ル２３に与えられる。又コイル２３の一端には復調器２
８と変調・高周波増幅器２９が接続されている。復調器
２８は変調された高周波信号を復調してその出力をＣＰ
Ｕ３０に与えるものであり、変調・高周波増幅器２９は
ＣＰＵ３０より与えられる信号を変調し増幅してコイル
２３を介してデータ記憶装置１０に与えるものである。
有しており、その発振信号が増幅回路２７を介してコイ
ル２３に与えられる。又コイル２３の一端には復調器２
８と変調・高周波増幅器２９が接続されている。復調器
２８は変調された高周波信号を復調してその出力をＣＰ
Ｕ３０に与えるものであり、変調・高周波増幅器２９は
ＣＰＵ３０より与えられる信号を変調し増幅してコイル
２３を介してデータ記憶装置１０に与えるものである。
ＣＰＵ３０には記憶手段としてＲＯＭ３１及びＲＡＭ３
２が接続されており、更に出力手段として図示しない工
作機械の制御装置とのインターフェース回路３３が制御
されている。
２が接続されており、更に出力手段として図示しない工
作機械の制御装置とのインターフェース回路３３が制御
されている。
データ記憶装置１０とデータ入出力装置２０とは第３図
に示すように夫々のコイル１２．２３が対向する位置に
配置されたときに電磁結合により結合してデータ入出力
装置２０よりデータ記憶装置１０側に電力を供給すると
共に、高周波信号によりデータの授受を行う。ここでデ
ータ記憶装置１０とデータ入出力装置で夫々用いられて
いる高周波信号の周波数及び発振器２６の電力供給用周
波数を異ならせておくことによって、互いの干渉を防止
するようにしている。
に示すように夫々のコイル１２．２３が対向する位置に
配置されたときに電磁結合により結合してデータ入出力
装置２０よりデータ記憶装置１０側に電力を供給すると
共に、高周波信号によりデータの授受を行う。ここでデ
ータ記憶装置１０とデータ入出力装置で夫々用いられて
いる高周波信号の周波数及び発振器２６の電力供給用周
波数を異ならせておくことによって、互いの干渉を防止
するようにしている。
（本実施例の動作）
次に本実施例の動作について説明する。データ入出力装
置２０は第２図に示すように工作機械の工具交換位置４
に固定されているものとする。使用者は第２図に示すよ
うにあらかじめツールポット３内に所定の工具を保持す
るツールシャンク２を夫々適宜挿入しておく。第６図（
ａｌ〜ｔｃ＋はデータ記憶装置１０．データ入出力装置
２０及び図示しない工作機械の制御装置の動作を示すフ
ローチャートの概略図である。動作を開始すると、工具
交換位置にあるツールシャンク２のデータ記憶装置１０
がデータ入出力装置２０に対向する位置にあるため、デ
ータ入出力装置２０及びデータ記憶装置ｌＯのコイル２
３及び１２の電磁結合が形成される。従ってコイル２３
を介して電力供給用周波数の信号が電源部１９に伝わり
電源部１９より各部に電力が供給される。こうしてデー
タ記憶装置とデータ入出力装置のデータ通信が可能とな
ればステップ４０よりステップ４１に進んでデータ記憶
装置１０よりＲＡＭ１６に記憶されているデータがＣＰ
Ｕ１４を介して変調・高周波増幅器１８よりＦＳＫ変調
されてコイル１２を介してデータ入出力装置２０に伝え
られる。ここで工具データとは例えば工具の長さ、工具
径、オフセット量、使用時間や工具寿命及び工具の摩耗
量等とする。データ入出力装置２０は第６図（ｂ）に示
すように復調器２８によってこの信号を復調し、ＣＰＵ
３０に伝える。ＣＰＵ３０はこのデータをインターフェ
ース３３を介して工作機械の制御装置に転送する（ステ
ップ４２）。制御装置では第６図（Ｃ１に示すようにこ
のデータを受信しくステップ４３）、ステップ４４に進
んでデータ変更の必要の有無を判断する。
置２０は第２図に示すように工作機械の工具交換位置４
に固定されているものとする。使用者は第２図に示すよ
うにあらかじめツールポット３内に所定の工具を保持す
るツールシャンク２を夫々適宜挿入しておく。第６図（
ａｌ〜ｔｃ＋はデータ記憶装置１０．データ入出力装置
２０及び図示しない工作機械の制御装置の動作を示すフ
ローチャートの概略図である。動作を開始すると、工具
交換位置にあるツールシャンク２のデータ記憶装置１０
がデータ入出力装置２０に対向する位置にあるため、デ
ータ入出力装置２０及びデータ記憶装置ｌＯのコイル２
３及び１２の電磁結合が形成される。従ってコイル２３
を介して電力供給用周波数の信号が電源部１９に伝わり
電源部１９より各部に電力が供給される。こうしてデー
タ記憶装置とデータ入出力装置のデータ通信が可能とな
ればステップ４０よりステップ４１に進んでデータ記憶
装置１０よりＲＡＭ１６に記憶されているデータがＣＰ
Ｕ１４を介して変調・高周波増幅器１８よりＦＳＫ変調
されてコイル１２を介してデータ入出力装置２０に伝え
られる。ここで工具データとは例えば工具の長さ、工具
径、オフセット量、使用時間や工具寿命及び工具の摩耗
量等とする。データ入出力装置２０は第６図（ｂ）に示
すように復調器２８によってこの信号を復調し、ＣＰＵ
３０に伝える。ＣＰＵ３０はこのデータをインターフェ
ース３３を介して工作機械の制御装置に転送する（ステ
ップ４２）。制御装置では第６図（Ｃ１に示すようにこ
のデータを受信しくステップ４３）、ステップ４４に進
んでデータ変更の必要の有無を判断する。
データ変更の必要がなければ処理を終了するが、データ
変更の必要があればステップ４５に進んで変更データを
インターフェース３３を介してＣＰＵ３０に送出する。
変更の必要があればステップ４５に進んで変更データを
