JPH03184746A - 工具補正方式 - Google Patents
工具補正方式Info
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- JPH03184746A JPH03184746A JP32091489A JP32091489A JPH03184746A JP H03184746 A JPH03184746 A JP H03184746A JP 32091489 A JP32091489 A JP 32091489A JP 32091489 A JP32091489 A JP 32091489A JP H03184746 A JPH03184746 A JP H03184746A
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- 101100238301 Arabidopsis thaliana MORC1 gene Proteins 0.000 description 1
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31095—Read write intelligent chip on workpiece, pallet, tool for data exchange
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49303—Tool identification and tool offset, compensation data together
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御工作機械での工具補正方式に関し、特
に工具ホルダ等に設けたメモリに工具補正情報を直接記
憶させるようにした工具補正方式〔従来の技術〕 数値制御工作機械では工具長、工具径あるいは工具の摩
耗量等の工具補正情報を数値制御装置の不揮発性メモリ
に格納し、工具補正指令時に指令に応じた工具番号に対
応する工具補正情報等を読み出し、工具補正を行ってい
る。
に工具ホルダ等に設けたメモリに工具補正情報を直接記
憶させるようにした工具補正方式〔従来の技術〕 数値制御工作機械では工具長、工具径あるいは工具の摩
耗量等の工具補正情報を数値制御装置の不揮発性メモリ
に格納し、工具補正指令時に指令に応じた工具番号に対
応する工具補正情報等を読み出し、工具補正を行ってい
る。
しかし、マシニングセンタ等では工具の数が数百を越え
る場合もあり、工具補正情報が誤って人力される危険性
が大きくなる。例えば、工具長の入力時に桁数を間違え
たり、別の工具補正量を入力したりすることが少なくな
い。
る場合もあり、工具補正情報が誤って人力される危険性
が大きくなる。例えば、工具長の入力時に桁数を間違え
たり、別の工具補正量を入力したりすることが少なくな
い。
工具番号と実際の工具補正情報がくい違うと、工具補正
が適性に行われず、ワークが不良となり、工具の破損等
を招くこともある。従って、実際の工具と工具補正情報
が厳密に対応することが望ましいが、現状の工具補正情
報と実際の工具の対応がオペレータ等の認識の範囲で行
われている限りでは、誤りを皆無にすることは困難であ
る。
が適性に行われず、ワークが不良となり、工具の破損等
を招くこともある。従って、実際の工具と工具補正情報
が厳密に対応することが望ましいが、現状の工具補正情
報と実際の工具の対応がオペレータ等の認識の範囲で行
われている限りでは、誤りを皆無にすることは困難であ
る。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、工
具ホルダ等に設けたメモリに工具補正情報を記憶させて
、直接工具補正情報を読み出すようにした工具補正方式
を提供することを目的とする。
具ホルダ等に設けたメモリに工具補正情報を記憶させて
、直接工具補正情報を読み出すようにした工具補正方式
を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置で
の工具長、工具径、工具摩耗量等を補正する工具補正方
式において、工具ホルダあるいは工具に設けられた書き
込み、読み出し可能なメモリに工具補正情報を書き込み
、加工プログラムの工具補正指令に応じて、前記工具補
正情報を読み出し、工具補正を実行することを特徴とす
る工具補正方式が、提供される。
の工具長、工具径、工具摩耗量等を補正する工具補正方
式において、工具ホルダあるいは工具に設けられた書き
込み、読み出し可能なメモリに工具補正情報を書き込み
、加工プログラムの工具補正指令に応じて、前記工具補
正情報を読み出し、工具補正を実行することを特徴とす
る工具補正方式が、提供される。
工具補正情報を工具ホルダ、あるいは工具に設けられた
メモリに直接書き込む。工具補正指令があったときは、
このメモリから直接工具補正情報を読み出して、行う。
メモリに直接書き込む。工具補正指令があったときは、
このメモリから直接工具補正情報を読み出して、行う。
従って、工具番号と工具補正情報は常に一致する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の工具補正方式の概念図である。
工具ホルダ１には工具２が取りつけられており、工具ホ
ルダ１にはメモリ３が埋め込まれている。
ルダ１にはメモリ３が埋め込まれている。
メモリ３はＥＥＰＲＯＭが使用され、２００バイト程度
のメモリ容量を有する。ヘッド４とメモリ３の距離は２
ｍｍ程度（こ維持されており、電磁結合されている。す
なわち、ヘッドから書き込みパルスを送ると、これをメ
モリ３側の回路で受けて、内部ＥＥＰＲ，ＯＭに書き込
む。このときの内部ＥＥＰＲＯＭへの書き込みは４から
の書き込みパルスを使用して行い、メモリ３側には特別
の電源を必要としない。また、ヘッド４から読み込みパ
ルスをメモリ３側へ送ると、その読み込みパルスに応じ
て、ＥＥＦＲＯＭの内容を読み出し、論理状態に応じて
インピーダンスを変化させる。従って、そのインピーダ
ンスの変化からメモリの内容をヘッド４で読み取ること
ができる。このような書き込み、読み出しはＲ／Ｗ制御
回路５によって制御される。
のメモリ容量を有する。ヘッド４とメモリ３の距離は２
ｍｍ程度（こ維持されており、電磁結合されている。す