インターフェース３３を介してＣＰＵ３０に送出する。
データ入出力装置２０のＣＰＵ３０ではこのデータを変
調・高周波増幅器２９に伝え、ＦＳＫ変調してコイル２
３に与える。従ってコイル２３とコイル１２の電磁結合
によって信号がデータ記憶装置１０に伝わり、復調器１
７によって元の信号に復調されてＣＰＵ１４に伝わる。
調・高周波増幅器２９に伝え、ＦＳＫ変調してコイル２
３に与える。従ってコイル２３とコイル１２の電磁結合
によって信号がデータ記憶装置１０に伝わり、復調器１
７によって元の信号に復調されてＣＰＵ１４に伝わる。
ＣＰＵ１４はこうして制御装置より与えられたデータを
一旦ＲＡＭ１６に保持する（ステップ４７）。
一旦ＲＡＭ１６に保持する（ステップ４７）。
そしてステップ４８に進んでここで保持したデータを変
調・高周波増幅器１８を介してデータ入出力装置２０に
送出する。データ入出力装置２０はこうして送出された
データが正しくデータ記憶装置１０に保持されたかどう
かを判断し、その結果を制御装置に伝える（ステップ４
９）。制御装置はステップ５０においてデータが正しく
保持されている場合には処理を終了し、正しいデータが
保持されていなければ再びステップ４５に戻る。そうす
れば変更データが再び送信され、データ入出力装置２０
を介してデータ記憶装置１０にデータが書込まれる。こ
うしてツールシャンク２内のデータ記憶装置１０のデー
タを読出し、必要に応じて所定データを書込むことが可
能となる。
調・高周波増幅器１８を介してデータ入出力装置２０に
送出する。データ入出力装置２０はこうして送出された
データが正しくデータ記憶装置１０に保持されたかどう
かを判断し、その結果を制御装置に伝える（ステップ４
９）。制御装置はステップ５０においてデータが正しく
保持されている場合には処理を終了し、正しいデータが
保持されていなければ再びステップ４５に戻る。そうす
れば変更データが再び送信され、データ入出力装置２０
を介してデータ記憶装置１０にデータが書込まれる。こ
うしてツールシャンク２内のデータ記憶装置１０のデー
タを読出し、必要に応じて所定データを書込むことが可
能となる。
そしてツールポット３を回転させてその隣のツールシャ
ンクを工具交換位置４に移動させる。そうすればこのツ
ールシャンクのデータ記憶装置１０とデータ入出力２０
との電磁結合が形成され、同様にしてそのツールシャン
クにデータを書込むことが可能となる。そしてこうして
動作開始時にはツールポット３を回転させ、工具交換位
置４での夫々のツールシャンクに保持されている工具の
種類を識別することによって工作機械の制御装置のメモ
リ内に工具データを書込むことが可能となる。従って以
後そのデータに基づいて工具の交換を行い、使用後は使
用時間を積算して工具の使用時間を書き換える。このよ
うにすれば夫々の工具を保持するツールシャンクにその
工具に特有のデータを書込むことができるため、それに
基づいて工具データの管理を行うことが可能となる。
ンクを工具交換位置４に移動させる。そうすればこのツ
ールシャンクのデータ記憶装置１０とデータ入出力２０
との電磁結合が形成され、同様にしてそのツールシャン
クにデータを書込むことが可能となる。そしてこうして
動作開始時にはツールポット３を回転させ、工具交換位
置４での夫々のツールシャンクに保持されている工具の
種類を識別することによって工作機械の制御装置のメモ
リ内に工具データを書込むことが可能となる。従って以
後そのデータに基づいて工具の交換を行い、使用後は使
用時間を積算して工具の使用時間を書き換える。このよ
うにすれば夫々の工具を保持するツールシャンクにその
工具に特有のデータを書込むことができるため、それに
基づいて工具データの管理を行うことが可能となる。
尚本実施例はデータ記憶装置に電源を用いることな（デ
ータ入出力装置と対向した場合にのみ信号を授受するよ
うに、データ記憶装置とデータ入出力装置との電磁結合
によってツールシャンク内のデータ記憶装置に電源を供
給するように構成しているが、データ記憶装置内に電池
等の電源を設けてデータ入出力装置と対向するときに工
具データの授受を行うようにすることも可能である。
ータ入出力装置と対向した場合にのみ信号を授受するよ
うに、データ記憶装置とデータ入出力装置との電磁結合
によってツールシャンク内のデータ記憶装置に電源を供
給するように構成しているが、データ記憶装置内に電池
等の電源を設けてデータ入出力装置と対向するときに工
具データの授受を行うようにすることも可能である。
又本実施例はデータ記憶装置とデータ入信号装置との電
磁結合によって信号を授受するようにしているが、各ツ
ールシャンクのデータ記憶装置に所定の符号により変調
された光を投光及び受光する投受光器を設け、データ入
出力装置にもそれに対応した投受光器を設けて光信号に
よって工具データを伝送するように構成することも考え
られる。
磁結合によって信号を授受するようにしているが、各ツ
ールシャンクのデータ記憶装置に所定の符号により変調
された光を投光及び受光する投受光器を設け、データ入
出力装置にもそれに対応した投受光器を設けて光信号に
よって工具データを伝送するように構成することも考え
られる。
第１図は本発明による工具データ管理装置の一実施例の
データ記憶装置及びデータ入出力装置の電気的構成を示
すブロック図、第２図はこのデータ管理装置が用いられ
る工作機械の一例を示す側面図、第３図は本実施例によ
る工具データ管理装置のデータ記憶装置が組込まれるツ
ールシャンクとそれに対向するデータ入出力装置を示す
図、第４図は本実施例のデータ記憶装置が埋め込れまる
ツールシャンク上部のプルスタッドの部分断面図、第５
図は本実施例のデータ入出力装置の断面図、第６図は本
実施例の各装置の動作の概略を示すフローチャートであ
る。 １−・−・・テーブル ２・・・−ツールシャンク
３−−−−−−・ツールポット ４・・−・−工具
交換位置 ７−−−−−−−−プルスタツド １０
−・・−発信器 １１゜２１・・・−・コア １２
．２３・−一−−−・コイル １４゜３０・・・・−
・−ＣＰＵ １５，３１−−−−−−−ＲＯＭ
１６．３２−・−・−ＲＡＭ １７．２８−・・
・・−復調器１８ 、 ２９−・−変調・高周波増幅器
１９−・−・−電源部 ２６−−−−−・−発振
器 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） １０−−−−・・１ ′−ダ＄２．ａ、嘉１盲 ２０・−一−−−号 第２図 °−タ入巴ｔＪ表１ 第３図 第６図
データ記憶装置及びデータ入出力装置の電気的構成を示
すブロック図、第２図はこのデータ管理装置が用いられ
る工作機械の一例を示す側面図、第３図は本実施例によ
る工具データ管理装置のデータ記憶装置が組込まれるツ
ールシャンクとそれに対向するデータ入出力装置を示す
図、第４図は本実施例のデータ記憶装置が埋め込れまる
ツールシャンク上部のプルスタッドの部分断面図、第５
図は本実施例のデータ入出力装置の断面図、第６図は本
実施例の各装置の動作の概略を示すフローチャートであ
る。 １−・−・・テーブル ２・・・−ツールシャンク
３−−−−−−・ツールポット ４・・−・−工具
交換位置 ７−−−−−−−−プルスタツド １０
−・・−発信器 １１゜２１・・・−・コア １２
．２３・−一−−−・コイル １４゜３０・・・・−
・−ＣＰＵ １５，３１−−−−−−−ＲＯＭ
１６．３２−・−・−ＲＡＭ １７．２８−・・
・・−復調器１８ 、 ２９−・−変調・高周波増幅器
１９−・−・−電源部 ２６−−−−−・−発振
器 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） １０−−−−・・１ ′−ダ＄２．ａ、嘉１盲 ２０・−一−−−号 第２図 °−タ入巴ｔＪ表１ 第３図 第６図
Claims (3)
- （１）夫々工具が固定された複数のツールシャンクをツ
ールポット内に保持し、該ツールポット内の工具を自動
的に交換する自動工具交換装置を有する工作機械におい
て使用される工具データ管理装置であって、 前記各ツールシャンクに設けられ、与えられた該ツール
シャンクの工具データを保持すると共にそのデータを送
出するデータ記憶装置と、 工作機械に固定され前記データ記憶装置より伝送される
データを受信し工作機械の制御装置に与えると共に、工
作機械の制御により前記データ記憶装置に所定の工具デ
ータを転送するデータ入出力手段と、を具備することを
特徴とする工具データ管理装置。 - （２）前記データ入出力装置は、工作機械のツールポッ
ト近傍の工具交換位置に固定されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の工具データ管理装置。 - （３）前記データ記憶装置及び前記データ入出力装置は
、夫々相対向する位置にコイルを有し、電磁結合により
双方向に信号を伝送するものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の工具データ管理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200981A JPH0815703B2 (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 工具データ管理装置 |
| EP86112566A EP0214666B1 (en) | 1985-09-11 | 1986-09-11 | Apparatus for identifying tools and for managing tool data |
| DE8686112566T DE3681384D1 (de) | 1985-09-11 | 1986-09-11 | Vorrichtung zum erkennen von werkzeugen und zum verwalten von werkzeugdaten. |
| AT86112566T ATE67324T1 (de) | 1985-09-11 | 1986-09-11 | Vorrichtung zum erkennen von werkzeugen und zum verwalten von werkzeugdaten. |
| US08/022,619 US5257199A (en) | 1985-09-11 | 1993-02-17 | Apparatus for identifying tools and for managing tool data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200981A JPH0815703B2 (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 工具データ管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263050A true JPS6263050A (ja) | 1987-03-19 |