なわち、ヘッドから書き込みパルスを送ると、これをメ
モリ３側の回路で受けて、内部ＥＥＰＲ，ＯＭに書き込
む。このときの内部ＥＥＰＲＯＭへの書き込みは４から
の書き込みパルスを使用して行い、メモリ３側には特別
の電源を必要としない。また、ヘッド４から読み込みパ
ルスをメモリ３側へ送ると、その読み込みパルスに応じ
て、ＥＥＦＲＯＭの内容を読み出し、論理状態に応じて
インピーダンスを変化させる。従って、そのインピーダ
ンスの変化からメモリの内容をヘッド４で読み取ること
ができる。このような書き込み、読み出しはＲ／Ｗ制御
回路５によって制御される。
次にメモリ３に工具補正情報を書き込む手順について説
明する。工具１の工具番号あるいは工具長は、図示され
ていない数値制御装置１０のキーボードから入力され、
−旦工具補正量照合手段３１内に記憶される。
明する。工具１の工具番号あるいは工具長は、図示され
ていない数値制御装置１０のキーボードから入力され、
−旦工具補正量照合手段３１内に記憶される。
工具摩耗量は計測器６によって測定され、測定値は計測
制御手段３４によってディジタル値に変換され、工具補
正量照合手段３１に送られる。計測器６はレーザ測長器
、光学測定器等が使用される。工具補正量照合手段３１
は工具１の工具番号、工具長、工具摩耗量をＲ／Ｗ制御
回路５に送り、Ｒ／Ｗ制御回路５はこれらの工具補正情
報をヘッド４から書き込みパルスによって、メモリ３に
書き込む。
制御手段３４によってディジタル値に変換され、工具補
正量照合手段３１に送られる。計測器６はレーザ測長器
、光学測定器等が使用される。工具補正量照合手段３１
は工具１の工具番号、工具長、工具摩耗量をＲ／Ｗ制御
回路５に送り、Ｒ／Ｗ制御回路５はこれらの工具補正情
報をヘッド４から書き込みパルスによって、メモリ３に
書き込む。
数値制御装置１０には不揮発性メモリ１４内の加工プロ
グラム１４ａに工具補正指令があると、補正量照合手段
はメモリ３内の工具補正情報を読み出す。ついで、工具
番号が工具指令と一致しているかｍｂＥし、もし一致し
ていなければアラームを表示し、加工を中止する。次に
工具長及び工具摩耗量を工具補正手段３２に送り、指令
値に対して工具補正を行い、工具補正を行った指令値を
補間手段３３に送る。補間手段３３は補間を行い、指令
パルスを軸制御回路１８に送る。
グラム１４ａに工具補正指令があると、補正量照合手段
はメモリ３内の工具補正情報を読み出す。ついで、工具
番号が工具指令と一致しているかｍｂＥし、もし一致し
ていなければアラームを表示し、加工を中止する。次に
工具長及び工具摩耗量を工具補正手段３２に送り、指令
値に対して工具補正を行い、工具補正を行った指令値を
補間手段３３に送る。補間手段３３は補間を行い、指令
パルスを軸制御回路１８に送る。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加工プログラム１４ａ
１パラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされ
たＣＭＯ３等が使用されるので、数値制御装置の電源切
断後もその内容が保持される。
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＤＲＡＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４は加工プログラム１４ａ
１パラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされ
たＣＭＯ３等が使用されるので、数値制御装置の電源切
断後もその内容が保持される。
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）１
５はＭ機能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、シーケ
ンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理し、
工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側
からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤から
のスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム１５
ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数値
制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ１３
に転送され、プロセッサ１１によって、読み取られる。
５はＭ機能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、シーケ
ンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理し、
工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側
からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤から
のスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム１５
ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数値
制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ１３
に転送され、プロセッサ１１によって、読み取られる。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、移動量等
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示す
る。表示装置１６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード１７は工具番号、工具長等を入力する
のに使用される。また、その他の各種のデータを入力す
るのに使用される。
のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示す