| JPH0815703B2 JPH0815703B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=16433528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60200981A Expired - Lifetime JPH0815703B2 (ja) | 1985-09-11 | 1985-09-11 | 工具データ管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815703B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299041A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-08 | Yamazaki Mazak Corp | 工具デ−タの収集方法 |
| JPS62120945A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Tokyo Keiki Co Ltd | 工具ホルダ |
| JPS62282848A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Tokyo Keiki Co Ltd | Ｆａシステムのデ−タ処理装置 |
| JPS63273958A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Nec Corp | デ−タ処理システム |
| JPS6416229U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | ||
| JPS6433478A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-03 | Sanyo Electric Co | Cold and hot changeover type absorption refrigerator |
| EP0320015A2 (en) | 1987-12-09 | 1989-06-14 | Omron Tateisi Electronics Co. | Inductive data communicating apparatus |
| JPH0191951U (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-16 | ||
| JPH01180212A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-18 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 浴槽湯の処理装置 |
| JPH01182385A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-20 | Toagosei Chem Ind Co Ltd | 接着剤組成物 |
| JPH01111364U (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-27 | ||
| JPH01111366U (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-27 | ||
| JPH02203628A (ja) * | 1989-02-02 | 1990-08-13 | Fujitsu Ltd | ページングシステム |
| JPH02114442U (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | ||
| WO1991008860A1 (en) * | 1989-12-11 | 1991-06-27 | Fanuc Ltd | Method of correction of tool |
| JPH07276187A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 生産装置 |
| DE10260706C5 (de) * | 2002-12-23 | 2019-03-14 | Hilti Aktiengesellschaft | Transponderaufnahme |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19814249A1 (de) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Matuschek Mestechnik Gmbh | Widerstandsschweißvorrichtung |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536798A (en) * | 1978-07-07 | 1980-03-14 | Rolls Royce | Supervisory device |
| JPS6025679A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-08 | 日産自動車株式会社 | ロボツトのテイ−チング作業におけるデ−タ取込み指示装置 |