る。表示装置１６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード１７は工具番号、工具長等を入力する
のに使用される。また、その他の各種のデータを入力す
るのに使用される。
軸制御回路１８はプロセッサ１１から位置指令を受けて
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力するパルスコー
ダ２１が結合されている。バルスコーダ２１は位置帰還
パルスを軸制御回路１８にフィードバックする。パルス
コーダ２１の他にリニアスケール等の位置検出器を使用
する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必要である
が、各要素の構成は同じであるので、ここでは１軸分の
み表しである。
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力するパルスコー
ダ２１が結合されている。バルスコーダ２１は位置帰還
パルスを軸制御回路１８にフィードバックする。パルス
コーダ２１の他にリニアスケール等の位置検出器を使用
する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必要である
が、各要素の構成は同じであるので、ここでは１軸分の
み表しである。
入出力回路２２は機械側との入出力信号の授受を行う。
すなわち機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
スイッチ信号を受け、これをＰＭＣ１５が読み取る。ま
た、ＰＭＣ１５からの機械側の空圧アクチュエイタ等を
制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
スイッチ信号を受け、これをＰＭＣ１５が読み取る。ま
た、ＰＭＣ１５からの機械側の空圧アクチュエイタ等を
制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
手動パルス発生器２３は回転角度に応じて、各軸を精密
に移動させるパルス列を出力し、機械位置を精密に位置
決めするために使用される。手動パルス発生器２３は通
常機械操作盤に実装される。
に移動させるパルス列を出力し、機械位置を精密に位置
決めするために使用される。手動パルス発生器２３は通
常機械操作盤に実装される。
工具ホルダ１の先端には工具があり、工具ホルダ１には
メモリ３が埋め込まれている。ヘッド４はＲ／Ｗ制御回
路５によって、メモリ３に工具補正情報を書き込み、読
み出す。Ｒ／Ｗ制御回路５はバス２５に接続されている
。また、計測器６もバス２５に接続されている。
メモリ３が埋め込まれている。ヘッド４はＲ／Ｗ制御回
路５によって、メモリ３に工具補正情報を書き込み、読
み出す。Ｒ／Ｗ制御回路５はバス２５に接続されている
。また、計測器６もバス２５に接続されている。
図ではスピンドルを制御するためのスピンドル制御回路
、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略しであ
る。
、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略しであ
る。
また、ここではプロセッサは１個であるが、システムに
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサ
システムにすることもできる。
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサ
システムにすることもできる。
上記の説明では工具補正情報として、工具長、工具摩耗
量で説明したが、工具摩耗量を含めた値を工具長として
扱うこともできる。また、工具径あるいは工具径と工具
径の摩耗量を工具補正情報として、同様に扱うことがで
きる。
量で説明したが、工具摩耗量を含めた値を工具長として
扱うこともできる。また、工具径あるいは工具径と工具
径の摩耗量を工具補正情報として、同様に扱うことがで
きる。
また計測器を使用せずに他の手段で測定した工具補正情
報をキーボードから入力して、工具ホルダのメモリに書
き込むことも可能である。
報をキーボードから入力して、工具ホルダのメモリに書
き込むことも可能である。
さらに、メモリは工具ホルダに埋め込んだが、工具に直
接埋め込む構成とすることもできる。メモリはＥＥＰＲ
ＯＭを使用したが、バブル等のメモリを使用することも
可能である。
接埋め込む構成とすることもできる。メモリはＥＥＰＲ
ＯＭを使用したが、バブル等のメモリを使用することも
可能である。
以上説明したように本発明では、工具補正情報を直接工
具ホルダ等に埋め込まれたメモリに書き込み、これを工
具補正に使用するので、工具番号と工具補正情報がくい
ちがうことがなく、工具補正情報の管理が簡単になる。
具ホルダ等に埋め込まれたメモリに書き込み、これを工
具補正に使用するので、工具番号と工具補正情報がくい
ちがうことがなく、工具補正情報の管理が簡単になる。
これによって、加工不良、工具の破損等が防止できる。
第１図は本発明の工具補正方式の概念図、第２図は本発
明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウ
ェアのブロック図である。 １ 工具ホルダ ２ 工具 ３ メモリ ４ ヘッド ５ ・−Ｒ／Ｗ制御回路 ６゛計測器 １０・ −数値制御装置 １１ ・ プロセッサ １４ａ ″加工プログラム ３１ ″工具補正量照合手段 ３２ 工具補正手段 ３３〜 補間手段 ３４ ・計測制御手段
明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウ
ェアのブロック図である。 １ 工具ホルダ ２ 工具 ３ メモリ ４ ヘッド ５ ・−Ｒ／Ｗ制御回路 ６゛計測器 １０・ −数値制御装置 １１ ・ プロセッサ １４ａ ″加工プログラム ３１ ″工具補正量照合手段 ３２ 工具補正手段 ３３〜 補間手段 ３４ ・計測制御手段
Claims (5)
- （１）数値制御装置での工具長、工具径、工具摩耗量等
を補正する工具補正方式において、工具ホルダあるいは
工具に設けられた書き込み、読み出し可能なメモリに工
具補正情報を書き込み、加工プログラムの工具補正指令
に応じて、前記工具補正情報を読み出し、工具補正を実
行することを特徴とする工具補正方式。 - （２）前記工具補正情報は工具番号を含み、加工プログ
ラムの工具補正指令時に工具補正指令と、前記メモリか
ら読み出した前記工具番号の照合を行うことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の工具補正方式。 - （３）前記工具補正情報は工具を選択し、直接計測器で
測定し、工具番号と共に前記メモリに書き込むことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の工具補正方式。 - （４）前記工具補正情報は工具長と工具摩耗量を同時に
書き込み、読み出すことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の工具補正方式。 - （５）前記工具補正情報は工具長と工具摩耗量を同時に
書き込み、読み出すことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の工具補正方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320914A JP2993608B2 (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 工具補正方法 |
| PCT/JP1990/001603 WO1991008860A1 (en) | 1989-12-11 | 1990-12-07 | Method of correction of tool |
| EP19910900049 EP0462279A4 (en) | 1989-12-11 | 1990-12-07 | Method of correction of tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320914A JP2993608B2 (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 工具補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184746A true JPH03184746A (ja) | 1991-08-12 |
| JP2993608B2 JP2993608B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=18126681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1320914A Expired - Fee Related JP2993608B2 (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 工具補正方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0462279A4 (ja) |
| JP (1) | JP2993608B2 (ja) |
| WO (1) | WO1991008860A1 (ja) |
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| JPH11347748A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-12-21 | Matuschek Messtechnik Gmbh | 抵抗溶接装置、溶接ハサミ、並びに規制装置の動作方法 |
| JP2002337060A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-11-26 | Robert Bosch Gmbh | 交換可能な工具ホルダを備えた工作機械 |
| JP2003025176A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-29 | Incs Inc | 工具管理システム |
| CN101913104A (zh) * | 2010-08-20 | 2010-12-15 | 孟庆周 | 利用多坐标机械加工机床对工件进行检测的方法 |
| JP2013546079A (ja) * | 2010-11-25 | 2013-12-26 | コメット グループ ゲーエムベーハー | コンピュータネットワークのサーバ |
| JP2020087430A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-04 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Ｓａｎｊｅｔ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 工作機械のインテリジェント管理システム及びその管理方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08502571A (ja) * | 1992-10-07 | 1996-03-19 | ヴァヴィン、ベスローテム、ヴェンノットシャップ | 電気溶接用熱可塑性継手部材 |
| WO1995008432A1 (de) * | 1993-09-24 | 1995-03-30 | Wavin B.V. | Qualitätssicherung bei elektroschweissbaren verbindungselementen |
| DE202010017375U1 (de) | 2010-11-25 | 2011-12-01 | Komet Group Gmbh | Server eines Computernetzwerks |
| DE102011108361A1 (de) | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Komet Group Gmbh | Server eines Computernetzwerks |
Citations (4)
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