| JPS60213453A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-25 | マホ ベルクツオイクマシネンバウ バベル ウント コンパニー | データ担持部を有する工具ホルダ |
-
1985
- 1985-09-11 JP JP60200981A patent/JPH0815703B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5536798A (en) * | 1978-07-07 | 1980-03-14 | Rolls Royce | Supervisory device |
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| JPS60213453A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-25 | マホ ベルクツオイクマシネンバウ バベル ウント コンパニー | データ担持部を有する工具ホルダ |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6299041A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-08 | Yamazaki Mazak Corp | 工具デ−タの収集方法 |
| JPS62120945A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Tokyo Keiki Co Ltd | 工具ホルダ |
| JPS62282848A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Tokyo Keiki Co Ltd | Ｆａシステムのデ−タ処理装置 |
| JPS63273958A (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-11 | Nec Corp | デ−タ処理システム |
| JPS6416229U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-26 | ||
| JPS6433478A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-03 | Sanyo Electric Co | Cold and hot changeover type absorption refrigerator |
| US5313198A (en) * | 1987-12-09 | 1994-05-17 | Omron Tateisi Electronics Co. | Data communication apparatus |
| EP0320015A2 (en) | 1987-12-09 | 1989-06-14 | Omron Tateisi Electronics Co. | Inductive data communicating apparatus |
| JPH0191951U (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-16 | ||
| JPH01180212A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-18 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 浴槽湯の処理装置 |
| JPH01182385A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-20 | Toagosei Chem Ind Co Ltd | 接着剤組成物 |
| JPH01111364U (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-27 | ||
| JPH01111366U (ja) * | 1988-01-13 | 1989-07-27 | ||
| JPH02203628A (ja) * | 1989-02-02 | 1990-08-13 | Fujitsu Ltd | ページングシステム |
| JPH02114442U (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-13 | ||
| WO1991008860A1 (en) * | 1989-12-11 | 1991-06-27 | Fanuc Ltd | Method of correction of tool |
| JPH03184746A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-12 | Fanuc Ltd | 工具補正方式 |
| JPH07276187A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 生産装置 |
| DE10260706C5 (de) * | 2002-12-23 | 2019-03-14 | Hilti Aktiengesellschaft | Transponderaufnahme |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815703B2 (ja) | 1996-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |